AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS

MÓDULO
ELECTRÓNICO
VVVF

COMPONENTES ELECTRÓNICOS 3
AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS PROGRAMACIÓN

DESCRIPCIÓN LOS MICROINTERRUPTORES

1 2 3 4
El modulo puede ser programado mediante los cuatro microinterruptores situados en O
la cara frontal. Para que surtan efecto los cambios realizados, desconectar y volver a N O
conectar la alimentación general del módulo electrónico. F
F
• 1.- 1 & 2 Entradas.
ON: 1 Entrada.
El control se realiza con la señal de cerrar. Si ésta se activa, la puerta cierra.
En ausencia de señal, la puerta abre.
OFF: 2 Entradas.
El control de la puerta se realiza a través de señales de abrir y cerrar
independientes. En caso de ausencia de señal, la puerta permanecerá inmóvil.
Si las dos señales se activan a la vez, es prioritaria la señal de abrir.

1 Entrada: 2 Entradas:

Cerrar 8 Sin tensión 0 V Cerrar 8

ABRIR Tensión 12...250V,
9 Con tensión 12...250 V, 9 CERRAR
10 CERRAR 10
Tensión 12...250V,
11 11 ABRIR
Abrir 12 Abrir 12

• 2.- Automática / Semiautomática.

ON: Automática.
Para operadores con patín de arrastre, (automática exterior). En este caso se
realiza un movimiento especial y adicional para enclavar y desenclavar el patín
de arrastre.
OFF: Semiautomática.
Para operadores sin patín de arrastre, (semiautomática exterior).
• 3.- Sentido de giro.
ON: Para puertas con apertura hacia la izquierda y apertura central.
OFF: Para puertas con apertura hacia la derecha.
El sentido de apertura de la puerta, se define como el lado al que abre la puerta,
mirando desde el rellano del piso.
• 4.- Esclavo / Inteligente.
ON: Control inteligente.
El control decide la reapertura informando al cuadro de maniobra siempre a
través de los relés. Ejemplo: La activación de la fotocélula provocará la respuesta
inmediata bajo control del circuito.
OFF: Control esclavo.
El control no realiza nunca reaperturas automáticas. Habrá que indicar al cuadro
general que realice la reapertura cambiando la señal de cierre por la de abrir,
(a través del relé). Ejemplo: La activación de la fotocélula activará una señal
hacia el control de la maniobra del ascensor a través de la salida FOTOCELULA
(36, 37, 38). El control del ascensor deberá entonces quitar la señal de cerrar
y poner la de abrir.
4 COMPONENTES ELECTRÓNICOS
AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS ENTRADAS

ENTRADAS DE ALIMENTACIÓN (5, 6, 7)

El circuito se ha diseñado para trabajar a una tensión
nominal de 230V con las tolerancias exigidas por la
N 7
230 V
normativa (+10%, -15%). Independientemente de la 6
frecuencia, puede operar indistintamente a 50 ó 60 Hz.
Es muy importante que el módulo electrónico tenga una
L 5
buena conexión a tierra.
Fig. 3. Conexión de la entrada
de alimentación. (5, 6, 7).
ENTRADAS DE CONTROL (8, 9, 10, 11, 12)
El equipo puede maniobrar con una alimentación externa o bien utilizando una fuente prevista para
contactos libres de tensión (alimentación interna).

ALIMENTACIÓN EXTERNA: ALIMENTACIÓN INTERNA:

Abrir Abrir 12 ABRIR
Tensión 12...250 V,
0 V 11
ABRIR
Com 10
Tensión 12...250 V, 12 V 9
Cerrar CERRAR Cerrar 8 CERRAR

• 12.- Señal de abrir.

Es una señal para dar la orden de abrir la puerta. La tensión a aplicar puede ir de 12 a 250V
con alimentación externa entre esta entrada y común (10).
• 11.- 0 Voltios.
Es el polo opuesto a 12V, que en caso de utilizarse la tensión interna, deberá
conectarse mediante un puente a la entrada común (10).
• 10.- Común.
Es la referencia utilizada para las dos entradas.
• 9.- 12 Voltios.
Es una salida de tensión, aislada, que puede utilizarse para realizar la maniobra del
cuadro, pero siguiendo las indicaciones siguientes:
a) Utilícese sólo para esta aplicación.
b) Asegúrese que los contactos utilizados están libres de tensión y están aislados.
• 8.- Señal de cerrar.
Esta señal se utiliza para dar la orden de cerrar la puerta.

