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    Programación de Pic'S - Conceptos Básicos de Lenguaje C - Steemit

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    Programación de Pic'S_ Conceptos Básicos de Lenguaje c — Steemit

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    PROGRAMACIÓN DE PIC's: CONCEPTOS


    BÁSICOS DE LENGUAJE C
    entrecodigo (43) (/@entrecodigo)en #utopian-io (/trending/utopian-io)
    • hace 3 años

    CONCEPTOS BÁSICOS DE LENGUAJE C

    BIENVENIDO, hoy aprenderás:


    Que es un Compilador de C y para que sirve.
    Partes de un programa escrito en lenguaje C.
    Conceptos básicos de lenguaje C como:
    Tipos de datos.
    Variables y Constantes.
    Empleo de Operadores control conocidos.
    Declaraciones de control.
    Creación y empleo de Funciones de usuario.

    Para programar microcontroladores PIC en lenguaje C, es necesario


    utilizar un compilador de C. Este compilador cumple la función de
    "traducir" el código lenguaje C del archivo fuente (.c) a lenguaje máquina,
    generando un archivo en formato hexadecimal (.hex) necesario para
    programar microcontroladores.

    El compilador de C que vamos a utilizar es el PCW PIC C Compiler de CCS


    (Custom Computer Services Incorporated) que ofrece una amplia librería
    de funciones predefinidas, comandos de pre-procesado y ejemplos.
    Además, suministra drivers para controlar dispositivos LCD, convertidores
    A/D, memoria EEPROM, relojes en tiempo real, etc.

    Si quieres tener más información respecto a este compilador, ve a la web


    oficial de CCS haciendo clic aquí .

    Estructura de un programa
    Para escribir un programa en C con CCS se deben tener en cuenta una
    serie de conceptos básicos con respecto a su estructura, estas son:

    DIRECTIVAS DE PRE-PROCESADO: Indispensables para controlan la


    conversión del programa a código maquina por parte del compilador.

    FUNCIONES: Son un conjunto de instrucciones. Puede haber una o varias


    funciones dentro del programa; en cualquier caso siempre se debe definir
    una como principal mediante la inclusión de una función llamada main().
    INSTRUCCIONES: Indican como se debe comportar el PIC en todo
    momento.

    COMENTARIOS: Permiten describir el significado de cada línea del


    programa.

    A continuación, haremos un repaso de conceptos necesarios para


    programar PIC's con lenguaje C.

    Tipos de datos
    CCS C acepta los siguientes tipos de datos:

    Constantes
    Las constantes se pueden clasificar en decimal, octal hexadecimal o en
    binario:

    También se definen caracteres especiales, tales como:

    Variables
    Una variable es un espacio de memoria identificado por un nombre, donde
    se almacenan valores de un tipo determinado y que pueden variar a lo
    largo del programa. Para hacer uso de ellas es necesario declararlas antes,
    para ello se debe indicar el tipo de dato que se manejara y el nombre de la
    variable, ejemplo:

    int alto;

    alto = 5;

    alto = 70;
    Las variables pueden declararse como tipo LOCAL o GLOBAL dependiendo
    del uso que se le quiera dar.

    Las variables locales son declaradas en el interior de una función y solo


    tienen validez dentro de esta, es decir, solo existen dentro de la función
    donde fueron declaradas.

    Las variables globales deben ser declaradas antes de cualquier función y


    fuera de ellas, pero, a diferencia de las locales, se pueden utilizar y/o
    modificar su valor dentro de una función del programa.

    Operadores de asignación
    Una expresión de asignación tiene la siguiente forma:

    expr1 = expr1 operador expr2; por ejemplo: i = i + 7;

    pero se puede representar de otra forma más corta:

    expr1 operador= expr2; por ejemplo: i += 7;

    A continuación se muestra una tabla que describe los operadores de


    asignación representados en su forma corta:

    Operadores aritméticos
    Los operadores aritméticos se usan para realizar operaciones
    matemáticas:

    Las operaciones de incremento y decremento dependen de la posición del


    operador, es decir, (++a) representa un pre-incremento, mientras que
    (a++) representa un post-incremento.

    Operadores relacionales
    Su misión es comparar dos valores y dar un resultado de tipo short: 0 o
    false (falso), 1 o true (verdadero).

