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    Protocolo Can

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    estefany gomez
    El documento describe un diseño propuesto para una red CAN para monitorear los puestos disponibles en los parqueaderos de la UIS. La red usaría sensores de proximidad en cada espacio de estacionamiento conectados por cable RJ45 en una topología de bus de campo. Los datos se transmitirían a un nuevo edificio administrativo usando el protocolo CAN a una velocidad máxima de 250 bits/s sobre cables de 300m. Se desarrollaría una aplicación móvil con acceso restringido para mostrar la disponibilidad de espacios.

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    Protocolo Can

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    El documento describe un diseño propuesto para una red CAN para monitorear los puestos disponibles en los parqueaderos de la UIS. La red usaría sensores de proximidad en cada espacio de estacionamiento conectados por cable RJ45 en una topología de bus de campo. Los datos se transmitirían a un nuevo edificio administrativo usando el protocolo CAN a una velocidad máxima de 250 bits/s sobre cables de 300m. Se desarrollaría una aplicación móvil con acceso restringido para mostrar la disponibilidad de espacios.

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    El documento describe un diseño propuesto para una red CAN para monitorear los puestos disponibles en los parqueaderos de la UIS. La red usaría sensores de proximidad en cada espacio de estacionamiento conectados por cable RJ45 en una topología de bus de campo. Los datos se transmitirían a un nuevo edificio administrativo usando el protocolo CAN a una velocidad máxima de 250 bits/s sobre cables de 300m. Se desarrollaría una aplicación móvil con acceso restringido para mostrar la disponibilidad de espacios.

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    El documento describe un diseño propuesto para una red CAN para monitorear los puestos disponibles en los parqueaderos de la UIS. La red usaría sensores de proximidad en cada espacio de estacionamiento conectados por cable RJ45 en una topología de bus de campo. Los datos se transmitirían a un nuevo edificio administrativo usando el protocolo CAN a una velocidad máxima de 250 bits/s sobre cables de 300m. Se desarrollaría una aplicación móvil con acceso restringido para mostrar la disponibilidad de espacios.

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    1.

    Determine las características más importantes del protocolo CAN

    Al ser CAN un protocolo de comunicación serie basado en una topología bus para la
    transmisión de mensajes en ambientes distribuidos en tiempo real, significa que es idóneo
    también en aplicaciones de control y automatización industrial, con un alto nivel de
    seguridad y multiplexación. A pesar de que se han creado más protocolos de comunicación
    con velocidad y capacidad que transmitir mucho mayor, este ha perdurado en el tiempo
    ofreciendo varias garantías, tales como:

     Garantías en la consistencia de los datos.


     Flexibilidad en la configuración de la red, tanto en número de nodos, como en la
    disposición de los mismos, pudiendo añadirse o quitarse nodos de forma dinámica
    sin afectar al protocolo, Pueden conectarse hasta 110 nodos a una red CAN.
     Reduce el cableado ya que es un control distribuido y esto garantiza una mejora del
    rendimiento del sistema.
     Capacidad de discernir entre errores puntuales en la transmisión, o errores
    producidos por el fallo de un nodo, en cuyo caso, tiene la capacidad de
    desconectarlo para evitar que el error sature la red.
     Priorización de mensajes y garantía en los tiempos de latencia en la entrega de los
    mismos. Ésta es una de las características por las que este protocolo de
    comunicaciones es ampliamente utilizado en el ámbito de los sistemas de tiempo
    real.
     Muchos fabricantes de chips CAN proporcionaron la capa de enlace de datos y la
    capa física interconectadas con el chip y todo lo que el desarrollador de software
    necesita hacer es desarrollar la codificación de la aplicación.
     Proporciona la capacidad de trabajar en diferentes entornos eléctricos y garantiza
    una transmisión sin ruido.
     La congestión del tráfico se elimina a medida que los mensajes se transmiten en
    función de su prioridad y permite que toda la red cumpla con las limitaciones de
    tiempo.
     Proporciona una transmisión sin errores ya que cada nodo puede verificar si hay
    errores durante la transmisión del mensaje y enviar la trama de error.
     Posee herramientas para la detección de errores en la transmisión, así como la
    capacidad de retransmisión automática de las tramas erróneas.

    La principal ventaja de este protocolo, es que primeramente es usado en sistemas


    embebidos, y su nombre implica que es una red tecnológica que provee rápida
    comunicación en microcontroladores y hasta requerimientos en tiempo real; pues elimina la
    necesidad de usar una tecnología más completa y costosa.

    2. Investigar e identificar las diferencias entre CAN Y CanOpen

    La tecnología CAN es un protocolo de comunicaciones usado en entornos y sistemas con


    requisitos de tiempo real, desarrollado por la compañía Robert Bosch GmbH en 1986
    (estandarizándolo luego en la norma ISO11898-1), surgido por la necesidad de conectar
    cada vez más y más dispositivos electrónicos en el interior de los coches. Debido a sus
    garantías, es frecuentemente utilizado en el sector de la automoción o a la aeronáutica, en
    donde a fiabilidad de las comunicaciones es de vital importancia para el funcionamiento.

