Semana 1

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UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR MATEMÁTICA IV CICLO II-2022

DACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA


UNIDAD DE CIENCIAS BÁSICAS Semana 1

UNIDAD I: INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Definiciones y terminología

Definición:
Una ecuación diferencial es una ecuación que involucra las derivadas de una o
más variables dependientes con respecto a una o más variables independientes.

Ejemplos:

dy 
 2 x3  y  Una variable independiente y una dependiente
dx 
3 
 d 2x  dx 
 2   4  5t  0 
 dt  dt 

dy dx
 4  5t  0 , Una variable independiente y dos dependientes
dt dt

 2v  2v
 2 2  v , Dos variables independientes y una dependiente
x 2 y

Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo con su tipo, orden y


linealidad.

Clasificación según el tipo

a) Ecuación diferencial ordinaria (EDO): es cuando una ecuación diferencial sólo


contiene derivadas de una o más variables dependientes, con respecto a una
sola variable independiente.

Ejemplos
dy
 2 x3  y
dx
3
 d 2x  dx
 2   4  5t  0
 dt  dt
3
 d2 p  dq
 2   7  5t  0
 dt  dt
Matemática IV Ciclo II-2022

b) Ecuación diferencial parcial: es cuando una ecuación diferencial contiene


derivadas parciales de una o más variables dependientes, respecto a dos o más
variables independientes.

Ejemplos:

u u
2 2
 2u  2u u
  0 ;   2
x 2 y 2 x 2 t 2 t
Clasificación según el orden:
El orden de una ecuación diferencial lo define la mayor derivada en la ecuación

Ejemplo
Determinar el orden de EDO
a) t y  t y  6 y  0
5 (4) 3

Podemos observar que la cuarta derivada es la mayor derivada en la ecuación.


Por tanto se tiene una Ecuación diferencial ordinaria de cuarto orden.

b) (1  x) y  4 xy  5 y  cos( x) : Es una E.D.O. de segundo orden

Grado de una ecuación diferencial:


Se llama grado de una ecuación diferencial al exponente al que está elevada la
derivada de mayor orden que aparece en ella.

Observación: El exponente tiene que ser un entero positivo.

Ejemplos: Determinar el orden y el grado de cada una de las ecuaciones


diferenciales siguientes

6
1) ( y)3  4 x 1  ( y)2 
Puede observarse que la segunda derivada es la mayor derivada de la ecuación
y tiene un exponente tres por lo que se tiene una E. D. O. de segundo orden y
tercer grado

2) x 2 y  2 xy  2 x  0
La segunda derivada es la mayor derivada en la ecuación y tiene un
exponente uno por lo que la que la E.D.O. es de segundo orden y primer grado

3) x2 y  2 xy  2 x  0

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Matemática IV Ciclo II-2022

Es una E.D.O. de segundo orden; mientras que el grado no se puede


definir ya que el exponente de la mayor derivada es un medio y debe ser un
entero positivo.

2
x2 
y    2 xy  2 x  0
(5)
4)

La quinta derivada es la mayor derivada en la ecuación y tiene un


exponente dos, por lo que la que la E.D.O. es de quinto orden y segundo grado

Formas de escribir una E.D.O de primer orden

A partir de una función explícita o implícita podemos generar una ecuación


diferencial de primer orden

Ejemplo

Si y  tan( x 2  1)  7 x  3 , al derivar obtenemos la E.D.O.


dy
 2 x sec 2 ( x 2  1)  7 ;
dx
Mientras que si aplicamos diferenciales tendríamos
dy   2 x sec2 ( x 2  1)  7  dx
Trasladando todos los términos a un solo miembro se tiene
 2x sec2 ( x2  1)  7  dx  dy  0
Ejemplo
Aplicar diferenciales a x  y  7 x  5 xy  8 , para obtener una E.D.O.
2 2

2 xdx  2 ydy  7 dx  5 ydx  5 xdy

Agrupando término semejantes por diferenciales se obtiene

 2 x  5 y  7  dx  (2 y  5x)dy  0

De esta última ecuación puede generalizarse que las ecuaciones


diferenciales de primer orden pueden también escribirse en la forma diferencial
M ( x, y ) dx  N ( x, y )dy  0 .

Una ecuación diferencial ordinaria de orden n está representada en la forma


normal o estándar Si puede escribirse como
dny
n
 f ( x, y, y, y,..., y ( n 1) )
dx
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Matemática IV Ciclo II-2022

Lo anterior es equivalente a despejar la derivada de mayor orden en la ecuación

Ejercicio:
La forma normal de la ecuación E.D.O. (1  x) y  4 xy  3 y  cos( x) es
:

4x 3 cos( x)
y  y  y
1 x 1 x 1 x

Clasificación según la linealidad:

Ecuación diferencial ordinaria lineal: Una E.D.O.L. de orden n es de


la forma
an ( x) y ( n )  an 1 ( x) y ( n 1)  ...  a2 ( x) y  a1( x) y  a0( x) y  g ( x)

Notas con respecto a las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales


(E.D.O.L.):
- La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado.
- Los coeficientes  ai ( x) con i  1, , n  son funciones que dependen
únicamente de la variable independiente

Observación: cuando la variable dependiente es argumento de una función


trascendental entonces la EDO es no lineal

Ejercicios: Identifique cuales de las siguientes E.D.O. son lineales.


