Automatismos Industriales - 1
Automatismos Industriales - 1
Automatismos Industriales - 1
AUTOMATISMOS
EL CONTACTOR
Introducción
1. Necesidad del control automático
1.1. El contactor
1.2. Descripción y funcionamiento del contactor
1.2.1. Circuito magnético
1.2.2 Bobina
1.2.3. Contactos
1.3. Introducción a la lógica
1.3.1 Función "O" (Suma lógica)
1.3.2 Función “NO”
1.3.3 Función "Y" (Producto lógico)
1.4 Señalización
CUESTIONARIO
PRÁCTICAS A REALIZAR
2.-PROTECCIONES
2.1 Protección de las instalaciones
2.2 Protección de personas y bienes
2.3 Dispositivos de protección
2.3.1 Fusibles
2.3.1.1 Valores nominales de los fusibles
2.3.1.2 Funcionamiento de un fusible
2.3.1.3 Poder de corte
2.3.1.4 Curvas t-I
2.3.1.5 Tipos de fusible
2.3.2 Interruptores automáticos
2.3.2.1 Interruptores automáticos de curva térmica
2.3.2.1.1 Detección de una perdida de fase
2.3.2.1.2 Clases de disparo
2.3.2.1.3 Modos de rearme
2.3.2.1.4 Asociación con un contactor
2.3.2.1.5 Asociación con un dispositivo de protección contra los cortocircuitos
2.3.2.1.6 Curvas características de los relés térmicos
2.3.2.2 Interruptores automáticos de curva magnética.
2.3.2.2.1 Curvas de disparo de los relés magnéticos
2.3.2.3 Interruptores automáticos de curva magnetotérmica
2.3.2.3.1 Curvas de disparo
2.3.2.3.2 Selectividad
2.3.2.4 Disyuntor
2.3.2.4.1 Curvas de disparo
2.3.4 Diferenciales
2.3.4.1 Constitución de los diferenciales
2.3.4.2 Funcionamiento de un diferencial
2.3.4.3 Tipos de diferenciales
2.3.4.4 Diferencias entre las clases de diferenciales
2.3.4.4.1 Bloque de tratamiento de las señales en diferenciales CLASE AC
2.3.4.4.2 Bloque de tratamiento de las señales en diferenciales CLASE A
2.3.4.4.3 Bloque de tratamiento de las señales en diferenciales CLASE A
superinmunizados
2.3.4.5 Selectividad de los diferenciales
EJEMPLOS PARA RESOLVER
CUESTIONARIO
3 EL MOTOR
3.1 Partes de un motor asíncrono
3.1.1 El estator
3.1.2 El rotor
3.1.3 Caja de bornes
3.2 Principio de funcionamiento de un motor asíncrono trifásico
3.2.2 Conexiones de un motor asíncrono trifásico
3.3 Arranques de motores
3.3.1 Arranque directo
3.3.1.1 Como decidir si el motor se conecta en triángulo o estrella
3.3.1.2 Conexión de un motor con arranque directo mediante contactores
3.3.1.3 Elección de los elementos que componen el esquema de fuerza
3.3.1.4 Esquema de mando
3.3.1.5 Inversión de giro de un motor asíncrono trifásico
3.3.1.5.1 Campo magnético giratorio
3.3.1.6 Circuito de fuerza de inversores trifásicos
3.3.1.7 Circuitos de mando de inversores de giro automáticos
3.3.2 Arranque de motores asíncronos trifásicos de rotor en cortocircuito a tensión
reducida
3.3.2.1 Arranque por conmutación estrella triángulo
3.3.2.2 Etapas de arranque
3.3.2.2.1 Primer tiempo. Acoplamiento de los arrollamientos en estrella
3.3.2.2.2 Segundo tiempo. Transición del primer al segundo tiempo
3.3.2.2.3 Tercer tiempo. Acoplamiento de los arrollamientos en triángulo
3.3.2.3 Elección del relé térmico
3.3.3 Arranque por resistencia estatóricas
3.3.3.1 Etapas de arranque
3.3.3.1.1 Primera etapa. Resistencias intercaladas entre el motor y la línea
3.3.3.1.2 Segunda etapa. Eliminación de las resistencias aplicando la tensión
compuesta de línea al motor (marcha normal)
3.3.3.2 Conexión KUSA
3.3.3.3 Elección de los componentes del arrancador
3.3.3.3.1 Contactores
3.3.3.3.2 Relé térmico
3.3.4 Arranque por autotransformador
3.3.4.1 Autotransformador monofásico
3.3.4.2 Autotransformador trifásico
3.3.4.3 Etapas de arranque
3.3.4.3.1 Arranque en dos etapas con conmutación abierta
3.3.4.3.1.1 Primera etapa. Autotransformador intercalado entre el motor y la
línea (arranque)
3.3.4.3.1.2 Segunda etapa. Desconexión del autotransformador aplicando a
la tensión compuesta de línea al motor (marcha normal)
3.3.5 Motor de dos velocidades con un arrollamiento conmutable en conexión
DAHLANDER
3.3.5.1 Elementos para el funcionamiento de un motor DAHLANDER por
contactores en conexión triángulo /doble estrella
3.3.6 Motor de anillos rozantes o rotor bobinado
3.3.6.1 Generalidades
3.3.6.2 Estator del motor
3.3.6.3 Rotor del motor
3.3.6.4 Principio de funcionamiento
3.3.6.5 Estados de funcionamiento del motor
3.3.6.5.1 Marcha en sincronismo
3.3.6.5.2 Marcha en vacío
3.3.6.5.3 Marcha en hiposincronismo
3.3.6.5.4 Marcha en hipersincronismo
ANEXO A
A.1 Magnetismo
A.2 Polos magnéticos
A.3 El campo magnético
A.4 Flujo magnético
A.5 Densidad de flujo magnético
A.6 Electromagnetismo
A.7 Distribución del campo alrededor de un conductor
A.8 Sentido del campo magnético
A.9 Indicación del sentido de la corriente
A.10 Sentido de la corriente y del campo
A.11 Regla del sacacorchos
A.12 Campo magnético en una espira
A.13 Campo magnético en una bobina
A.14 Determinación de los polos de una bobina
A.15 Fuerzas entre los campos magnéticos de un imán y un conductor
A.16 Valor de la fuerza electromagnética e un conductor
A.17 Sentido de la fuerza electromagnética producida en un conductor
