Ecuaciones Diferenciales Método Por Series de Potencia Y Transformada de Laplace
Ecuaciones Diferenciales Método Por Series de Potencia Y Transformada de Laplace
Ecuaciones Diferenciales Método Por Series de Potencia Y Transformada de Laplace
UNIDAD DOS
ECUACIONES DIFERENCIALES MÉTODO POR SERIES DE POTENCIA Y
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Presentado a:
MIRYAN PATRICIA VILLEGAS
Tutor(a)
Entregado por:
XxxxxxxXxxxxXxxxxx
Código: xxxxx
XxxxxxxXxxxxXxxxxx
Código: xxxxx
XxxxxxxXxxxxXxxxxx
Código: xxxxx
Grupo:xxxxxx
El desarrollo de este trabajo colaborativo estudiara temas relacionadas con las transformadas de
Laplace, la ley de potencias para ecuaciones diferenciales y la transformada inversa de Laplace, conocer
las tablas de transformadas es necesario para hallar una solución rápida y efectiva en los ejercicios,
temas puntuales como fracciones parciales son de gran utilidad al momento de desarrollar las
ecuaciones diferenciales propuestas.
OBJETIVOS
PASO 3
EJERCICIOS INDIVIDUALES
A continuación, se definen los 3 Tipos de ejercicios para presentar en el Paso 3.
y = ∑ 𝑎𝑚 𝑥 𝑚 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 2 + 𝑎3 𝑥 3 + ⋯
𝑚=0
𝑚=1
𝑚=1
∞
2. Calculamos la primera y segunda derivada
𝒚 = ∑ 𝐶𝑛 𝑥 𝑛 = 𝐶0 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 𝑥 2 + 𝐶3 𝑥 3 + ⋯ de y
𝑛=0
∞ ∞
𝒚′ = ∑ 𝑛𝐶𝑛 𝑥 𝑛−1 ; 𝒚′′ = ∑ 𝑛(𝑛 − 1)𝐶𝑛 𝑥 𝑛−2
𝑛=1 𝑛=2
∞
3. Reemplazamos las derivadas calculadas en
(𝑥 2 − 1) ∑ 𝑛(𝑛 − 1)𝐶𝑛 𝑥𝑛−2
𝑛=2 el paso anterior en la ecuación original
∞
∞
− 4𝑥 ∑ 𝑛𝐶𝑛 𝑥𝑛−1 − 2 ∑ 𝐶𝑛 𝑥𝑛
𝑛=1
𝑛=0
=0
∞ ∞
4. Realizamos operaciones algebraicas
𝑥2 ∑ 𝑛(𝑛 − 1)𝐶𝑛 𝑥𝑛−2 − ∑ 𝑛(𝑛 − 1)𝐶𝑛 𝑥𝑛−2
𝑛=2 𝑛=2
∞
∞
𝑛−1
− 4𝑥 ∑ 𝑛𝐶𝑛 𝑥 − 2 ∑ 𝐶 𝑛 𝑥𝑛
𝑛=1
𝑛=0
=0
∞ ∞
∑ 𝑛(𝑛 − 1)𝐶𝑛 𝑥 𝑛 − ∑ (𝑛 + 2)(𝑛 + 1)𝐶𝑛+2 𝑥 𝑛
5. Simplificamos y aplicamos la propiedad
𝑛=2 𝑛=0 ∑∞ ∞
𝑚=𝑘 𝑓(𝑚) = ∑𝑚=0 𝑓(𝑚 + 𝑘)
∞
∞
− 4∑ 𝑛𝐶𝑛 𝑥 − 2 ∑ 𝐶𝑛 𝑥 𝑛 = 0
𝑛
𝑛=1
𝑛=0
∞ ∞
∑ 𝑛(𝑛 − 1)𝐶𝑛 𝑥 𝑛 − ∑ (𝑛 + 2)(𝑛 + 1)𝐶𝑛+2 𝑥 𝑛 6. Igualamos todas las series en n=2
𝑛=2 𝑛=2
∞
∞
− 4∑ 𝑛𝐶𝑛 𝑥 − 2 ∑ 𝐶𝑛 𝑥 𝑛
𝑛
𝑛=2
𝑛=2
− 2𝐶2 − 6𝐶3 𝑥 − 4𝐶1 𝑥 − 2𝐶0 − 2𝐶1 𝑥
=0
c.
