Actividad 10

MATERIA:
CIRCUITOS Y MAQUINAS ELÉCTRICAS
DOCENTE:
JUAN CARLOS GONZALEZ VELAZQUEZ
ALUMNO:
GODÍNEZ VELÁZQUEZ CESAR MISAEL
NUMERO DE CONTROL:
19250421
ACTIVIDAD 10
MOTORES (TRABAJO DE INVESTIGACION)
1
¿Cómo funciona un motor en un coche eléctrico?
Si observamos la propia mecánica, en su interior podemos ver que su funcionamiento

es mucho más sencillo que el de un motor térmico. Al contrario que los motores que
funcionan por combustible en los que la energía se da por explosión, en estos el
movimiento se produce gracias a interacciones electromagnéticas.
Las partes de un motor eléctrico de coche son, además del propio motor, el sistema
regulador (formado por el bloque electrónico de potencia, inversor, rectificador,
transformador y controlador) y el reductor de velocidad y diferencial.
Tipos de motores eléctricos para coches

Los motores eléctricos pueden ser de Corriente Continua (DC o Direct Current, en
inglés) o de Corriente Alterna (AC). Teniendo en cuenta esto, podemos hablar de
cuatro tipos de motores en coches eléctricos.
Motor Asíncrono o de Inducción (AC)
Este tipo de motores cuentan con una característica
principal: el giro del rotor no va a la misma velocidad
que el campo magnético que produce el estator. Este
motor es ideal si buscas un coste bajo, poco ruido o
vibraciones y, además, un motor fiable y de la máxima
eficiencia.
Motor síncrono de imanes permanentes (AC)

Estos motores
tienen un alto rendimiento, se controla la
velocidad fácilmente y cuentan con poco peso y
tamaño. En este caso, la velocidad del rotor, que
es constante, sí corresponde con la del campo
magnético producido por el estator. Pueden ser
de flujo radial o flujo axial, dependiendo de la
posición del campo magnético de inducción.
Motor síncrono
de reluctancia
conmutada o variable (AC)
Estos motores son robustos, cuentan con un alto par y
su coste es bajo. Sin embargo, tampoco tienen mucha
potencia. No necesitan escobillas ni imanes
permanentes. En este caso la corriente se conmuta a
través de las bobinas creando un campo magnético
giratorio. Por su parte, los polos del rotor se atraen por
el campo magnético y crean un par que lo
alimenta.
Motor sin escobillas de imanes permanentes
(DC)
2
Suelen utilizarse en vehículos híbridos. Funcionan a través imanes permanentes
localizados en el rotor y que se alimentan secuencialmente de cada fase del estator. Su
precio es alto y tienen poca potencia, pero sí cuentan con ventajas como su alta
robustez, nulo ruido y que no necesitan mantenimiento. Habitualmente, se conocen
como “brushless”.
¿CÓMO FUNCIONA UN MOTOR TRIFÁSICO?
Tal y como hemos mencionado arriba, el estator está compuesto por una estructura
que conforma electroimanes y por eso esta parte también se denomina inductor. El
bobinado en tres fases, al recibir una corriente eléctrica, genera un campo
magnético que a su vez “induce” corriente en las barras del rotor. Su funcionamiento
está basado en el principio de inducción mutua de Faraday.
Antes de continuar, tenemos que entender que ese campo magnético se genera
precisamente por la aplicación de una corriente alterna de tres fases. La electricidad
de corriente alterna cuenta con una onda que cambia de negativo a positivo muchas
veces por segundo. Se trata de una onda llamada “onda sinusoidal”.
COMPONENTES
Esa corriente alterna se compone de tres fases, que están desfasadas 120° una
respecto de la otra. Volviendo al motor trifásico, es la acción de estas tres ondas
simultáneas la que genera un flujo magnético que induce corriente en las barras del
rotor creando un par motor que pone en movimiento al rotor, o lo que es lo mismo, que
hace que el rotor gire.
¿QUÉ ES UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA?

