Manual Bombas Con SP

Guía de Usuario
Control de Presión
con UNIDRIVE SP
Edición 01-Dic-2004
ÍNDICE
1.- CONCEPTOS BÁSICOS.....................................................................................................................................3
1.1.- La bomba Regulada.....................................................................................................................................3
1.2.- Las bombas Auxiliares.................................................................................................................................4
1.3.- Monojocker...................................................................................................................................................5
1.4.- Multijocker....................................................................................................................................................6
2.- EL UNIDRIVE SP.................................................................................................................................................7
2.1.- Dimensionamiento.......................................................................................................................................7
2.2.- El Keypad.....................................................................................................................................................8
2.3.- Los módulos opcionales de ampliación.....................................................................................................10
2.4.- Los mensajes de estado............................................................................................................................11
3.- NIVELES DE IMPLEMENTACION....................................................................................................................12
3.1.- Nivel 0. (Sólo una bomba regulada)...........................................................................................................13
3.1.- Nivel 1. (Una bomba regulada y hasta 3 auxiliares, Monojocker)............................................................. 16
3.2.- Nivel 2. (Una bomba regulada y otra auxiliar, Multijocker)........................................................................18
3.3.- Nivel 3. (Una bomba regulada y hasta tres auxiliares, Multijocker)...........................................................21
3.4.- Nivel 4. (Una bomba regulada y hasta 8 auxiliares, Monojocker)............................................................. 24
...........................................................................................................................................................................27
4.- INSTALACION Y PUESTA EN MARCHA DEL UNIDRIVE.............................................................................. 27
4.1.- Conexionado Potencia...............................................................................................................................27
4.2.- Señal y maniobra.......................................................................................................................................27
4.3.- Parametrización básica..............................................................................................................................29
5.- EL SOFTWARE.................................................................................................................................................30
5.1- Prestaciones versión 3.02...........................................................................................................................30
5.2- Prestaciones versión 4.01...........................................................................................................................30
5.3- Listado Parametros.....................................................................................................................................31
5.3.1.- Genéricos...........................................................................................................................................31
5.3.2.- Mapa de motor...................................................................................................................................34
5.3.3.- Comunicaciones................................................................................................................................35
5.3.4.- Configuración sistema bombeo.........................................................................................................36
5.3.5.- Ajuste PID sistema bombeo..............................................................................................................45
5.3.6.- Configuración Alarmas.......................................................................................................................46
5.3.7.- Acceso a parámetros.........................................................................................................................48
5.4- Resumen Parámetros.................................................................................................................................50
6.- ANEXO...............................................................................................................................................................53
6.1- La protección por baja carga.......................................................................................................................53
1.- CONCEPTOS BÁSICOS
1.1.- La bomba Regulada.

El control de bombeo pretende conseguir una presión de fluido constante independientemente del uso que se
realice de la línea. Es decir, independientemente del número de accesos a la línea o grifos abiertos, la presión
de línea debe ser constante.
Para ese cometido es necesario el empleo de un accionamiento que variará la velocidad de la bomba
permitiendo que la presión de línea disminuya o aumente hasta llegar al valor deseado (que suele ser fijo).
Control Techniques Iberia ofrece varias alternativas según el nivel de prestaciones deseado pero sea cual sea la
alternativa escogida el núcleo de funcionamiento se basa en lo que se conoce como PID.
Conceptualmente hablando un PID es una caja negra cuyo cometido es adecuar la consigna de velocidad que
se aplica a la bomba con el fin de que la presión de la línea sea igual a la deseada. Para conseguir esta meta el
control PID necesita dos consignas de entrada: por un lado la indicación de cual es la presión de línea que se
desea conseguir y por otro lado cual es la presión real de la línea en ese momento. Con estas dos
informaciones el control PID, siguiendo un comportamiento determinado, generará una consigna de velocidad
que se aplicará a la bomba haciendola girar a una velocidad tal que se consigna llegar a la presión deseada.
Presión Deseada
P.I.D. Velocidad de bombeo
Presión Real
Los accionamientos de Control Techniques Iberia que se utilizarán para el control de bombeo ya llevan
incorporado en su Firmware un control de PID por lo que no será necesario el uso de uno de estos controles de
forma externa. Esta ventaja en los accionamientos Control Techniques Iberia permite no sólo ahorrar costos
sino también tamaño y problemas.
A esta bomba se la llamará a partir de ahora BOMBA REGULADA dado que su velocidad de bombeo se
encuentra controlada (o regulada) por un accionamiento y a priori se encuentra en constante cambio.
CONCEPTO: Para el control de presión es preciso que la bomba se encuentre controlada por un accionamiento
el cual permitirá variar la velocidad de bombeo hasta conseguir igualar la presión real de línea con la presión
deseada. Para ello es necesario el uso de un bloque PID.
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1.2.- Las bombas Auxiliares.
Según las características de la línea a regular puede ser necesario el uso de una o más bombas de apoyo
además de la bomba regulada. Estas bombas adicionales no se encuentran reguladas, es decir, no existe
ningún accionamiento que regule su velocidad. Las bombas se conectan o desconectan mediante un arranque
directo sin rampas según las necesidades de la línea y sirven de apoyo a la bomba regulada.
A estas bombas se las conoce como BOMBAS AUXILIARES pues su cometido es auxiliar a la bomba regulada
para permitirle alcanzar la presión deseada.
A pesar de que estas bombas auxiliares no posean un accionamiento propio que las controle deben conectarse
o desconectarse del sistema de forma adecuada, es decir, debe existir algún elemento más o menos inteligente
que determine no sólo cuando conectar la bomba sino también el número de bombas auxiliares que deben
añadirse (conectarse) con el fin de que la presión de línea sea la deseada.
El único elemento que conoce la necesidad de conexión/desconexión de bombas auxiliares es el accionamiento

que controla a la bomba regulada. En efecto, cuando la bomba regulada alcanza la velocidad máxima de
bombeo y es incapaz de seguir aumentando la presión de la línea para igualarla a la presión deseada debe
ordenar a una de las bombas auxiliares que le preste auxilio. La conexión de una o varias bombas auxiliares
debe realizarse de una forma “inteligente” ya que el mero hecho de la conexión de una bomba auxiliar puede
provocar que la presión total de la línea aumente instantáneamente produciéndose un indeseado efecto de
ariete.
Por tanto el accionamiento que controla a la bomba regulada debe incluir un módulo inteligente que, siguiendo
un programa, controle no sólo la activación/desactivación de bombas externas auxiliares sino también el propio
comportamiento de la bomba regulada en ese momento.
Accionamiento
...............
Bomba Bomba ............... Bomba

