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Informe de Laboratorio N°4

Curso: Automatización Industrial

Profesor: Ing. Jorge Calderón Cáceres

Integrantes: - Aruata Mamani, Rosa María

- Ayala Palma,Deyvis Stith
- De la Cruz Vilca,Brigithe Alexsandra
- Huamanchahua Ramírez, Renzo Aldair
- Izquierdo Lopez, Eliane Gaby
- Layme Briones, Angela Rosario
- Quispe Escobar, Andrea Fiorella

2020-2
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INDICE
1.INTRODUCCIÓN................................................... 3
2.MARCO TEÓRICO ................................................. 4
CILINDRO DE DOBLE EFECTO ..................................... 4
UNIDAD DE MANTENIMIENTO DE AIRE COMPRIMIDO. ................. 4
ELECTROVÁLVULA DE 5/2 VÍAS ................................... 5
CONMUTADOR MAGNETICO DE LENGÜETA ......................... 5
RELE ......................................................... 6
3.EXPERIMENTO N°7 ................................................ 7
3.1 OBJETIVOS ................................................. 7
3.2 EQUIPOS ................................................... 7
3.3.DESCRIPCIÓN ............................................... 8
3.4. CUESTIONARIO (EXPERIMENTO N°7) ............................ 9
3.5. CONCLUSIONES (EXPERIMENTO N°7) ........................... 11
4.EXPERIMENTO N° 8 ............................................... 12
4.1 OBJETIVOS ................................................ 12
4.2 EQUIPO ................................................... 12
4.3 DESCRIPCIÓN ............................................ 13
4.4. CUESTIONARIO (EXPERIMENTO N°8) ........................... 15
4.4. CONCLUSIONES (EXPERIMENTO N°8) ........................... 17
5.RECOMENDACIONES .............................................. 18
6.REFERENCIAS ................................................... 19
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1.INTRODUCCIÓN

En el siguiente informe presentaremos el desarrollo de dos experimentos, el primero es el

conmutador magnético como limitador de carrera en el cual explicaremos brevemente su uso a
través de la construcción de un circuito de control semiautomático integrando indicadores LED, ya
que hoy en día son imprescindibles en los mecanismos de la industria porque es un sensor que
detecta la posición de un elemento móvil mediante accionamiento mecánico. Así pues, además de
ser los sensores más instalados en el mundo, no dejan de ser sensores que necesitan estar en
contacto con el objeto para detectar la llegada de un elemento móvil a una determinada posición y
el segundo es el circuito de control automático con relé de memoria donde aprenderemos a leer y
entender su funcionamiento, así como también la localización de fallas en el circuito, finalmente se
realizará los cuestionarios de cada experimento con sus respectivas conclusiones y
recomendaciones.
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2.MARCO TEÓRICO
CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Según Buenache, A. (2010) Este tipo de actuador es el más utilizado en automatización mediante

neumática, pues es muy versátil en sus aplicaciones y muy sencillo de controlar. Su denominación

obedece a la característica que tienen de posibilitar el trabajo en los dos sentidos (avance y

retroceso). Su construcción es similar a los de simple efecto, pero sin resorte de reposición y

requieren obligatoriamente estancar las dos cámaras.

Por otra parte, la fuerza que puede realizar en la carrera de avance es ligeramente mayor que la que

realiza durante el retroceso debido a la diferencia de área útil.

Figura 1. Cilindro de doble efecto. Sección longitudinal.

UNIDAD DE MANTENIMIENTO DE AIRE COMPRIMIDO.

Según Niquén, L. & Fanzo, J. (2018). Tiene la función de eliminar impurezas y condensado de aire

a presión que pasa por él. El aire comprimido fluye hacia el vaso del filtro, donde se produce la

separación de las partículas de líquido y de suciedad mediante fuerza centrífuga. Las partículas de

suciedad se depositan en el fondo del vaso. El condensado tiene que ser evacuado antes de que

llegue al nivel máximo, ya que de lo contrario sería alimentado otra vez al flujo de aire. (p25)
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Figura 2. Unidad de mantenimiento de aire comprimido. Tomado de Festo

ELECTROVÁLVULA DE 5/2 VÍAS

Según Festo (2020). La válvula neumática de doble pilotaje invierte su estado con señales

alternativas por ambos pilotajes. El estado del circuito se mantiene al retirar la señal, hasta que

aparece una señal en el pilotaje opuesto.