    Operadores lógicos
    Al igual que los operadores relacionales, estos devuelven un resultado de
    tipo short: 0 o false (falso), 1 o true (verdadero) tras la evaluación de sus
    operandos.

    Operadores de manejo de bits


    Estos operadores permiten actuar sobre los operandos a nivel de bits y solo
    pueden ser enteros (tipo int).

    Operadores de desplazamiento de bits


    Los operadores de desplazamiento otorgan al C capacidad de control a bajo
    nivel similar al lenguaje ensamblador. Estos operadores utilizan dos
    operandos enteros (tipo int): el primero es el elemento a desplazar y el
    segundo, el número de posiciones de bits que se desplaza.

    Operadores de dirección (&) e indirección (*)


    Los operadores & y * se utilizan para trabajar con punteros, pero ¿qué es
    un puntero? Bueno un puntero es una variable que contiene la dirección
    de una variable o de una función, es decir, es una variable que apunta a
    otra variable. El uso de punteros es muy beneficioso debido a que
    permiten la manipulación indirecta de datos y códigos, pero su uso es muy
    delicado debido a que se trabaja directamente con direcciones de
    memoria, por lo tanto para su uso se recomienda práctica.

    Disponemos de dos operadores:

    El operador de dirección & : Nos da la dirección de memoria de su


    operando.

    El operador de indirección * : Nos da el contenido de la variable cuya


    dirección está apuntada por el puntero.

    Por ejemplo, si queremos guardar en el puntero p la dirección de memoria


    de la variable entera contador, debemos hacer lo siguiente:

    Ejemplos de operaciones

    Declaraciones de control
    Son empleadas para controlar el proceso de ejecución del programa.

    Las declaraciones de control admitidas por CCS son:

    If-else
    While
    Do-while
    For
    Switch-case
    Return
    Break-continue
    Goto

    IF-ELSE
    Empleado en situaciones donde sea necesario realizar una toma de
    decisiones.

    Los IF-ELSE pueden anidarse, es decir, usarse unos dentro de otros


    permitiendo tomar decisiones múltiples.

    SWITCH
    Es una herramienta de control de decisión múltiple empleada muy seguido
    debido a su simplicidad y alta fiabilidad:

    BUCLE FOR
    Se trata de un ciclo repetitivo empleado para repetir sentencias un número
    conocido de veces.

    BUCLE WHILE
    Es un tipo de ciclo empleado para repetir sentencias un número indefinido
    de veces siempre que se cumpla una condición especifica (expresión).

    BUCLE DO-WHILE
    Parecido al ciclo while, con la diferencia de que este se ejecuta al menos
    una sola vez.

    Si se ejecuta alguno de los siguientes segmentos de código se consigue


    ciclo infinito

    RETURN
    Se emplea para devolver datos en las funciones.

    BREAK
    Permite salir de un bucle. Se utiliza para while, do-while, for y switch.

    GOTO
    Provoca un salto incondicional a cualquier lugar dentro del programa.
    COMENTARIOS
    Los comentarios cumplen un papel importante dentro del programa y es
    que facilitan la comprensión de las distintas expresiones tanto para el
    programador como para quien tiene que interpretar dicho programa,
    además, no afecta al código ni al funcionamiento normal del PIC por lo
    que pueden ser tan extensos como se quiera.

    Existen dos formatos de comentarios según su uso:

    Comentario de una línea: Al colocar estos signos // se comienza el


    comentario y finaliza automáticamente al final de la línea.

    Comentario multi-lí­nea: Se logran utilizando los signos /* y */ al inicio y al


    final del comentario, pero no pueden repetirse dentro del mismo.

    FUNCIONES DE USUARIO
    Una función se describe en pocas palabras como un bloque de sentencias
    agrupadas en un solo paquete que son llamadas a ejecutarse en el
    momento que se requiera y con solo escribir el nombre de la función. Son
    empleadas con frecuencia en la ejecución de tareas repetitivas como
    configuración de puertos, control de giro de un motor, encendido
    secuencial de leds, control de relés, en fin, el límite es la imaginación, y
    como son funciones de usuario somos nosotros quienes elegimos en que
    emplearlas.