Regulada Auxiliar 1 Auxiliar n
CONCEPTO: Una bomba auxiliar no puede variar su velocidad, o gira a velocidad nominal o no gira. Las
bombas auxiliares se controlan desde el accionamiento de la bomba regulada a través de un módulo inteligente.
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1.3.- Monojocker.
El Monojocker es un concepto que se aplica en aquellos casos en los que además de una bomba regulada se
utilizan dos o más bombas auxiliares. No tiene sentido hablar de monojocker cuando únicamente se utiliza una
bomba regulada o una bomba regulada y una bomba auxiliar.
De lo que se desprende en lo explicado en el apartado anterior el uso de bombas auxiliares se emplea para
proporcionar un refuerzo a la bomba regulada de modo que cuando la necesidad de presión es elevada se
activa una bomba auxiliar, en principio la primera, si la necesidad de presión sigue aumentando se conecta la
bomba auxiliar 2 y así continua la conexión de bombas auxiliares de forma secuencial hasta llegar a la bomba
auxiliar n (la última).
Si la necesidad de presión disminuye las bombas auxiliares se van desconectando también en secuencia, desde
la última (bomba auxiliar n) hasta la primera.
Esto provoca que por lo general la bomba auxiliar 1 sea la más utilizada con lo cual la que más se desgasta.
Para evitar el desgaste de bombas se utiliza lo que se llama Monojocker que no es más que un sistema que
controla el tiempo de funcionamiento de todas las bombas de manera que todas trabajen el mismo tiempo.
La modalidad Monojocker consiste en realizar una rotación en la activación de las bombas, es decir, cambiar la
secuencia en la que se activaran. De este modo se consigue que todas las bombas funcionen idealmente el
mismo número de horas. El cambio de secuencia se realiza cuando se alcance el número de horas programado
y siempre y cuando no exista ninguna bomba auxiliar en funcionamiento (no es posible cambiar de una
secuencia a otra en tanto la primera no haya finalizado).
Esto se puede ver de forma más clara en el listado de secuencias siguiente:
Bomba A Bomba B Bomba C Bomba D
Secuencia 1: Bomba Regulada Bomba Aux 1 Bomba Aux 2 Bomba Aux 3
La primera secuencia implica que la primera de las bombas auxiliares que se activará será la 1, luego la 2 y por
último la 3. La desconexión de bombas auxiliares se realizará en orden secuencial inverso.
La segunda secuencia implica que la primera de las bombas auxiliares que se activará será la 3, luego la 2 y por
último la 2. La desconexión de bombas auxiliares se realiza también en orden inverso.
La tercera secuencia implica que la primera de las bombas auxiliares que se activará será la 2, luego la 3 y por
último la 1. La desconexión de bombas también se realizará en orden inverso.
La cuarta secuencia sería igual que la primera.
CONCEPTO: El Monojocker es un modo de funcionamiento utilizado para evitar desgaste en las bombas
auxiliares y mediante su empleo se consigue que, a la larga, todas las bombas auxiliares funcionen el mismo
número de horas.
NOTA: Al utilizar la modalidad de rotación de bombas Monojocker la potencia de las bombas auxiliares suele ser
igual o inferior a la de la bomba regulada
5
1.4.- Multijocker.
El concepto Multijocker es similar al Monojocker pero incluyendo a la bomba regulada, es decir, se realiza una
rotación de forma que la bomba regulada pase a ser una de las bombas auxiliares. De esta forma se evita el
desgaste que supone para el motor de la bomba regulada el que siempre se encuentre en funcionamiento.
Veamos la orden de secuencias para entenderlo mejor:
Bomba A Bomba B Bomba C
Secuencia 1: Bomba Reg. Bomba Aux 1 Bomba Aux 2
Secuencia 2: Bomba Aux 2 Bomba Reg. Bomba Aux 1
Secuencia 3: Bomba Aux 1 Bomba Aux 2 Bomba Reg.
Como se ve las tres bombas A, B y C se comportan de forma diferente según el número de secuencia en que se
encuentren.
En la Primera secuencia la bomba A se encuentra conectada al accionamiento y se comporta por tanto como
regulada, las bombas B y C se comportarán como bombas auxiliares 1 y 2 respectivamente (se encenderán por
ese orden según necesidades).
En la Segunda secuencia la bomba A que se encontraba conectada al accionamiento se libera de éste y la B se

convierte en regulada (pasa a ser regulada directamente por el accionamiento), el orden de encendido de las
bombas auxiliares también cambia ya que en lugar de encenderse secuencialmente las bombas B y C se
encenderán secuencialmente las bombas C y A
En la Tercera secuencia es la bomba C la que se conecta al accionamiento y pasa a comportarse como

