Cartilla PLC 5to

Escuela de Educacion Técnico
Profesional Nº 285 “Domingo Crespo”

Modalidad Técnico Profesional - HOJA: 1 DE:29
Equipos e instalaciones
Electromecánicas
Taller de Automatización: Cartilla de PLC
ESTRUCTURA GENERAL, COMPONENTES. TIPOS DE PLCs. FUNCIONAMIENTO
INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS
En esta primera tarea se introducirá el concepto de “procesador lógico programable” o, más

comúnmente conocido como PLC. De este modo, se dará su definición tanto la normalizada por la
NEMA, asociación de fabricantes de componentes electrónicos, como la utilizada normalmente. A
continuación se expondrán sus principales características y campos de aplicación y se observarán
cuáles son las ventajas de la utilización de estos dispositivos sobre otros del mismo tipo. También
se realizara un breve recorrido por la historia de este dispositivo para comprobar así su evolución y
cómo son los dispositivos actuales de este tipo. A continuación se expondrá cuál es su estructura
general, para comprobar de qué están formados, e incluso se dará una breve descripción de sus
componentes de hardware. Se verán además cuáles son los distintos tipos de PLCs (ej. compacta,
modular, de montaje en rack), haciendo hincapié en sus ventajas e inconvenientes, así como de las
señales que estos utilizan (ej. binaria, digital y/o analógica). Finalmente, se describirá cuál es su
principio de funcionamiento y sus principales características.
Los objetivos de esta tarea son:

1. hacer comprender al alumno qué es un PLC y observar cuáles son sus
ventajas sobre otros dispositivos similares;
2. conocer la estructura general de estos dispositivos, componentes principales y
sus funciones;
3. observar cuales son los tipos de PLCs que existen, en especial, el que utiliza la
arquitectura “maestro-esclavo”.
4. definir cuáles son los tipos de señales más utilizados en este tipo de
dispositivos.
5. saber cómo es el principio de funcionamiento de un PLC
CONTENIDO
PLC: definición y principales características.

Electromecánicas
Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC
(Programmable Logic Controller), se trata de una computadora, utilizada en la
ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar procesos
electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas
de montaje o atracciones mecánicas. Sin embargo, la definición más precisa de
estos dispositivos es la dada por la NEMA (Asociación Nacional de Fabricantes
Eléctricos) que dice que un PLC es:
“Instrumento electrónico, que utiliza memoria programable para guardar
instrucciones sobre la implementación de determinadas funciones, como
operaciones lógicas, secuencias de acciones, especificaciones temporales,
contadores y cálculos para el control mediante módulos de E/S analógicos o
digitales sobre diferentes tipos de máquinas y de procesos”.
El campo de aplicación de los PLCs es muy diverso e incluye diversos tipos de
industrias (ej. automoción, aeroespacial, construcción, etc.), así como de
maquinaria. A diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC está
diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, amplios rangos de
temperatura, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto.
Los programas para el control de funcionamiento de la máquina se suelen
almacenar en baterías copia de seguridad o en memorias no volátiles. Un PLC es
un ejemplo de un sistema de tiempo real duro donde los resultados de salida
deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un
tiempo limitado, que de lo contrario no producirá el resultado deseado.
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentran que, gracias a ellos, es posible
realizar operaciones en tiempo real, debido a su disminuido tiempo de reacción. Además, son
dispositivos que se adaptan fácilmente a nuevas tareas debido a su flexibilidad a la hora de
programarlos, reduciendo así los costos adicionales a la hora de elaborar proyectos. Permiten
también una comunicación inmediata con otro tipo de controladores y ordenadores e incluso
permiten realizar las operaciones en red. Como ya se ha mencionado previamente, tienen una
construcción estable al estar diseñados para poder resistir condiciones adversas sobre vibraciones,
temperatura, humedad y ruidos. Son fácilmente programables por medio de lenguajes de
programación bastante comprensibles. Sin embargo, presentan ciertas desventajas como la
necesidad de contar con técnicos cualificados para ocuparse de su buen funcionamiento.
Electromecánicas
BREVE HISTORIA DE LOS PLCs.
Desde el comienzo de la industrialización, el hombre ha buscado cómo hacer que