A.18 Aplicación de la fuerza electromagnética al motor
PROBLEMAS PARA RESOLVER
CUESTIONARIO
PRACTICAS A RELIZAR
4. DETECTORES
4.1 Introducción
4.2 Tecnologías de detección
4.3 Interruptores electromecánicos de posición
4.3.1 Composición de los detectores de posición
4.3.2 Contacto eléctrico
4.3.3 Cuerpo
4.3.4 Cabezas de control, dispositivos de ataque
4.3.5 Modos de funcionamiento de los contactos
4.3.5.1 Contacto de ruptura brusca
4.3.5.2 Contacto de ruptura lenta
4.4 Detectores de proximidad inductivos
4.4.1 Principio de funcionamiento
4.4.2 Partes de un detector inductivo
4.4.3 Campo electromagnético y zona de influencia
4.4.4 Curvas y distancias de detección
4.4.4.1 Alcance nominal o alcance asignado Sn
4.4.4.2 Alcance real Sr
4.4.4.3 Alcance útil Su
4.4.4.4 Alcance de trabajo Sa
4.4.4.5 Recorrido diferencial
4.4.4.6 Reproductibilidad
4.5 Detectores capacitivos
4.5.1 Distancias de Funcionamiento
4.6 Detectores fotoeléctricos
4.6.1 funcionamiento
4.6.2 Tipos de detectores fotoeléctricos
4.6.2.1 De barrera
4.6.2.2 Réflex
4.6.2.2.1 Réflex estándar
4.6.2.2.2 Réflex polarizado
4.6.2.3 De proximidad
4.6.2.3.1 De proximidad estándar
4.6.2.3.2 De proximidad con borrado del plano posterior
4.7 Detectores por ultrasonidos
4.7.1 Principio de funcionamiento
4.7.2 Aplicación
4.7.3 Particularidades de los detectores por ultrasonidos y definiciones
4.7.4 Modos de funcionamiento
4.7.5 Ventajas de la detección por ultrasonidos
4.8 otros tipos de detectores
CUESTIONARIO
PRACTICAS A REALIZAR
EJERCICIOS DE AMPLIACIÓN
BIBLIOGRAFÍA
EL MOTOR I.E.S.María Ibars
INTRODUCCIÓN
Al término de la Gran Guerra y dado el importante incremento que la industria había experimentado,
debido al aumento de producción causado por las necesidades que trajo consigo la citada
conflagración, se encontraron las naciones beligerantes con una superindustria, la cual
inevitablemente debía clocar sus frutos en una época de paz.
Por todo lo anteriormente expuesto y complementariamente a las nuevas técnicas que iban surgiendo
con la mejora de las ya existentes se creó el concepto de automatismo.
1.1. EL CONTACTOR
El contactor presenta pues la ventaja de poder ser gobernado a distancia, ya que elementalmente
basta con llevar dos hilos desde los bornes de alimentación de la bobina hasta el lugar en que se
halla emplazado el puesto de mando.
Cuando se usa un control electromagnético, el operario está alejado de los circuitos de potencia y de
los contactos de apertura. Esta disposición disminuye el peligro de un contacto accidental con piezas
bajo tensión o el quedar expuesto a los efectos de los arcos eléctricos.
En algunos procesos industriales se requiere el trabajo automático de diversos sistemas, que han de
ser accionados por pequeñas variaciones detectadas por instrumentos muy delicados tales como
higrómetros, pirómetros, presostatos, etc.
Una importante ventaja del control electromagnético es la facilidad con que el trabajo de una
determinada máquina puede ser ajustado y mantenido independientemente de la habilidad del
operario, ya que el factor de error humano queda prácticamente anulado.
1.2.2 BOBINA
Con el fin de evitar los choques mecánicos la bobina o el circuito magnético, a veces los dos, se
montan sobre unos amortiguadores.
Las bobinas utilizadas hoy en día son muy resistentes a las sobretensiones, a los choques y a las
atmósferas agresivas.
1.2.3. CONTACTOS
Los contactos son las piezas que están sometidas a un trabajo más duro. Para cumplir perfectamente
su cometido reúnen las propiedades mecánicas y eléctricas que a continuación vamos a enumerar:
Como no hay un material que reúna todas estas condiciones, los contactos se suelen hacer de
aleaciones como por ejemplo plata con óxido de cadmio.
Los polos.
Los polos son los encargados de establecer o interrumpir la corriente en el circuito de potencia. Por
consiguiente, están dimensionados para permitir el paso de la corriente nominal del contactor en
servicio continuo sin calentamiento anormal.
Se componen de una parte fija y una móvil, esta última provista de resortes que transmiten una
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EL MOTOR I.E.S.María Ibars
1. El electroimán se desexcita
2. La armadura se desplaza por la acción
de un resorte
3. Los contactos se abren
desconectando el circuito eléctrico. B
S A +B = S
1.3. INTRODUCCIÓN A LA LÓGICA N
A
L1
En los automatismos industriales se puede Circuito eléctrico Expresión algebraica
trabajar con el sistema binario, puesto que
prácticamente todos los elementos tienen dos Figura 1.6 Función “O”
estados estables en su funcionamiento.
Ejemplo: Una lámpara puede estar encendida
(estado lógico 1) o apagada (estado lógico 0)
y lo mismo podemos decir de un contacto, A KA
pulsador, detector, etc.
AS
Asignaremos el valor 1 para representar que
S
un elemento está activado y el valor 0 para KA
L1 N
representar que está desactivado.