regulada mientras que el orden de encendido de las bombas auxiliares pasa de ser C, A a ser A, B.
Tras la tercera secuencia se vuelve a la primera.
El cambio de secuencia, en este caso, se realiza siempre y cuando ninguna de las bombas, incluyendo a la
regulada, se encuentra en funcionamiento y siempre que se cumpla el tiempo de funcionamiento mínimo para
ello. Dado que la desconexión entre un motor y un accionamiento cuando este se encuentra en marcha es
peligroso a nivel eléctrico para el cambio se utiliza una maniobra externa de seguridad que permite asegurar que
todos las bombas se encuentran detenidas.
CONCEPTO: El Multijocker es un modo de funcionamiento utilizado para evitar el desgaste de las diferentes
bombas, incluida la regulada, y mediante su empleo se consigue que, a la larga, todas las bombas funcionen el
mismo número de horas.
IMPORTANTE: Cuando un accionamiento se encuentra regulando la velocidad de una bomba o motor existe un
flujo de corriente hacia este. Si durante la aplicación de dicha corriente se separa físicamente el motor del
accionamiento la corriente puede retornar en forma de impulso hacia la etapa de salida del accionamiento
dañándolo. Para evitar este daño es importante garantizar, mediante maniobra externa y eventualmente también
por software, que todos los motores del sistema y el propio accionamiento se encuentren inactivos.
NOTA: Al utilizar la modalidad de rotación de bombas Multijocker la potencia de las bombas auxiliares debe ser
igual a la regulada pues según la secuencia de rotación las auxiliares pueden convertirse en reguladas y por
tanto el accionamiento, que sólo posee un mapa de motor, no debe notar ninguna diferencia.
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2.- EL UNIDRIVE SP
El unidrive SP es el accionamiento que se utilizará para controlar la bomba

regulada. No es posible prescindir de este equipo sea cual sea el nivel de
implementación que se pretenda conseguir.
En los apartados siguientes se detallará el procedimiento básico de utilización

de este equipo a la vez que se ofrecerá información básica de como dejarlo
preparado para más adelante implementar el control de bombas.
Se recomienda prestar especial atención a este capítulo pués en él se

explican conceptos esenciales que serán de aplicación en el resto de este documento.
2.1.- Dimensionamiento.
Es recomendable tomar como datos para la elección de la talla del accionamiento tanto la potencia de la bomba
a regular como su corriente nominal. En función de estos datos se deberá escoger el equipo adecuado. Por
experiencia es más útil el dato de corriente nominal de la bomba que la de su potencia pues en función del
factor de potencia de la bomba a igualdad de potencias puede ser que la corriente nominal sea mayor o menor.
Generalmente se suele escoger inadecuadamente un accionamiento de talla igual a la del motor, es decir, si el
motor es de, pongamos, 15Kw, se suele escoger un accionamiento de 15kW. Esto no es recomendable ya que
durante las arrancadas y frenadas de la bomba ésta puede solicitar un pico de corriente de magnitud superior a
la que el accionamiento puede proporcionar. Es recomendable sobredimensionar ligeramente el accionamiento
a utilizar.
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2.2.- El Keypad.
El keypad es un elemento opcional que se conecta al accionamiento y que permite tanto la visualización de
valores y estados como la edición de parámetros.
Existe un segundo sistema de parametrización si no se dispone de keypad mediante el software CTSoft aunque
en este caso es necesario el uso tanto de un PC como de un cable especial para conectarlo al accionamiento. A
la larga, cuando se domina su uso, la puesta en marcha de un accionamiento así como su posterior
mantenimiento es más rápida, cómoda y económica usando el keypad.
Los diferentes registros del accionamiento se encuentran agrupados en menus y parámetros. Simbólicamente el
número de menú es el valor que en la línea superior del display se encuentra a la izquierda del punto mientras
que el parámetro es el valor a la derecha del punto.
Mediante el uso del teclado es posible navegar entre los diferentes menús y parámetros del accionamiento. En
la siguiente imagen se observa como conseguir ir al parámetro superior (flecha arriba), al parámetro inferior
(flecha abajo), al menú siguiente (flecha derecha) o menú anterior (flecha izquierda).
8
El siguiente diagrama muestra como “navegar” por el display con el fin de observar el valor de los diferentes
parámetros del accionamiento, modificarlos o visualizar estados:
9
2.3.- Los módulos opcionales de ampliación.
Si según las necesidades del sistema es preciso utilizar algún módulo de ampliación estos deben ser del tipo
indicado y emplazarse en el SLOT adecuado del accionamiento tal como se muestra en la siguiente figura:
SMARTCARD. Para acceder a ella Teclado

debe retirarse previamente el teclado.
El módulo “inteligente” utilizado SM-Applications

(Franja Verde) o SM-Applications Lite (Franja Blanca)
debe insertarse en el SLOT 1 del accionamiento (El
superior)
El módulo de entradas y salidas adicionales utilizado

SM-I/O Plus (Franja Amarilla) debe insertarse en el
SLOT 2 del accionamiento (El central)
NOTA: Existen dos módulos “inteligentes” que pueden ser utilizados para soportar el software de control de
bombas. Es posible utilizar cualquiera de los dos aunque debe tenerse en cuenta que el software (sea una
versión u otra) debe compilarse específicamente según el módulo escogido.
Se recomienda utilizar el SM-Applications Lite siempre y cuando no se necesite el bus de campo CTNET para
añadir el control de bombas dentro de un sistema global más complejo ya que resulta más económico que la
SM-Applications (que si dispone de puerto CTNET).
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2.4.- Los mensajes de estado.
Cuando el keypad se encuentra en Modo Estado es posible ver el estado del accionamiento en la línea superior
del keypad. La siguiente tabla muestra las diferentes posibilidades disponibles:
Línea Estado
Descripción
Superior Final
ACUU Pérdida Alimentación AC
El accionamiento ha detectado pérdida en su Habilitado

alimentación AC y está intentando mantener la
tensión del bus de continua decelerando el motor.
*Auto Proceso de Autotunning en curso

tunE
Habilitado
Se ha iniciado el proceso de Autotunning.
Alternativamente parpadearán en el keypad las
palabras Auto y tunE.
dc DC Aplicada al motor
Habilitado
El accionamiento está aplicando inyección DC en
la frenada
dEC Decelerando
Habilitado
El accionamiento está decelerando el motor.
inh Inhabilitado
Inhabilitado
El accionamiento se encuentra inhabilitado y no
puede entrar en RUN.
rdy Ready
Habilitado
El accionamiento se encuentra listo para entrar en
RUN. El eje se encuentra libre.
run En RUN
Habilitado
El accionamiento se encuentra en RUN
StoP Ready manteniendo par

