Proyecto Final
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Integrantes:
2022 - I
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ÍNDICE GENERAL
1. INTRODUCCIÓN
2. OBJETIVOS
3. ESTUDIO PRELIMINAR
4. MARCO TEÓRICO
5. RESOLUCIÓN
6. CONCLUSIONES
7. RECOMENDACIONES
8. BIBLIOGRAFÍA
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1. INTRODUCCIÓN
2. OBJETIVOS
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3. ESTUDIO PRELIMINAR
En los tiempos remotos estas máquinas de gran proporción generaban altas pérdidas en la
producción ya que el diseño no era el adecuado, como por ejemplo la máquina de vapor,ver
imagen 1. Hoy en día las marmitas son una olla de metal con cubierta de metal ajustada
que usa vapor para el proceso de cocción de los alimentos.
Figura 1: Máquina de vapor, tenía la función de esterilizar agua para luego su aplicación
en la medicina y alimentación.
4. MARCO TEÓRICO
4.1. Marmitas:
Según los textos de investigación, el inicio de la fabricación de la marmita se dio en el
año 1679 por el físico francés Penis Papin, quien diseñó con la finalidad de estudiar las
mejoras de la producción de vapor en ambientes cerradas.
La marmita es un recipiente cerrado a presión también llamado ollas herméticas, con tapa
empernada y que en algunos diseños lleva paletas internas que contribuyen al rápido
cocido de los alimentos por elevar la presión del vapor.
4.2.Formas de marmita
Las formas más convencionales son las que fabrican artesanalmente, por ejemplo: las
cilíndricas o semiesféricas, ver imagen 2. Las más utilizadas son las diseñadas
semiesférico dado que el producto en su totalidad se descarga de manera rápida y así
evitar residuos en el recipiente.
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Figura 2: Marmitas semi esféricas y cilíndricas.
a. Tanque de la marmita
b. Chaqueta
c. resistencia
d. Tubería de descarga
e. Entrada de vapor
f. termostato
g. Conexión para la válvula de seguridad de
vapor.
h. tubería ingreso de agua para las resistencias
5. RESOLUCIÓN
Diseñar un modelo real comprende varios aspectos importantes: encontrar las bases
dinámicas del sistema con teorías matemáticas, desarrollos experimentales con la
información que tenga la planta.
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En un sistema térmico de la marmita, se tiene en cuenta diferentes parámetros
experimentales y físicos del sistema, donde permite obtener una representación
aproximada de la planta a partir de la relación entre entrada y salida.
El análisis a partir de las entradas y salidas de este es posible un modelo tener en cuenta
características específicas y térmicas propias del proceso. Teniendo en cuenta las entradas
y salidas de variable del proceso interno.
En el sistema térmico las variables son: la temperatura T (°C), el flujo de calor por unidad
de tiempo que es la potencia de transferencia del sistema 𝐹 = dq/dt (W) y la energía Q
= f dt (w).
Definiendo
Q = ha (Ti − T)
A= Área de la superficie
h = coeficiente de transferencia (W/m2 °C)
T= temperatura
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5.3.Función de transferencia
La Función de transferencia nos permite analizar el comportamiento de un determinado
proceso desde un inicio, a un final.
𝑌(𝑠)
𝐹𝑇 =
𝑋(𝑠) X(S) Proceso Y(S)
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𝐶(𝑠) 1
=
𝑅(𝑠) 𝑇𝑠 + 1
Según la teoría de espacio de estados se sabe que una variable se define como:
Por la teoría de espacio de estados se tiene que una variable se define como:
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5.9.Diseño de un sistema de control de temperatura para una marmita eléctrica.
Las especificaciones que deberá satisfacer el sistema controlado final serán:
ENTRADA
CONTROL PLANTA SALIDA
+ _
SENSOR DE
TEMPERATURA
Para la planta térmica propuesta éste será el modelo elegido, puesto que como se sabe los
sistemas térmicos tienden a ofrecer una respuesta monótona creciente sin oscilaciones [4]. La
expresión matemática para este tipo de modelo es:
𝐾 ∗ 𝑒−𝑡𝑑∗𝑠
𝐺(𝑠) =
𝑇∗𝑆+1
2.77 ∗ 𝑒−12∗𝑠
𝐺(𝑠) =
861 ∗ 𝑆 + 1
Estableciendo los requerimientos:
➢ Mp%≤ 10%
➢ Tss = 5400
➢ ess = 0
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|ln(Mp)| |ln(0.10)|
ζ= = = 0.59
√ln(Mp)2 + π2 √ln(0.10)2 + π2
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Wn = = 0,00125
5400 ∗ 0.59
N(s)
G (s ) =
S2 + 2(0.10)S + 0.001252
ENTRADA
𝐾𝑑𝑆2 + 𝐾𝑝𝑆 + 𝐾𝑖 SALIDA
+
_ 𝑆
SENSOR DE
TEMPERATURA
𝐾𝑖
𝐶 (𝑆)𝐺(𝑆)=(𝐾𝑝+ +𝐾 2.77∗𝑒−12∗𝑠
𝑆)( )
𝑃𝐼𝐷 𝑆 𝑑 861𝑆+1
𝐶𝑃𝐼𝐷(𝑆)𝐺(𝑆) 2.77∗𝑒−12∗𝑠𝐾𝑑𝑆+2.77∗𝑒−12∗𝑠𝐾𝑝𝑆+2.77∗𝑒−12∗𝑠𝐾𝑖
=( )
1+𝐶𝑃𝐼𝐷(𝑆)𝐺(𝑆) (1+2.77∗𝑒−12∗𝑠𝐾𝑑)𝑆2+(861+2.77∗𝑒−12∗𝑠𝐾𝑝)+2.77∗𝑒−12∗𝑠𝐾𝑖
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Tenemos las siguientes ecuaciones:
1 = (1 + 2.77 ∗ 𝑒−12∗𝑠𝐾𝑑)
𝑲𝒅 = 𝟎. 𝟗𝟗
𝑲𝒑 ≥ 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟐𝟑
𝑲𝒊 ≥ 𝟎. 𝟎𝟗
6. CONCLUSIONES
7. RECOMENDACIONES
• Las marmitas de vapor son una alternativa tecnológica para sistemas
descentralizados de calentamiento, frente a los sistemas de calentamiento
tradicionales centralizado, en este caso, el gas natural.
• En una marmita que genera por sí misma vapor, se debe considerar varios
parámetros de eficiencia energética las cuales inciden en los costos de operación,
teniendo bien en cuenta la eficiencia del caldero y el consumo energético.
• Intervalos de calor para el desempeño de calor de este prototipo, los esfuerzos de
desarrollo tecnológico enfocándose en esta componente.
• En futuras investigaciones se puede aprovechar el equipo térmico, mejorando el
diseño para eliminar perdidas energéticas.
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8. VIDEO EXPOSICIÓN
https://drive.google.com/drive/folders/12y8hFt8KWzVMsylJuXLC
hgD4Wd1LVf12?usp=sharing
9. BIBLIOGRAFÍA
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