∞
Derivo y, hallo 𝑦 ´ & 𝑦 ´´ de acuerdo a la serie de
𝑛
𝑦 = ∑ 𝑐𝑛 𝑥 potencias para ser usadas en la ecuación.
𝑛=0
∞
𝑦 = ∑ 𝑛𝑐𝑛 𝑥 𝑛−1
´
𝑛=1
∞
𝑛=2
∞ ∞
Remplazo en la ecuación e igualo a 0 para la
𝑛−2
∑ 𝑛(𝑛 − 1)𝑐𝑛 𝑥 − 𝑥 ∑ 𝑛𝑐𝑛 𝑥 𝑛−1 − 𝑒 −𝑥 = 0 solución de la ecuación
𝑛=2 𝑛=1
∞ ∞
Incluyo a x en la sumatoria
∑ 𝑛(𝑛 − 1)𝑐𝑛 𝑥 𝑛−2 − ∑ 𝑛𝑐𝑛 𝑥. 𝑥 𝑛−1 − 𝑒 −𝑥 = 0
𝑛=2 𝑛=1
∞ ∞
Opero a x sumando exponentes
𝑛−2
∑ 𝑛(𝑛 − 1)𝑐𝑛 𝑥 − ∑ 𝑛𝑐𝑛 𝑥 𝑛 − 𝑒 −𝑥 = 0
𝑛=2 𝑛=1
∞ ∞
Puedo empezar en 0 en ∑∞ 𝑛
𝑛=1 𝑛𝑐𝑛 𝑥 − 𝑒
−𝑥
ya que
𝑛−2 𝑛 −𝑥
∑ 𝑛(𝑛 − 1)𝑐𝑛 𝑥 − ∑ 𝑛𝑐𝑛 𝑥 − 𝑒 =0 al operar y remplazar por 0 no agrega nada a la
𝑛=2 𝑛=0 sumatoria.
∞
𝑥𝑛 De acuerdo a la serie de e puedo remplazar su valor
−𝑥
𝑒 = ∑(−1)𝑛 por la sumatoria.
𝑛!
𝑛=0
∞ ∞ ∞
𝑥𝑛 Remplazo a 𝑒 −𝑥 por la sumatoria
𝑛−2 𝑛 𝑛
∑ 𝑛(𝑛 − 1)𝑐𝑛 𝑥 − ∑ 𝑛𝑐𝑛 𝑥 − ∑(−1)
𝑛!
𝑛=2 𝑛=0 𝑛=0
=0
∞ ∞ ∞
𝑥𝑛 En ∑∞𝑛=2 𝑛(𝑛 − 1)𝑐𝑛 𝑥
𝑛−2
la ecuación empieza en 2
𝑛−2 𝑛 𝑛
∑ 𝑛(𝑛 − 1)𝑐𝑛 𝑥 − ∑ 𝑛𝑐𝑛 𝑥 − ∑(−1) por ende aplicare la siguiente propiedad
𝑛!
𝑛=2 𝑛=0 𝑛=0
=0
∞ ∞
Propiedad de la sumatoria para cambiar el inicio de
∑ 𝑓(𝑛) = ∑ 𝑓(𝑛 + 𝑘) la sumatoria.
𝑛=𝑘 𝑛=𝑘
∞ ∞
Aplico la propiedad correspondiente.