Circuito eléctrico Expresión algebraica
1.3.1 FUNCIÓN "O" (Suma lógica)
Figura 1.7 Función “NO”
Se caracteriza porque la salida toma valor
lógico 1 siempre que una de sus entradas
tenga valor lógico 1. Eléctricamente equivale
a un circuito paralelo.
A B
S A B=S
1.3.2 FUNCIÓN “NO” N
L1
La función NO también se puede llamar
negación o inversión. Representa un contacto Circuito eléctrico
Expresión
que en reposo está cerrado y al activarlo se algebraica
Esta función se caracteriza porque la salida toma valor lógico 1 solamente cuando todas las
entradas tienen valor lógico 1. Eléctricamente equivale a un circuito serie.
1.4 SEÑALIZACIÓN
Cuando tenemos un automatismo, normalmente, nos interesa saber si está en marcha o está parado.
Cuando el automatismo está relativamente separado del cuadro de mando del motor, la señalización
se realiza con pilotos o luces de colores.
CUESTIONARIO
Num Pregunta V F
1 El contactor es un interruptor gobernado a distancia
2 El mecanismo de apertura y cierre se efectúa por medio de la mano humana
3 La bobina necesita tres hilos para su accionamiento
4 El electroimán está formado por bobina y núcleo
5 El núcleo magnético es una pieza maciza
6 El núcleo está formado por una parte fija y otra móvil
7 La parte fija acciona los contactos móviles
8 La bobina está formada por un arrollamiento de hilo con aislante de PVC
9 La bobina produce un campo magnético
10 Los contactos tienen baja conductibilidad eléctrica
11 Los contactos tienen alta conductibilidad térmica
12 La resistencia de contacto es alta
13 Los contactos tienen una resistencia mecánica alta
14 Los polos manejan la corriente de mando
15 Los polos tienen una parte fija y otra móvil
16 Los contactos auxiliares manejan la corriente de mando
17 Los contactos auxiliares se cierran antes de excitarse la bobina
18 Los contactos auxiliares de abren después de desexcitarse la bobina
19 Un elemento que está excitado tiene un valor lógico 0
20 La función “O” es el producto lógico
21 La función “O” equivale un circuito de contactos en paralelo
22 La función NO representa un contacto abierto en reposo
23 La función “Y” es el producto lógico
24 La función “Y” representa un circuito de contactos en paralelo
25 El color rojo, en los pilotos representa el paro de la máquina por anomalía
26 El color verde en los pilotos representa que la máquina está dispuesta para el arranque
PRÁCTICAS A REALIZAR
Práctica 3 Conexión de un contactor por medio de una botonera Paro - Marcha y función memoria
Práctica 4 Conexión de un contactor por medio de un pulsador de paro y varios pulsadores de
marcha
a) Mando de un contactor con un pulsador de marcha b) Mando de un contactor con un pulsador de paro y
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EL MOTOR I.E.S.María Ibars
a) Conexión de un contactor por medio de un pulsador b) Conexión de un contactor por medio de varios
de marcha y varios de paro pulsadores de paro y varios de marcha
Figura 1.11 Prácticas 5 y 6
2. PROTECCIONES
El Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión distingue entre:
La ITC – BT 22 nos dice que las sobreintensidades pueden estar motivadas por:
CORTOCIRCUITOS. Las causas de un cortocircuito pueden ser un defecto del aislamiento o una
conexión incorrecta. Los cortocircuitos están vinculados, por lo general, con un arco voltaico.
Los arcos debidos a cortocircuitos pueden destruir las instalaciones y poner en peligro al personal de
servicio. La intensidad de la corriente de un cortocircuito produce una considerable sobrecarga
térmica y dinámica en los conductores por los que circula, y también en los demás componentes de la
instalación.
La ITC – BT 24 nos dice que la protección contra los contactos indirectos se consigue con uno de los
medios siguientes:
En los apartados que siguen vamos a ver los elementos de protección, así como sus características.
2.3.1 FUSIBLES
Podemos definir el fusible como un dispositivo de protección contra sobreteintensidades que contiene
un elemento de fusión calibrado que transporta la corriente y que funde y abre un circuito bajo
condiciones específicas de sobreintensidad.
Figura 2. 1 El fusible
Los fusibles los construye el fabricante para funcionar bajo unas condiciones determinadas. A estas
condiciones se les llama "valores nominales"
Cuando la intensidad que atraviesa un fusible excede el valor permitido, se inicia el proceso de fusión
Tiempo de prearco Tiempo que transcurre desde que aparece el defecto hasta que se produce la
fusión
Tiempo de arco Intervalo de tiempo desde que se inicia la fusión (arco) hasta la eliminación
total del defecto
La intensidad limitada de corte es el valor máximo instantáneo de la corriente, alcanzado durante el
funcionamiento del fusible cuando éste impide que la corriente de defecto alcance el valor de cresta.
La intensidad máxima que un fusible sería capaz de interrumpir se le llama poder de corte y viene
expresado en kA.
Los fusibles de baja tensión se clasifican de acuerdo con sus características de funcionamiento y
según su forma constructiva.
Según las características de funcionamiento o curvas de fusión la Guía – BT 22 nos da la tabla 2.1:
De cristal
Cilíndricos
De botella (D)
De cuchilla (NH)
En los catálogos de los fabricantes podemos encontrar las Intensidades nominales de los fusibles y
las curvas de disparo t – I tanto para los fusibles tipo aM como gG cilíndricos y de cuchilla (NH).
En la figura 2.6 se pueden ver las Intensidades se puede ver un ejemplo de las características
mencionadas anteriormente.
De la misma forma, en las figuras 2.7 y 2.8 podemos ver las curvas de disparo de los fusibles tipo aM
ygG respectivamente.
Ejemplo 1
Un motor tiene una Intensidad nominal de 14 A. Elige el fusible de protección indicando el tipo y la Intensidad
nominal de éste.
Solución:
Como el fusible es para la protección de un motor elegiremos un fusible cilíndrico tipo aM.
Ejemplo 2
Una línea que alimenta un edificio de viviendas tiene
una Intensidad de 110 A. ¿de cuanto será el fusible de
la Caja General de Protección (CGP)? ¿De que tipo
será?