Es un aparato que puede convertir la energía eléctrica en mecánica, realizando un
movimiento rotatorio. Este es uno de los inventos más versátiles de la industria por su
fácil control, paro y automatización en procesos. Este motor consta de dos partes
principales y son:
Parte fija: Compuesto por un electroimán producido por el campo magnético que induce
la fuerza sobre la parte móvil.
Parte móvil: Compuesto por varios espirales o

bobinas. Se llama rotor.
USOS DE UN MOTOR DE CORRIENTE

CONTINUA.
3
Los motores de corriente continua se configuran en muchos tipos y tamaños, entre los
que encontramos sin escobillas, servo y motor de engranajes. Un motor consiste en un
rotor y un estator de campo permanente. El campo magnético se mantiene usando
imanes permanentes o devanados electromagnéticos. Los motores de corriente
continua se usan comúnmente en aplicaciones de par y velocidad variable.
DIAGRAMA DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA.
PARTES PRINCIPALES DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINÚA
Estátor
Es la parte fija del motor responsable del establecimiento del campo magnético de
excitación. En su interior se encuentran distribuidos en números par, los polos
inductores, sujetos mediante tornillos a la carcasa; están constituidos por un núcleo y
por unas expansiones en sus extremos.
Rotor
El rotor está formado por un eje que soporta un juego de bobinas arrolladas sobre un
núcleo magnético; que gira dentro de un campo magnético creado bien por un imán o
por el paso de un juego de bobinas, arrolladas sobre unas piezas polares; que
permanecen estáticas y que constituyen lo que se denomina estátor de una corriente.
Corriente continúa
El alojamiento del circuito magnético del campo en las máquinas de corriente continua.
En este caso, el estátor interactúa con la armadura móvil; su construcción puede ser de
imán permanente o de electroimán; en cuyo caso la bobina que lo energiza se
denomina devanado de campo.
4
Corriente alterna
En este caso, el estátor interactúa con el campo rotante para producir el par motor, y su
construcción consiste en una estructura hueca con simetría cilíndrica; hecha de láminas
de acero magnético apiladas; para así reducir las pérdidas debidas a la histéresis y las
corrientes de Foucault.
Generadores de corriente directa o alterna

En este caso, el estátor interactúa con el campo rotante para producir corriente
eléctrica. Una parte de la corriente generada puede ser aplicada al circuito del estátor;
para generar un campo magnético más fuerte y resultando en una mayor corriente
generada. Su construcción consta también de una estructura hueca con simetría
cilíndrica; hecha de láminas de acero magnético apiladas, para así reducir las pérdidas
debidas a la histéresis y las corrientes de Foucault.
Colector delga
En las máquinas eléctricas de corriente continua, sean estas generadores o motores es
necesario establecer una conexión eléctrica entre la parte fija o estátor y las bobinas de
la parte móvil o rotor; lo que se realiza mediante un elemento denominado colector. El
colector consta de un anillo, concéntrico al eje de giro y aislado eléctricamente del
mismo, formado por una serie de láminas, generalmente de cobre, aisladas unas de
otras y conectadas a su vez a los terminales de cada una de las bobinas giratorias.
Escobilla
En electricidad es necesario, frecuentemente establecer una conexión eléctrica entre
una parte fija y una parte rotatoria en un dispositivo. Este es el caso de los motores o
generadores eléctricos; donde se debe establecer una conexión de la parte fija de la
máquina con las bobinas del rotor.
Entrehierro
Es el espacio situado entre el estátor y el rotor, es por donde el flujo magnético pasa de
uno a otro. Algunos motores además incorporan polos de conmutación, rodeados por
unas bobinas conectadas en serie con el devanado inducido y recubiertas de una
película aislante para evitar cortocircuitos.
SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES
El sistema de control del motor ofrece la posibilidad de mejorar la eficiencia durante