    Características de una función


    Al igual que las variables, las funciones deben definirse antes de
    utilizarse.
    Una función puede ser invocada desde una sentencia de otra función, a
    esto se le llama Función anidada.
    Una función puede devolver un valor a la sentencia que la ha llamado a
    través del comando return.
    El tipo de dato del valor que retorna al concluir su ejecución se indica
    en la definición de la función; en el caso de no indicarse nada se
    entiende que es un int8 y en el caso de no devolver un valor se debe
    especificar el valor void.
    La función además de devolver un valor, puede recibir parámetros y
    argumentos.
    Las funciones pueden agruparse en ficheros de librerías como por
    ejemplo ficheros.h, que se puede utilizar mediante la directiva
    #include (/trending/include)<fichero.h> incluyéndola al inicio del
    programa.

    La estructura de una función es:

    La forma de devolver un valor es mediante la sentencia return:

    Donde expresión debe manejar el mismo tipo de dato que el especificado


    en la definición de la función. En el caso de no devolver nada se finaliza
    con return, al encontrar esta sentencia el compilador vuelve a la ejecución
    de la sentencia de llamada. También se puede finalizar la función sin el
    comando return, tan solo con la llave de cierre.
    Por ejemplo analicen el siguiente programa:

    El programa anterior es un ejemplo simple del uso de una función. Pueden


    ver que en la línea_#7 se ha declarado una función llamada read_button, y
    como no retorna valor alguno se declara tipo void. Más adelante, en la
    lí­nea_#17 se puede apreciar la definición de la función indicando cada una
    de las sentencias que debe ejecutar cuando sea invocada. Para ejecutar la
    función vean la línea_#13 dentro de la función principal main donde
    podrán notar que solo se requiere escribir su nombre seguido de sus
    parámetros encerrados entre paréntesis, pero en este caso como no
    presenta parámetros dichos paréntesis están vacíos. Además, se muestra
    una aplicación simple de la declaración de control switch.
    Bueno amigos hasta aquí llegamos por hoy.

    Ya casi acabamos con la teoría para adentrarnos de lleno a la


    programación de microcontroladores. Luego de abarcar la teoría, contarán
    con las herramientas básicas necesarias para comprender las aplicaciones
    prácticas y simulaciones de proyectos con microcontroladores que
    veremos a futuro.

    Si tienen dudas o sugerencias ya saben, comentenlas abajo que con gusto


    respondo.

    Me despido feliz de haber compartido este conocimiento con ustedes.

    HASTA LUEGO
    entrecodigo (https://steemit.com/@entrecodigo)

    #steemstem (/trending/steemstem) #stem-espanol (/trending/stem-espanol)

    #cervantes (/trending/cervantes) #ciencia (/trending/ciencia)

    hace 3 años en #utopian-io (/trending/utopian-io) por Respuesta 2

    entrecodigo (43) (/@entrecodigo) (/utopian-

    $0.00 14 votos io/@entrecodigo/programacion-

    de-pic-s-conceptos-basicos-de-

    lenguaje-c)

    (https://justswap.io/#/home)
    (https://justswap.io/#/home)
    Clase de órden:  Trending

    partiko (66) (/@partiko) hace 3 años (/utopian-io/@partiko/partiko-re-entrecodigo-programacion-de- [ - ]


    pic-s-conceptos-basicos-de-lenguaje-c-20190118t073806669z#@partiko/partiko-re-entrecodigo-
    programacion-de-pic-s-conceptos-basicos-de-lenguaje-c-20190118t073806669z) 
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    eniolw (65) (/@eniolw) hace 3 años (/utopian-io/@eniolw/re-programacion-de-pic-s-conceptos- [-]


    basicos-de-lenguaje-c-20190118t223920#@eniolw/re-programacion-de-pic-s-conceptos-basicos-de-lenguaje-
    c-20190118t223920) 
    Hola, @entrecodigo (/@entrecodigo). Es un buen contenido, es como una lección de C, que es lo mejor en
    programación. Te recomiendo leas las normas de STEM-Espanol sobre las publicaciones. Ya que hablas sobre
    programación, no tendrás inconvenientes en aprender sobre cómo editar los artículos en HTML directamente y
    agragarle justificado. A veces la forma influye mucho en la percepción sobre un post.

    $0.00 Respuesta

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