Solución:
Ejemplo 3
Si el motor del ejemplo 1 tiene una 10 veces la Intensidad nominal, cuanto tiempo tardará el fusible en cortar el
circuito.
Solución:
La sobreintensidad tendrá un valor de 140 A. En la figura de las características t – I el tiempo de disparo será de
aproximadamente 12 segundos
Ejemplo 4
Solución:
Los interruptores automáticos de corte omnipolar con curva térmica de corte se apoyan en dos
principios de física:
El calor que produce una resistencia al ser atravesada por una corriente eléctrica (Ley de
Joule, Q = 0,24 RI2t).
La deformación de las láminas bimetálicas al variar la temperatura como consecuencia del
calor.
Según esto el esquema de funcionamiento del elemento térmico puede ser el de la figura 2.9, en
donde tenemos la lámina bimetálica L, que va rodeada de la resistencia de caldeo RC. Cuando la
intensidad I es la nominal la cantidad de calor producido es igual a la disipada y la lámina no se
deforma. Por tanto, el interruptor está cerrado en forma permanente. En el momento en que la
intensidad aumenta, la cantidad de calor producida por efecto Joule es mayor que la disipada, la
lámina se calienta y deforma (en el sentido de los puntos) abriendo el balancín, que, a su vez, abre el
contacto C y corta el paso de la corriente por el interruptor.
Cada bobinado de calentamiento está conectado en serie a una fase del motor. La corriente
absorbida por el motor calienta los bobinados, haciendo que las biláminas se deformen en mayor o
menor grado según la intensidad de dicha corriente. La deformación de las biláminas provoca a su
vez el movimiento giratorio de una leva o de un árbol unido al dispositivo de disparo.
Este dispositivo provoca el disparo del relé en caso de ausencia de corriente en una fase
(funcionamiento monofásico). Lo componen dos regletas que se mueven solidariamente con las
biláminas. La bilámina correspondiente a la fase no alimentada no se deforma y bloquea el
movimiento de una de las dos regletas, provocando el disparo (fig. 2.12).
Los relés térmicos se utilizan para proteger los motores de las sobrecargas,
Figura 2.13 Conexión
pero durante la fase de arranque deben permitir que pase la sobrecarga
del relé térmico para
temporal que provoca el pico de corriente, y activarse únicamente si dicho cargas monofásicas
pico, es decir la duración del arranque, resulta excesivamente largo.
La duración del arranque normal del motor es distinta para cada aplicación. Suele ser de tan sólo
José J. Miralles Pérez 22
EL MOTOR I.E.S.María Ibars
unos segundos (arranque en vacío, bajo par resistente de la máquina arrastrada, etc.) o de varias
decenas de segundos (máquina arrastrada con mucha inercia), por lo que es necesario contar con
relés adaptados a la duración de arranque. La norma IEC 947-4-1-1 responde a esta necesidad
definiendo tres tipos de disparo para los relés de protección térmica:
a- Relés de clase 10
Válidos para todas las aplicaciones
Clase 10 A Clase 20 A
corrientes con una duración de
Regulación Ref. Regulación Ref.
arranque inferior a 10 segundos. 0,10…0,16 LRD-01 2,5…4 LR2-D1508
b- Relés de clase 20 0,16…0,25 LRD-02 4…6 LR2-D1510
0,25…0,40 LRD-03 5,5…8 LR2-D1512
Admiten arranques de hasta 20
0,40…0,63 LRD-04 7…10 LR2-D1514
segundos de duración. 0,63…1 LRD-05 9…13 LR2-D1516
c- Relés de clase 30 1…1,7 LRD-06 12…18 LR2-D1521
Para arranques con un máximo de 1,6…2,5 LRD-07 17…25 LR2-D1522
2,5…4 LRD-08 23…32 LR2-D2553
30 segundos de duración. 4…6 LRD-10 17…25 LR2-D3522
5,5…8 LRD-12 23…32 LR2-D3553
2.3.2.1.3 MODOS DE REARME 7…10 LRD-14 30…40 LR2-D3555
9…13 LRD-16 37…50 LR2-D3557
El relé de protección se puede adaptar 12…18 LRD-21 48…65 LR2-D3559
fácilmente a las diversas condiciones de 16…24 LRD-22 55…70 LR2-D3561
23…32 LRD-32
explotación eligiendo el modo de rearme
30…38 LRD-35
Manual o Auto (dispositivo de selección situado
en la parte frontal del relé fig. 2.14), que Tabla 2.2 Referencias y regulación de los
permite tres procedimientos de rearranque: relés térmicos de Telemecanique
Las máquinas simples que pueden funcionar sin control especial y consideradas no
peligrosas (bombas, climatizadores, etc.) se pueden rearrancar automáticamente cuando se
enfrían las biláminas:
En los automatismos complejos, el rearranque requiere la presencia de un operario por
motivos de índole técnica y de seguridad:
También se recomienda este tipo para los equipos de difícil acceso.
Por motivos de seguridad, las operaciones de rearme del relé en funcionamiento local y de
arranque de la máquina debe realizarlas obligatoriamente el personal cualificado:
1 Botón de ajuste Ir
2 Pulsador Test
Accionando el pulsador Test es posible:
- controlar el cableado del circuito de control,
- simular el disparo del relé (acción sobre los 2 contactos “NC”
y “NA”).
3 Pulsador Stop. Actúa sobre el contacto “NC” y no tiene efecto sobre
el contacto “NA”
4 Pulsador de rearme
5 Visualización de la activación
6 Enclavamiento mediante precintado de la tapa
Circuito de potencia: cada bobinado de calentamiento debe intercalarse en una fase o polaridad del
receptor protegido.
Circuito de mando: el contacto de apertura del relé debe conectarse en serie dentro del circuito de la
bobina del contactor que controla la puesta bajo tensión del receptor (fig. 2.15).
Los relés térmicos no protegen contra los cortocircuitos y requieren una protección contra los
mismos, por lo que es necesario asociarles un disyuntor o fusibles.