los trabajos se realizasen de la forma más ágil y menos tediosa para el operador
en cuestión. Los PLCs han sido un mecanismo clave en este proceso puesto que
permiten, entre otras cosas, que ciertas tareas se realicen de forma más rápida y
que el hombre evite su aparición en trabajos peligrosos tanto como para él,
como para su entorno más próximo. De este modo, hoy en día estamos rodeados
de estos mecanismos que, rebasando la frontera de lo industrial, pueden
encontrarse en semáforos; gestión de iluminación en parques, jardines y
escaparates; control de puertas automáticas; e incluso en el control de
dispositivos del hogar como ventanas, toldos, climatización, etc.
El desarrollo de los PLCs fue dirigido originalmente por los requerimientos de los fabricantes de
automóviles. Estos cambiaban constantemente los sistemas de control en sus líneas de producción
de modo que necesitaban un modo más económico para realizarlo puesto que, en el pasado, esto
requería un extenso re-alambrado de bancos de relevadores (procedimiento muy costoso). De
este modo, a finales de los años 60, la industria necesitaba cada vez más un sistema de control
económico, robusto, flexible y fácilmente modificable. Así, en 1968 aparecieron los primeros
autómatas programables (APIs o PLCs). La compañía americana Bedford Associates sugirió así un
Controlador Modular Digital (MODICON) para su utilización en una compañía de automoción y
MODICON 084 fue el primer PLC con una aplicación industrial (1968). Los nuevos controladores
debían ser fácilmente programables por ingenieros de planta o personal de mantenimiento, su
tiempo de vida debía ser largo y los cambios de programa tenían que realizarse de forma sencilla.
También se imponía que pudiera trabajar sin problemas en entornos adversos. Para ello se utilizó
una técnica de programación familiar y se reemplazó el uso de relevadores mecánicos por otros de
estado sólido.
A principios de los 70, los PLC ya incorporaban el microprocesador. En 1973

aparecieron los PLCs con la capacidad de comunicación - Modbus de MODICON.
De este modo, los PLCs eran capaces de intercambiar información entre ellos y
podían situarse lejos de los procesadores y los objetos que iban a controlar. Así
se incorporaron también más prestaciones como manipulación de datos, cálculos
matemáticos, elementos de comunicación hombre-máquina, etc. A mediados de
Electromecánicas
los años 70 – apareció la tecnología PLC, basada en microprocesadores bit-slice

(ej. AMD 2901/2903). Los principales productores de PLCs en esos tiempos se
convirtieron en compañías como: Allen-Bradley, Siemens, Festo, Fanuc, Honeywell,
Philips, Telemecanique, General Electric etc. Además, se realizaron mejoras como
el aumento de su memoria; la posibilidad de tener entradas/salidas remotas
tanto analógicas como numéricas, funciones de control de posicionamiento;
aparición de lenguajes con mayor número de funciones y más potentes; y el
aumento del desarrollo de las comunicaciones con periféricos y ordenadores. Por
ese entonces, las tecnologías dominantes de estos dispositivos eran máquina de
estados secuenciales y con CPUs basadas en el desplazamiento de bit. Los PLC
más populares fueron los AMD 2901 y 20903 por parte de Modicon. Los
microprocesadores convencionales aportaron la potencia necesaria para resolver
de forma rápida y completa la lógica de los pequeños PLCs. Así, por cada
modelo de microprocesador, existía un modelo de PLC basado en el mismo,
aunque fue el 2903 uno de los más utilizados. Sin embargo, esta falta de
estandarización generó una gran variedad de incompatibilidades en la
comunicación debido a la existencia de un maremágnum de sistemas físicos y
protocolos incompatibles entre sí.
Fue en los año 80 cuando se produjo un intento de estandarización de las comunicaciones con el
protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol) de General Motor’s. Se consiguió también
reducir las dimensiones de los PLC y se pasó a programar con una programación simbólica a través
de ordenadores personales en vez de los terminales clásicos de programación. De hecho, hoy en
día, el PLC más pequeño es del tamaño de un simple relevador. Así, en la década de los 80 se
mejoraron las prestaciones de los PLCs referidas a: velocidad de respuesta, reducción de las
dimensiones, concentración del número de entradas/salidas en los respectivos módulos,
desarrollo de módulos de control continuo, PID, servo controladores, control inteligente y fuzzy.
Los años 90 mostraron una reducción gradual en el número de protocolos