𝑛+2−2
∑(𝑛 + 2)(𝑛 + 2 − 1)𝑐𝑛+2 𝑥 − ∑ 𝑛𝑐𝑛 𝑥 𝑛
𝑛=0 𝑛=0
∞ 𝑛
𝑥
− ∑(−1)𝑛 =0
𝑛!
𝑛=0
∞ ∞
Opero y observo que todas las sumatorias empiezan
∑(𝑛 + 2)(𝑛 + 1)𝑐𝑛+2 𝑥 − ∑ 𝑛𝑐𝑛 𝑥 𝑛 𝑛
en 0 y son factor común de 𝑥 𝑛
𝑛=0 𝑛=0
∞ 𝑛
𝑥
− ∑(−1)𝑛 =0
𝑛!
𝑛=0
Para 1: Para 1
11𝑐 −11 𝑐1 −1
𝑐1+2 = 1!(1+2)(1+1) = 𝑐3 = 6
Para 2: Para 2
22𝑐 −12 2𝑐2 +1
𝑐2+2 = 2!(2+2)(2+1) = 𝑐4 = 24
Para 3 Para 3
3𝑐 −13
3 3𝑐3 −1
𝑐3+2 = 3!(3+2)(3+1) = 𝑐5 = 120
𝑑2 𝑥 dx 𝑑2 𝑞 dq
m 𝑑𝑡 2 + 𝛽 𝑑𝑡 + 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑡) L 𝑑𝑡 2 + 𝛽 𝑑𝑡 + 𝑘𝑞 = 𝐸(𝑡)
Es una función que representa una fuerza externa 𝑓(𝑡) o un voltaje 𝐸(𝑡) en ecuaciones
diferenciales se resuelve este problema para funciones 𝑓(𝑡) continuas. Sin embargo, no es raro
encontrarse con funciones continuas a trozos por ejemplo en circuitos eléctricos son muy
comunes los voltajes dientes de sierra o escalón. Es difícil, pero no imposible resolver la ecuación
diferencial que describe el circuito en este caso pero la transformada de laplace es una valiosa
herramienta para resolver problemas de este tipo
Suponga que la función 𝑦(𝑡) está definida para 𝑡 ≥ 0 y la integral impropia converge para 𝑠 >
𝑠0 . Entonces la transformada de Laplace 𝑦(𝑡) existe 𝑠 > 𝑠0 y está dada por:
∞
ℒ{𝑦(𝑠)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑦(𝑡)𝑑𝑡
0
−𝑠 −𝑠𝑡 1 −𝑠𝑡
∞ 10. Aplicamos el límite superior e inferior.
[ 𝑒 cos(𝑡) + 𝑒 𝑠𝑒𝑛(𝑡)]
𝑠2 + 1 𝑠2 + 1 0
−𝑠 −𝑠𝑡 1 11. Aplicando lim 𝑒 𝑘𝑥 = 0 si k<0
lim [ 2
𝑒 cos(𝑡) + 2 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡)] 𝑥→∞
𝑡→∞ 𝑠 +1 𝑠 +1
−𝑠 −𝑠(0)
−[ 2 𝑒 cos(0)
𝑠 +1
1
+ 2 𝑒 −𝑠(0) 𝑠𝑒𝑛(0)]
𝑠 +1
∞
𝑠 12. Respuesta a nuestra segunda integral
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 cos(𝑡) 𝑑𝑡 =
0 𝑠2 + 1
1 𝑠 13. Reemplazamos las respuestas de las
ℒ{𝑡 − cos(𝑡)} = 2
− 2
𝑠 𝑠 +1 integrales en la ecuación original
1 𝑠−4 14. Aplicamos la traslación 𝑠 → 𝑠 − 4
ℒ[𝑡 − cos(𝑡)]𝑠→𝑠−4 = −
(𝑠 − 4)2 (𝑠 − 4)2 + 1
1 𝑠−4 15. Obtenemos las respuesta a nuestro ejercicio.