Habilitado
El accionamiento se encuentra listo para entrar en
RUN manteniendo par en el eje.
triP Existe un fallo de accionamiento
El accionamiento ha entrado en fallo y no puede Inhabilitado

seguir controlando al motor. (en FALLO)
En la línea inferior del Keypad se muestra el tipo
de fallo.
CONCEPTO: Los mensajes anteriores indican el estado del accionamiento, todos ellos pueden ser estados
posibles y no implican que al accionamiento le ocurra nada anómalo. La única excepción es el mensaje triP el
cual indica que el accionamiento se encuentra en fallo (el tipo de fallo se indica en la línea inferior del keypad).
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3.- NIVELES DE IMPLEMENTACION
Según la complejidad del sistema de bombeo a emplear se distinguen los siguientes niveles de implementación:
DIFICULTAD
USUARIO /
COSTE
NIVEL 4
NIVEL 3
NIVEL 2
v4.01
NIVEL 1
v3.02
NIVEL 0
v3.02
v3.02 / v4.01
PRESTACIONES
Nivel 0: Una bomba regulada controlada directamente por parámetros de accionamiento.
Nivel 1: Capacidad para controlar una bomba regulada y hasta 3 bombas auxiliares con o sin rotación
Monojocker en las bombas auxiliares. Se precisa de una SM-Applications o una SM-Applications Lite.
Nivel 2: Capacidad para controlar hasta dos bombas utilizando sistema de rotación Multijocker con lo cual
cualquiera de las dos bombas puede ser la regulada mientras que la otra pasa a comportarse como
auxiliar. Se precisa de una SM-Applications o una SM-Applications Lite
Nivel 3: Capacidad para controlar hasta tres bombas reguladas utilizando modo Multijocker. Se precisa de una
SM-Applications o una SM-Applications Lite y de una SM-I/O
Nivel 4: Capacidad para controlar una bomba regulada y ocho bombas auxiliares con o sin rotación
Monojocker. Se precisa de una SM-Applications o una SM-Applications Lite y de una SM-I/O
NOTA: En aquellos niveles en los que se emplee una SM-Applications debe utilizarse una de las dos versiones
de software de control de bombas disponible. La versión adecuada para cada nivel se especifica en el diagrama
justo debajo del accionamiento.
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3.1.- Nivel 0. (Sólo una bomba regulada)
Este es el nivel más básico que existe. Sólo es preciso el accionamiento que controla a la bomba regulada.
Dado que no existe ningún módulo inteligente tipo SM-Applications la aplicación se desarrolla íntegramente
mediante el uso de los parámetros del accionamiento con las limitaciones que ello pueda implicar.
Existen dos tipos de parametrización según convenga dar la orden de marcha del sistema:
• Al aplicar orden de marcha sobre la borna 26 del accionamiento éste habilita el bucle PID a la vez que se
situa en modo RUN
• Al aplicar orden de marcha sobre la borna 26 del accionamiento se habilita el bucle PID del sistema. El bucle
PID empieza a generar consigna y cuando esta llegue a un valor definible el sistema espera un tiempo
también definible transcurrido el cual el accionamiento se situa en modo RUN
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14
ORDEN MARCHA DIRECTA
NO SE 5 +
UTILIZA #7.10 0 #14.20 #14.22 P.I.D. #14.01
6 - Destino
P = #14.10
#18.21 #14.03 + I = #14.11 #14.16 #1.36
Min = 0 Fuente D = #14.12 Destino VELOCIDAD
Max = 10000 - GIRO
#7.02 #14.21
SENSOR 7 #7.11 #7.12 #7.14 #18.22 #14.04