nuevos y en la modernización de las capas físicas de los protocolos más
populares que lograron sobrevivir a los años 80. El último estándar, IEC 1131-3,
trata de unificar el sistema de programación de todos los PLC en un único
estándar internacional. Hoy en día disponemos de PLCs que pueden ser
programados en diagramas de bloques, listas de instrucciones o incluso texto
Electromecánicas
estructurado al mismo tiempo. Sin embargo, los ordenadores comenzaron a

reemplazar al PLC en algunas aplicaciones e incluso la compañía que introdujo el
Modicon 084 ha cambiado su control en base a un ordenador. Cabe esperar que,
en un futuro no muy lejano, el PLC desaparezca al disponer de ordenadores cada
vez más potentes y todas las posibilidades que estos pueden proporcionar.
Hoy en día, la tendencia actual es dotar al PLC de funciones específicas de
control y canales de comunicación para que pueda conectarse entre sí y con
ordenadores en red, creando así una red de autómatas.
A continuación puede verse un diagrama con la historia de estos dispositivos:
Electromecánicas
ESTRUCTURA GENERAL DE LOS PLCs

El siguiente diagrama de flujo muestra los componentes y la estructura de un
PLC:
Electromecánicas
Como puede observarse en la figura, para que el sistema funcione es necesario

que exista un suministro de potencia cuyo propósito principal es garantizar los
voltajes de operación internos del controlador y sus bloques. Los valores más
frecuentemente utilizados son ±5V, ±12V y ±24V y existen principalmente dos
módulos de suministro de potencia: los que utilizan un voltaje de entra de la red
de trabajo los que utilizan suministradores de potencia operacionales para el
control de los objetos.
La parte principal es la denominada “unidad central de procesamiento” o CPU que contiene la
parte de procesamiento del controlador y está basada en un microprocesador que permite utilizar
aritmética y operaciones lógicas para realizar diferentes funciones. Además, la CPU, testea
también frecuentemente el PLC para lograr encontrar errores en su debido tiempo. Los primeros
PLCs utilizaron chips que habían sido procesados mediante la técnica denominada “bit-slice”,
como el AMD2901, 2903, etc.
Electromecánicas
La transferencia de datos y/o direcciones en los PLCs es posible gracias a cuatro tipos de buses
diferentes:
• bus de datos, para la transferencia de datos de los componentes individuales


bus de direcciones, para aquellas transferencias entre celdas donde se habían
guardado datos
• bus de control, para las señales de control de los componentes internos
• bus de sistema, para conectar los puertos con los módulos de E/S.
El lugar donde se guardan los datos y las instrucciones es la memoria que se divide en memoria
permanente, PM, y memoria operacional, conocida como memoria de acceso aleatorio o RAM. La
primera, la PM, se basa en las ROM, EPROM, EEPROM o FLASH; es donde se ejecuta el sistema de
operación del PLC y puede ser reemplazada. Sin embargo, la RAM, es donde se guarda y ejecuta el
programa en cuestión utilizado y es la de tipo SRAM la que se utiliza habitualmente. La condición
común para las entradas de dos componentes digitales de un PLC se guarda en una parte de la
RAM y se denomina tabla PII o entrada imagen de proceso. La salida controlada, o el último valor
de la salida calculado por las funciones lógicas, se guardan en la parte de la RAM denominada
tabla PIO, salida de la imagen del proceso. El programa utilizado también puede guardarse en una
memoria externa permanente (EPROM o EEPROM) que, para ciertos PLCs, puede ser un módulo
externo que se coloca en una toma del panel frontal.
Finalmente, los módulos de E/S, son aquellos módulos de señal (SM) que coordinan la entrada y
salida de las señales, con aquellas internas del PLC. Estas señales pueden ser digitales (DI, DO) y
analógicas (AI, AO), y provienen o van a dispositivos como sensores, interruptores, actuadores,
etc. Los SMs analógicos utilizan en general un voltaje en DC y una corriente directa. De este modo,
opto acopladores, transistores y relés son empleados en la salida digital del SMs para cambiar los
estados de la señal de salida con el fin de proteger a estos dispositivos de situaciones como un
cortocircuito, una sobrecarga o un voltaje excesivo. El número de entradas y/o salidas de los SMs
digitales es también bastante más elevado que en los analógicos, siendo los primeros más de 8,16
o 32, mientras que los segundos son, a lo sumo 8. Finalmente, los términos “Sinking” y “Sourcing”
explican cómo se realiza la conexión de las PLC a los sensores y actuadores:

Sinking = Línea GND común (-) – tierra común
Electromecánicas
• Sourcing = Línea VCC común (+) – suministro de potencia común
COMPONENTES DE HARDWARE
Un PLC puede contener un casete con una vía en la que se encuentran diversos tipos de módulos,
como puede observarse en la siguiente figura, correspondiente a una PLC de la empresa Siemens:
Como puede observarse en la figura, el PLC dispone de los siguientes módulos

que, aunque en este tipo no puede ser intercambiada, esto sí es posible para
PLCs de otras compañías. Los módulos más importantes son:
• Módulo de interfaz (IM), conecta diferentes casetes individuales con un único
PLC;
• Módulo funcional (FM), procesamiento complejo en tiempo-crítico de procesos
independientes de la CPU, por ejemplo, conteo rápido;
• Regulador PID o control de la posición;
• Procesador de la comunicación (CP), conecta el PLC en una red de trabajo
industrial, ej. Industrial Ethernet, PROFIBUS, AS – interfaz, conexión serie punto-a-
punto;
• Interfaz hombre-máquina (HMI), ej. panel de operaciones;
• Entradas/salidas remotas;

Electromecánicas
Módulos de señal de alta-velocidad.

• Cada módulo de PLC module tiene su propia interfaz-HIM básica, utilizada para
la visualización de los errores y las condiciones de comunicación, la batería,
entradas/salidas, operación de los PLC, etc. Pequeños displays con cristal líquido
(LCD) o diodos emisores de luz (LED) se utilizan para la interfaz-HMI.
TIPOS DE PLCs
Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en
su capacidad, en el número de I/O, en su tamaño de memoria, en su aspecto
físico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categorías:
1) PLC compactos, son aquellos que incorporan CPU, PS, módulos de entrada
y salida en un único paquete. A menudo existe un número fijo de E/Ss
digitales (no mayor a 30), una o dos canales de comunicación (para
programar el PLC y la conexión de los buses de campo) y HMI. Además,
puede haber una entrada para el contador de alta velocidad y una o dos
E/Ss analógicas. Para aumentar el número de las E/Ss de una PLC
compacta individual se incrementa (además) los módulos que pueden ser
conectados. Estos se colocan en un paquete, similar al del mismo PLC.
Estos PLCs de tipo compacto se utilizan en automoción como substitutos
de los relés.
Electromecánicas
2) PLC modular es el tipo de PLC más potente y tiene más funciones que los
PLC compactos. La CPU, SM, CP y otros módulos se encuentran generalmente en
paquetes separados en un riel DIN o en un riel con una forma especial y que se
comunica con la CPU a través de un sistema bus. Tiene un número limitado de
lugares para los módulos pero, en la mayoría de los casos, este puede
aumentarse. Además, los PLCs modulares pueden utilizar un elevado número de
entradas/salidas, pueden soportar programas más grandes, guardar más datos y
operar bajo el modo de multitarea. Normalmente se utilizan para el control,
regulación, posicionamiento, procesamiento de datos, manipulación, comunicación,
monitorización, servicios-web, etc.
3) PLC de tipo montaje en rack son aquellos que prácticamente tienen las
mismas capacidades y funciones que el PLC modular. Sin embargo, existen
algunas diferencias en el bus o en el rack dónde se colocan los módulos del
PLC. El rack contiene ranuras para los módulos y un sistema de bus integrado
para intercambiar información entre los diferentes módulos. La mayoría de los
módulos PLC no tienen sus propias cajas, disponen solamente de un panel
frontal con una interfaz-HIM. La ventaja principal es que pueden permitir un
intercambio más rápido de los datos entre los módulos y el tiempo de
reacción por parte de los módulos es menor.
Electromecánicas
4) PLC con panel Operador y Controlador Lógico Programable (OPLC) posee una
interfaz HIM para su funcionamiento y una monitorización de los procesos
automáticos y las máquinas. La HMI consiste principalmente en un monitor y un
teclado o una pantalla táctil. El monitor puede ser bien de tipo texto o gráfico.
La ventaja principal de este sistema respecto a un PLC con un panel operador
aparte es que no es necesario programar el panel de forma separada. Toda la
programación se realiza por medio de una herramienta software, lo que permite
economizar los gastos del desarrollo del sistema.
Electromecánicas
5) Otros tipos de PLC:
i) Con ordenador industrial (PC industrial) son aquellos que combina un PC