Los fabricantes de relés, en sus catálogos, facilitan las curvas características de disparo. Un ejemplo
de estas son las que se representan en la figura 2.16
1. Funcionamiento equilibrado, 3
fases, sin paso previo de la
corriente (en frío).
2. Funcionamiento sobre las 2 fases,
sin paso previo de la corriente (en
frío).
3. Funcionamiento equilibrado 3
fases, después de paso
prolongado de la intensidad de
reglaje (en caliente).
Ejemplo 5
Un motor eléctrico tiene un tiempo de arranque de 12 segundos. Elije la clase de relé térmico.
Solución:
Como el tiempo de arranque del motor es superior a los 10 segundos, elegiremos un relé térmico clase 20 A.
Ejemplo 6
En un automatismo, un relé térmico tiene que proteger a un receptor. Si la Intensidad de dicho receptor es de 18
A, y el tiempo de arranque es inferior a 10 segundos. Indica la referencia del relé térmico que utilizarías.
José J. Miralles Pérez 24
EL MOTOR I.E.S.María Ibars
Solución:
Como el tiempo de arranque es inferior a 10 segundos, el relé térmico debe ser clase 10 A.
Según la tabla 2, para una Intensidad de 18 A clase 10 A, tenemos que elegir un relé térmico con referencia:
LRD22
Ejemplo 7
Para la protección de un motor se utiliza un relé clase 10 A. Si el motor tiene una Intensidad de arranque Ia de 6
veces la Intensidad nominal In, y arranca en frío. ¿Cuánto tiempo tardará el relé en disparar?.
Solución:
Según la figura 16 para un relé térmico clase 10 A, para una sobreintensidad de 6 la Intensidad de regulación el
tiempo de disparo es de 8 segundos.
Ejemplo 8
Un motor tiene un tiempo de arranque de 6 segundos y la sobreintensidad en el momento del arranque es de 6,5
veces la intensidad nominal In. Elije el relé térmico que instalarás si la In = 23 A y el arranque es en caliente.
Solución:
Según la figura 16, el relé clase 10 A con una sobreintensidad de 6 veces la Intensidad nominal dispara en un
tiempo de 4 segundos y el relé clase 20 A lo hace en 8 segundo.
Se elegirá un relé térmico clase 20 A. En la tabla 2, para una Intensidad nominal de 23 A le corresponde un relé
térmico con referencia LR2-D3522
Protegen los circuitos contra los cortocircuitos, dentro de los límites de su poder de corte, a través de
disparadores magnéticos (un disparador por fase).
El disparo magnético es 12 veces la corriente nominal In, con un margen de error de 20%.
Ejemplo 9
Solución:
Según la figura 19, para que dispare en 9 ms (0,009 s) debe circular una sobreintensidad de 25 In. Como relé es
de 16 A, la Intensidad que circulará es de:
16 x 25 = 400 A
Ejemplo 10
Solución:
10x10-3 = 0,01segundo
Trazando una línea horizontal por el punto 0,01 vemos que corta la curva en un punto. Desde este punto
trazamos una línea vertical y vemos que se produce el corte para un valor aproximado de 12.
12 x 10 = 120 A
- Curva B Im = (3 ÷ 5) In
- Curva C Im = (5 ÷ 10) In
- Curva D Im = (10 ÷ 20) In
Los fabricantes, en sus catálogos dan las curvas de disparo para cada modelo. Un ejemplo lo
podemos ver en la figura 2.22.
En las curvas de disparo (fig 2.23) se pueden apreciar dos partes bastante definidas. La zona
marcada como 1 es la zona de disparo por sobrecarga o por disparo térmico, también llamada de
tiempo inverso. Como vemos, para una sobreintensidad determinada tiene que transcurrir un tiempo
hasta que el bimetal se curve y abra el circuito
2.3.2.3.2 SELECTIVIDAD
La línea de alimentación, desde el Cuadro General de Mando y Protección hasta la carga, sufre
cambios de sección. Cumpliendo con el REBT tenemos que proteger la línea cada vez que haya un
cambio de sección.
Si las protecciones no están coordinadas, puede ocurrir que cuando haya un defecto en una línea
tenga que disparar, en lugar de su protección inmediata, la situada aguas arriba.
En la figura 2.24 podemos ver que si hay un defecto en el punto B debe disparar éste y no el situado
aguas arriba (A). De esta forma evitamos dejar sin alimentación al resto de cargas.
a- Selectividad total. Las curvas de los dos Interruptores Automáticos (IA) no se cruzan
b- Selectividad parcial. Las curvas de los Interruptores Automáticos se cruzan y por tanto tienen
selectividad hasta esa zona.
Para conocer la selectividad de los interruptores automáticos debemos consultar las tablas que a tal
efecto suelen dar los fabricantes. De forma aproximada podemos decir que dos IA son selectivos si la
intensidad nominal del IA situado aguas arriba (IA “A” de la figura 2.24) es por lo menos 2,5 veces el
situado aguas abajo (IA “B” de la figura 2.24)
Ejemplo 11
Solución:
Ejemplo 12
Solución:
2.3.2.4 DISYUNTOR
Para la protección de los motores en cuadros de automatismos, hasta hace un tiempo se utilizaban
fusibles tipo aM asociados a un relé térmico o relés magnéticos asociados a un relé térmico, pero por
separado.
Los elementos magnéticos (protección contra los Figura 2.26 Símbolo del disyuntor y
cortocircuitos) tienen un umbral de disparo no regulable. Es disyuntor
igual a aproximadamente 13 veces la intensidad de reglaje
máxima de los disparadores térmicos.
Los elementos térmicos (protección contra las sobrecargas), están compensados contra las
variaciones de la temperatura ambiente.
Como en los casos anteriores, los fabricantes facilitan las curvas de disparo de sus productos, un
ejemplo es la de la figura 2.28.
Ejemplo 13
Elije el disyuntor que instalarías para la protección de un motor de 5,5 kW y tensión 400 V.