Justifique su respuesta

1) (1  x) y  4 xy  3 y  cos( x)


la función y sus derivadas son de grado uno, es decir sus exponentes son unos
a1 ( x)  3 
a2 ( x)  4 x 
 estas funciones dependen únicamente de la variable independiente
a3 ( x)  1  x 
g(x)  cos( x) 
por tanto la EDO es lineal

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Matemática IV Ciclo II-2022

2) (2  x) y  4 xy  cos( y )


observemos que la función "y ", no puede ser argumento de ninguna función trascendental
por tanto la EDO es no lineal

x 1
3) tan( x) y  y  sen( x) y  7
y 1
Obsevese que el coeficiente de la segunda derivada es una función de "x" e "y"
y para que sea lineal los coeficientes deben depender únicamente de la variable
independiente, por lo que la EDO es no lineal

4) x 2 y  2 y  y  y
Observese que la segunda derivada tiene exponente un medio y los exponentes
de la función y de sus derivadas tienen que ser unos
Por tanto la EDO es no lineal

4) y 2 x  2 x  x  y
Al observar la EDO podemos observar que la variable independiente es "y" , mientras
que la variable dependiente es "x "
la función "x " y sus derivadas son de grado uno, es decir sus exponentes son unos
a1 ( y )  1 
a2 ( y )  2 
 estas funciones dependen únicamente de variable independiente
a3 ( y )  y 2 
g(y )  y 
por tanto la EDO es lineal en la variable x

Solución de una ecuación diferencial


Una solución de una ecuación diferencial es cualquier función definida en I , que
cumpla las dos condiciones siguientes:

1) Que la función y sus n derivadas sean continuas en I

2) Que la función satisfaga la ecuación diferencial, esto es, que al sustituirse en


la E.D.O de n-ésimo orden la reduce a una identidad (que ambos miembros
de la ecuación sean iguales)

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Matemática IV Ciclo II-2022
Nota: Al intervalo I de la definición anterior se llama intervalo de definición,
intervalo de existencia, dominio de la solución o intervalo de validez.

Ejemplo:
Determinar si la función y  3 x definida en ,  es solución de la ecuación
diferencial 9 x 2 y  3xy  y  0

 Primero hay que verificar que la función y las n derivadas sean continuas
en el intervalo, en este caso tendríamos que verificar hasta la segunda
derivada, porque la ecuación diferencial tiene hasta la segunda derivada

y3 x
1  23 1
y  x y 
 x
2
3 3 3

2 5 2
y   x 3 y  
 x
5
9 9 3

Podemos ver que la función y  3 x es continua en ,  ; mientras que


1 2
y  y y   no son continuas en x  0 y por tanto la
   
2 5
3 3x 9 3x
función no es continua en ,  ; es decir no se cumple la primera
condición y por ello no es solución de la ecuación diferencial y ya no es
necesario probar la segunda condición

Si al ejercicio anterior se define la función en 0,  , entonces se cumple la


primera condición, que la función, la primera y la segunda derivada son continuas
en 0,  , por tanto solo faltaría verificar que la función satisface la E.D.O
Para ello se sustituyen las derivadas en la EDO, como se hace a
continuación
9 x 2 y  3xy  y  0
 2  53   1  23  3
9x   x
2
  3x  x  x  0
 9  3 
2 3 x  3 x  3 x  0
0  0 identidad

Por lo tanto la función y  3 x definida en 0,  es solución de la ecuación


diferencial 9 x 2 y  3xy  y  0

Ejercicio
Verifique que las funciones x  e5 t y x  e3t son dos soluciones de la
ecuación x  2x  15x en el intervalo ,  .

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Matemática IV Ciclo II-2022

Familia de soluciones
Al resolver una E.D.O. de orden n, F  x, y, y ',..., y   0 , se busca una
(n)

familia n-paramétrica de soluciones G ( x, y, c1 , c2 ,..., cn )  0 .


Esto quiere decir que una sola ecuación diferencial puede tener una cantidad
infinita de soluciones que corresponden a las elecciones ilimitadas de los
parámetros.

4 x
La función y( x)  C1e  C2e es solución de la EDO y   3 y   4 y  0
x

Acá puede observarse que la EDO tiene hasta la segunda derivada y por tanto
la solución tiene dos parámetros ( C1 y C2 ).

