Ayudantía 10
Ayudantía 10
Ayudantía 10
y(t)
p(t)
~g
m
L
E, I
x(t)
Figura 1: Problema 1.
Determine lo siguiente:
a) Indicar el número de grados de libertad del sistema.
b) Dibujar el diagrama de cuerpo libre de la masa m y de la viga (por separado).
c) Plantee la ecuación del movimiento para la masa m.
d) Calcule el diagrama de corte y momento flector que soporta la viga en función de p(t) y F (t) (donde F (t) es la fuerza
entre la masa m y la viga).
e) Utilizando la ecuación de la elástica y las condiciones de borde del problema, encuentre una expresión para F (t) en
términos de p(t), L, E, I e y(t) (desplazamiento de la masa). Reemplace en la ecuación del movimiento la expresión
obtenida anteriormente.
d2 v M (x)
2
=− (1)
dx EI
La ecuación 1 es valida bajo la siguiente convención:
M(x) M (x)
V (x) x V (x)
y
Soluciones
1. a) La masa m solo puede desplazarse en la dirección horizonal, lo que implica que posee solo un grado de libertad
ya que no posee inercia rotacional.
p(t) F (t)
N
F (t)
x
y m~g
Ma Va
Na
b)
c) Si consideramos el desplazamiento horizontal de la masa m como y(t), la ecuación del movimiento queda:
mÿ = F (t)
d) Dado que la columna no posee masa, es posible calcular las fuerzas internas aplicado las ecuaciones de la estática.
VA = p(t) + F (t)
MA = − (p(t) + F (t)) L
Se analiza el segmento 0 < x < L y se encuentra que la fuerza en corte V (x) y el momento M (x) son:
d2 v
Z
EI 2 = (p(t) + F (t)) (x − L) dx (2)
dx
2
dv x
EI = (p(t) + F (t)) − Lx + C1 (3)
dx 2
dv
Considerando las condiciones de borde: x = 0 ⇒ dx = 0 en la ecuación (3)
C1 = 0
x2
Z
dv
EI = (p(t) + F (t)) − Lx / dx (4)
dx 2
3
x2
x
EIv = (p(t) + F (t)) −L + C2 (5)
6 2
C2 = 0
1
(p(t) + F (t)) x3 − 3Lx2
v(x) =
6EI
L3
y(t) = (F (t) + p(t)) (6)
3EI
3EI
F (t) = 3 y(t) − p(t) (7)
L
3EI
mÿ + y(t) = p(t)
L3
r r
Keq 3EI
ωn = =
m L3 m
po /m
B=
ωn2 − ω
po
y(t) = sin ωt
m 1 − ( ωωn )2
Observando la expresión anterior, se aprecia que cuando la frecuencia de vibraciones de la fuerza externa po sin(ωt)
es cercana a la frecuencia natural los valores de y(t) tienen a infinito, este fenómeno es conocido como resonancia.