normal y un PLC en un único sistema. La parte de PLC puede estar basada en
hardware (PLC de tipo slot) o basadas en un PLC con software virtual (PLC de
tipo software). Los ordenadores industriales que se utilizan son de tamaño medio
y tienen una gran cantidad de aplicaciones en la automatización donde se
requiere un control rápido de los procesos, así como una recopilación rápida de
los datos y un intercambio con el OPC y/o el servidor SQL (estos pueden estar
integrados en el PC), y existe también el requerimiento de un fácil funcionamiento
y monitorización y un ciclo de vida largo. Los PCs industriales utilizan, a menudo,
un bus de campo para el control de los procesos y/o maquinaria automatizada.
Algunos de ellos tienen incorporadas entradas/salidas, así como otro tipo de
partes modulares del PLC. Sin embargo, la desventaja es que puede suceder que,
tras un periodo de tiempo, no se encuentren recambios de ciertas partes
(memoria, procesador, tarjeta de video etc.) debido a que han dejado de
producirse.
ii) PLC de tipo de ranura se trata de una tarjeta especial, que posee todas las
funciones de cualquier CPU de un PLC normal. Se sitúa en el (en una ranura
Electromecánicas
vacía de la placa base), que permite intercambiar directamente la información

entre las aplicaciones-HMI del PC existente y/u otras aplicaciones software. La
ranura de la tarjeta del PLC tiene por lo menos un canal de comunicación para
conectar con el bus de campo (para conectar con unas entradas/salidas remotas
o con otros dispositivos PLC).
iii) PLC de tipo software, se trata de un PLC virtual, que trabaja en un ordenador
personal. Para controlar las máquinas o procesos se utilizan los puertos de
comunicación del PC (Ethernet, COM) o unas tarjetas especiales del tipo del bus
del sistema (que se sitúan en el PC) que permiten realizar una comunicación
remota con las entradas/salidas de otros dispositivos para la automatización. La
desventaja de los PLC de este tipo es la falta de memoria individual para guardar
los datos y la pérdida de los datos sobre el control de los procesos cuando se
interrumpe el suministro de potencia. Además, existen ciertos riesgos de que al
cambiar el OS el PLC virtual no sea compatible con el nuevo sistema. Además no
está garantizado que otras aplicaciones como las HIM o los servidores OPC
puedan trabajar simultáneamente con la PLC de tipo software sin generar ningún
problema y que su funcionamiento no tenga ninguna influencia sobre el del PLC
de tipo software (ej. la velocidad de control sobre los procesos puede verse
disminuida, la conexión sobre el bus de campo puede perderse en ciertos
momentos, etc.).
Electromecánicas
PLC DE ARQUITECTURA MAESTRO-ESCLAVO

El esquema de comunicación industrial ampliamente difundido para redes de
integración de equipos de control es el denominado “maestro-esclavo”, y se
utiliza en comunicaciones entre PLC y otros sistemas como SCADA’s y en DCS’s.
Este sistema de comunicación maestro-esclavo consta esencialmente de un
equipo que se lo denomina maestro y uno o varios equipos denominados
esclavos; el maestro es quien gobierna los ciclos de comunicación, toda iniciativa
de comunicación es llevada a cabo por este equipo, los esclavos solo responden
a la petición del maestro, si les corresponde, el proceso de pregunta/respuesta
de un equipo maestro a uno esclavo se lo conoce como transacción. A
continuación se observa un diagrama correspondiente a esta configuración en un
PLC:
Electromecánicas
Como puede observarse en la figura anterior, este controlador programable tiene

diseñada su arquitectura como un sistema multiprocesos especializado, basado en
redes de PLCs, que se localizan en diferentes niveles. De este modo, el
controlador denominado como ‘Maestro’ puede modificar la estructura, los
algoritmos, los ajustes, las asignaciones, etc. de su subordinado. Existe así otro
controlador llamado ‘esclavo’, que lleva a cabo un complejo procesamiento de los
datos con el fin de coordinar todo y tener muchos más recursos a su
disposición. Un ‘Maestro’ puede ser un PLC o un ordenador que controle de
forma más potente, disponiendo un mayor acceso a los parámetros de
configuración de cada controlador subordinado.
TIPOS DE SEÑALES UTILIZADAS POR LOS PLCs