SERIAL PORT (13, 14, 15, 16) V- 16

Éste es un puerto de comunicación de múltiples Rx 15
aplicaciones, y de gran flexibilidad. Trabaja a
una velocidad de 1200 Baudios en bucle de Tx 14
corriente. En él se conecta el circuito interface, V+ 13
la cónsola, conexión bus CAN y permite futuras
aplicaciones.
Fig. 5. Conexión del Serial Port . (13, 14, 15, 16).

COMPONENTES ELECTRÓNICOS 5
AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS ENTRADAS
FOTOCÉLULA (17, 18, 19, 20)
Una de las características más relevantes de este control, es la incorporación opcional del detector
de presencia. Éste está formado por un emisor y un receptor de infrarrojos. La incorporación de la
fotocélula al equipo se realiza al efectuar un autoajuste, para lo cual la fotocélula debe estar libre de
obstáculos durante el proceso.

(+) Blanco Receptor

Verde
(-) Negro
FOTOCÉLULA
(-) Negro
Amarillo
(+) Blanco
Emisor

Fig. 6. Conexión de la fotocélula. (17, 18, 19, 20).

OTRAS ENTRADAS (26, 21, 25, 23)

SEÑAL DE PISO 26
REABRIR 21
CERRAR LENTO 25
+ 12 V COM 23
Fig. 8. Conexión de «Otras entradas». (26, 21, 25, 23).

• 26. Señal de piso.

Esta entrada es para conectar al alimentador de emergencia externo que permite realizar
la maniobra de apertura de la puerta en caso de falta de corriente a través de una batería
de 12V y capaz de entregar corriente durante unos 15 segundos, suficiente para rescatar
a los pasajeros.

• 21. Reabrir.
Esta señal se ha previsto para instalar el interruptor de abrir puertas de cabina, o una
barrera externa. Dicha señal es siempre prioritaria a la señal de cerrar. Utilice
contactos libres de tensión. Para activarla hay que cerrar un contacto con la toma
+12V (23).

• 25. Cerrar lento.

Esta entrada ordena al operador cerrar la puerta lentamente independientemente del
estado de la barrera y las señales de control. Está ideada para trabajar con centrales
de detección de incendio.

• 23. + 12 V. COM
Esta borna se utiliza para realizar con un contacto aislado la orden de reapertura o
cerrar lento.
Utilizar siempre contactos libres de tensión y normalmente abiertos.

6 COMPONENTES ELECTRÓNICOS
AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS ENTRADAS
SALIDA DE RELÉS E INDICADORES DE FUNCIONAMIENTO (LEDS) (del 30 al 41)
Los relés de salida están pensados para informar permanentemente al control del ascensor sobre
la situación de la puerta. Los contactos de salida de los relés permiten indicar si la puerta está abierta/
cerrada, si la fotocélula está activa o si hay obstrucciones.
• Abierta. 30.
Se activa cuando la puerta se encuentra en 31.
ABIERTA
32.
posición abierta.
• Cerrada.
Se activa cuando la puerta está cerrada y en- 33.
clavada. 34.
CERRADA
35.
• Fotocélula.
Se activa cuando la puerta está cerrando y se
interrumpe el haz infrarrojo de la fotocélula o se
activa la señal de reapertura.
FOTOCELULA

• Obstrucción.
Indica que la puerta ha encontrado un obs-
táculo al abrir o cerrar la puerta. Esta señal se
desactiva automáticamente cuando llega a cualquier
OBSTRUCCIÓN
posición de reposo (abierta, cerrada).
• Estado.
Indica el correcto funcionamiento del circuito. Parpadea en funcionamiento normal.

PULSADOR DE TEST (50)

El pulsador de test realiza un ciclo para verificar el funcionamiento correcto, independientemente de
la maniobra.
PULSADOR DE AUTOAJUSTE (51)
Este pulsador permite al control aprender por si mismo el tipo de puerta que ha sido instalada. Para
ello se presiona el pulsador un momento, la puerta realiza entonces 3 movimientos completos: la
puerta cerrará hasta encontrar el tope, al poco tiempo abrirá hasta buscar el final de la abertura y
volverá a cerrar. Al término de esta operación todos los parámetros son cargados en una memoria
EEPROM para su posterior uso. En caso de pérdida de alimentación, estos parámetros son
consultados de nuevo y restablecidos. El equipo informa de un excesivo rozamiento desactivándose unos
segundos antes del último movimiento de cierre.
VELOCIDAD CERRAR (52)
Ajusta la velocidad máxima de cierre de la puerta, esta es regulable desde un mínimo de
150 mm/s hasta un máximo de 600 mm/s.
VELOCIDAD ABRIR (53)
Ajusta la velocidad máxima de apertura de la puerta, esta es regulable desde un mínimo de
200 mm/s hasta un máximo de 1.000 mm/s.
FUERZA (54)
Permite programar la fuerza de cierre de la puerta (sensibilidad de reapertura). Este valor es regulable
de 40 a 150 Nw.
ENCODER (55)
En esta entrada se conecta el encoder de cuadratura que está situado en el interior del motor, e informa
al control del sentido de giro y velocidad angular del motor.
MOTOR (56)
Esta salida alimenta al motor trifásico variando tensión y frecuencia instantáneamente.

