Semana 6 - Ejercicios

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ANALISIS

ESTRUCTURAL II

UNIDAD III
METODO DE MATRIZ DE RIGIDEZ

EJEMPLO N°1
Resolver la siguiente viga mediante el método de la matriz de rigidez, considera EI
=cte.

Solución:
Los grados de libertad

GDL liberados:
1y2
GDL restringidos:
3,4,5 y 6

El análisis de un elemento viga:

1. Formulamos la matriz de rigidez

⎡ EI EI EI EI ⎤
⎢ 4 ⋅ ――2 ⋅ ―― 6 ⋅ ―― -6 ⋅ ―― ⎥
⎢ L L L 2
L2 ⎥
⎢ EI EI EI EI ⎥
⎢ 2 ⋅ ――
L
4 ⋅ ―― 6 ⋅ ――
L 2
-6 ⋅ ―― ⎥
L L2
Ki = ⎢ ⎥
EI
⎢ 6 ⋅ ―― EI EI EI ⎥
6 ⋅ ―― 12 ⋅ ―― -12 ⋅ ――
⎢ L2 L2 L3 L3 ⎥
⎢ ⎥
EI
⎢ -6 ⋅ ―― EI EI EI ⎥
-6 ⋅ ―― -12 ⋅ ―― 12 ⋅ ――
⎢⎣ L2 L2 L3 L 3 ⎥⎦

La matriz de rigidez, considerando cortante y flexión, se ignorar las cargas


axiales.
Para el tramo AB: L≔3 EI ≔ 1
Docente: Ing. Alan Orellana Ayre
ANALISIS
ESTRUCTURAL II
La matriz de rigidez, considerando cortante y flexión, se ignorar las cargas
axiales.
Para el tramo AB: L≔3 EI ≔ 1

⎡ EI EI EI EI ⎤
⎢ 4 ⋅ ――2 ⋅ ―― 6 ⋅ ―― -6 ⋅ ―― ⎥
⎢ L L L2 L 2 ⎥ (3) (1) (4) (5)
⎢ EI EI EI EI ⎥ ⎡ 1.333 0.667 0.667 (3)
-0.667 ⎤ (1)
⎢ 2 ⋅ ―― 4 ⋅ ―― 6 ⋅ ―― -6 ⋅ ―― ⎥ ⎢
L L L 2
L2 0.667 1.333 0.667 -0.667 ⎥ (4)
KAB ≔ ⎢ ⎥=⎢ ⎥
EI EI
⎢ 6 ⋅ ――6 ⋅ ――12 ⋅ ―― EI EI ⎥ ⎢ 0.667 0.667 0.444 -0.444 ⎥ (5)
-12 ⋅ ――
⎢ L2 L2 L3 L 3 ⎥ ⎣ -0.667 -0.667 -0.444 0.444 ⎦
x EI
⎢ ⎥
EI
⎢ -6 ⋅ ―― EI EI EI ⎥
-6 ⋅ ―― -12 ⋅ ―― 12 ⋅ ――
⎢⎣ L2 L2 L3 L 3 ⎥⎦

Para el tramo BC: L≔5 EI ≔ 1

⎡ EI EI EI EI ⎤
⎢ 4 ⋅ ――2 ⋅ ―― 6 ⋅ ―― -6 ⋅ ―― ⎥
⎢ L L L 2
L 2 ⎥ (1) (2) (5) (6)
⎢ EI EI EI EI ⎥ ⎡ 0.8 (1)
0.4 0.24 -0.24 ⎤
⎢ 2 ⋅ ―― 4 ⋅ ―― 6 ⋅ ―― -6 ⋅ ――2 ⎥ ⎢ (2)
L L L 2
L 0.4 0.8 0.24 -0.24 ⎥ (5)
KBC ≔ ⎢ ⎥=⎢ ⎥
EI
⎢ 6 ⋅ ―― EI EI EI ⎥ ⎢ 0.24 0.24 0.096 -0.096 ⎥ (6)
6 ⋅ ―― 12 ⋅ ―― -12 ⋅ ――
⎢ L2 L2 L3 L 3 ⎥ ⎣ -0.24 -0.24 -0.096 0.096 ⎦ x EI
⎢ ⎥
EI
⎢ -6 ⋅ ―― EI EI EI ⎥
-6 ⋅ ―― -12 ⋅ ―― 12 ⋅ ――
⎢⎣ L2 L2 L3 L 3 ⎥⎦

Condensación cinemática:
Vamos a reducir la matriz general a una matriz con solo los grados de libertad
liberados 1 y 2

⎡ 1.333 + 0.8 0.4 ⎤ ⎡ 2.133 0.4 ⎤


KT ≔ ⎢ = x EI
⎣ 0.4 0.8 ⎥⎦ ⎢⎣ 0.4 0.8 ⎥⎦

2. Calculamos los MEP para resolver el ESTADO PRIMARIO

Tramo AB:
20 ⋅ 3 2 20 ⋅ 3 20 ⋅ 3
MEPAB ≔ ――― = 15 VA ≔ ――= 30 VB ≔ ――= 30
12 2 2

20 ⋅ 3 2
MEPBA ≔ -――― = -15
12

Tramo BC:
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Tramo BC:
40 ⋅ 5 40 40
MEPBC ≔ ――= 25 VA ≔ ― = 20 VB ≔ ― = 20
8 2 2