ℒ{𝑒 4𝑡 (𝑡 − cos(𝑡))} = −
(𝑠 − 4)2 (𝑠 − 4)2 + 1
𝒏]
𝒏! De acuerdo a la tabla de transformadas puedo hallar
𝓛[𝒕 = la transformada de Laplace de t
𝒔𝒏+𝟏
𝟏]
𝟏! Observo que t tiene exponente 1 y remplazo en n
𝓛[𝒕 =
|
𝒔𝟏+𝟏 𝒔→𝒔−𝟒
𝟏]
𝟏 Opero el factorial y los exponentes
[
𝓛 𝒕 = 𝟐 |𝒔→𝒔−𝟒
𝒔
𝟏 Realizo el cambio de s por s-4 y encuentro la
𝓛 [ 𝒕𝟏 ] = solución final
(𝒔 − 𝟒)𝟐
𝟏 Por ende la solución a la ecuación es la presentada
𝓛[𝒕𝒆𝟒𝒕 ] =
(𝒔−𝟒)𝟐 en amarillo.
𝑦 , − 3𝑦 = 𝑒 2𝑡
{ }
𝑦(0) = 1
Aplicando la Transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación diferencial
1 2
𝑌(𝑠) = − +
𝑠 − 2 (𝑠 − 3)
Ahora se aplica transformada de Laplace para hallar: 𝑦(𝑡)
1 1
ℒ −1 {𝑌(𝑠)} = −ℒ −1 ( ) + 2ℒ −1 ( )
𝑠−2 𝑠−3
𝑦(𝑡) = −𝑒 2𝑡 + 𝑒 3𝑡
a. 𝑦 ′′ + 6𝑦 ′ + 8𝑦 = 𝑒 5𝑡 ; 𝑦(0) = 1, 𝑦 ′ (0) = −4
c.
2 = 5𝑎0 Hallo 𝑎0
2
𝑎0 =
5
2 4 Remplazo 𝑎0 y multiplico
𝑠 2 + 2 = ( 𝑠 2 + 𝑠 + 2) + 2𝑠 2 𝑎2 + 2𝑠𝑎1
5 5
2 4 Factorizo s y 𝑠 2
𝑠 2 + 2 = 𝑠 2 (2𝑎2 + ) + 𝑠(2𝑎1 + )
5 5
4 Separo variables y puedo hallar 𝑎1
+ 2𝑎1 = 0
5
2
𝑎1 = −
5
2 Separo variables y puedo hallar 𝑎2
+ 2𝑎2 = 1
5
3
𝑎2 =
10
2 3 2 Remplazo valores de 𝑎1 y 𝑎2
𝑎0 𝑎2 𝑠 + 𝑎1 − 𝑠−5
+ 2 → 5 + 210
2𝑠 𝑠 + 2𝑠 + 5 2𝑠 𝑠 + 2𝑠 + 5
1 3𝑠 − 4 Opero y obtengo la fracción parcial de Y(S)
𝑌(𝑆) = +
5𝑠 10(𝑠 2 + 2𝑠 + 5)
1 3𝑠 − 4 Ahora aplico la transformada inversa de Laplace
ℒ −1 [𝑌(𝑆)] = ℒ −1 [ + ]
5𝑠 10(𝑠 2 + 2𝑠 + 5)
3 𝑠+1 7 1 Opero la transformada de la izquierda y factorizo la
𝑦 = ℒ −1 [ + − +
10 (𝑠 + 1) + 4 10 (𝑠 + 1)2 + 4
2 derecha para poder encontrar la transformada
1
+ ]
5𝑠
3 −1 𝑠+1 7 1 Aplico la transformada de Laplace inversa a cada
𝑦= ℒ 2
− ℒ −1
10 (𝑠 + 1) + 4 10 (𝑠 + 1)2 + 4 termino sacando los términos constantes de la
1 transformada
+ ℒ −1
5𝑠
3 −𝑡 7 1 Resuelvo la transformada inversa y obtengo el
𝑦= 𝑒 𝑐𝑜𝑠2𝑡 − 𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛2𝑡 + 𝐻(𝑡)
10 10 5 resultado.