En general si la EDO tiene hasta la enésima derivada entonces la solución tendrá


n parámetros

Ejemplo:
Verifique que 4x 2  y 2  c , donde c es una constante arbitraria, proporciona
dy
una familia uniparamétrica de soluciones implícitas de y  4 x  0 . Grafique
dx
varias de estas curvas solución.

Solución
Una forma de verificar es partir de la solución y llegar a la EDO
Otra forma es determinar la (las) derivada (derivadas) y sustituirla en la EDO

En este caso se resolverá de la primera forma


4 x2  y 2  c
dy
8x  2 y 0
dx
dy
2 y  8 x
dx
dy
y  4x
dx
dy
y  4x  0
dx
Por tanto 4x  y  c , es solución de y  4 x  0
2 2 dy
dx
A continuación, se muestran varias curvas solución

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Matemática IV Ciclo II-2022

Solución general:
Es el conjunto de todas las funciones que satisfacen la E.D. En general
son familias n-paramétricas de curvas.
Estos parámetros deberán ser esenciales (Se llaman esenciales si no se pueden
sustituir por un número menor de constantes).

Ejemplo
y  Ae 4 x  B
y  Ae B e 4 x
y  Ce 4 x , dondeC  Ae B
C es una constante esencial

Solución particular:
Es una solución de una E.D. sin parámetros arbitrarios. La cual se obtiene
asignándoles valores particulares a las constantes arbitrarias (parámetros) de la
solución general

En el ejemplo anterior la solución general es 4x  y  c ; mientras que algunas


2 2

soluciones particulares son


4 x  y  1, 4 x  y  2, 4 x  y  1, 4 x  y  7
2 2 2 2 2 2 2 2

Solución singular:
A veces una ecuación diferencial posee una solución que no es miembro de una
familia de soluciones de ella, esto es, una solución que no se puede obtener
especificando cualquiera de los parámetros de la familia de soluciones.

Ejercicio:

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3
x dy
Demuestre que Ln(1  y )  c es solución de  x 2 (1  y ) y
3 dx
demostrar que y  1 es una solución singular de dicha E.D.

Solución
x3
Ln(1  y )  c
3
1 dy
 x2
1  y dx
dy
 x 2 1  y 
dx
x3 dy
Por tanto Ln(1  y )   C es solución de  x 2 (1  y )
3 dx
Probemos ahora que y  1 es solución de la ecuación diferencial
y  1
dy
0
dx
Sustituyendo en la EDO
dy
 x 2 (1  y )
dx
0  x 2 (1  1)
0  x2  0
00
Por tanto y  1 es solución de la ecuación diferencial

Verifiquemos que y  1 no pertenece a la familia uniparamétrica


3
x
Ln(1  y )  C
3
sustituyendo y  1 en la familia de soluciones
x3
Ln(1  y )  C
3
x3
Ln(1  1)   C
3
3
x
Ln(0)   C
3

Puede observarse que el Ln(0) no existe por lo que y  1 no es un miembro de


la familia de soluciones y en consecuencia es una solución singular

Solución trivial

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Una E.D.O.L. de orden n de la forma
an ( x) y ( n )  an 1 ( x) y ( n 1)  ...  a2 ( x) y  a1( x) y  a0( x) y  0
Siempre posee la solución trivial y0
Ejemplo
La E.D.O.L. xy  2 y  6 y  0 , tiene la solución trivial y  0 . Porque al
sustituirla en la E.D.O.L. la igualdad se satisface.

Solución Explicita
Es una solución en que la variable dependiente se expresa sólo en términos de
la variable independiente y constantes
Ejemplo:

y  xe x es solución explicita de la E.D.O. y  2 y  y  0 , Compruébelo

Solución implícita

Una relación del tipo H ( x, y )  0 es una solución implícita de una E.D.O. tal

como F  x, y, y, , y ( n )   0 , en un intervalo I, siempre que exista al


menos una función y que es solución de ecuación diferencial y que satisfaga
la relación.

Ejemplo:

dy x
La relación x  y  4 es una solución implícita de la E.D.O.
2 2  .
dx y
Compruébelo.

Deducción de una ecuación diferencial


En general, de una relación que contenga n constantes arbitrarias esenciales
libre de derivadas, se puede deducir una E.D.O. de orden n(mínimo), libre de
constantes arbitrarias
Ejemplo
Determinar una E.D. de orden mínimo cuya solución es:

y  Ae 2 x  Be x  C
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Solución

y  Ae 2 x  Be x  C
y  2 Ae2 x  Be x (1)
y  4 Ae 2 x  Be x (2)

Despejando Be x de la Ecuación (1) y sustituyendo en la ecuación (2)

y  4 Ae2 x  y  2 Ae2 x


y  2 Ae2 x  y (3)
y  2  2 Ae2 x   y (4)

Despejando 2 Ae 2 x de la ecuación (3) y sustituyendo en la ecuación (4) :

y  2( y  y)  y


y  3 y  2 y
y  3 y  2 y  0

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