PRESIÓN
Tipo Escalado Destino 4mA = 0 Fuente
Entrada 20mA = 10000
(4-20Lo)
1 #14.08
Activación
#8.03 Soft
#10.01 And Habilitación
PID
ORDEN
26 #8.23 #6.30 #14.09
MARCHA
Destino Activación
RUN Secundaria
15
ORDEN MARCHA A TRAVES COMPARADOR
5 +
NO SE #7.10 0 #14.20 #14.22 P.I.D. #14.01
UTILIZA 6 Destino
- P = #14.10
#18.21 #14.03 + I = #14.11 #14.16 #1.36
Min = 0 Fuente D = #14.12 Destino VELOCIDAD
Max = 10000 - GIRO
#7.02 #14.21
SENSOR
PRESIÓN 7 #7.11 #7.12 #7.14 #18.22 #14.04
Tipo Escalado Destino 4mA = 0 Fuente
Entrada 20mA = 10000
(4-20Lo)
1 #14.08
Activación
Soft
ORDEN 26 #8.23 0 #10.01
MARCHA And
Destino Habilitación
PID
#8.03 #14.09
Activación
Secundaria
#9.06 #9.01
Activación
Hardware
And #9.09 #9.10 #6.30
Retardo Destino
RUN
#12.01 #9.04
#12.04
Activación
Nivel Disparo Software
#12.07 0
Destino
#1.36 #12.03
Ref Vel Fuente
Referencia
#12.05
Histéresis
3.1.- Nivel 1. (Una bomba regulada y hasta 3 auxiliares, Monojocker)
Este Nivel permite controlar hasta tres bombas auxiliares utilizando rotación de bombas tipo Monojocker. Es
necesario un módulo opcional “inteligente” que bien puede ser una SM-Applications o una SM-Application Lite.
El software de control de bombas a utilizar puede ser cualquiera de los dos disponibles (v3.02 o v4.01) los
cuales se parametrizan del mismo modo.
Conexionado en el accionamiento:
1 0V Externa
2 24Vdc Externa
3 0V (Analógicas)
4 10Vdc
5 +Ref Presión Deseada (0-10Vdc)
6 -Ref Presión Deseada (0-10Vdc)
7 Ref Presión Real (4-20mA)
8 Termistor
9 Velocidad Actual (0-10Vdc)
10 Consumo Actual (0-10Vdc)
11 Común Termistor
21 0V (Digitales)
22 24Vdc (200mA)
23 0V (Digitales)
KA1
24 Activación Grupo Auxiliar 1 (0 ó 24Vdc)
KA2
KA3
27 Orden Marcha
28 Reservada
29 PID / Velocidad (0 ó 24Vdc)
30 0V
31 Fallo Externo/Habilitación
41 Rele Drive OK
42 Relé Drive OK
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Maniobra y protección:
KA1 KA2 KA3
KM1 KM2 KM3
Aux. Aux. Aux.
BOMBA 1 BOMBA 2 BOMBA 3
Esquema de conexión a motor:
L1
L2
L3
KM1 KM2 KM3
BOMBA REG. BOMBA 1 BOMBA 2 BOMBA 3
NOTA: Este diagrama es esquemático, en él sólo se incluyen los elementos de seguridad básicos. Dependiendo
de la aplicación y las dimensiones del accionamiento tal vez sea necesario el uso de filtros, ferritas o
inductancias externas.
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3.2.- Nivel 2. (Una bomba regulada y otra auxiliar, Multijocker)
Este Nivel permite controlar hasta dos bombas una de las cuales pueden ser regulada y la otra auxiliar. En este
caso es posible realizar una rotación entre las dos bombas del tipo Multijocker. Es necesario un módulo opcional
“inteligente” que bien puede ser una SM-Applications o una SM-Application Lite.
El software de control de bombas a utilizar sólo puede ser versión 3.02
1 0V Externa
2 24Vdc Externa
3 0V (Analógicas)
4 10Vdc
8 Termistor
11 Común Termistor
21 0V (Digitales)
22 24Vdc (200mA)
23 0V (Digitales)
KA1 24 Activación Grupo Auxiliar (0 ó 24Vdc)
KR1 25 Activación Grupo 1 como regulado (0 ó 24Vdc)
KR2 26 Activación Grupo 2 como regulado (0 ó 24Vdc)

27 Orden Marcha
KM1 KM2 KM3 KM4 28 Confirmación alguna bomba regulada en marcha

30 0V
41 Rele Drive OK
42 Relé Drive OK
NOTA: La señal de “Confirmación alguna bomba regulada en marcha” sirve para no conectar varios motores en
paralelo y preservar la integridad del accionamiento. Ver esquema de maniobra y protección de la siguiente
página para mayor información.
18
KR1 KA1 KR2 KA1
KM2 KM1 KM4 KM3
KM3 KM1
KM1 KM2 KM3 KM4
Reg. Aux. Reg. Aux.
BOMBA 1 BOMBA 2
19
L1
L2
L3
KM1 KM2 KM3 KM4
BOMBA 1 BOMBA 2
20
3.3.- Nivel 3. (Una bomba regulada y hasta tres auxiliares, Multijocker)
Este Nivel permite controlar hasta cuatro bombas de las cuales una de ellas puede ser la regulada y el resto las
auxiliares. En este caso es posible realizar una rotación entre las bombas del tipo Multijocker. Es necesario un
módulo opcional “inteligente” que bien puede ser una SM-Applications o una SM-Application Lite y además un
módulo de entradas y salidas digitales SM-I/O.
1 0V Externa
2 24Vdc Externa
3 0V (Analógicas)
4 10Vdc
8 Termistor
11 Común Termistor
21 0V (Digitales)
22 24Vdc (200mA)
23 0V (Digitales)
KA1
KA2
KA3
27 Orden Marcha
KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 KM7 KM8

28 Confirmación alguna bomba regulada en marcha
30 0V
41 Rele Drive OK
42 Relé Drive OK
NOTA: La señal de “Confirmación alguna bomba regulada en marcha” sirve para no conectar varios motores en
paralelo y preservar la integridad del accionamiento. Ver esquema de maniobra y protección de la siguiente
página para mayor información.
21
Conexionado en el módulo SM-I/O:
1 0V Común
KR3 2 Activación Grupo 3 como regulado (0 ó 24 Vdc)
KR4 3 Activación Grupo 4 como regulado (0 ó 24 Vdc)
KA4
4 Activación Grupo Auxliar 4 (0 ó 24 Vdc)
5 0V Común
6 No Utilizada
7 No Utilizada
8 No Utilizada
9 No Utilizada
10 No Utilizada
11 0V Común
12 No Utilizada
KR1 21 Activación Grupo 1 como regulado

KR2 22 Activación Grupo 2 como regulado
Unir con la borna 22
del accionamiento 23 Común Relés
(24 Vdc)
KR1 KA1 KR2 KA2 KR3 KA3 KR4 KA4
KM3 KM1 KM1 KM1
KM5 KM5 KM3 KM3
KM7 KM7 KM7 KM5
Reg. Aux. Reg. Aux. Reg. Aux. Reg. Aux.

