Motores de Corriente Continua

MOTORES DE
CORRIENTE CONTINUA
EDGAR ESTIVEN FERNANDEZ MANSO
27 DE ABRIL DE 2022
ENERGIAS RENOVABLES
SISTEMAS ELECTRICOS EN CENTRALES
Índice
COMPARATIVA MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA............2
INTRODUCCIÓN.....................................................................................2
PRINCIPALES MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA...................2
APLICACIONES DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA.........6
WEBGRAFÍA............................................................................................7
1
COMPARATIVA MOTORES DE CORRIENTE
CONTINUA
INTRODUCCIÓN
Las máquinas eléctricas se han hecho imprescindibles hoy día, y comprenden desde los grandes
generadores situados en las centrales productoras de energía eléctrica hasta las máquinas
empleadas en el transporte de viajeros y mercancías, en industrias mineras, etc. y por supuesto
en nuestras casas.
La máquina de corriente continua que funciona como motor es exactamente la misma que
funciona como generador, debido al proceso de reversibilidad. Fundamentalmente, consta de un
devanado inductor en el estator encargado de crear el campo magnético, y de un devanado
inducido en el rotor, donde se genera la fuerza contraelectromotriz inducida (E’). Luego, en el
inducido se genera una fem inducida que a su vez provoca una corriente eléctrica. Esa corriente
inducida circula en sentido contrario a la corriente que ya estaba establecida en el rotor, de ahí
el término contraelectromotriz. La fuerza contraelectromotriz, sólo aparece en el devanado
inducido.
Los motores de corriente continua, también llamados motores de corriente directa o motores

DC, son muy utilizados en diseños de ingeniería debido a las características torque (par)-
velocidad que poseen con diferentes configuraciones eléctricas o mecánicas.
Una de las mayores ventajas de los motores de corriente continua, es que es posible controlarlos
con suavidad y en la mayoría de los casos son reversibles, además responden rápidamente
gracias a que cuentan con una gran razón de torque a la inercia del rotor. Otra ventaja es la
implementación del frenado dinámico, donde la energía generada por el motor se alimenta a un
resistor disipador, y el frenado regenerativo donde la energía generada por el motor
retroalimenta al suministro de potencia, esto es muy utilizado en aplicaciones donde se deseen
frenados rápidos y de gran eficiencia.
PRINCIPALES MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
En función del tipo de conexión del devanado inductor con respecto al inducido, o de acuerdo
con la forma en que crean los campos magnéticos del estator, obtenemos los siguientes tipos de
motores de corriente continua:
1) MOTOR SERIE
2
En este tipo de motores las bobinas inductoras y las inducidas están conectadas en serie.
La conexión forma un circuito en serie en el que la intensidad absorbida por el motor al
conectarlo a la red (también llamada corriente de carga) es la misma, tanto para la
bobina conductora (del estator) como para la bobina inducida (del rotor). Los motores
en serie grandes pueden fallar catastróficamente cuando se descargan súbitamente
debido a la fuerza dinámica a altas velocidades, a esto se le llama sin control. La
curva par-velocidad para un motor en serie tiene forma hiperbólica, lo que implica
una relación inversa entre el par y la velocidad, con una potencia casi constante.
Característica de velocidad El motor con derivación serie, puede aumentar mucho su
velocidad con poca carga (Ii baja), lo cual puede provocar fallos mecánicos; por otro
lado, si la carga es mucha (Ii alta) puede afectar a los circuitos del motor.
Característica del par: para hallar el par útil habrá que restarle las pérdidas:
Característica mecánica: Se obtiene a partir de las dos anteriores. Esta característica

proporciona al motor serie un grado de estabilidad en marcha menor que la del motor en
derivación, a la vez que pone de manifiesto que la potencia útil desarrollada es
prácticamente constante.
3
2) MOTOR COMPOUND
En este caso, se puede decir que el motor es una combinación del motor serie y el motor
shunt, puesto que una de las bobinas inductoras está en serie con el inducido, mientras
que la otra está en paralelo con él. Una parte de la intensidad de corriente absorbida
circula por las bobinas inducidas (Ii) y, por ende, por una de las inductoras; mientras
que el resto de la corriente (Iexc) recorre la otra bobina inductora. Se caracteriza por
tener un elevado par de arranque, pero no corre el peligro de ser inestable cuando
trabaja en vacío, como ocurre con el motor serie, aunque puede llegar a alcanzar un
número de revoluciones muy alto.
Se pueden distinguir dos tipos de máquina en función de la conexión:

