Álgebra vectorial

fis

Álgebra vectorial

Objetivos:

Conocimientos básicos de álgebra vectorial

Dominio de las operaciones básicas

1
 Álgebra vectorial
fis
Álgebra vectorial

1. Magnitudes escalares y vectoriales

2. Álgebra vectorial:
• Propiedades de un vector
• Operaciones con vectores:
• Suma
• Producto escalar
• Producto vectorial
• Producto mixto
• Sistema de referencia
• Componentes de un vector
• Momento de un vector respecto a un punto
3. Derivación, integración, geometría y
trigonometría
4. Representación vectorial de una superficie

2
 Álgebra vectorial
fis

Introducción
¿Produce el mismo efecto empujar el bloque en cualquiera de las
direcciones dibujadas?

¿Si te dicen que la tienda de comestibles está a 200 m, sabrías ir?

3
 Magnitudes escalares y vectoriales Álgebra vectorial
fis
Magnitud escalar:
magnitud física que queda totalmente definida mediante un escalar
Magnitud vectorial:
magnitud física que necesita para quedar definida, además de un
escalar, una dirección y un sentido.

Magnitudes escalares: Magnitudes vectoriales:

  
Velocidad (2i 3 j  1k )m / s

Temperatura (23 ºC) 
Fuerza (2k ) N
Masa (10 g)
Tiempo (5 s)
Longitud (15 mm)

4
 Magnitudes escalares y vectoriales Álgebra vectorial
fis
•Presión
magnitudes escalares •densidad
CAMPOS ESCALARES •longitud
•tiempo
•corriente eléctrica
•carga eléctrica
magnitudes vectoriales •...

•fuerza
•velocidad
CAMPOS VECTORIALES •momento de una fuerza
•aceleración
•vector de posición
•cantidad de movimiento
•...

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fis
Magnitudes escalares y magnitudes vectoriales

18ºC 24ºC 24ºC

20ºC

Campo escalar de 26ºC

temperaturas 22ºC
28ºC

Isotermas
v (x,y,z)
20 cm/s

30 cm/s
40 cm/s Campo vectorial de
velocidades en un
fluido
6
 Álgebra vectorial
fis

Magnitudes escalares y magnitudes vectoriales:

Campo vectorial eléctrico creado por cargas puntuales

E
E E

q1 E E
+ -

E
E
E
+ -

7
 Álgebra vectorial
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Magnitudes escalares y magnitudes vectoriales:

Campo vectorial magnético B (x,y,z)

creado por la Tierra

Campo vectorial magnético

creado por un imán

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 Álgebra vectorial Álgebra vectorial
fis
Propiedades de los vectores

Vector: segmento orientado en el espacio

mediante una flecha que permite representar
una magnitud vectorial
Vector:
•módulo : su longitud, expresa la medida
de la magnitud que representa.
•dirección: la de la recta sobre la cual se
encuentra (línea de acción).
•sentido: se señala con la punta de flecha.


v

9
 Álgebra vectorial Álgebra vectorial
fis
Vector libre: puede Tipos de vectores atendiendo a
desplazarse paralelo a si su punto de aplicación
mismo (velocidad de un
sólido rígido en movimiento Vector deslizante:
rectilíneo) puede desplazarse a lo

largo de su línea de F
acción (fuerza aplicada
 con una cuerda o fuerza
 v 
v v aplicada sobre un sólido
 rígido que produce un
v giro)

 v F
v 
F

Vector fijo: el origen del vector está aplicado en

un punto fijo (velocidad de una partícula puntual o
fuerza aplicada sobre una partícula puntual)
10
 Álgebra vectorial Álgebra vectorial
fis
Propiedades de los vectores

Producto por un escalar a (a>0)

Misma dirección y sentido

 Módulo multiplicado por a
aꞏv 
av


v

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 Álgebra vectorial Álgebra vectorial
fis
Propiedades de los vectors

Producto por un escalar a

Misma dirección y sentido

Módulo multiplicado por a

av

Vector unitario

 Misma dirección y sentido

v
 Módulo unitario
uv 
 v
uv  
v

12
 Álgebra vectorial Álgebra vectorial
fis
Suma de vectores

suma de dos vectores:

vector resultante de unir el
origen del primero con el
final del segundo al
 colocarlos uno a
a continuación del otro.


