Unidad 2B - La Barra - Carácterísticas Geométricas
Unidad 2B - La Barra - Carácterísticas Geométricas
Unidad 2B - La Barra - Carácterísticas Geométricas
C-1151 ESTRUCTURAS I
UNIDAD 2
ANEXO B
LA BARRA Y SUS CARACTERÍSTICAS
GEOMÉTRICAS
En este capítulo nos vamos a ocupar de definir las principales características de los elementos
con los que vamos a trabajar el resto del libro y que son las barras. Definiremos el sistema de
coordenadas de referencia que se utiliza para orientar la barra en un caso general en el espacio,
y en particular en el plano. También definiéremos y mostraremos la manera de calcular las
principales características geométricas de su sección transversal, las que se utilizarán más
adelante para evaluar el comportamiento de las barras frente a las cargas que actuarán sobre
ellas.
Definiremos a una barra como aquel elemento estructural que posee una dimensión, la
longitud, preponderante frente a las otras dos, las que a su vez resultan comparables entre sí.
Lo que caracteriza a una barra es su longitud L, y la forma y dimensiones de su sección normal
o transversal A, que definiremos como aquella sección que se obtiene al cortar la barra con un
plano perpendicular a su eje longitudinal. En la Figura 1 vemos distintos tipos de secciones
Figura 1 Barras de diferentes secciones transversales
(a)
(b)
Barras:
(a) Sección circular hueca
(b) Sección doble T
(c) Sección maciza rectangular
(c)
Hay diferentes tipos de secciones transversales que iremos viendo en sucesivos ejemplos a
lo largo de los capítulos que siguen.
Entre otras podemos distinguir
a) secciones macizas (Figura 2): que pueden ser de forma regular o compuestas, este último
caso es muy común en maderas
Figura 2 Secciones macizas
c) Secciones conformadas en frío: se producen a partir del plegado en frío de un fleje plano
(Figura 4).
Figura 4 Secciones conformadas en frío
La enumeración de la tipología puede seguir con las secciones armadas que se obtienen
soldando chapas planas entre sí de manera de obtener las formas buscadas.
Con los fines de definir la orientación de la barra en el espacio, o en el caso particular del
plano, y además definir sus principales características geométricas adoptaremos una terna
derecha de ejes x-y-z, que la denominaremos con letras minúsculas para diferenciarla de la terna
X-Y-Z utilizada para el cálculo de reacciones, y que, a diferencia de esta última, es solidaria a la
barra. Esta terna la denominaremos terna local.
La terna local, según indicamos en la Figura 5, la definimos eligiendo en las secciones de los
extremos de la barra, dos puntos que llamaremos nodo origen 1 y nodo destino 2, en general
coincidentes con el baricentro de cada una de las respectivas secciones extremas. El origen de
la terna coincide con el nodo origen 1, y el eje x coincide con el eje longitudinal de la barra con
orientación positiva hacia el nodo destino 2. Los ejes yyz están contenidos en el plano de la
sección y más adelante en este capítulo definiremos cómo se ubican dentro de la sección.
Figura 5 terna local
Nodo 1
x
Eje de la barra
Nodo 2
y
Expliquemos la convención para analizar una sección cualquiera de la barra. Para ello
supongamos que cortamos la barra a una distancia x genérica del nodo origen, según un plano
perpendicular al eje longitudinal, separando la barra en dos. Obtenemos así dos caras que
identificaremos como cara izquierda y cara derecha según vemos en la Figura 6. La cara
izquierda es desde la cual sale el semieje positivo x, y la cara derecha en la cual entre el semieje
positivo x.
Figura 6 Cara izquierda y cara derecha
z
CI
Cara Izquierda
Nodo 1
V1 CD
G V2 Cara derecha
A
Eje de la barra
y Proyección de z
G
Nodo 2
A
x
Proyección de y
Si ahora rebatimos ambas caras hacia nosotros, es decir las vemos según la vista V1 y la
vista V2, obtenemos las secciones normales rebatidas según la Figura 7. Observemos la posición
relativa en ambas vistas del punto A que hemos tomado como referencia (en ambos casos y
como era de esperar el punto A tiene las mismas coordenadas locales x,y,z). La proyección del
origen de coordenadas en cada sección coincide con el baricentro G de la sección que
explicaremos en los puntos que siguen.
De ahora en más y mientras no digamos nada en contrario cada vez que dibujemos la sección
normal rebatida lo haremos pensando que es una cara izquierda.
G z z G
y A A y
dS z ydA
dS y zdA
Figura 8 Momento estático o momento primero de superficie
O z
z dA
El momento estático del total del área A respecto de los ejes z e y respectivamente viene
dado por:
S z ydA
A (1)
S y zdA
A
Como las y y z están elevadas a la potencia 1, pueden entrar en la integral con signo positivo
o negativo, o sea que Sz y Sy pueden resultar tanto positivos, negativos o nulos.