Un PLC recibe y transfiere señales eléctricas, expresando así variables físicas
finitas (temperatura, presión etc.). De este modo es necesario incluir en el SM un
convertidor de señal para recibir y cambiar los valores a variables físicas. Existen
tres tipos de señales en un PLC: señales binarias, digitales y analógicas.
Electromecánicas
1 Señales binarias, señal de un bit con dos valores posibles (“0” – nivel bajo,
falso o “1” – nivel alto, verdadero), que se codifican por medio de un botón o un
interruptor. Una activación, normalmente abre el contacto correspondiendo con el
valor lógico “1”, y una no-activación con el nivel lógico “0”. Los límites de
tolerancia se definen con interruptores sin contacto. Así el IEC 61131 define el
rango de -3 - +5 V para el valor lógico “0”, mientras que 11 - 30 V se definen
como el valor lógico de “1” (para sensores sin contacto) a 24 V DC (Fig.12).
Además, a los 230 V AC, la IEC 61131 define el rango de 0 – 40 V para el valor
lógico de “0”, y 164 – 253 V para el valor lógico “1”.
2 Señales digitales, se trata de una secuencia de señales binarias, consideradas

como una sola. Cada posición de la señal digital se denomina un bit. Los
formatos típicos de las señales digitales son: tetrad – 4 bits (raramente utilizado),
byte – 8 bits, word – 16 bits, double word – 32 bits, double long word – 64 bits
(raramente utilizado).
3 Señales analógicas, son aquellas que poseen valores continuos, es decir,

consisten en un número infinito de valores (ej. en el rango de 0 – 10 V). Hoy en
día, los PLCs no pueden procesar señales analógicas reales. De este modo, estas
señales deben ser convertidas en señales digitales y vice-versa. Esta conversión
se realiza por medio de SMs analógicos, que contienen ADC. La elevada
resolución y precisión de la señal analógica puede conseguirse utilizando más bits
en la señal digital. Por ejemplo, una señal analógica típica de 0 – 10 V puede ser
con precisión (pasos para la conversión en una señal digital) desde 0.1 V, 0.01 V
o 0.001 V de acuerdo al número de bits que vaya a tener la señal digital
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
Un PLC funciona cíclicamente, como se describe a continuación:
Electromecánicas
1 Cada ciclo comienza con un trabajo interno de mantenimiento del PLC como el
control de memoria, diagnostico etc. Esta parte del ciclo se ejecuta muy
rápidamente de modo que el usuario no lo perciba.
2 El siguiente paso es la actualización de las entradas. Las condiciones de la
entrada de los SMs se leen y convierten en señales binarias o digitales. Estas
señales se envían a la CPU y se guardan en los datos de la memoria.
3 Después, la CPU ejecute el programa del usuario, el cual ha sido cargado
secuencialmente en la memoria (cada instrucción individualmente). Durante la
ejecución del programa se generan nuevas señales de salida.
4 El último paso es la actualización de las salidas. Tras la ejecución de la última
parte del programa, las señales de salida (binaria, digital o analógica) se envían a
la SM desde los datos de la memoria. Estas señales son entonces convertidas en
las señales apropiadas para las señales de los actuadores. Al final de cada ciclo
el PLC comienza un ciclo nuevo.
En la siguiente figura se muestra el ciclo de operación de un PLC Siemens S7-

300 aunque el de otras empresas puede ser algo diferente.
Electromecánicas
Respecto al tiempo de reacción entre un determinado evento, debemos mencionar

que este dependerá del tipo de ejecución de un ciclo del programa aplicado. De
este modo, se define tiempo de reacción como aquel desde el momento de
ocurrencia de un evento hasta el momento en el que se envía la correspondiente
señal de control a la salida del PLC, como puede observarse en la siguiente
figura:
Electromecánicas
Finalmente es interesante saber que los PLCs modernos tienen la capacidad de