b

13
 Álgebra vectorial Álgebra vectorial
fis
Suma de vectores

suma de dos vectores:

vector resultante de unir
el origen del primero con
el final del segundo al
  colocarlos uno a
a   a continuación del otro.
a b


b

14
 Álgebra vectorial
fis

Suma de vectores. Método gráfico

Fuerza eléctrica resultante sobre carga q0

 
Fnet  q0 Enet

15
 Álgebra vectorial
fis

Suma de vectores. Método gráfico

Campo eléctrico E Fuerza eléctrica resultante

resultante en un punto sobre la carga Q/2

16
 Álgebra vectorial Álgebra vectorial
fis
Producto escalar

Producto escalar:
escalar producto de los
módulos por el coseno
del ángulo que forman 

los dos vectores a

b

  
a ꞏb  a ꞏb cos 

17
 Álgebra vectorial Álgebra vectorial
fis
Producto escalar
  
aꞏa  a ꞏ a cos 0  a 2
Producto escalar:
escalar producto de los   
a  b  aꞏb  0
módulos por el coseno
del ángulo que forman 

los dos vectores a

b

a cos 

  
a ꞏb  a ꞏb cos 

uv
 
uv ꞏuv  1

18
 Álgebra vectorial Álgebra vectorial
fis
producto vectorial: Producto vectorial
un vector de módulo
el producto de los
módulos por el seno
del ángulo que
forman los dos
vectores, dirección 

normal al plano que a 
forman, y sentido el  b
que hace a los tres
b
vectores un triedro
a derechas, yendo 
a
del primero hacia el
segundo por el
 
camino más corto. a b
   
a  b  a ꞏb sin 

19
 Álgebra vectorial
fis
Producto vectorial

Regla de la mano derecha

20
 Álgebra vectorial Álgebra vectorial
fis
producto vectorial: Producto vectorial
un vector de módulo
el producto de los

módulos por el seno a sin   
del ángulo que a b
forman los dos
vectores, dirección 

normal al plano que a
forman, y sentido el 
que hace a los tres
b
vectores un triedro
a derechas, yendo
del primero hacia el
   
a  a  a ꞏ a sin 0  0
segundo por el
camino más corto. 
uv
   
  a  b  a ꞏb sin 
uv  uv  0

21
 Álgebra vectorial Álgebra vectorial
fis
PRODUCTO MIXTO
El producto mixto de tres vectores a, b y c se define como:
c ꞏ (a x b) = (vector) ꞏ (vector x vector) = (vector) ꞏ (vector) = escalar
c ꞏ (a x b) = c |a x b| cos S = c (a b sen R) cos S (a x b ) = u
Producto mixto = Volumen paralelepípedo de lados los propios vectores
Volumen paralelepípedo = Área base ꞏ altura = A ꞏ h

Área base  A  a (b sen R)


Altura  h  c cos S

Geométricamente:

22
 Álgebra vectorial
fis


   a
aꞏv a b
suma

producto por 
un escalar b


v 
a

b
producto escalar


a

b  
    a b
a  b  a ꞏb sin 
  
a ꞏb  a ꞏb cos  producto vectorial
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 Álgebra vectorial Álgebra vectorial
fis
Sistema de referencia

sistema de referencia
Z
ortonormal dextrógiro se
representa mediante tres
semirrectas de origen el punto
O, origen del sistema, y ejes
OX, OY i OZ

Z Y
O Y

24
 Álgebra vectorial Álgebra vectorial
fis
Sistema de referencia

Z
coordenadas de un
ꞏ punto en un sistema de
referencia (x, y, z) son
los valores de las tres
(x,y,z) proyecciones sobre los
z tres ejes: x sobre el
eje OX, y sobre el eje
OY y z sobre el eje OZ.
O y
Y
x

25
 Álgebra vectorial Álgebra vectorial
fis
Componentes de un vector

Las componentes de un
Z
vector en un sistema
de referencia son las
coordenadas del punto
final del vector al
colocar el origen del
vz  vector en el origen del
v sistema de referencia
(vx,vy,vz)
(vx, vy, vz).
O Y
vx vy vz
vy
El módulo de un vector se
X puede calcular a partir de 
sus componentes como: v  vx  v y  vz
2 2 2

26
 Álgebra vectorial Álgebra vectorial
fis
Componentes de un vector

Cosenos directores
son los cosenos de los
ángulos ,  y  que
vz  forma el vector con
 v
(vx,vy,vz) los ejes del sistema
de referencia.
O 
vy Y
vx  
v x  v cos

v y  v cos 
X 
vz  v cos 
27
 Álgebra vectorial Álgebra vectorial
fis
Componentes de un vector
Vectores unitarios

Z
Los unitarios en el
sentido positivo de los
ejes de un sistema de
referencia, i, j, k, son
los vectores que
 forman la base
k  ortogonal del sistema
j de referencia.
O Y
 
i i i

j j
X 
k k
28
 Álgebra vectorial Álgebra vectorial
fis
Componentes de un vector
Vectores unitarios