Las unidades de Sz y Sy son de longitud al cubo
En el caso particular que Sz y Sy den un resultado nulo, diremos que el punto O, y los ejes z
e y son los ejes baricéntricos del área A, y al punto O lo llamaremos baricentro de la superficie y
lo indicaremos por G.
Entonces la condición para que el sistema z e y sean ejes baricéntricos es:
(2)
S z ydA 0
A
S y zdA 0
A
Es fácil demostrar observando la Figura 9 que, si la sección tiene ejes de simetría, esos ejes
resultarán ser los ejes baricéntricos y el punto donde se crucen el baricentro G de la sección.
Esto es así porque por simetría a un área elemental dA de coordenada y+, le corresponde un
área elemental dA de coordenada y-, y lo mismo respecto de la coordenada z+ y z-
-z z
dA
-y -y
G z
y y
-z z
y
Propiedad 1:
El momento estático de una superficie respecto de un eje cualquiera es igual al momento
estático suponiendo esa superficie concentrada en su baricentro por la coordenada que tiene el
baricentro respecto de ese eje.
z z
O O
yG
y
A
zG
dA
z
y y
Según lo expresado y teniendo en cuenta la Figura 10 podemos resumir esta propiedad así:
S z ydA A.y G
A
(3)
S y zdA A.z G
A
Propiedad 2:
El momento estático de una superficie compuesta respecto de un eje es igual a la suma de
los momentos estáticos de cada una de las superficies individuales que componen a esa
superficie respecto de ese mismo eje.
z z
O O
A1 y A1 y
1 G
G1
G
y2
G2
A2 A2
z2 zG
z1
y y
Según las propiedades 1 y 2, y tomando como ejemplo la Figura 11, podemos escribir:
A 1y 1 A 2 y 2 ( A 1 A 2 )y G
(4)
A 1z1 A 2 z 2 ( A 1 A 2 )z G
Las ecuaciones (4) nos permiten calcular las coordenadas del baricentro yG, zG.
Podemos resumir el procedimiento para calcular el baricentro de una figura factible de
descomponer en figuras de baricentro conocido del siguiente modo:
- Descomponemos la superficie total en superficies de baricentro conocido Ai.
- Elegimos un sistema de ejes z e y de origen arbitrario.
- Calculamos las coordenadas respecto de ese sistema de los respectivos baricentros de
las áreas Ai, obteniendo para cada uno un par de valores zi e yi.
- Por aplicación de las ecuaciones (5) obtenemos las coordenadas del baricentro en el
sistema con origen en O.
A iyi
yG
Ai (5)
A izi
zG
Ai
- Debemos tener en cuenta que los productos Aiyi y Aizi se deben computar con el signo de
yi y zi respectivamente.
Ejemplo 4-1:
Calcular la ubicación del triángulo isóceles de altura h y base b de la Figura 12.
Figura 12 Triángulo isóceles
b(y)
O z
dA
S z ydA Ay G
A
Sz
yG
A
dA b( y ).dy
b
b( y ) (h y )
h
h b
Sz y (h y )dy
0 h
bh 2
Sz
6
bh
A
2
Obtenemos así la coordenada yG del baricentro y el sistema de ejes baricéntrico zG yG
h
(Figura 14). y G
3
Figura 14 Ubicación de G
b
z
O
yG=h/3
G zG
y≡yG
Ejemplo 4-2
Calcular el baricentro de la siguiente sección de espesor delgado según se ve en la y que
tiene un espesor constante igual a 5.0mm
Figura 15 Sección de espesor delgado
200mm
O z
300mm
100mm
S z 10.0 x0.5 x30.0 30.0 x0.5 x15.0 20 x0.5 x0.0 375 .0cm 3
S y 10.0 x0.5 x5.0 30.0 x0.5 x0.0 20.0 x0.5 x10.0 125.0cm 3
200mm
O z
125mm
G
Sz 375.0
yG 12.50cm
300mm
A 30.0
Sy 125.0
41.7mm zG 4.17cm
A 30.0
100mm
y
2B.3. Momentos segundos de superficie – Momentos de
inercia
O z
r y
z dA
J z A y 2 dA (6)
2
J y A z dA
Momento de inercia polar de la sección respecto de O:
Jp A r 2 dA (7)
Ejemplo 4-3:
Calcular los momentos de inercia del rectángulo de base b y altura h de respecto de los ejes
baricéntricos z e y indicados en la Figura 18ª.
