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    Ayudantía 10

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    Dayanne Pettersen
    Este documento presenta un problema de dinámica de una columna en voladizo con una masa adherida en su extremo superior. El sistema posee un solo grado de libertad correspondiente al movimiento horizontal de la masa. Se plantea la ecuación del movimiento de la masa y se calculan las fuerzas internas en la columna. Luego, utilizando la ecuación de la elástica, se obtiene una expresión para la fuerza entre la masa y la columna en términos de las propiedades del sistema y el desplazamiento de la masa. Final

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    Este documento presenta un problema de dinámica de una columna en voladizo con una masa adherida en su extremo superior. El sistema posee un solo grado de libertad correspondiente al movimiento horizontal de la masa. Se plantea la ecuación del movimiento de la masa y se calculan las fuerzas internas en la columna. Luego, utilizando la ecuación de la elástica, se obtiene una expresión para la fuerza entre la masa y la columna en términos de las propiedades del sistema y el desplazamiento de la masa. Final

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    Este documento presenta un problema de dinámica de una columna en voladizo con una masa adherida en su extremo superior. El sistema posee un solo grado de libertad correspondiente al movimiento horizontal de la masa. Se plantea la ecuación del movimiento de la masa y se calculan las fuerzas internas en la columna. Luego, utilizando la ecuación de la elástica, se obtiene una expresión para la fuerza entre la masa y la columna en términos de las propiedades del sistema y el desplazamiento de la masa. Final

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    Universidad Técnica Federico Santa Marı́a

    Departamento de Obras Civiles

    Ayudantı́a 10 - Oscilador de un grado de libertad


    Problema 1 La columna en voladizo de la figura tiene propiedades módulo de Young E, segundo momento de área I, de
    masa despreciable y puede ser modelada como axialmente indeformable (no hay desplazamiento en el eje vertical). En su
    extremo superior hay adherida una pequeña masa m. Además, hay aplicada una carga p(t).

    y(t)
    p(t)
    ~g
    m

    L
    E, I
    x(t)

    Figura 1: Problema 1.

    Determine lo siguiente:
    a) Indicar el número de grados de libertad del sistema.
    b) Dibujar el diagrama de cuerpo libre de la masa m y de la viga (por separado).
    c) Plantee la ecuación del movimiento para la masa m.

    d) Calcule el diagrama de corte y momento flector que soporta la viga en función de p(t) y F (t) (donde F (t) es la fuerza
    entre la masa m y la viga).
    e) Utilizando la ecuación de la elástica y las condiciones de borde del problema, encuentre una expresión para F (t) en
    términos de p(t), L, E, I e y(t) (desplazamiento de la masa). Reemplace en la ecuación del movimiento la expresión
    obtenida anteriormente.

    Hint: La ecuación simplificada de la elástica es la siguiente:

    d2 v M (x)
    2
    =− (1)
    dx EI
    La ecuación 1 es valida bajo la siguiente convención:

    M(x) M (x)
    V (x) x V (x)
    y

    Figura 2: Convención recomendada.

    f) Encuentre la frecuencia natural de vibración del sistema.

    g) Encuentre la respuesta estacionaria p(t) = po sin(ωt) ¿Qué valores de ω son peligrosos?

    SCC Mecánica Racional / Primer Semestre 2018 1/3


    Universidad Técnica Federico Santa Marı́a
    Departamento de Obras Civiles

    Soluciones
    1. a) La masa m solo puede desplazarse en la dirección horizonal, lo que implica que posee solo un grado de libertad
    ya que no posee inercia rotacional.

    p(t) F (t)

    N
    F (t)

    x
    y m~g

    Ma Va
    Na

    Figura 3: Diagrama de cuerpo libre de la viga y masa m

    b)
    c) Si consideramos el desplazamiento horizontal de la masa m como y(t), la ecuación del movimiento queda:

    mÿ = F (t)

    d) Dado que la columna no posee masa, es posible calcular las fuerzas internas aplicado las ecuaciones de la estática.

    Las reacciones en el extremo empotrado son:

    VA = p(t) + F (t)
    MA = − (p(t) + F (t)) L

    Se analiza el segmento 0 < x < L y se encuentra que la fuerza en corte V (x) y el momento M (x) son:

    V (x) = p(t) + F (t)


    M (x) = (p(t) + F (t)) (L − x)

    e) Utilizando la ecuación de la elástica (1), se obtiene:

    d2 v
    Z
    EI 2 = (p(t) + F (t)) (x − L) dx (2)
    dx
     2 
    dv x
    EI = (p(t) + F (t)) − Lx + C1 (3)
    dx 2
    dv
    Considerando las condiciones de borde: x = 0 ⇒ dx = 0 en la ecuación (3)

    C1 = 0

    Continuando con la integración

    SCC Mecánica Racional / Primer Semestre 2018 2/3


    Universidad Técnica Federico Santa Marı́a
    Departamento de Obras Civiles

    x2
      Z
    dv
    EI = (p(t) + F (t)) − Lx / dx (4)
    dx 2
     3
    x2
    
    x
    EIv = (p(t) + F (t)) −L + C2 (5)
    6 2

    Considerando las condiciones de borde: x = 0 ⇒ v = 0 en la ecuación (5)

    C2 = 0

    Finalmente la expresión queda:

    1
    (p(t) + F (t)) x3 − 3Lx2
    
    v(x) =
    6EI

    Ahora considerando el punto donde la masa m se relaciona con la viga (v(x = L) = y)

    L3
    y(t) = (F (t) + p(t)) (6)
    3EI
    3EI
    F (t) = 3 y(t) − p(t) (7)
    L

    Reemplazando el valor de F (t) de la ec. (7) en la ecuación de movimiento.

    3EI
    mÿ + y(t) = p(t)
    L3

    f) Utilizando la solución y(t) = a sin ωt

    r r
    Keq 3EI
    ωn = =
    m L3 m

    g) Se considera la solución estacionaria y(t) = B sin ωt

    po /m
    B=
    ωn2 − ω
    po
    y(t) =   sin ωt
    m 1 − ( ωωn )2

    Observando la expresión anterior, se aprecia que cuando la frecuencia de vibraciones de la fuerza externa po sin(ωt)
    es cercana a la frecuencia natural los valores de y(t) tienen a infinito, este fenómeno es conocido como resonancia.

    SCC Mecánica Racional / Primer Semestre 2018 3/3

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