Z
producto escalar
  
 i ꞏi  1 i ꞏ j  0 i ꞏk  0
      
a ꞏb  a ꞏb cos   j ꞏi  0 j ꞏ j  1 j ꞏk  0
kꞏi  0 kꞏj  0 kꞏk  1


k 
j
O Y

i producto vectorial
       
 i i  0 i  j  k i k   j
           
X a  b  a ꞏb sin   j  i  k j j 0 j k  i
 k  i  j k  j  i k  k  0

29
 Álgebra vectorial Álgebra vectorial
fis
Componentes de un vector

Un vector se puede
Z expresar en función de
sus componentes y de
los vectores unitarios
del sistema de
referencia como la
 suma de tres vectores
v en las direcciones de
(vx,vy,vz) los mismos
 v
O vy j zk
Y

vx i
   
v  vx i  v y j  vz k
 
X    
v  v cos i  cos j  cos k

30
 Álgebra vectorial Álgebra vectorial
fis
Componentes de un vector

Z
Las componentes
del vector unitario
de un vector son los
cosenos directores
del vector (cos,
 cos, cos)
v
 (vx,vy,vz)
uv
O Y

 
    
v  v cos i  cos j  cos k 
X   
 v
uv    cos i  cos j  cos k
v 31
 Álgebra vectorial
fis

Vectores unitarios y descomposición de vectores

Z Z

Ez Ez
E

k
Ey Y i j Ey Y
Ex
Ex

X X
32
 Álgebra vectorial
fis

Vectores unitarios y descomposición de vectores

Z
Y Ez
E

Ey E 
  Ey Y
Ex X Ex

E = E cos ꞏ i + E sen  ꞏ j E = Ecos ꞏ i + Ecos ꞏ j + Ecos ꞏ k

E = Ex ꞏ i + Ey ꞏ j
E = Ex ꞏ i + Ey ꞏ j + Ezꞏ k

33
 Álgebra vectorial Álgebra vectorial
fis
Componentes de un vector
Vector entre dos puntos
Z
  
OA  a x i  a y j  a z k
A(ax,ay,az)
  
AB OB  bx i  by j  bz k
OA
B(bx,by,bz)
O OB
Y

  
AB  OB  OA  (bx  a x )i  (by  a y ) j  (bz  a z )k
X

34
 Álgebra vectorial Álgebra vectorial
fis
Componentes de un vector
suma

   
a  b  a x i  a y j  a z k   bx i  by j  bz k  
 
a b
a    

 a x  bx i  a y  by  j  a z  bz k
 

b

producto escalar
  
a ꞏb  a x i  a y j  a z k 
ꞏ bx i  by j  bz k  
    

a
 a x ꞏbx   a y ꞏby   a z ꞏbz 

b

producto vectorial
       

a



a  b  ax i  a y j  az k    bx i  by j  bz k 
b   
i j k
 ax a y az
  bx by bz
ab 35
 Álgebra vectorial Álgebra vectorial
fis
Componentes de un vector

producto mixto

 cx cy cz
a
 

b c ꞏa  b  ax ay az
bx by bz

c

36
 Álgebra vectorial Álgebra vectorial
fis
Determinantes

a11 a12 a13

b21 b22 b23   a11b22 c33  a12b23c31  a13b21c32  
c31 c32 c33   a13b22 c31  a11b23c32  a12b21c33 

producto vectorial
 
  
     
a  b  a x i  a y j  a z k  bx i  by j  bz k 
  
i j k
   ax a y az 
a

b bx by bz
  
 a y bz  a z by i  a z bx  a x bz  j  a x by  a y bx k
 
ab 37
 Álgebra vectorial
fis
Otros sistemas de coordenadas: coordenadas polares (r,θ)

P (x,y)
x  r cos 
y  r sin 

coordenadas cartesianas: (x, y)

coordenadas polares: (r, θ)
38
 Álgebra vectorial
fis
N eje polar
Posición de un punto
P en la superficie de la
P
Tierra

latitud

 ecuador

longitud

meridiano de Greenwich
S
Coordenadas geográficas: (latitud, longitud). Utiliza las dos
coordenadas angulares de un sistema de coordenadas esférico
39
 Álgebra vectorial
fis
Otros sistemas de coordenadas: coordenadas esféricas

Z
coordenadas esfericas
(r).