Figura 3. Válvula neumática de 5/2 vías. Tomado de Festo

CONMUTADOR MAGNETICO DE LENGÜETA

Según Infante José (s.f). Es un pequeño dispositivo Reed Switch que tan solo mide 14 mm de
largo, es conocido como "Reed Switch" (interruptor de lengüeta). Se caracteriza por ser un switch
magnético, muy parecido a un relé, la diferencia que el campo magnético se aplica directamente al
dispositivo y no mediante una bobina.
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Figura 4. Conmutador magnético de lengüeta

RELE

Es un interruptor eléctrico que permite el paso de la corriente eléctrica cuando está cerrado e
interrumpirla cuando está abierto, pero que es accionado eléctricamente, no manualmente.
El relé está compuesto de una bobina conectada a una corriente. Cuando la bobina se activa
produce un campo electromagnético que hace que el contacto del relé que está normalmente abierto
se cierre y permita el paso de la corriente por un circuito para, por ejemplo, encender una lámpara o
arrancar un motor.

Figura 5. Relé
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3.EXPERIMENTO N°7

3.1 OBJETIVOS

▪ Explicar el uso del conmutador magnético de lengüeta como limitador de

carrera.

▪ Construir el circuito de control semiautomático diseñado de activación de B-

/B+.

▪ Integrar indicadores LED en el circuito para indicar que el ciclo ha sido

completado.

3.2 EQUIPOS

NEUMATICO

1 Panel de suministro de aire.

1 Cilindro de doble acción, CY2.

1 Conjunto de mangueras neumáticas #4.

ELECTRICO

2 Pulsador, S2 y S3.

1 Conmutador magnético de lengüeta limitador de carrera normalmente

abierto (N/O), MS3.
2 Indicadores LED

Electroválvula.5/2

1 conjunto de cables eléctricos.

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3.3.DESCRIPCIÓN

En la Figura 7.1 se muestra un sistema activado por un cilindro neumático de acción doble,
controlado eléctricamente. El ciclo requerido es B-/B+.
En paralelo a cada solenoide se conecta un indicador LED, para monitorear la
activación del solenoide. El circuito de control es como sigue:
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3.4. CUESTIONARIO (EXPERIMENTO N°7)

3.4.1.¿De qué manera es activado el interruptor magnético MS3?

Al oprimir S2 o S3 se puede observar que el vástago del pistón del cilindro doble
efecto se mueve hacia atrás terminando su recorrido, lo que provoca que se active el
interruptor magnético MS3.

Circuito
en estado
inicial
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Al
presionar
el
interrupto
r el
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3.4.2.¿Cuáles son las ventajas de un interruptor magnético?

• La operación correcta de cualquier interruptor se puede verificar con un

elemento magnético portátil.
• Al acercar el imán al interruptor se puede observar la respuesta de salida.
• No hay necesidad de abrir y cerrar continuamente las ventanas y puertas.
• Permite velocidades de accionamiento muy altas o bajas.
• Pueden emplearse en ambientes muy agresivos sin que corran riesgos.
• Son resistentes a ambientes con humedad muy elevada.
• Presentan elevada resistencia frente a agentes químicos corrosivos.

3.4.3.¿Cuáles son las desventajas de un interruptor magnético?

• En ausencia de un campo magnético las lengüetas permanecen separadas.

• Dado que los interruptores magnéticos se encuentran en serie, deben cerrarse
todos para completar el circuito y encender la unidad de energía.
• Si el circuito no está completo no sé podría encender el equipo.

3.5. CONCLUSIONES (EXPERIMENTO N°7)

• Como equipo logramos interpretar la funcionalidad que se tiene al presionar los obturadores
“S2 o S3”, lo cual logra energizar el solenoide (-B/ B+), provocando que el limitador
magnético de carrera “MS3” se active inmediatamente.

• Al oprimir ambos obturadores “S2 o S3” durante un tiempo el vástago del pistón no se
mueve.

• Se puede concluir a través del experimento que los indicadores LED al ser accionados por
uno de los interruptores “S2” o “S3” se iluminan haciendo referencia a la activación del
solenoide indicando que se ha completado la operación.
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4.EXPERIMENTO N° 8

4.1 OBJETIVOS

▪ Leer y entender la función de un circuito de control automático con relé de

memoria

▪ Construir un relé de memoria.

▪ Localizar fallas en un circuito de control con relé de memoria.

4.2 EQUIPO
NEUMATICO

1 panel de suministro de aire.

1 Cilindro de simple acción con retorno a resorte, CY1.

1 conjunto de mangueras neumáticas.

ELECTRICO

2 Interruptores limitadores de carrera, MS1 y MS2

1 Pulsador, S2

1 Relé, RL1

1 Indicador LED, I1.

1 Conjunto de cables eléctricos.

1 Válvula selenoide de 3/2 vías con retorno a resorte , SV1

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4.3 DESCRIPCIÓN

En la Figura 8.1 se muestra un circuito electro neumático que incorpora la activación

indirecta del ciclo A+ A-. En la Figura 8.2 se muestra el circuito de control (sistema electo
neumático que ejecuta un ciclo A-A+ con relé de memoria).

Al oprimir S2 se activan momentáneamente el relé RL1 y el LED I1. RL1 puede ahora ser
mantenido en un estado activado por su propio contacto N/O, R1. Además, R1 en la línea 3
energiza al solenoide A+.

Al finalizar la carrera el pistón, el interruptor limitador N/C MS2 es oprimido, cortando la

autor retención del RL1 y desactivando el solenoide A+ en la línea 3, causando un retorno
al estado "A-".
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4.4. CUESTIONARIO (EXPERIMENTO N°8)

4.4.1.¿Cuál es la función del relé RL1 en el circuito de control?

La función del RL1 es que cuando este se activa el obturador de la línea 3, la

válvula solenoide A+ se activará y sucesivamente la válvula SV1 del gráfico
neumático cambiará de posición dando pase al aire comprimido para mover el
vástago del cilindro de simple efecto.

4.4.2.¿Se justifica conectar la activación del solenoide A+ (ahora en la

línea 2) en paralelo con el indicador (en la línea 2), para ahorrar un
contacto N/O en la línea 3?

Si se justifica ya que, al momento de colocar la válvula solenoide A+ en

paralelo con en indicador luminoso I1 la corriente que circula en la línea 2
también hará funcionar a esta válvula.
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AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL INFORME N 4

4.4.3.¿Por qué se usa el contacto N/C de MS2?

El contacto N/C de MS2 que se encuentra en la línea 2 se usa porque se puede

realizar la acción de entrada del vástago del cilindro de simple efecto CY1
gracias a su posición. Cuando se encuentra el vástago en la posición de MS1,
se activará la válvula A+ y el aire comprimido hará que el vástago salga y
cuando este mismo llega a la posición MS2 automáticamente la corriente se
desactivará para la válvula A+ y así el vástago regresará a su posición inicial.

4.4.3.¿Por qué se usa el contacto N/O de MS1?

El contacto N/O de MS1 que se encuentra en la línea 1 se usa porque se puede

realizar la acción de salida del vástago de cilindro de simple efecto CY1. Al
igual que el procedimiento de la anterior pregunta, cuando se encuentra el
vástago en la posición de MS1, se activará la válvula A+ y el aire comprimido
hará que el vástago salga y cuando este mismo llega a la posición MS2
automáticamente la corriente se desactivará para la válvula A+ y así el vástago
regresará a su posición inicial.

4.4. CONCLUSIONES (EXPERIMENTO N°8)

• Circuito de control automático, funciona con ayuda del relé de memoria. Debido a que
al momento de activarlo empieza a funcionar el equipo hasta que llegue a su posición
final (MS2) y es ahí donde se desactiva el circuito y retorna a su posición inicial.
• El relé tiene un retardo interno, esto se debe a las piezas mecánicas y se da en el
momento de la activación de la bobina y de otros contactos.
• Una falla que se puede encontrar al realizar la simulación en el programa Festo
Fluidsim, son los cables superpuestos ya que pueden ocasionar un corto circuito.

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5.RECOMENDACIONES

• Revisar la bibliografía previamente a realizar los experimentos planteados para el

laboratorio.

• Estar familiarizado con los componentes a utilizar según lo mencionado en la guía

de laboratorio.

• Analizar detenidamente el plano del circuito mostrado en la guía antes de realizarlo en el

Fluidsim.

• Tener conocimiento previo sobre el uso del programa Fluidsim.

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6.REFERENCIAS

• Buenache, A. (2010). Tecnología neumática: Teoría, diseño y simulación de

componentes y circuitos para la docencia interactiva vía web. Recuperado de:

https://www.academia.edu/35213551/PFC_NEUMATICA_Alejandro_Buenache_1

• Niquén, L. & Fanzo, J. (2018). Filtro de aire comprimido. Recuperado de:

http://repositorio.unprg.edu.pe/bitstream/handle/UNPRG/4717/BC-TES-

3531%20FLORES%20NIQEN%20-

%20MEDINA%20FANZO.pdf?sequence=1&isAllowed=y

• Festo (2020). Válvula neumática de 5/2 vías, doble pilotaje. Recuperado de

https://www.festo-didactic.com/int-es/learning-systems/equipos-de-

practicas/neumatica/componentes/valvula-neumatica-de-5-2-vias,doble-

pilotaje.htm?fbid=aW50LmVzLjU1Ny4xNC4xOC41NjQuMzQ5OQ

• Infante José (s. f) conmutador magnético de lengüeta. Recuperado de

https://rambal.com/magnetico/266-reed-switch-interruptor.html

• AUTOMATIZACION BLOG (2013) Relé y sus características. Recuperado de

https://www.seas.es/blog/automatizacion/el-rele-para-que-es-para-que-sirve-y-que-
tipos-existen/

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