CX52 G4 Rivas Villanueva Marco Ti
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MANIVELA – BALANCIN
INTEGRANTES CÓDIGO
INDICE
TRABAJO FINAL DE DINAMICA
1. INTRODUCION ……………………………………………………………….…3
5. FORMULAS EMPLEADAS……………………………………………………...5
6. CALCULOS……………………………………………………………………….7
7. CONCLUSIONES………………………………………………………………..14
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TRABAJO FINAL DE DINAMICA
1. INTRODUCCIÓN
El mecanismo manivela - balancín, está conformado por barras rígidas. Por un lado, la barra más
pequeña (en nuestro caso: AB) es la manivela, ya que es la que realiza giros completos por el motor
o manivela en el punto A. Por otro lado, la otra barra articulada (CD) en el otro apoyo fijo posee un
movimiento de rotación alternativo (balancín).
Ley de Grashoff:
Es una fórmula utilizada para analizar el tipo de movimiento que hará el mecanismo de cuatro barras:
para que exista un movimiento continuo entre las barras, la suma de la barra más corta y la barra
más larga no puede ser mayor que la suma de las barras restantes.
El mecanismo manivela balancín está formado por 3 barras móviles y apoyos fijos, unidos mediante
nudos articulados llamados pivotes. Asimismo, la distancia AD es fija. Además, su sistema de
accionamiento es de tipo mecánico. Se caracterizan por que sus elementos rígidos se articulan entre
sí para conformar una cadena cinemática con la capacidad de generar un determinado movimiento,
como respuesta a un movimiento asignado en la entrada del mecanismo, estas características del
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Mecanismos de manivela:
Al menos una de las barras del mecanismo puede realizar una rotación completa.
Mecanismos de balancín:
Ninguna de las barras de entrada y salida de movimiento que conforman el mecanismo puede
realizar una rotación completa, excepto el acoplador
4. MARCO TEÓRICO
En la resolución de nuestro trabajo se han utilizados los siguientes conceptos para hallar las
velocidades:
CUERPO RÍGIDO:
Un cuerpo rígido es aquel que no sufre deformaciones; es decir no se deforma bajo ninguna
interacción con otros cuerpos. Por ello, la distancia entre cualquier punto del cuerpo es constante. En
consecuencia, se deberá analizar el movimiento de los cuerpos rígidos elegidos en nuestro sistema.
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Se determinará el movimiento de un mecanismo de cuerpo rígido que presentar motor y tres barras
rígidas. Para ello, deberemos evaluar el movimiento que presenta cada cuerpo rígido (barra) debido
a la velocidad proporcionada por el motor, la cual es constate. Respecto los movimientos de los
cuerpos rígidos, Gustavo Bastién, Hugo Becerril, Gabriela del valle Díaz, Alejandro Pérez y Abelardo
Rodríguez (2009) señalan: “La posición de un cuerpo rígido que efectúa este tipo de movimiento está
determinada por la posición de un punto arbitrario del cuerpo y por su ángulo de rotación respecto al
punto arbitrario” (p.27). Los autores con lo citado nos mencionan la importancia de tener los ángulos
y las medidas de nuestro sistema para el cálculo de las velocidades.
En nuestro sistema elegido existen los siguientes tipos de movimientos producidos por el motor:
Este movimiento se da cuando el cuerpo cambia de posición sin cambiar su dirección; es decir
trayectorias rectas paralelas iguales. Por ello, Bernardo Arenas (2012) nos asegura que a medida
que transcurre el tiempo, todos los puntos sufren el mismo desplazamiento. Asimismo, no existiría
aceleración y velocidad angular en una barra que presenta traslación pura (BC), si se mirara de forma
relativa.
Este movimiento se da cuando el cuerpo tiene un punto fijo sin movimiento en forma absoluta. Al
respecto, Bernardo Arenas (2012) menciona:
Un cuerpo rígido posee un movimiento de rotación pura, cuando cambia su orientación mientras se
mueve, de tal forma que todas las partículas que lo conforman describen trayectorias circulares con
centro en el eje de rotación. En estas condiciones, el centro de rotación permanece fijo respecto a un
sistema de referencia fijo en tierra. (p.7)
Cabe precisar, que todos los puntos tienen movimiento circular. Por ello, la velocidad y aceleración
en el punto fijo serán inexistentes; es decir, 0.
5. FÓRMULAS EMPLEADAS
Para determinar las velocidades del sistema fue necesario trabajar con las ecuaciones de cinemática
de un cuerpo rígido en plano.
TRASLACIÓN PURA:
ROTACIÓN PURA:
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Para determinar las aceleraciones del sistema fue necesario trabajar con las ecuaciones de
cinemática de un cuerpo rígido en plano.
TRASLACIÓN PURA
ROTACIÓN PURA
𝑆𝑖 ∝ 𝑒𝑠 𝑎𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜 (+)
𝑆𝑖 ∝ 𝑒𝑠 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜 (−)
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6. CALCULOS
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CONCLUSIONES:
• En la segunda parte del trabajo se determinaron las reacciones en los puntos de apoyo A
y D como también en los puntos de unión entre dos barras B y C. Cabe resaltar que estos
cálculos se realizaron con los datos obtenidos en la primera parte del trabajo.
https://youtu.be/WhMpPIgYRzI
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BIBLIOGRAFIA
• Avila, A., & Chumioque, A., & León, R., & Mendoza, R. (2017). Transportador
mecánico. Recuperado de:
https://caralsiseco.jimdo.com/app/download/9978521270/Proyecto+Transportador+d
e+cajas.+A.pdf?t=1532043575 [Consultado: 20 de febrero del 2021].
• Bastién, G., & Becerril, H., & Díaz, G. del valle & Pérez, A., & Rodríguez, A. (2009).
Introducción a la dinámica del cuerpo rígido. México: Universidad Autónoma
Metropolitana. Recuperado de: http://hdl.handle.net/11191/398 [Consultado:
Consultado: 20 de febrero del 2021].
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