Solución:
En la figura 28 Podemos ver que para un motor de 5,5 kW 400 V tenemos dos posibilidades GV2 – ME 16 y GV2
– P16, dependiendo de la Intensidad de cortocircuito.
Ejemplo 14
Un motor tiene una intensidad nominal In de 6,4 A. Debes indicar: Referencia del disyuntor que elegirás,
Intensidad de disparo magnético y la regulación del relé térmico.
Solución:
2.3.4. DIFERENCIALES
En el punto 1.2 de este trabajo y citando el REBT, se dice que uno de los tipos de protección contra
los contactos indirectos es el corte automático de la alimentación.
L1
L2 L1
L3
L2
N
L3
PEN
a) Esquema TT b) Esquema TN – C
L1
L1
L2
L2
L3
L3
N
PEN N
CP
CP
c) Esquema TN – S d) Esquema TN – C – S
L1
L1 L2
L2 L3
L3
Este punto debe ir unido con el sistema de puesta a tierra del neutro, regulado por la ITC 08. En la
mencionada ITC se dan tres sistemas de puesta tierra del neutro: TT, IT y TN.
En las instalaciones alimentadas por redes de distribución pública debe utilizarse el sistema TT,
quedando el resto de sistemas para aquellas instalaciones alimentadas por un Centro de
Transformación de abonado que voluntariamente así lo decidan.
En la figura 2.29 se puede ver los diferentes sistemas de puesta a tierra del neutro así como el
recorrido de la corriente de defecto (bucle de defecto).
En los sistemas TN (fig 2.29 b, c y d), la corriente de defecto es limitada solo por las impedancias de
los cables. En estos sistemas, la corriente de defecto es una corriente de cortocircuito ya que la
impedancia de los conductores se calcula muy baja con el fin de reducir al máximo las caídas de
tensión y las pérdidas de potencia en la línea.
En el sistema IT (fig. 2.29 e y f), al estar aislado de tierra, la corriente del primer defecto no produce
una tensión peligrosa (Uc < 24 V). Nos hará falta un elemento que esté permanentemente midiendo
la resistencia de aislamiento. En el caso en que ésta disminuya del valor mínimo permitido (0,5 M
para instalaciones a 230 V), deberá avisar.
Como se ha dicho, en el primer defecto no hay peligro, pero en el segundo defecto (fig. 2.29 f), la
corriente de defecto es una corriente de cortocircuito entre dos fases. Necesitaremos un Interruptor
Automático convenientemente dimensionado.
Por último, nos que el sistema TT (fig. 2.29 a). En este sistema, la corriente de defecto está limitada
or las resistencias de puesta a tierra del edificio y del neutro en el Centro de Transformación. La
tensión que origina un defecto puede ser peligrosa (Uc > 24 ó 50 V), pero la intensidad defecto es
inferior a la de un cortocircuito. En este caso, el elemento de corte será el Interruptor Automático
Diferencial (IAD).
El captador. Suministra una señal eléctrica útil en el momento en que la suma de las
corrientes que circulan por los conductores activos es diferente de cero.
Bloque de tratamiento de la señal. La señal eléctrica leída por el captador debe ser
siempre tratada electrónicamente en mayor o menor grado, para lograr el correcto
funcionamiento del relé de medida y disparo, evitando al mismo tiempo funcionamientos o
disparos no deseados del dispositivo diferencial. La señal tratada se envía al relé de medida
y disparo.
El relé de medida y disparo. Compara la señal eléctrica suministrada por el captador, y una
vez tratada con un valor de referencia, da, con un posible retardo intencionado, la orden de
apertura al aparato de corte asociado o dispositivo de maniobra.
Ie Is
Si por el contrario hubiese una fuga, la intensidad de entrada
y de salida ya no serían iguales.
Ie Is Id
Figura 2.31. El diferencial
La pequeña diferencia de intensidades genera una pequeña tensión, que suministra la energía a un
electroimán (EI) cuya parte móvil (la paleta A) se mantiene “pegada” por la atracción del imán
permanente (IP). Cuando se alcanza el umbral de funcionamiento, el electroimán anula la fuerza de
atracción del imán permanente y la paleta móvil A, ayudada por un resorte R que acelera su rotación,
abre entonces el circuito magnético y da la orden mecánica de apertura del interruptor del circuito
controlado.
Alta sensibilidad AS 6 – 10 – 30 mA
Media MS 100 – 300 – 500
sensibilidad mA
Baja sensibilidad BS 1 – 3 – 5 - A
La Alta sensibilidad se utiliza para la protección de personas contra contactos indirectos, mientras
que los de Media y la Baja sensibilidad se utilizan para otras necesidades de la protección contra
contactos indirectos (esquema TT), riesgos de incendio y de destrucción de las máquinas.
En todas las normas de protección diferencial se indica que el valor mínimo admitido de la corriente
diferencial de no funcionamiento (Ino) es 0,5 In. Es decir, que las normas admiten como margen
correcto de disparo de un diferencial a los valores comprendidos entre In y 0,5 veces In.
EJEMPLO 15
Tenemos en la instalación de nuestra vivienda un diferencial con una sensibilidad In = 0,030 A (30 mA). ¿A qué
intensidad de defecto puede desconectar la instalación?
Solución:
Instantáneo
Selectivo
En los selectivos, la activación actúa con retardo para permitir la selectividad con otros diferenciales
situados aguas abajo.
Los diferenciales clase AC tan sólo poseen un circuito de inmunización básico contra transitorios, tal
como se exige en las normas de protección diferencial correspondientes (UNE-EN 61008 para los
Interruptores Diferenciales).
Estas normas determinan que los aparatos superen sin disparo, entre otros, los ensayos siguientes:
1. Sobreintensidad oscilatoria amortiguada normalizada tipo 0,5 s/ 100 kHz, que corresponde
de forma muy aproximada a la forma de la corriente que se fuga a tierra de forma transitoria a
través de las capacidades de aislamiento de la instalación durante las sobretensiones que se
producen siempre cuando hay maniobras de conexión/desconexión de circuitos capacitivos
En las normas anteriores se indica que para la primera cresta de la onda, el nivel mínimo a
superar durante el ensayo es de 200 A y no debe producirse disparo.