operar bajo un modo de multitareas. Por ejemplo, un PLC puede trabajar
simultáneamente en dos tareas diferentes (utilizando programas distintos). En la
práctica, un PLC puede ejecutar solamente una tarea en cada momento, sin
embargo, las CPUs de los PLCs trabajan tan extremadamente rápido que parece
que el PLC ejecuta diferentes tareas simultáneamente. El estándar IEC 61131
define una tarea como un elemento de ejecución de control, capaz de generar la
ejecución de una secuencia de unidades organizadas de un programa (programas
definidos) o basada en periodicidad (tareas periódicas) o basada en un evento
(tarea no-periódica). Las tareas periódicas se ejecutan periódicamente sobre un
tiempo ya definido, establecido por el usuario. Las tareas no-periódicas se
ejecutan con la ocurrencia de un determinado evento, relacionado con la tarea.
El evento y la tarea se relacionan mediante una variable Booleana. Un bloque de
prioridad de tareas se utiliza en las multitareas, el cual establece un plan de la
prioridad de las tareas.
ENLACES DE INTERÉS
A continuación se detallan los enlaces o links que puedan ser de interés en
relación con el tema de la tarea:
· http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable
· http://www.slideshare.net/carcpolo/2-historia-de-los-plc-s
· http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/ApuntePLC.pdf
· http://www.gustato.com/eprotocolos.html
A MODO RESUMEN:
Electromecánicas
¿Qué es un PLC?
Dispositivo electrónico
programable por el usuario
destinado a gobernar máquinas o procesos
lógicos y/o secuenciales
inicialmente surgen para implementar funciones lógicas
Funciones del PLC
Reemplazar la lógica de relés para el
comando de
motores, máquinas, ...
Reemplazar temporizadores y contadores
electromecánicos
Controles sencillos de LA y/o LC
Interface computador/proceso
Control y comando de tareas repetitivas o
peligrosas
Electromecánicas
Detección de fallas y manejo de alarmas

Regulación de aparatos remotos
posibilidad para ambientes peligrosos
Ventajas:
menor cableado
reducción de espacio
> facilidad para mantenimiento y puesta a
punto
flexibilidad de configuración y programación
reducción de costos
Estructura:
Electromecánicas

Electromecánicas

Electromecánicas
Módulos inteligentes en el PLC

Electromecánicas

Electromecánicas
Programación del PLC

Electromecánicas

Electromecánicas
Operaciones Básicas
álgebra de Boole (AND, OR, NOT)
Operaciones Aritméticas
+, -, *, /, ln, sqr(.), sin, ...
Comparadores
>, <, =, !=, ...
Control de flujo de programa
saltos condicionales, saltos incondicionales,
llamado de subrutinas, ...
Transferencia de datos
dentro de un PLC o entre más de uno
Temporizadores y contadores
temporizador de inicio demorado
temporizador de terminación demorada
temporizador activado por pulso.

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Escuela de Educacion Técnico

Profesional Nº 285 “Domingo Crespo”

Taller de Automatización: Cartilla de PLC

ESTRUCTURA GENERAL, COMPONENTES. TIPOS DE PLCs. FUNCIONAMIENTO

En esta primera tarea se introducirá el concepto de “procesador lógico programable” o, más

Los objetivos de esta tarea son:

PLC: definición y principales características.

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BREVE HISTORIA DE LOS PLCs.

Desde el comienzo de la industrialización, el hombre ha buscado cómo hacer que

A principios de los 70, los PLC ya incorporaban el microprocesador. En 1973

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los años 70 – apareció la tecnología PLC, basada en microprocesadores bit-slice

Los años 90 mostraron una reducción gradual en el número de protocolos

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estructurado al mismo tiempo. Sin embargo, los ordenadores comenzaron a

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ESTRUCTURA GENERAL DE LOS PLCs

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Como puede observarse en la figura, para que el sistema funcione es necesario

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• bus de datos, para la transferencia de datos de los componentes individuales

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• Sourcing = Línea VCC común (+) – suministro de potencia común

Como puede observarse en la figura, el PLC dispone de los siguientes módulos

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Módulos de señal de alta-velocidad.

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5) Otros tipos de PLC:

i) Con ordenador industrial (PC industrial) son aquellos que combina un PC

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vacía de la placa base), que permite intercambiar directamente la información

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PLC DE ARQUITECTURA MAESTRO-ESCLAVO

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Como puede observarse en la figura anterior, este controlador programable tiene

TIPOS DE SEÑALES UTILIZADAS POR LOS PLCs

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2 Señales digitales, se trata de una secuencia de señales binarias, consideradas

3 Señales analógicas, son aquellas que poseen valores continuos, es decir,

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En la siguiente figura se muestra el ciclo de operación de un PLC Siemens S7-

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Respecto al tiempo de reacción entre un determinado evento, debemos mencionar

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Finalmente es interesante saber que los PLCs modernos tienen la capacidad de

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Detección de fallas y manejo de alarmas

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Módulos inteligentes en el PLC

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