Los ejes baricéntricos se encuentran fácilmente por ser una sección con dos ejes de simetría
(a) (b)
b b
y=-h/2
h G z
h G z
y
dy
y=+h/2
y
y
bh 3
Jz
12
hb 3
Análogamente Jy
12
El teorema de Steiner es una herramienta muy importante para el cálculo de los momentos
de inercia de secciones que se puedan descomponer en secciones de resolución conocida. El
teorema relaciona los momentos de inercia de una sección respecto de dos ejes cualquiera, con
los momentos de inercia respecto a dos ejes baricéntricos paralelos a los anteriores.
Figura 19 Teorema de Steiner
O z´
d y´g
G
z
z´g y
dA
z
y´
Podemos escribir:
2
J z´ y´ 2 dA ( y y´ g ) 2 dA ( y 2 2yy´ g y´ g )dA
A A A
2
J z' y 2 dA y' g ydA y' g dA
A A A
La integral del segundo término del miembro de la derecha es nula por tratarse de un eje
baricéntrico, por lo tanto:
2
J z´ J z y´ g A (9)
Por lo tanto, podemos enunciar el resultado de la ecuación (9) que es el teorema de Steiner
del siguiente modo
Enunciado del teorema de Steiner:
El momento de inercia de una sección respecto de un eje cualquiera no baricéntrico es igual
al momento de inercia de esa sección respecto de un eje baricéntrico, paralelo al primero, más
el producto del área de la sección por el cuadrado de la distancia que hay entre ambos ejes.
Generalizando el resultado hallado para el eje y’ y para el momento de inercia polar, podemos
escribir las siguientes tres relaciones:
2
JZ´ JZ y´g A
2
JY´ JY z´g A (10)
2
J O JG d A
Este teorema nos permite entonces calcular el momento de inercia respecto de cualquier eje,
conociendo el momento de inercia baricéntrico y las distancia entre ambos ejes.
Su principal aplicación es el cálculo de momentos de inercia de secciones que se pueden
descomponer en formas simples de momentos de inercia conocidos respecto de sus propios
baricentros.
Ejemplo 4-4:
Calcular los momentos de inercia Jz ,Jy y Jzy de la sección indicada en la Figura 20, con las
medidas indicadas en cm.
Figura 20 Sección transversal compuesta por formas elementales
4.0
15.0 CG z
4.0
El primer paso consiste en obtener los ejes baricéntricos, lo que en esta sección resulta
sencillo por la simetría de sus formas.
A continuación, dividimos la sección en formas elementales de inercias y baricentros
conocidos, para aplicar el teorema de Steiner, como vemos en la Figura 21.
Figura 21 Descomposición en figuras regulares
4.0 A1 z´1
y1:9.5
15.0 CG z z´3
z1:9.5
y´1
y2:
A3
4.0 A2
z´2
y
z2:9.5
y´3 y´2
Seguidamente calculamos las áreas elementales Ai y los respectivos momentos de inercia Jzi
y Jyi respecto a sus ejes baricéntricos yizi:
Se determina para cada una de las secciones en que se dividió el área total los siguientes
parámetros:
Ai: Area de cada sección
A1:A2: 15x4: 60.0 cm2
A3: 23x4: 92.0 cm2
Las coordenadas yiy zi de los baricentros propios de cada sección en que se dividió el área
respecto del sistema de ejes baricéntrico z-y:
Los momentos de inercia de cada sección individual respecto a sus propios ejes baricéntricos:
Calculamos a continuación los momentos de inercia de cada una de las secciones respecto
a los ejes baricéntricos de la sección compuesta z-y aplicando el teorema de Steiner en cada
caso, por aplicación de las fórmulas (10) que repetimos aquí para cada eje:
Jz ( Jz i A i y i2 )
Con esta fórmula construimos la Tabla 1 que nos ayuda para el cálculo:
Tabla 1 Cálculo de Jz
Análogamente procedemos para calcular el Jy y el Jzy, teniendo en cuenta que para este
último los Jziyi para cada eje propio son nulos porque son ejes de simetría de cada área Ai. Así
construimos la Tabla 2 y la Tabla 3.
Jy (Jy i A i zi2 )
Tabla 2 Cálculo de Jy
2 2
Jyi Ai zi Aizi Jyi+Aizi
Elemento
(cm4) (cm2) (cm) (cm4) (cm4)
A1 1125.0 60.0 -9.5 5415.0 6540.0
A2 1125.0 60.0 9.5 5415.0 6540.0
A3 122.6 92.0 0.0 0.0 122.6
Jy(cm4) 13202.6
Jzy ( Jzy i A i y i z i )
Tabla 3 Cálculo de Jzy
Observando cada tabla podemos ver la influencia de cada término en el valor final de la
inercia.