    CAN opera sobre dos capas del modelo OSI (Open Systems Interconnection), estas capas
    son: la capa física y la capa de datos. Una versión de CAN (transmisión tolerante a fallas)
    soporta frecuencias de datos de hasta de 125 kbps, con una distancia de hasta 40m, el cual
    provee una mayor capacidad de transferencia de datos y rango extendido de transmisión
    comparado con el protocolo LIN. Además, otras versiones de CAN soportan tasas de
    transferencia de hasta 1 Mbps, lo cual representa un incremento de un factor de 50 sobre la
    máxima tasa de transferencia de datos de LIN.

    CANopen es un protocolo de comunicación abierto y especificación de alto nivel del perfil


    del dispositivo para sistemas embebidos, utilizados en la automatización. En términos del
    modelo OSI, CANopen utiliza en las capas superiores incluyendo la capa de red. CANopen
    estándar incluye un método de hacer frente a unos protocolos de comunicación pequeños y
    perfil específico de capa de aplicación del dispositivo. Internacionalmente estandarizado
    con el documento (EN 50325-4). Las redes basadas en CANopen son ampliamente
    utilizadas en aplicaciones tales como funcionamiento de la maquinaria, dispositivos
    médicos, transporte ferroviario, envío electrónica y automatización de construcción y
    producción de electricidad.

    Como un protocolo de alto nivel CANopen permite definir cómo se recibe el mensaje de un
    protocolo CAN de nivel de campo y asegurar la interoperabilidad y sustitución de
    dispositivos de diferentes fabricantes que requieren capa de aplicación estandarizada y
    perfiles.

    Ilustración 1. Modelo CAN y OSI


     La capa de aplicación proporciona un conjunto de servicios y protocolos para todos
    los dispositivos de diferentes tipos de redes.
     Perfil de comunicación proporciona herramientas para la configuración de
    dispositivos y datos de comunicación y define cómo se transmiten los datos entre
    los dispositivos.
     Perfil de dispositivo define el comportamiento específico de un dispositivo o grupo
    de dispositivos (por ejemplo, los dispositivos de E / S digitales, E / S analógicas,
    convertidores, decodificadores, etc.)
     CANopen ofrece una clara información de diagnóstico. Cada mensaje de
    diagnostico contiene el origen y el motivo de fallo

    3. Investigar y proponer el diseño de una red CAN para el monitoreo de los


    puestos libres en los parqueaderos de la UIS

    RADIO DE
    NOMBR
    TOPOLOGÍA SOPORTE TRANSMISIÓN COMUNICACIÓN
    E
    (BPS)
    Paralelo, cables 10-300m @ 250 Maestro/Esclavo
    CAN Bus de campo
    RJ45 SUB-D 9 bits/s Punto a punto

    Ilustración 2. Mapa campus principal UIS

    Para la monitorización del comportamiento de los parqueaderos de la UIS se


    realizará con sensores de proximidad los cuales se instalarán de forma horizontal en
    cada soporte que delimitara la zona de parqueo de cada vehículo el cual se conecta a
    una red de comunicación vía cable RJ45 con conectores punto a punto, para la
    conexión de los diferentes nodos por derivación drop conectados a taps de puerto
    múltiple existen cables preensamblados RJ45 SUB-D 9 y caja de conexión CAN
    WW3 CAN TAP 2 con funcionamiento RTR (remote transmisión request) y un
    sistema CSMA/CD+AMP que es un sistema de acceso múltiple con detección de
    colisión y arbitraje para el transporte de datos con mecanismos de detección de
    errores, con un sistema de servicio de datos SDO el cual emplea una comunicación
    homologo a homologo para la comunicación de hombre máquina.

    Debido a la prolongación de la longitud del cable que efectúa la comunicación


    desde los parqueaderos hasta el nuevo edificio administrativo el cual queda
    localizado cerca a la entrada de la 30 y gimnasio universitario ya que la para
    transportar la totalidad de datos el cable RJ45 no debe extenderse más de 300 [m]

    Además, se realizará una APK que vaya enlazada con la página personal de la
    cuenta UIS para que solo la puedan utilizar personas pertenecientes a la entidad
    académica ya sea trabajadores o estudiantes con el hecho de dar selectividad y
    evitar un colapso de la red.

    Mantenimiento de BUS, este es bastante restrictivo en lo que se refiere a los niveles


    eléctricos de funcionamiento ya que, al no respetar estos las tolerancias permitidas
    los cuales no son muy grandes pueden ocasionar un problema en la comunicación
    Por ende, se van a realizar test del cableado físico del bus llevando a cabo la medida
    en cada nodo desconectados ya que la impedancia de cada uno podría conllevar a un
    error en el test.

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