2. El ensayo ante onda de corriente de choque normalizada tipo 8/20 s, que es consecuencia
de sobretensiones provocadas por el rayo del tipo 1,2/50 s. Concretamente, los aparatos de
clases AC y A estándar instantáneos superan sin disparo el ensayo ante picos de corriente
de 250 A tipo 8/20 s, y los selectivos de 3.000 A. En la figura 2.34 se puede ver la forma de
esta onda, tal como se define en la norma. Este ensayo es, en realidad, mucho más exigente
para los dispositivos diferenciales que el anterior, ya que esta onda transmite mucha más
energía que la onda 0,5 s/100 kHz, al ser dicha energía equivalente al área encerrada entre
la curva de la onda y el eje horizontal. Por ello, el ensayo 8/20 s se suele tomar de
referencia mucho más habitualmente que el 0,5 s/100 kHz.
En los diferenciales clase A (fig. 2.36), además de los filtros señalados anteriormente para los
diferenciales clase AC, se debe emplear un circuito electrónico que trate la corriente a la salida del
secundario del toroidal. El tratamiento que efectúa este circuito es de rectificación de la corriente, por
lo que obliga a que el sentido de la misma sea siempre el mismo y adecuado para que el relé de
disparo trabaje siempre en el sentido correcto. Es decir, que la corriente que llegue al relé de disparo
siempre tienda a abrir el relé y nunca a cerrarlo.
Puede ocurrir que la corriente llegue al relé de disparo y tenga la polaridad inversa a la necesaria
para provocar la apertura del relé, es decir, tienda a cerrar el relé en lugar de abrirlo, con lo cual se
produce el efecto de bloqueo ante otras corrientes de defecto (alternas) que se puedan producir
simultáneamente.
En este caso no se produce el disparo ante ninguna de las dos corrientes de defecto, ni la rectificada
ni la alterna, quedando en definitiva bloqueado ante cualquier tipo de defecto.
La nueva gama Superinmunizada posee un circuito de acumulación de energía, gracias al cual los
nuevos diferenciales instantáneos de esta gama ven incrementada la protección de 250 A hasta
3.000 A según onda tipo 8/20 s, y en el caso de las versiones selectivas aumenta de 3.000 A hasta
5.000 A, lo cual permite superar sin disparo la gran mayoría de sobretensiones transitorias
provocadas por descargas atmosféricas.
En las redes eléctricas de baja tensión, cada vez se emplean más receptores que incorporan circuitos
electrónicos que generan corrientes de alta frecuencia (del orden de varios kHz), para ser utilizadas
por el propio receptor. Para evitar que sean reinyectadas al resto de la red de baja tensión, este tipo
de receptores suele incorporar filtros capacitivos que envían hacia tierra una parte importante de la
corriente no utilizada de alta frecuencia.
Algunos de los receptores que tienen este comportamiento son, por ejemplo, las reactancias
electrónicas para iluminación fluorescente, variadores de velocidad para motores, variadores
electrónicos de intensidad luminosa, etc.
Estas corrientes de alta frecuencia, al ser dirigidas hacia tierra son captadas por los diferenciales,
como cualquier otra fuga que se produzca en las líneas por debajo de un diferencial, y pueden llegar
a afectar a la respuesta del relé de disparo de los diferenciales clase AC o clase A estándar de dos
formas diferentes, dependiendo de la intensidad eficaz de dicha señal de alta frecuencia, es decir, de
la cantidad de emisores de alta frecuencia acumulados por debajo de cada diferencial:
Disparos intempestivos, o
Riesgo de no disparo del diferencial.
El filtro de altas frecuencias que incorpora la nueva gama Superinmunizada evita estos problemas
sobre el relé de disparo. Para las altas frecuencias, este filtro actúa como un filtro “pasa-bajos”,
Para que haya selectividad cronométrica se tiene que dar la siguiente condición: El tiempo de no
disparo aguas arriba debe ser 1,2 veces el tiempo total de apertura del aparato aguas abajo.
En el mercado hay Diferenciales selectivos que tienen un tiempo de retardo fijo de aproximadamente
100 ms (0,1 s). Los bloques Vigi, comercializados por Schneider, tienen la posibilidad de regular el
retardo del disparo.
Para que haya una selectividad total, se deben cumplir las selectividades Amperimétrica y
Cronométrica.
De todas formas, estas son las normas generales, pero para estar seguros debemos instalar todos
los diferenciales de la misma marca y consultar las tablas de selectividad que facilita el fabricante del
producto.
Hay que recordar que, según la ITC – BT 17 apartado 2, todas las líneas que salgan de un cuadro de
mando y protección deben estar protegidas contra:
Sobreintensidades
Cortocircuitos
Contactos indirectos
Ejemplo 16
En la instalación de un taller, desde el Cuadro General de Mando (1) y Protección se alimenta a un subcuadro
(2) situado a la entrada de la zona de producción. Desde el subcuadro de producción se alimenta a otro
subcuadro (3) para la iluminación de la zona. Si el diferencial del último subcuadro es de 30 mA, ¿de cuánto
será el diferencial del Cuadro General?
Solución:
Si el diferencial del subcuadro (3) es de 30 mA, el del subcuadro (2), según la figura 39, debe ser de 300 mA
selectivo y el del Cuadro General de 1.000 mA retardado.
Ejemplo 1
Un motor tiene una Intensidad nominal de 8 A. Elige el fusible de protección, indicando el tipo y la
Intensidad nominal de éste.
Ejemplo 2
Un motor tiene una Intensidad nominal de 9,50 A. Elige el fusible de protección, indicando el tipo y la
Intensidad nominal de éste.
Ejemplo 3
Un motor tiene una Intensidad nominal de 20,50 A. Elige el fusible de protección, indicando el tipo y la
Intensidad nominal de éste.
Ejemplo 4
Una línea que alimenta un edificio de viviendas tiene una Intensidad de 85 A. ¿de cuánto será el
fusible de la Caja General de Protección (CGP)? ¿De qué tipo será?
Ejemplo 5
Una línea que alimenta un edificio de viviendas tiene una Intensidad de 55 A. ¿de cuánto será el
fusible de la Caja General de Protección (CGP)? ¿De qué tipo será?
Ejemplo 6
Una línea que alimenta un edificio de viviendas tiene una Intensidad de 130 A. ¿de cuánto será el
fusible de la Caja General de Protección (CGP)? ¿De qué tipo será?
Ejemplo 7
Si el motor del ejemplo 1 tiene una 10 veces la Intensidad nominal, ¿cuánto tiempo tardará el fusible
en cortar el circuito?
Ejemplo 8
Un motor tiene una intensidad nominal In = 1,2 A, y nos dice el fabricante que en el momento del
arranque su Intensidad es 5,9 veces la Intensidad nominal.
Ejemplo 9
Un motor tiene una intensidad nominal In = 16 A, y nos dice el fabricante que en el momento del
arranque su Intensidad es 6,8 veces la Intensidad nominal.
Ejemplo 10
¿Qué intensidad deberá pasar por la línea del ejemplo 2 para que el fusible corte el circuito en 1
segundo?
Ejemplo 11
Una línea tiene una Intensidad nominal In = 60 A. Si tiene una sobreintensidad de 300 A:
Ejemplo 12
Una línea tiene una Intensidad nominal In = 100 A. Si tiene una sobreintensidad de 500 A:
Ejemplo 13
Un motor eléctrico tiene un tiempo de arranque de 6 segundos. Elije la clase de relé térmico.
Ejemplo 14
Un motor eléctrico tiene un tiempo de arranque de 15 segundos. Elije la clase de relé térmico.
Ejemplo 15
Un motor eléctrico tiene un tiempo de arranque de 22 segundos. Elije la clase de relé térmico.
Ejemplo 16
Ejemplo 17
Ejemplo 18
Ejemplo 19
Para la protección de un motor se utiliza un relé clase 10 A. Si el motor tiene una Intensidad de
arranque de 6,8 veces la Intensidad nominal In, y arranca en frío. ¿Cuanto tiempo tardará el relé en
disparar?
Ejemplo 20
Tenemos una máquina movida por un motor eléctrico. Dicho motor tiene una Intensidad nominal de
12 A y un tiempo de arranque de 6 segundos. El fabricante nos dice que la Intensidad de arranque es
de 5 veces la Intensidad nominal. Indica:
Ejemplo 21
Tenemos una máquina movida por un motor eléctrico. Dicho motor tiene una Intensidad nominal de
15 A y un tiempo de arranque de 16 segundos. El fabricante nos dice que la Intensidad de arranque
es de 8 veces la Intensidad nominal. Indica:
Ejemplo 22
Ejemplo 23
Ejemplo 24
Ejemplo 25
Ejemplo 26
Ejemplo 27
Ejemplo 28
En un taller tenemos una línea que alimenta a una máquina equipada con un motor eléctrico de
intensidad de arranque 6,5 veces la intensidad nominal. Si el tiempo de arranque es de 8 segundos,
indica la curva del interruptor magnetotérmico que deberemos utilizar.
Ejemplo 29
En un taller tenemos una línea que alimenta a una máquina equipada con un motor eléctrico de
intensidad de arranque 8 veces la intensidad nominal. Si el tiempo de arranque es de 8 segundos,
indica la curva del interruptor magnetotérmico que deberemos utilizar.
Ejemplo 30
En un taller tenemos una línea que alimenta a una máquina equipada con un motor eléctrico de
intensidad de arranque 12 veces la intensidad nominal. Si el tiempo de arranque es de 8 segundos,
indica la curva del interruptor magnetotérmico que deberemos utilizar.
Ejemplo 31
Ejemplo 32
Elije el disyuntor que instalarías para la protección de un motor de 0,75 kW y tensión 415 V.
Ejemplo 33
Elije el disyuntor que instalarías para la protección de un motor de 2,2 kW y tensión 690 V.
Ejemplo 34
Un motor tiene una intensidad nominal de 14 A. Debes indicar: Referencia del disyuntor que elegirás,
intensidad de disparo magnético y la regulación del relé térmico.
Ejemplo 35
Un motor tiene una intensidad nominal de 3,5 A. Debes indicar: Referencia del disyuntor que elegirás,
intensidad de disparo magnético y la regulación del relé térmico.
Ejemplo 36
Un motor tiene una intensidad nominal de 8 A. Debes indicar: Referencia del disyuntor que elegirás,
intensidad de disparo magnético y la regulación del relé térmico.
Ejemplo 37
En el cuadro General de una instalación industrial tenemos un diferencial con una sensibilidad In =
0,3 A (30 mA). ¿A qué intensidad de defecto puede desconectar la instalación?
CUESTIONARIO
Num Pregunta V F
1 Las sobrecargas son Intensidades superiores a las normales
2 La protección contra sobrecargas se realiza mediante interruptores con curva de corte térmica
3 El cortocircuito es la unión de fase y neutro por medio de una resistencia o impedancia de valor
muy grande
4 La protección contra cortocircuitos se realiza con interruptores con curva magnética
5 Los valores de funcionamiento para los que están hechos los fusibles se llaman valores
nominales
6 Nada más exceder la intensidad nominal de un fusible, éste se funde
7 El poder de corte es la máxima intensidad que un fusible pude cortar
8 El poder de corte de un fusible se expresa en Voltios
9 El tipo de fusibles se define por dos letras. Si la primera es “a” significa de uso general
10 El tipo de fusibles se define por dos letras. Si la segunda es “M” significa de uso general
11 Los fusibles utilizados para la protección de líneas son los de tipo “gG”
12 Los fusibles utilizados para la protección de motores son los de tipo “aM”
NOTAS