Supongamos que conocemos los momentos de inercia Jy, Jz y Jzy respecto de dos ejes y-z
respectivamente, y deseamos conocer los momentos de inercia Jy’, Jz’ y Jz’y’ respecto de dos
ejes y’ z’ rotados un ángulo ϴ respecto de los primeros.
Veamos un elemento dA que coordenadas tiene en el sistema y’z’ conocidas las coordenadas
en el sistema yz, analizando la Figura 22.
Figura 22 Transformación de coordenadas
θ z
zcosθ
θ
zsenθ
ysenθ y
z´ y´
ycosθ z´
z
y´
dA
J z' y' 2 dA (y cos zsen) yzdA
2
dA cos 2 y 2 dA sen2 z 2 dA 2sen cos
A A A
A A
1 cos 2
cos 2
2
2 1 cos 2
sen
2
2sen cos sen2
1 cos 2 1 cos 2
J z' Jz J y J zy .sen2
2 2
Jz Jy Jz J y
J z' cos 2 J zy sen2 (11)
2 2
Análogamente se puede obtener para Jy’ y Jz’y’:
Jz Jy Jz J y
Jy' cos 2 J zy sen2 (12)
2 2
J z Jy
J z'y ' sen2 J zy cos 2 (13)
2
Las fórmulas (11), (12) y (13) nos permiten calcular los momentos de inercia en un sistema
z’y’, rotado un ángulo ϴ con relación a un sistema zy, conocidos los momentos de inercia respecto
a este último sistema.
Encontremos el valor del ángulo ϴ, que extremizan los valores de Jz’ y Jy’. Para esto
calculemos los valores que anulan las derivadas de (11) y (12) respecto a ϴ.
dJ z'
(J z J y )sen2 01 2J zy cos 01 0
d
(14)
dJ y'
(J z J y )sen2 02 2J zy cos 02 0
d
Obtenemos los valores de ϴ01 y ϴ02:
2J zy
tg2 01 tg2 02 (15)
Jz Jy
Como ambas tangentes son iguales, los ángulos dobles difieren en π radianes, en
consecuencia, los ejes según los cuales los momentos de inercia pasan por un extremo son
perpendiculares entre sí y se denominan ejes principales de inercia.
Los momentos de inercia respecto de los ejes principales se denominan momentos
principales de inercia y son los valores extremos que puede tener la sección.
Calculemos ahora esos momentos Jz’ y Jy’ eliminando la variable ϴ, y reemplazándola por lo
obtenido en la fórmula (15).
De la ecuación (15):
2J zy
Jz Jy
tg20
Jz Jy 2J zy
J z'
2 sen2 0
Jz Jy 2J zy
J y'
2 sen2 0
1 1 tg 2 2 0
sen20 tg2 0
Jz Jy (J z J y ) 2 2
J zppal J zy
2 2 (17)
2
Jz Jy (J z J y ) 2
J yppal Jzy
2 2
Las ecuaciones (17) nos permiten calcular los momentos principales de inercia conocidos los
momentos de inercia respecto a un sistema ortogonal cualquiera. La ecuación (15) nos permite
conocer la orientación del sistema de ejes principales respecto al sistema que sirvió de base al
cálculo.
Como ya lo hemos señalado, el producto de inercia Jzy puede tener signo positivo o negativo
pues es el producto de dos coordenadas. Encontremos en particular cuando el producto de
inercia se anula, igualando a 0 la ecuación (13):
Jz Jy
J z'y ' sen2 0 Jzy cos 20 0
2
2Jzy (18)
tan 20
Jz Jy
Ejemplo 4-5
Calcular los ejes principales y los momentos de inercia principales del ejercicio 4-4
Datos Jz: 15046 cm4
Jy: 13203 cm4
Jzy: -10830 cm4
tg 2θo = 11.75 entonces 2θo1= 85.1º y 2θo2=265.1º
Jzppal=24993 cm4
Jyppal=3255 cm4
zppal
4.0
Θo1
15.0 CG z
4.0 Θo2
y yppal
15.0 4.0 15.0
Ejemplo 4-6
Calcular los momentos de inercia principales de la sección hueca de la Figura 24.
Figura 24 Sección hueca
h1 h2 z
CG
b2
b1
Como los ejes z e y son ejes de simetría, son entonces ejes principales.
Podemos considerar esta figura como la diferencia de una sección maciza exterior de lados
b1 y h1, y una sección maciza interior de lados b2 y h2. Esto es así porque cada una de las dos
secciones supuestas comparten los mismos ejes (sus baricentros coinciden).
Entonces en este caso podemos decir que:
Jz=Jzext-Jzint
Jy=Jyext-Jyint
b 1h13 b 2 h 2 3
Jz
12 12
3 3
h1b 1 h b
Jy 2 2
12 12