40 ⋅ 5
MEPCB ≔ -――= -25
8

3. Calculamos las reacciones en los apoyos

Las cargas en los nudos van a ser opuestas a las reacciones del
estado primario
Se representan en la siguiente figura.
⎡ -10 ⎤
⎢ 25 ⎥ (1)
⎢ ⎥ (2)
-15 ⎥ (3)
R≔⎢
⎢ -30 ⎥ (4)
⎢ -50 ⎥ (5)
⎢⎣ -20 ⎥⎦
(6)

Las cargas son opuestas a las reacciones

Considerando solo los grados de libertad liberados


(1)
⎡ -10 ⎤
Q≔⎢
⎣ 25 ⎥⎦ (2)

⎡ 0.8 0.4 0.24 -0.24 ⎤


4. Calcular los desplazamientos ⎢ 0.4 0.8 0.24 -0.24 ⎥
KBC = ⎢ ⎥
⎢ 0.24 0.24 0.096 -0.096 ⎥
-1
⎡⎣ Δu ⎤⎦ = ⎡⎣ Ku ⎤⎦ ⋅ ((Q))
⎣ -0.24 -0.24 -0.096 0.096 ⎦
En general

ΔAB = KT -1 ⋅ Q

Docente: Ing. Alan Orellana Ayre


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⎡ -11.64 ⎤ 1 ⎡ θ1 ⎤
Δ ≔ KT -1 ⋅ Q = ⎢ ⎥ ――⎢ ⎥
⎣ 37.07 ⎦ EI ⎣ θ2 ⎦

El vector de desplazamientos restringidos


⎡ θ3 ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
δ
⎢ 4 ⎥=⎢ 0 ⎥
⎢ δ5 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢⎣ δ6 ⎥⎦ ⎣ 0 ⎦

5. Calculamos los momentos flectores y la cortante


La ecuación general para encontrar los momentos en la viga i son:

⎡⎣ Mi ⎤⎦ = Ki ⋅ Di + MEPi

En el tramo AB, la ecuación puede ser reescrita:

MAB = KAB ⋅ DAB + MEPAB

⎡ 1.333 0.667 0.667 -0.667 ⎤ ⎡ 0 ⎤


⎢ 0.667 1.333 0.667 -0.667 ⎥ (3) ⎢ -11.64 ⎥
KAB = ⎢ ⎥ (1) DAB ≔ ⎢ ⎥
⎢ 0.667 0.667 0.444 -0.444 ⎥ (4) ⎢ 0 ⎥
⎣ -0.667 -0.667 -0.444 0.444 ⎦ (5) ⎣ 0 ⎦
⎡ 15 ⎤
⎢ -15 ⎥
MEPAB ≔ ⎢ ⎥
⎢ 30 ⎥
⎣ 30 ⎦
⎡ 7.24 ⎤
⎢ -30.52 ⎥
MAB ≔ KAB ⋅ DAB + MEPAB = ⎢ ⎥
⎢ 22.24 ⎥
⎣ 37.76 ⎦
Los momentos y cortantes en el elemento AB

En el tramo BC

MBC = KBC ⋅ DBC + MEPBC

⎡ 0.8 0.4 0.24 -0.24 ⎤ ⎡ -11.64 ⎤


⎢ 0.4 (1)
0.8 0.24 -0.24 ⎥ (2)
⎢ 37.07 ⎥
KBC = ⎢ ⎥ DBC ≔ ⎢ ⎥
⎢ 0.24 0.24 0.096 -0.096 ⎥ (5) ⎢ 0 ⎥
⎣ -0.24 -0.24 -0.096 0.096 ⎦ (6) ⎣ 0 ⎦
⎡ 25 ⎤
⎢ -25 ⎥
MEPBC ≔ ⎢ ⎥
⎢ 20 ⎥
⎣ 20 ⎦

Docente: Ing. Alan Orellana Ayre


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⎡ 30.516 ⎤
⎢ 0 ⎥
MBC ≔ KBC ⋅ DBC + MEPBC = ⎢ ⎥
⎢ 26.103 ⎥
⎣ 13.897 ⎦
Los momentos y cortantes en el elemento BC

Mediante sumatoria de fuerzas verticales se verifica la cortante y por


tanto los resultados.

Las momentos y cortantes en los extremos de las vigas serán los


siguientes:

Las reacciones en los apoyos:

((-3)) 4 + 4 ⋅ ((-3)) 3 - 2 ⋅ ((-3)) + 8 = -13

ETABS

E ≔ 1 MPa

EI ≔ 1 kN ⋅ m 2
EI ⎛
I ≔ ――= ⎝1 ⋅ 10 5 ⎞⎠ cm 4
E

4
b≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
12 ⋅ ⎛⎝1 ⋅ 10 5 ⎞⎠ cm 4 = 330.975 mm

Docente: Ing. Alan Orellana Ayre

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