BOMBA 1 BOMBA 2 BOMBA 3 BOMBA 4
22
L1
L2
L3
KM1 KM2 KM4 KM6 KM7 KM8

KM3 KM5
BOMBA 1 BOMBA 2 BOMBA 3 BOMBA 4
23
3.4.- Nivel 4. (Una bomba regulada y hasta 8 auxiliares, Monojocker)
Este Nivel permite controlar una bomba regulada y hasta ocho auxiliares permitiendo una rotación entre las
bombas auxiliares del tipo Monojocker. Es necesario un módulo opcional “inteligente” que bien puede ser una
SM-Applications o una SM-Application Lite y además un módulo de entradas y salidas digitales SM-I/O.
1 0V Externa
2 24Vdc Externa
3 0V (Analógicas)
4 10Vdc
8 Termistor
11 Común Termistor
21 0V (Digitales)
22 24Vdc (200mA)
23 0V (Digitales)
KA1
KA2
KA3
27 Orden Marcha
28 No Utilizada
30 0V
41 Rele Drive OK
42 Relé Drive OK
24
Conexionado en el módulo SM-I/O:
1 0V Común
KA6
KA7
KA8
5 0V Común
6 No Utilizada
7 No Utilizada
8 No Utilizada
9 No Utilizada
10 No Utilizada
11 0V Común
12 No Utilizada
KA4
KA5
Unir con la borna 22
del accionamiento 23 Común Relés
(24 Vdc)
KA1 KA2 KA3 KA4 KA5 KA6 KA7 KA8
Aux. Aux. Aux. Aux. Aux. Aux. Aux. Aux.

BOMBA 1 BOMBA 2 BOMBA 3 BOMBA 4 BOMBA 5 BOMBA 6 BOMBA 7 BOMBA 8
25
L1
L2
L3
BOMBA BOMBA BOMBA BOMBA BOMBA BOMBA BOMBA BOMBA BOMBA

REGULADA 1 2 3 4 5 6 7 8
26
4.- INSTALACION Y PUESTA EN MARCHA DEL UNIDRIVE
4.1.- Conexionado Potencia.

Tanto para la potencia de entrada como para la de salida se recomienda seguir estrictamente las
recomendaciones de los manuales del Unidrive SP y de la bomba, si el grupo de presión girase en sentido
contrario al normal permutar dos fases de salida del motor.
4.2.- Señal y maniobra.

Conectar la maniobra según el nivel de implementación que se desee conseguir respetando las conexiones
indicadas en el capítulo anterior. En caso de sistemas con rotación Multijocker una mala maniobra puede llegar
a conectar 380V a la salida del accionamiento destruyendo su etapa de salida por lo que se insiste en tener un
especial cuidado, principalmente durante el proceso de puesta en marcha.
Aunque el sensor de presión se puede alimentar desde el propio Unidrive SP, es aconsejable usar una fuente
LINEAL externa, ya que la fuente del accionamiento es conmutada y puede inducir interferencias en la lectura
del sensor. En caso de interferencias es de gran ayuda poner unas ferritas entre las tres fases del motor (no
entre la tierra) y en el cable del sensor. Es imprescindible usar cable apantallado para el sensor de presión.
Se puede comprobar que las señales de maniobra lleguen correctamente al equipo revisando los parámetros
asociados a estas señales:
• La señal del transductor de presión (borna 7) puede leerse en el parámetro #7.02 y su valor debe oscilar
entre 0.0% y 100.0%. Para comprobar el funcionamiento utilizar un téster conectado en serie con el cable
de la borna 7 del UNIDRIVE SP. La señal debe tener un mínimo de 4mA (#7.02=0.0) y un máximo de 20mA
(#7.02=100.0)
• La señal de referencia de velocidad o presión (borna 5) puede leerse en el parámetro #7.01 entre 0.0% y
100.0%. La señal debe tener un mínimo de 0V (#7.01=0.0) y un máximo de 10V (#7.01=100.0)
• La señal de habilitación (borna 31) puede leerse en el parámetro #8.09 siendo ‘On’ (Habilitado) una conexión
a 24V y ‘Off (inhibido) una conexión a 0V o circuito abierto.
• La señal de marcha (borna 27) puede leerse en el parámetro #8.04 siendo ‘On’ (marcha) una conexión a 24V
y ‘Off’ (paro) una conexión a 0V o circuito abierto.
• La señal de control de velocidad (borna 29) puede leerse en el parámetro #8.06 siendo ‘On’ (control de
velocidad) una conexión a 24V y ‘Off’ (control de presión) una conexión a 0V o circuito abierto.
• La señal de Activación del grupo auxiliar 1 (borna 24) puede leerse en el parámetro #8.01
On = Grupo 1 activado (borna 24 a 24V)
Off = Grupo 1 desactivado (borna 24 a 0V)
27
• El relé de OK (contacto libre de potencial, bornas 41-42) indica Equipo correcto si está cerrado y equipo en
fallo si está abierto.
Con el variador apagado el relé se encuentra en reposo: contactos 41-42 abiertos

Con el variador alimentado en fallo (TRIP) detectado: contactos 41-42 abiertos
Con el variador alimentado y sin ningún fallo detectado: contactos 41-42 cerrados
En caso de variador en fallo (TRIP) pulsando el botón rojo (RESET) se rearma el variador.
Si se utiliza la ampliación de entradas y salidas (SM-I/O) tendremos las siguientes posibilidades:
• Podremos usar el parámetro #16.07 (contactos libres de potencial, bornas 21-22 SM-I/O) para conocer el
estado de la señal de grupo 1 como regulado (v3.02) o activación grupo auxiliar 4 (v4.01).
On = Grupo 1 como regulado / Grupo 4 activado (bornas 21-22 cerradas)

Off = Grupo 1 como auxiliar / Grupo 4 desactivado (borna 21-22 abiertas)
• Podremos usar el parámetro #16.08 (contactos libres de potencial, bornas 22-23 SM-I/O) para conocer el
estado de la señal de grupo 2 como regulado (v3.02) o activación grupo auxiliar 5 (v4.01).
On = Grupo 2 como regulado / Grupo 5 activado (bornas 22-23 cerradas)

Off = Grupo 2 como auxiliar / Grupo 5 desactivado (borna 22-23 abiertas)
• Podremos usar el parámetro #16.09 (salida, borna 2 SM-I/O) para conocer el estado de la señal de grupo 3
como regulado (v3.02) o activación grupo auxiliar 6 (v4.01).
On = Grupo 3 como regulado / Grupo 6 activado (borna 2 a 24V)

