Tarea 14.

Tarea 14.
- Control de Circuitos
Modelar los siguientes circuitos de control (archivo anexo) y responder lo solicitado.

1. Entregar archivo PDF con las siguientes características:
• Portada con nombre de integrantes
• Índice
• Planteamiento de cada problema
o Observaciones
o Imágenes de la simulación
o Cálculos solicitados
o Respuesta a preguntas
• Conclusiones
2. Entregar las simulaciones de FluidSIM por separado en un solo archivo rar.

Actividad 1A: Control indirecto
a) Elabora un circuito de control indirecto con cual se expande un cilindro hidráulico mediante un impulso manual en la válvula
INICIO y, al llegar a su extensión extremo, regresa al estado inicial
b) Agrega un sensor al inicio para que el arranque sea igual de manera automática.
c) Agrega una válvula de inicio para poder controlar el arranque, ¿Dónde se debe ubicar para que pueda culminar un ciclo
completo?
1S0 1S1
A B
A P T A
1S1
P T P T
P T
Ts
Actividad 1B: Control indirecto
Control indirecto de velocidades diferentes

• El cilindro debe avanzar los primeros 100mm con una velocidad
reducida (caudal 0.5l/min)
• Desde los 100 hasta su extensión máxima con una velocidad tres
veces la de anterior
• El cilindro regresa automáticamente con velocidad alta
• El segundo ciclo inicia con velocidad baja.
Componentes
• 1 válvula 4/2 de control del cilindro
• Cilindro de doble efecto
• 3 válvulas 3/2 (Sensores con accionamiento diferente)
• 1 válvula 2/2
• 1 válvula de caudal compensada
Actividad 1C: Control indirecto
Cambio de funcionamiento del circuito indirecto con velocidades diferentes

Cambios a generar en comparación del circuito actual
• El cilindro debe avanzar los primeros 100mm con una velocidad completa con el caudal de 2l/min.
• Desde los 100 hasta su extensión máxima con una velocidad de 25% de la anterior
• El cilindro regresa automáticamente.
Actividad 2: Cilindros de movimiento independiente
Elabora un circuito para controlar 3 cilindros de doble efecto de manera independiente con válvulas de control 4/3 centro bloqueado.
Ajusta el caudal de la bomba a 0.5l/min
I. Opera un cilindro y anota la presión y la velocidad de avance

II. Opera 2 cilindros al mismo tiempo y anota la presión y velocidad de ambos
III. Opera los 3 cilindros al mismo tiempo a anota las presiones y las velocidades
IV. Anota la presión del sistema en los tres experimentos
V. Escribe las conclusiones de los tres experimentos
Actividad 3: Actuadores con válvula Tándem en secuencia
Elabora el circuito mostrado con una válvula 4/3 Tándem y opera y experimenta el funcionamiento con bomba con caudal 0.5l/min a
50bar:
• Observa las presiones cilindros en movimiento, cilindros parados
• Anotar las pérdidas de presión en cada etapa
• Anotar presión de descarga
• ¿Se puede operar los actuadores independientemente?
• ¿Se puede activar los dos cilindros al mismo tiempo?
• ¿Qué pasa en este caso? ¿Por qué?
• Aumentar el caudal hasta 6l/min: ¿Cambia la presión
diferencial sobre la primera válvula tándem?
Escribir conclusiones
Actividad 4A: Centro flotante
Válvula 4/3 posición central A, B a tanque abierto:

• Operación de cilindros independiente
• Inicialmente cilindros pueden moverse de manera libre
Elabora el circuito
Válvula 4/3 posición central A, B a tanque abierto:
• Comprueba el funcionamiento independiente (actuador por separado,
actuadores juntos)
• Observa que pasa en la posición centrada con la carga en el cilindro
Actividad 4B: Centro flotante con inmovilidad de carga en la posición centro
Elabora un circuito con la válvula 4/3 con posición centro flotante que en la posición centra mantiene la carga en su posición actual
Solución
Válvula antirretorno pilotado (pilot to open) en la rama con presión por la carga:
Actividad 5A: Válvula Contrapeso interno y externo
Válvula de contrapeso interno

• Cilindro de 10.01cm2
• Sistema de 60bar y 10l/min
• Carga de 5700N
Tarea:
Ajustar la válvula de contrapeso de manera que las velocidades serán iguales en ida y vuelta
Anotar presiones y velocidades
Conclusiones
Actividad 5B: Válvula Contrapeso interno y externo
Válvula de contrapeso externo

• Cilindro de 10.01 cm2
• Sistema de 100 bar y 16 l/min
• Carga de -1100 N
Tarea:
Ajustar la válvula de contrapeso externo de manera que aumenta la velocidad a lo máximo con una fuerza máxima
Calcular fuerza total en el pistón: Fuerza generado por la presión mas el peso
Anotar resultados y escribir conclusiones
Actividad 6: Sistema hidráulico High/Low
Modela el sistema de alta/baja presión con siguientes parámetros:

• Cilindro de 100 cm2
• Bomba de caudal grande y baja presión (15 bar, 16 l/min)
• Bomba de alta presión a baja caudal (200 bar, 1l/min)
• Válvula de desconexión baja presión (14 bar)
• Válvula de alivio alta presión (180 bar)
• Tarea
• Simula el proceso y anota la presión en diferentes
etapas
• Describe el proceso en sus diferentes etapas
Actividad 7: Sistema con acumulador
Modelación de un circuito con acumulador como mostrado
• Acumulador con membrana y bloque de cierre
• Cilindro de doble efecto con área de 10cm2
• Ajuste de presión / caudal de la válvula limitadora a 60 bar / 2 l/min
• Estado de carga acumulador: 10 bar
• Bomba de 60 bar, 2 l/min
Tarea
1. Carga del acumulador mediante activación de la
válvula 3/3: Observar aumento de la presión en el
acumulador
2. Arrancar el avance del cilindro: Observar la presión
en el acumulador y la velocidad del cilindro durante
el movimiento de avance
3. En la posición final (tope) del cilindro, observar la
carga del acumulador.
4. Con la válvula 3/3 se puede descargar el acumulador
Actividad 8: Circuito en serie
Un cilindro con 200mm de carrera y con diámetro del pistón de 35.8mm tiene un vástago de 29.5mm de diámetro. Se conecta en serie
otro cilindro con 200mm de carrera que debe extenderse de por menos 95%
a) Cual es el diámetro del pistón del segundo cilindro?
b) Simula este circuito en FluidSIM-H y compare el funcionamiento
Actividad 9A: Circuito paralela con divisor de flujo
Dos cilindros idénticos en paralela levantan pesos desiguales. Genera el circuito mostrado en FluidSIM-H de operaciones Levantar,
Mantener carga, Bajar y experimenta con diferentes cargas iguales y desiguales
Observar
• Presiones de ida y vuelta en ambos actuadores
• Velocidades ida y vuelta en ambos
actuadores
• Caudal ida y vuelta en ambos actuadores
Escribir conclusiones.
Actividad 9B: Circuito paralela con divisor de flujo
Modifica el circuito de tal manera que suba con la misma velocidad como baja independientemente de la carga que hay sobre los
actuadores.
Solución
Dos 2 válvula reguladoras de caudal con compensación de presión; Una de ida y una de regreso del actuador
Activación mediante válvulas de vías 2/2
Ajustar cada válvula con la relación área circular / área
anular del cilindro.
►Caudal independiente de la carga en ida y vuelta
Actividad 10 A: Circuito de secuencia
Elabora el circuito de secuencia como se muestra en la imagen.
• Cilindro de sujeción 5 cm2
• Cilindro de doblado 10 cm2
Válvula de secuencia 40 bar

• Simula el funcionamiento del circuito
• ¿Como es la secuencia de avance?
• ¿Como es la secuencia de retroceso?
• Anota tus conclusiones.
Actividad 10 B: Circuito de secuencia
El retroceso de los cilindros también debe ser en secuencia y no simultaneo.

Cambia el circuito para que se cumple esta restricción
Solución
Una válvula de secuencia adicional en la salida del cilindro de sujeción.
Ajustar la presión de la válvula de secuencia de
sujeción que se garantiza primero el regreso del
cilindro de doblado y luego el del cilindro de sujeción.
Actividad 10 C: Circuito de secuencia
Estabilizador
En una retroexcavadora se pueden activar los
estabilizadores y el brazo de manera independiente con
dos válvulas 4/3 una para el estabilizador y otro para el
Brazo
brazo.
Por cuestión de seguridad hay que garantizar que el
operador utilice los estabilizadores y no puede mover el
brazo hasta que se logró una cierta presión (ejemplo 30
bar) en el estabilizador.
Tarea
Elabora aun circuito hidráulico que cumple con los
requisitos establecidos
Simula el funcionamiento correcto del sistema y anota tus
conclusiones
Solución Retroexcavadora

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2. Entregar las simulaciones de FluidSIM por separado en un solo archivo rar.

Control indirecto de velocidades diferentes

Cambio de funcionamiento del circuito indirecto con velocidades diferentes

I. Opera un cilindro y anota la presión y la velocidad de avance

Válvula 4/3 posición central A, B a tanque abierto:

Válvula de contrapeso interno

Válvula de contrapeso externo

Modela el sistema de alta/baja presión con siguientes parámetros:

Válvula de secuencia 40 bar

El retroceso de los cilindros también debe ser en secuencia y no simultaneo.

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