 Compound larga: El devanado derivación está en paralelo con la agrupación
inductor serie e inducido
 Compound corta: El devanado derivación está en paralelo sólo con el

inducido. El devanado serie está en serie con los dos anteriores.
En función de que los flujos inductores se sumen o se resten, tendremos:
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 Compound adicional: Los flujos inductores se suman
 Compoun diferencial: Los flujos inductores se restan
Las características de este tipo de motores son intermedias entre los motores en
serie y los de derivación.
3) MOTOR SHUNT O DE DERIVACIÓN EN PARALELO

Las bobinas inductoras van conectadas en paralelo (derivación) con las
inducidas. De este modo, de toda la corriente absorbida (Iabsorbida) por el
motor, una parte (Ii) circula por las bobinas inducidas y la otra (Iexc) por la
inductoras. El circuito de excitación (inductor) está a la misma tensión que
el inductor. Las características de este motor son: En el arranque, par motor
es menor que en el motor serie, si la Intensidad de corriente absorbida
disminuye y el motor está en vacío. La velocidad de giro nominal apenas
varía. Es más estable que la serie y Cuando el par motor aumenta, la
velocidad de giro apenas disminuye.
Característica de velocidad: Relaciona la velocidad con la

intensidad.
Característica del par: Nos relaciona el par motor con la corriente del inducido. A
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medida que aumenta la Ii aumentan las pérdidas, por lo tanto, la gráfica es lineal para
intensidades de inducido bajas, pero va curvándose a medida que va aumentando la
intensidad.
Característica mecánica: Relaciona la velocidad del motor con el par interno del mismo
M=f(n). Es la característica fundamental de todo el motor. Se puede obtener de las dos
gráficas anteriores. La estabilidad del par con respecto a la velocidad es muy elevada.
APLICACIONES DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
A la hora de elegir el tipo de motor más idóneo para una aplicación deberemos tener en
cuenta:
a) La velocidad: constante, variable o regulable.

b) El par de arranque: inferior, igual o mayor que el par nominal.
c) La corriente pico de arranque: valor máximo de la corriente en la conexión del
motor a la red.
Las características de velocidad, par y fundamentalmente la característica mecánica,

permiten obtener el motor más apropiado para una aplicación.
MOTOR DERIVACIÓN
o Su velocidad se mantiene constante independientemente de la carga. Se
emplea en máquinas cuya velocidad debe mantenerse constante, como en
máquinas-herramientas (tornos, fresas, taladros, etc.) y en máquinas de
elevación cuya carga puede ser suprimida bruscamente.
o El par es proporcional a la corriente.
o Es un motor autorregulable en velocidad.
MOTOR SERIE
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Más conveniente para tracción eléctrica por las siguientes razones:
o Gran par necesario para el arranque.

o Si la carga disminuye (Ii) pequeña, la velocidad puede aumentar mucho y ser
peligroso. No podrán usarse donde exista riesgo de embalamiento..
o Si la carga es mucha, el motor se puede parar.
Es frecuente que los motores se arranquen en serie, para tener gran par en el arranque,
y luego se cambien a derivación para mantener una velocidad constante. Tiene

aplicaciones en aquellos casos en los que se requiera un elevado par de arranque a
pequeñas velocidades y un par reducido a grandes velocidades. El motor debe tener
carga si está en marcha. Ejemplos: tranvías, locomotoras…
MOTOR COMPOUND
Por sus características entre el serie y el derivación, el motor de excitación
compuesta se puede emplear en cualquier uso, siendo su aplicación característica
aquella en la que no debe variar mucho la velocidad, y a la vez se necesita un
fuerte par de arranque.
WEBGRAFÍA
- https://www.mecatronicalatam.com
- https://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2010/02/motores-electricos-
parte-ii1.pdf
- https://portal.edu.gva.es/wp-content/uploads/sites/607/2020/12/2BACH-TEMA4.pdf
- https://www.juntadeandalucia.es/averroes/centros-tic/21700290/helvia/aula/
archivos/repositorio/0/29/html/Motores%20de%20corriente%20continua.htm

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APLICACIONES DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA.........6

Los motores de corriente continua, también llamados motores de corriente directa o motores

PRINCIPALES MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Característica mecánica: Se obtiene a partir de las dos anteriores. Esta característica

Se pueden distinguir dos tipos de máquina en función de la conexión:

inductor serie e inducido

 Compound corta: El devanado derivación está en paralelo sólo con el

En función de que los flujos inductores se sumen o se resten, tendremos:

 Compoun diferencial: Los flujos inductores se restan

3) MOTOR SHUNT O DE DERIVACIÓN EN PARALELO

Característica de velocidad: Relaciona la velocidad con la

APLICACIONES DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

a) La velocidad: constante, variable o regulable.

Las características de velocidad, par y fundamentalmente la característica mecánica,

o Gran par necesario para el arranque.

y luego se cambien a derivación para mantener una velocidad constante. Tiene

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