Off = Grupo 3 como auxiliar / Grupo 6 desactivado (borna 2 a 0V)
• Podremos usar el parámetro #16.10 (salida, borna 3 SM-I/O) para conocer el estado de la señal de grupo 4
como regulado (v3.02) o activación grupo auxiliar 7 (v4.01)
On = Grupo 4 como regulado / Grupo 7 activado (borna 3 a 24V)

Off = Grupo 4 como auxiliar / Grupo 7 desactivado (borna 3 a 0V)
• Podremos usar el parámetro #16.03 (salida, borna 4 SM-I/O) para conocer el estado de la señal de activación
del grupo auxiliar 4 (v3.02) o de activación del grupo auxiliar 8 (v4.01)
On = Grupo 4 activado / Grupo 8 activado (borna 4 a 24V)

Off = Grupo 4 desactivado / Grupo 8 desactivado (borna 4 a 0V)
28
4.3.- Parametrización básica.
Con el conocimiento previamente adquirido ya debería ser posible la parametrización básica del accionamiento.
Esta parametrización básica dejará configurado el accionamiento para utilizar un control de bombeo genérico. El
encargado de la puesta en marcha quizás se vea obligado a modificar algún parámetro para ajustar el control de
bombeo a sus necesidades (número de grupos auxiliares, ajustes de PID, tiempos retardo, etc).
Sea cual sea el tipo de control de bombas a realizar esta parametrización básica sigue el mismo procedimiento
por lo que se debería intentar ser lo más precisos posibles en el siguiente proceso:
1. Asegurarse de que el accionamiento se encuentra configurado para trabajar en bucle abierto.
Comprobar que el parámetro #0.48 del accionamiento se encuentra en OPEn LP
2. Asegurarse que los parámetros del accionamiento se encuentran a sus valores por defecto.
La primera vez que se conecta el programa de control de presión el software carga unos parámetros por
defecto útiles para la mayoría de aplicaciones de bombeo (la lista de parámetros se adjunta al final del
presente documento). Los parámetros no indicados en la lista adjunta se supone que están al valor por
defecto del accionamiento. Si se sospecha que puede no ser así se pueden poner por defecto siguiendo el
siguiente proceso:
• Introducir el código 1233 en el parámetro #0.00 del accionamiento y pulsar botón de Reset
• Introducir el código 0 en el parámetro #20.10 (pone el control de bombeo a valores por defecto)
• Introducir el código 1000 en el parámetro #0.00 del accionamiento y pulsar el botón de Reset
• Apagar el accionamiento y al volver a encenderlo tendremos la programación de fábrica.
3. Asegurarse de parametrizar el mapa de motor del accionamiento con los datos de la bomba.
Un aspecto muy importante en la puesta en marcha es la parametrización del mapa de motor. El valor a
introducir en los parámetros relacionados con el mapa de motor de la bomba deben ser los indicados en la
placa de características de la bomba, si no se conocieran póngase en contacto con el fabricante de la bomba
para obtenerlos. Los parámetros relacionados con el mapa de motor son los siguientes:
#0.42 = Número Polos del motor

#0.43 = Factor de Potencia del motor
#0.45 = Tensión nominal del motor
#0.46 = Corriente nominal del motor
#0.47 = Frecuencia nominal del motor
4. Asegurarse de realizar el proceso de Autotunning.
El accionamiento es capaz de realizar un test al motor (Autotunning) para optimizar el funcionamiento del
conjunto accionamiento-bomba. El proceso de autotunning se debe realizar con la bomba desacoplada de la
carga (a eje libre). Habilitar el accionamiento (debe salir “rdy” en el keypad) y activar el autotunning
programando a 2 el parámetro #00.40. Tras dar orden de marcha el motor girará a media velocidad durante
un tiempo (dependiente de la potencia de la bomba). Una vez finalizado el autotunning el parámetro #00.40
vuelve a cero automáticamente.
5. Por último grabar parámetros en el accionamiento para no perder lo realizado al retirar tensión.
Introducir el código 1000 en el parámetro #0.00 del accionamiento y pulsar el botón de Reset
29
5.- EL SOFTWARE
Tal como se ha comentado en capítulos anteriores existen dos versiones de software disponibles cada uno de
ellos diseñado para cumplir una serie de prestaciones determinadas.
Las dos versiones disponibles para trabajar con un accionamiento tipo Unidrive SP son la 3.02 y la 4.01. Estas
versiones no son excluyentes, es decir, la 4.01 no es superior a la 3.02 sino que son complementarias: Cada
una de las dos versiones proporciona una serie de prestaciones diferentes.
5.1- Prestaciones versión 3.02

Las principales características de esta versión de software de control de bombas son las siguientes:
• Control de un grupo regulado y hasta tres auxiliares.

• Lazo de regulación basado en PID.
• Sencillo ajuste del sistema mediante el teclado.
• Temporizadores de arranque y parada del grupo regulado y de los auxiliares.
• Paro del grupo regulado por velocidad y arranque por presión (ajustables).
• Protección contra sobrecargas, baja carga, sobrepresión y subpresión.
• Protección contra sobrecalentamiento del motor.
• Rotación de los grupos auxiliares (Monojocker) o de todos los grupos (Multijocker).
• Visualización de todas las variables del sistema.
• Compensación de pérdidas de carga según curva continua.
• Selección entre control PID y velocidad fija mediante selector externo.
5.2- Prestaciones versión 4.01
• Control de un grupo regulado y hasta ocho auxiliares.