COMPONENTES ELECTRÓNICOS 7
AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS ENTRADAS

INTERRUPTOR GENERAL (57)

Este interruptor corta las dos fases de la alimentación y permite desconectar el operador de la red de
forma segura.
Atención: Tras apagar el circuito, los condensadores del sistema de control mantienen la carga
durante un tiempo. Espere 1 minuto antes de manipular el circuito ó el motor.

EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN

INTELIGENTE: 1 ENTRADAS
• Configuración
1. ON: 1 Entrada.
1 2 3 4 2. Depende de la puerta.
O 3. Depende de la puerta.
N
O 4. ON: Inteligente.
F
F
• Entradas
1. (8) Cerrar. Cierra la puerta, (con tensión entre 8 y 10).
Abre en ausencia de tensión.
2. (17...20) Fotocélula. Realiza la reapertura si se obtura.
3. (21-23) Apertura. La puerta no cerrará si esta señal es activa.
4. Obstáculo. La puerta reabre si encuentra un obstáculo.
5. (25-23) Cerrar lento. Cierra independientemente del estado de
la fotocélula.
• Prioridades
1. (21-23) Apertura.
2. Obstáculo.
3. (25-23) Cerrar lento.
4. (17...20) Fotocélula.
5. (8) Cerrar.
ESCLAVO: 2 ENTRADAS
• Configuración
1. OFF: 2 Entradas.
1 2 3 4 2. Depende de la puerta.
O
N 3. Depende de la puerta.
O 4. OFF: Esclavo.
F
F
• Entradas
1. (8) Cerrar. Cierra la puerta, (con tensión entre 8 y 10).
2. (12) Abrir. Abre la puerta, (con tensión entre 12 y 10).
3. (17...20) Fotocélula. No realiza la reapertura si se obtura.
4. (21-23) Apertura. La puerta no cerrará si esta señal es activa.
5. Obstáculo. La puerta no reabre si encuentra un
obstáculo.
6. (25-23) Cerrar lento. Cierra independientemente del estado de
la fotocélula.
• Prioridades
1. (12) Abrir.
2. (21-23) Apertura.
3. (25-23) Cerrar lento.
4. (8) Cerrar.

8 COMPONENTES ELECTRÓNICOS
AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS HOJA DE CARACTERÍSTICAS

ALIMENTACIÓN:
• Tensión de alimentación: 230v +10%, -15%. AC/DC
• Frecuencia de alimentación: 50...60 Hz.
• Consumo mínimo: 70 mA 13W.
• Consumo puerta abierta: 0,6 A 80W.
• Consumo nominal: 0,93 A 140W.
• Consumo máximo: 1,38 A 190W.
VARIADOR:
• Frecuencia de portadora: 16 KHz.
• Rango de frecuencia: 0,5...100 Hz.
• Rango de tensión: 40...200 V AC III
• Corriente máxima de salida: 4 A.
• Control de posición: Encoder de cuadratura.
MOTOR:
• Asíncrono trifásico: 6 polos.
• Tensión de alimentación: 250 V.
• Potencia: 250 W.
• Clase térmica: B-130°C.
• Velocidad nominal: 900 RPM.
ENTRADAS:
• Impedancia: 20 KΩ.
• Tensión: 12...230 V AC / DC.
SALIDAS:
• Contactos: Conmutados.
• Resistencia del contacto: 50 mW.
• Tiempo de conmutación: 5 ms.
• Corriente de salida: Máxima: 5A
• Tensión máxima: 250 V
PRESTACIONES:
• Velocidad de abrir: 200...1000 mm/s.
• Velocidad de cerrar: 150...600 mm/s.
• Máxima aceleración: 800...1500 mm/s2
• Fuerza de cerrar: 40...150 N ajustable.
• Par mantenimiento puerta abierta: 80 N/ cm.

COMPONENTES ELECTRÓNICOS 9