la fase de diseño. Entender las necesidades de control de cada tipo de motor y el
estilo más adecuado para una aplicación dada puede ayudar a garantizar una mayor
eficiencia en cualquier contexto.
5
CIRCUITOS INTEGRADOS DE LOS CONTROLADORES
Los diseñadores hacen frente a una creciente presión para mejorar más la eficiencia
del diseño y despuntar en el mercado competitivo. Estos objetivos se pueden lograr,
por ejemplo, reduciendo el consumo general de energía y optimizando la gestión
térmica. La función principal de un motor es conmutar mediante la aplicación de una
corriente a través de los devanados del motor en el momento preciso. La conmutación
es controlada mediante algoritmos que se alojan en un microcontrolador o un
procesador de señales digitales (DSP, por sus siglas en inglés).
Entre las funciones que simplifican los proyectos se incluyen MOSFET de potencia
integrados y una arquitectura de suministro de potencia ultra baja que proporciona
modos de regulación flexible de la corriente y una limitación de corriente integrada. Las
funciones de supervisión y seguridad, como la protección contra sobretensión,
cortocircuitos y sobre temperatura, junto con diagnósticos de averías, garantizan un
alto rendimiento.
6
TIPOS DE CONTROLES ELÉCTRICOS.
On-Off Control: Las aplicaciones simples requieren solo de un
control denominado “On-Off”, este tipo de control es aplicable,
por ejemplo, en los termostatos de artefactos domésticos, en
otras palabras la salida del control estará 100% On (activada) o
100% Off (desactivada). La sensibilidad de este tipo de control
(a veces llamado “hysteresis” o “deadband”) está diseñada para
operar, dependiendo del elemento a controlar, dentro de un
rango cercano a los puntos de activación y así llevar la
operación de “Off” a “On”.
Time Proportioning: Recibe este nombre aquel

control de un determinado proceso más exacto que
el control On-Off. Este tipo de control opera de
manera muy similar al On-Off cuando la
temperatura opera fuera de la llamada Banda
Proporcional. La banda proporcional es un área
situada alrededor del setpoint en donde el Time
Proportioning opera, cuando el proceso de la
temperatura ingresa a la banda proporcional
(acercamiento al set point) el ciclo de trabajo se
acerca al tiempo de activación (time On) y el tiempo
de desconexión (Time Off) comienza a variar.
Current Proportioning: En este tipo de control el

controlador envía una salida que va de 4 a 20mA
DC, una señal de 20mA energizará al 100% el
calefactor por el contrario una señal de 4mA lo des-
energizará por completo. La señal del controlador
variará de acuerdo al rango que se produce con el
valor de la temperatura del proceso y la fijada en el
setpoint aplicando la señal correspondiente al
calefactor, normalmente a través de un SCR. En este
tipo de control existe una relación lineal continua entre el valor de la variable controlada
y la posición del elemento final de control.
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REFERENCIA DE FABRICANTES EN EL MERCADO
Gastos de los establecimientos de Fábricas de motores y generadores eléctricos

En promedio cada año los negocios dedicados a esta actividad generan gastos totales
cercanos a $14,000 millones, de los cuales MXN $510 millones corresponden a
expensas en renta y alquiler de bienes muebles e inmuebles, MXN $890 millones se
destinan generalmente a consumo de energía eléctrica, y MXN $160 millones a la
compra de combustibles y lubricantes.
Cuadro 2. Códigos SIC de clases de productos para equipos de aires

acondicionados de aire y motores eléctricos industriales
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Si observamos la propia mecánica, en su interior podemos ver que su funcionamiento

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Motor síncrono de imanes permanentes (AC)

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¿QUÉ ES UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA?

Parte móvil: Compuesto por varios espirales o

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PARTES PRINCIPALES DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINÚA

Generadores de corriente directa o alterna

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El sistema de control del motor ofrece la posibilidad de mejorar la eficiencia durante

Time Proportioning: Recibe este nombre aquel

Current Proportioning: En este tipo de control el

Gastos de los establecimientos de Fábricas de motores y generadores eléctricos

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