 (x,y,z)
z
r x  r sin  cos 
O y y  r sin  sin 
Y
x z  r cos 

X r sin 

40
 Àlgebra vectorial Álgebra vectorial
fis
Momento de un vector
respecto a un punto O

M
 

M  OP v
O


v

41
 Álgebra vectorial
fis
Momento de un vector deslizante F respecto a un punto 0
Z

A 
rA

0  α
r 
 F
M0 Fpar  Fcos (β )
 
F
Plano XY
Fper  Fsen( β )

        
M 0  r  F  OA  F  rA  F (r  rA )
M 0  r F sen(  )  r Fper
sen(  )  sen(   )  sen( ) 42
 Álgebra vectorial
fis
Momento de una fuerza F respecto a un punto O
  
M  r F
Si calculamos el módulo del
momento se obtiene que

M  rF sin   rFperpendicular
Sólo la componente
perpendicular de la fuerza
contribuye al momento y
por tanto a la rotación

Otro modo de calcular el

módulo del momento

M  F ( r sin  )  Fd

donde d es el brazo del

momento
43
43
 Derivación Álgebra vectorial
fis
Derivada de una función

f (t ) f ( t  t )
f (t ) f

t
t
t
La derivada de una
función en un punto
df (t )  f  es la pendiente de
 lim    tan  la recta tangente a
dt t 0  t  la curva en ese
punto.

44
 Derivación Álgebra vectorial
fis
Z Derivada de una función vectorial
v x  v x (t  t )  v x (t )
v y  v y (t  t )  v y (t )
   v z  v z (t  t )  v z (t )
 v  v (t  t )  v (t )
v (t )
   
v  v x i  v y j  v x k

v (t  t )
O Y
 
dv (t ) 
 v  v x    v y    v z  
 lim    lim  i  lim   j  lim  k
dt t 0  t   t  0  t  t 0  t   t  0  t 
X
 La derivada de una
dv (t ) dv x (t )  dv y (t )  dv z (t )  función vectorial es un
 i j k vector de componentes la
dt dt dt dt derivada de las
componentes.
45
 Integración Álgebra vectorial
fis
Integral indefinida de una función

f (t )

t
dF (t )
si F (t ) /
dt
 f (t )   f (t )dt  F (t )  C
La integral
indefinida es igual a
la primitiva de la
función.
46
 Integración Álgebra vectorial
fis
Integral indefinida de una función

f (t )

t
INTEGRALES
x n 1  da db 
 Ax ꞏdx  A n  1  C
n
  dx b  dx a dx  a.b  C
A 1 ax
 x ꞏdx  A ln x  C   e C
ax
e ꞏdx
a
1 1
 cos t ꞏdt 

sent  C  sen  t ꞏdt  

cos t  C
47
 Integración Álgebra vectorial
fis
Integral definida de una función

f (t ) f (ti )
f (ti )t

t1 ti
t
t2 t
i  n t2 La integral definida
de una función es

t2

t1
f (t )dt  lim t 0
i 1t1
f (ti )t igual al área
definida bajo la
curva (en verde).
t2
t1
f (t )dt  F (t 2 )  F (t1 ) REGLA DE BARROW
48
 Geometría y trigonometría Álgebra vectorial
fis
Seno y coseno de un ángulo Teorema de Pitágoras

a
c
α

b
c b
sen( )  cos( ) 
a a

Tangente de un ángulo

sen( ) c a c En un triángulo rectángulo, el

tg ( )   x 
cos( ) a b b cuadrado de la hipotenusa es igual a la
suma de los cuadrados de los catetos
49
 Geometría y trigonometría Álgebra vectorial
fis
Teorema del coseno

En todo triángulo, el
cuadrado de un lado es
igual a la suma de los
cuadrados de los otros
dos, menos el doble
producto de ambos por
el coseno del ángulo
comprendido.

a 2  b 2  c 2  2bꞏcꞏcos( A)

50
 Geometría y trigonometría Álgebra vectorial
fis
Teorema del seno

En todo triángulo, la
razón entre el seno de
uno de sus ángulos y
el lado opuesto es la
misma para sus tres
ángulos

sen( A) sen( B) sen(C )

 
a b c

51
 Álgebra vectorial
fis
Representación vectorial de una superficie

Una superficie plana de área S se

puede representar por un vector S
que cumpla las siguientes
propiedades:
- El vector S ha de ser perpendicular a
la superficie.
- El módulo de S ha de coincidir con el
área de la superficie.
- El sentido de S viene dado por el
sentido de recorrido del perímetro de la
superficie.

52
 Álgebra vectorial
fis
Representación vectorial de una superficie

Si la superficie no es plana, puede dividirse en elementos más

pequeños (en general, elementos diferenciales) que sean
planos y asignar a cada uno de ellos un vector superficie Si,
que en general será diferencial (dS).

53