PASO 4
EJERCICIO 4. SITUACIÓN PROBLEMA
′′′
3𝑥𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ Se deriva la ecuación para hallar y’’’, se halla el
𝑦 =− + 2𝑦′
𝑥2 valor de y’’’ con los valores calculados
anteriormente.
𝑦 ′′′ = −6
𝑦 (4) = 34
𝑝′′(1)(𝑥)2 𝑝′′′(1)(𝑥)3
′ (1)(𝑥)
Remplazo valores en el teorema de
𝑦(𝑥) = 𝑝(1) + 𝑝 + + taylor
2! 3!
𝑝′′′′ (1)(𝑥)4
+ +⋯
4!
𝑥𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ − 2𝑥𝑦 = 0 , 𝑦(1) = 1 , 𝑦′(1) = 0 Escribo la ecuación planteada en el
ejercicio
3𝑦 ′ De la ecuación dada despejo a y’’
𝑦 ′′ = − + 2𝑦
𝑥
′′′′
((3𝑦 ′′ + 3𝑦 ′′′ 𝑥) − 3𝑦 ′′ )𝑥 2 − 2𝑥(3𝑥𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ ) Nuevamente derivo y hallo el valor de
𝑦 =− 𝑦 ′′′′
𝑥3
+ 2𝑦′′
PASO 5
(𝑆 2 + 3)𝑋1 (𝑠) − 2𝑋2 (𝑠) = 𝑠𝑥1 (0) + 𝑥1̈ (0) −𝑋1 (𝑠) + (𝑆 2 + 3)𝑋2 (𝑠) = 𝑠𝑥2 (0) + 𝑥2̇ (0)
−𝑋1 (𝑠) + (𝑆 2 + 3)𝑋2 (𝑠) = 𝑠𝑥2 (0) + 𝑥2̈ (0) Teniendo en cuenta las condiciones
iniciales de movimiento (posición y
Teniendo en cuenta las condiciones velocidad en t=0), la ecuación seria
iniciales de movimiento (posición y
velocidad en t=0), la ecuación seria (𝑆 2 + 3)𝑋1 (𝑠) − 2𝑋2 (𝑠) = −𝑠
Despejando obtenemos 2𝑠 2 + 5𝑠 𝑠 𝑠
𝑋2 (𝑠) = 2 2
=− 2 + 2
(𝑠 + 4)(𝑠 + 1) 𝑠 +1 𝑠 +4
2𝑠 2 + 5𝑠
𝑋2 (𝑠) =
(𝑠 2 + 4)(𝑠 2 + 1) Al aplicar la transformada inversa de
2𝑠 5𝑠 Laplace, obtenemos como resultado
= 2 + 2
𝑠 +1 𝑠 +4
𝑥2 (𝑡) = cos 𝑡 + cos 2𝑡
Al aplicar la transformada inversa
de Laplace, obtenemos como Luego, reemplazando obtenemos
resultado
𝑥1 (𝑡) = 2𝑥2 (𝑡) + 𝑥̈ 2 (𝑡)
𝑥2 (𝑡) = cos cos 𝑡 − cos 2𝑡 = 2 cos 𝑡 + 2 cos 2𝑡
− cos 𝑡 − 4 cos 2𝑡
Luego, reemplazando obtenemos
Esto es:
𝑥1 (𝑡) = 2𝑥2 (𝑡) + 𝑥̈ 2 (𝑡)
= 𝑡 + cos 2𝑡 𝑥1 (𝑡) = cos 𝑡 − 2 cos 2𝑡
− cos 𝑡 − 4 cos 2𝑡
Así, las posiciones de las masas en el
Esto es: tiempo t son:
Las series de potencia dieron una idea de cómo la ecuación puede hallarse en diversos
métodos de acuerdo a la proposición y la forma de la misma.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS