1.-Capacitacion Dronmag 2022

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USO DE LOS RPAS

Ricardo Calbún Sanhueza


Topógrafo – Fotogrametrista VANT

01 Objetivos.
02 Legislación chilena.
03 Fundamentos básicos.
04 Tipos de drones.
05 Aplicaciones.
06 Planificación de vuelo.
07 Procesamiento de
información.
Objetivos.

Conocer las
Conocer los ventajas de los
Ejecutar vuelos productos que se RPAS en las
Poder crear un autónomos de obtienen de un diversas labores
Reconocer la plan de vuelo con forma correcta y vuelo con RPAS
Brindar precisión de un dron segura
conocimientos levantamiento
básico en el uso con drones y los
y manejo de los tipos de datos
vehículos aéreos que se pueden
no tripulados. adquirir.

1° 2° 3° 4° 5° 6°
Legislación chilena.

DAN 91 DAN 151 DAN 119

Normas del aire Vuelo en asunto de Certificado operador


interés publico, sobre aéreo. (Certificado
areas pobladas. AOC)
DAN 91
REGLAS DEL AIRE.
• Toda aeronave pilotada a distancia deberá contar
con la autorización de la DGAC previo a realizar
cualquier operación de vuelo.
• Dicha autorización será otorgada para cada
operación (caso a caso), requiere que la DGAC
evalúe que operación prevista no constituya
riesgo para las personas o para otras aeronaves.
• Ninguna aeronave pilotada a distancia se
utilizará sobre el territorio de otro estado sin la
previa autorización especial concedida por el
estado en el que se efectuará el vuelo.
• Se permiten las operaciones en áreas pobladas
sin requerir autorización de la DGAC, con RPA
fabricadas con polietileno expandido o material
equivalente, de hasta peso máximo de 750
gramos, destinadas al uso privado o recreacional
y siempre que no operen a más de 50 metros de
altura.
DAN 91
ALCANCES.
Esta Norma aplica a todos los vuelos fuera del interés
público, como usos personales, que no sean realizado bajo
zonas pobladas o eventos masivos.
El piloto debe estar acreditado por la DGAC.

CREDENCIALES RPAS.
El dron debe estar inscrito y certificado por la DGAC.
Para esto se debe realizar la solicitud de inscripción
del dron con la siguiente información:

• País de fabricante.
• Marca / Modelo
• Número de serie.
• Tipo de motorización.
• Peso máximo de despegue de 9 kilos.
• Detalle del equipamiento incorporado (cámara,
paracaídas).
• Demostración del funcionamiento del paracaídas
de emergencia.
• Foto color, tamaño 10 x 15 centímetros.
Una vez efectuado el registro del RPAS, la DGAC
entregará al propietario una tarjeta de registro.
PROCESO AUTORIZACION EN AREAS NO POBLADAS.

OPERADOR D.G.A.C (D.A.S.A)

NOTAM.

D.G.A.C (D.S.O) USUARIO DE ESPACIO AEREO.


PROHIBICIONES.
• Poner en riesgo la vida e integridad de las personas.
• Poner en riesgo la propiedad pública o privada.
• Afectar derechos de terceros (privacidad e intimidad).
• Operar en forma descuidada o temeraria
• Operar a menos de 2 km del umbral de una pista o 1 km a los lados.
• Operar a más de 400 pies (120 m.) sobre el terreno.
• Operar en zonas prohibidas o peligrosas.
• Operar sin autorización especial en una zona restringida.
• Operar sin el conocimiento de los Notams vigentes.
• Operar más de una aeronave simultáneamente.
• Operar bajo la influencia de drogas o alcohol.
• Operar donde se combate un incendio con aeronaves tripuladas.
• Operar de noche sin autorización especial DGAC.
• Ocupar un RPA para lanzamiento de carga sin autorización especial DGAC.
DAN 151
ALCANCES.
Norma requerida para vuelos de uso comercial
y se debe solicitar si se vuela en Áreas
Pobladas, Asuntos de interés Publico, con
Visibilidad Directa

ASUNTOS DE INTERES PUBLICO.


• Obtención de imágenes sobre hechos de
connotación pública con la finalidad de difundirlas
a través de medios de comunicación.
• Ejecución de actividades de apoyo en relación con
desastres o emergencias
• Cumplimiento de las funciones legales de algún
organismo de la administración del estado.
• Otras situaciones de similar naturaleza en cuanto
al interés público involucrado, que la DGAC
califique sobre la base de la seguridad de la
operación.
DAN 151
CONCIDERACIONES.

• No podrán utilizarse los drones de noche, ni en eventos


masivos. Se requiere para ello una autorización especial.
• No se podrá volar a menos de 2 km de un aeropuerto o
aeródromo, instalaciones de la FACH, áreas de incendio y
otras áreas prohibidas establecidas por la normativa.
• Los Drones podrán operarse a un máximo de 500 metros del
operador, y a una altura máxima de 120 metros (como
referencia, la Torre Entel tiene 130 metros de altura)
• La aeronave debe ser solo de operación manual y permitir
mantener contacto visual directo.
• Un operador no puede operar más de una aeronave en
forma simultánea.
• El tiempo total de vuelo en una operación de un drone podrá
exceder el 80% de la total autonomía establecida por el
fabricante, no pudiendo durar el vuelo más de 60 minutos. El
traspaso del mando y control del drone a otro operador no
podrá efectuarse con la aeronave en vuelo.
DAN 119
ALCANCES.
Toda entidad o persona, que realice trabajos aéreos
con fines comerciales, debe obtener su Certificado
de Operador
Aéreo (AOC) , conforme a lo señalado en la Norma
Aeronáutica DAN 119 “Norma para la Obtención de
un Certificado de Operador Aéreo", Cap. "D“.

QUE TRABAJOS PUEDE REALIZAR.


• Fotografía.
• Fumigación.
• Fotogrametría.
• Prensa.
FUNDAMENTOS
BASICOS
RPA.
AERONAVE PILOTADA A DISTANCIA (Remotely
Piloted Aircraft - RPA) es una aeronave pilotada
por un “piloto remoto” quien monitorea la
aeronave en todo momento y tiene
responsabilidad directa de la conducción segura
de la aeronave durante todo su vuelo.

RPAS.
SISTEMA DE AERONAVE PILOTADA A
DISTANCIA (Remote Piloted Aircraft System
RPAS): es el conjunto de elementos configurables
integrado por una aeronave pilotada a distancia,
sus estaciones de piloto remoto conexas, los
necesarios enlaces de mando y control y cualquier
otro elemento de sistema que pueda requerirse en
cualquier punto durante la operación de vuelo.
DRONE
¿ Q U E E S ?

Los drones son por definición son aeronaves no


tripuladas (UAV o RPAs por sus siglas en inglés)
que pueden controlarse, bien a distancia desde
otro lugar o bien que poseen un control
plenamente autónomo por parte de la propia
aeronave a través de una programación previa.
TIPOS DE RPAS.
MULTIROTOR ALA FIJA
MULTIROTOR
VENTAJAS DESVENTAJAS
La autonomía. Suele estar en los 20
Despegue y aterrizaje vertical muy minutos.
sencillo.

Puede mantenerse suspendido en Diseño no aerodinámico.


cualquier posición y altura.

Puede acceder a cualquier lugar,


Ruidoso.
aunque esté cerrado.
ALA FIJA
VENTAJAS DESVENTAJAS
No es apto para un ascenso/descenso
Gran autonomía. en vertical.
Planea con las alas sin motor.

Diseño aerodinámico, más eficiente y Necesita espacio/pista para aterrizar.


permite mayor velocidad.

Silencioso
No puede acceder a lugares cerrados.
COMPONENTES RPAS
PLATAFORMA SENSOR

MANDO/ CONTROL
RPAS

SOFTWARE

PILOTO
APLICACIONES DE LOS RPAS

Topografía Investigación

Agricultura de Precisión Construcción Seguridad y Vigilancia Inspección

Minería
PLANIFICACION DE VUELO

✓Tipo de Terreno

✓APP de Planificación.

✓Traslape.

✓Altura de vuelo

✓Velocidad de vuelo

✓Resolución GSD.

✓Angulo de Inclinación.
TIPOS DE TERRENOS

Conocer el tipo y forma Definir ubicación y


de terreno previo al cantidad de puntos
vuelo. de apoyo y control
terrestre.

Identificar el punto de Identificar posibles línea Definir hora y fecha


partida del de vuelo del fotogramétrica
levantamiento con RPAS. levantamiento.
APLICACIONES DE PLANIFICACION

En el mercado existen un sin numero


de aplicaciones enfocadas en poder
realizar la planificación de vuelo. La
gran mayoría son gratuitas, también
existen algunas que pueden ser
personalizables y de pago por módulos.
TRASLAPE

También llamado porcentaje de recubrimiento


estereoscópico.
Es la superposición o recubrimiento constante entre
imágenes sucesivas y entre pasadas.
Es el factor más importante de qué tan bien se
reconstruye una escena tridimensional para hacer
un mapa exitoso.
ALTURA DE VUELO

Es necesario que se trabajen con alturas de vuelo


dependiendo del objetivo del trabajo.
La altura de vuelo también dependerá del sensor
que estemos trabajando.
La altura de vuelo dependerá de la topografía del
terreno La norma chilena prohíbe hacer vuelos
por encima de los 400 ft (120 m) de altura.
VELOCIDAD DE VUELO

Este es un aspecto importante en la planeación de


vuelo. Las velocidades promedios pueden estar
entre 8 a 12 m/s. Esta velocidad puede variar
dependiendo de la altura de vuelo. De acuerdo a la
aplicación que se use estas regula de manera
automática recomendada una velocidad
VELOCIDAD DE VUELO

Es el Acrónimo de Ground Sampling Distance


(resolución de fotografía), es la distancia de
muestreo del terreno (GSD) es la distancia entre dos
centros de píxeles consecutivos medidos en el
terreno. Cuanto mayor sea el valor de la imagen
GSD, menor será la resolución espacial de la
imagen y los detalles menos visibles. El GSD está
relacionado con la altura del vuelo: cuanto mayor
sea la altitud del vuelo, mayor será el valor GSD.
ANGULO DE INCLINACION

Para trabajos de fotogrametría es necesario que la


cámara tenga una ligera inclinación entre 75 a 80°.
Esta inclinación dependerá del tipo de proyecto.
Esta inclinación es recomendada sobre todo para
trabajos en los cuales se requieran productos 3d o el
terreno sea muy accidentado

Configuración por defecto 90°


PROCESAMIENTO DE DATOS

• Para el procesamiento de datos existen diversos


softwares especializados en fotogrametría.

• Existen los libres y licenciados cada uno con


características propias y prestaciones particulares.
PRODUCTOS RPAS
CONCLUSION
• El uso de los RPAS contribuye notablemente a la gestión y
monitoreo del territorio, permitiendo contar con información
detallada de muy buena calidad para contribuir a una óptima
toma de decisiones.

• El uso de RPAS en la evaluación de riesgos permite


acceder a zonas de difícil acceso pudiendo tener una
caracterización del territorio que contribuye a la gestión
preventiva prospectiva y correctiva

• Permite tener un mejor análisis de los entornos urbanos


permitiendo caracterizar el nivel de vulnerabilidad física de
diversos centros poblados.

• Los RPAS en la actualidad permiten tener buenos


resultados en menores tiempos, menores costos, menor
personal en campo y menores riesgos en el levantamiento
de información
MUCHAS GRACIAS POR SU ATENCION
Ricardo Calbún Sanhueza
Topografo-Fotogrametrista VANT
+569 42823496

[email protected]

www.dronmag.cl

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