• Lazo de regulación basado en PID.
• Sencillo ajuste del sistema mediante el teclado.
• Temporizadores de arranque y parada del grupo regulado y de los auxiliares.
• Paro del grupo regulado por velocidad y arranque por presión (ajustables).
• Protección contra sobrecargas, baja carga, sobrepresión y subpresión.
• Protección contra sobrecalentamiento del motor.
• Rotación de los grupos auxiliares (Monojocker).
• Visualización de todas las variables del sistema.
• Compensación de pérdidas de carga según curva continua.
• Selección entre control PID y velocidad fija mediante selector externo.
30
5.3- Listado Parametros
5.3.1.- Genéricos
#00.01 Velocidad mínima del motor
RW Bi PT US
- 3000.0 a + 3000.0 25 Hz
Velocidad mínima de giro del motor cuando la consigna de velocidad sea cero y el accionamiento se encuentre
en estado de RUN. Este valor se debe ajustar de tal forma que al arrancar el sistema se garantice una presión
mínima de línea. Si se ajustara a cero al pasar el accionamiento a modo RUN la presión de línea sería nula
(porque la bomba no giraría) y el bloque PID tendría que trabajar en exceso para alcanzar la presión de línea
deseada.
#00.02 Velocidad máxima del motor

RW Uni US
- 3000.0 a + 3000.0 50.5 Hz
Velocidad máxima de giro del motor cuando la consigna de velocidad sea máxima y el accionamiento se
encuentre en estado de RUN. Este valor, realmente, corresponde con la máxima velocidad a la que puede girar
la bomba regulada para mantener la presión deseada de línea. Caso de necesitar proporcionar más presión a la
línea se suelen utilizar bombas auxiliares.
#00.03 Rampa de aceleración

RW Uni US
0 a 3200.0 3 seg/100Hz
Rampa necesaria para que el motor acelere de 0 a 100Hz expresada en segundos. Si el valor es demasiado
bajo podría provocarse un efecto de golpe de ariete, si es demasiado alto el bloque PID no podrá compensar
adecuadamente la velocidad de bombeo para mantener la presión de línea constante.
#00.04 Rampa de deceleración

RW Uni US
0 a 3200.0 3 seg/100Hz
Rampa necesaria para que el motor decelere de 100 a 0Hz expresada en segundos. Si el valor es demasiado
bajo podría provocarse un efecto de golpe de ariete, si es demasiado alto el bloque PID no podrá compensar
adecuadamente la velocidad de bombeo para mantener la presión de línea constante
#00.05 Selector de referencia

RW Txt US
A1.A2, A1.Pr, A2.Pr, Pr, Pad, Prc A1.A2
Forma de cambiar de una entrada de referencia a otra externamente, no se utiliza en el control de bombas.
31
#00.06 Límite Corriente
RW Uni RA US
0 a Corriente Máxima 165 %
En casos de necesidad el accionamiento puede proporcionar, durante un corto espacio de tiempo, un

sobreimpulso de corriente, en %, respecto a la corriente nominal del motor. Este hecho es principalmente
importante ante cambios bruscos de consigna de velocidad (arrancada o parada brusca).
#00.07 Modo de control de la tensión

RW Txt US
Ur_S, Ur, Fd, Ur_Auto, Ur_I, SrE Fd
Usar preferentemente el modo tensión/frecuencia (Fd) en aquellos accionamientos que permitan trabajar con
par cuadrático (como es el caso del Unidrive SP o el Unidrive VTC). En aquellos sistemas en los que esto no
sea posible (como es el caso del Unidrive V3) y únicamente sea posible trabajar con par constante utilizar el
modo vectorial (Ur-I).
Este parámetro afecta al modo en que se comportará el accionamiento a bajas revoluciones.
#00.08 Refuerzo de par a baja velocidad

RW Uni US
0.0 a 25.0 3 %
Este parámetro sólo es de aplicación en caso de que el parámetro #00.07 se haya configurado para trabajar en
modo tensión/frecuencia (Fd).
En modo tensión/frecuencia el uso de este parámetro permite aumentar el par de motor cuando este gira a
bajas revoluciones.
#00.09 Curva Tensión/Frecuencia Dinámica

RW Bit US
OFF - ON ON
Permite disminuir la tensión en el motor y, por tanto, ahorrar energía, si el consumo de corriente lo permite. Es
útil en accionamientos que puedan trabajar con par cuadrático como es el caso del Unidrive SP o el Unidrive
VTC.
#00.10 Velocidad aproximada de motor

RO Bi FI PT
-18000 a +18000 RPM
Parámetro de sólo lectura que muestra la velocidad de giro de la bomba en RPM. Hay que tener en cuenta que
el accionamiento trabaja en bucle abierto por lo que esta indicación es aproximada.
32
#00.31 Tensión nominal del accionamiento
RO Txt PT
200V, 400V, 575V, 690V V
Indica la tensión nominal a la que puede alimentarse el accionamiento. Este valor es de lectura y no tiene nada
que ver con la tensión nominal del motor.
#00.32 Corriente nominal del accionamiento

RO Uni PT
0.00 a 9999.99 A
Indica la corriente nominal del accionamiento. Este valor es de lectura y no tiene nada que ver con la corriente
nominal del motor.
#00.33 Enganche con un motor al vuelo

RW Uni US
0a3 0
Este parámetro es de utilidad cuando se intenta poner en estado de RUN un accionamiento para controlar un
motor que en esos momentos se encuentre girando debido, por ejemplo, a que previamente se pasó el
accionamiento a estado de RDY y por el motor quedó girando por inercia.
En estos casos el accionamiento, tras pasar a RUN, recalculará la tensión de salida adecuada para poder
controlar el motor adecuadamente.
Para el caso de sistemas de bombeo este parámetro es de escasa utilidad.
#00.38 Constante Proporcional (Bucle Corriente)

RW Uni US
0 a 30000 20
#00.39 Constante Integral (Bucle Corriente)

RW Uni US
0 a 30000 40
Los dos parámetros anteriores permiten ajustar el comportamiento del bucle de corriente del accionamiento
#00.40 Autotunning
RW Uni
0a2 0
Permite realizar un test de la corriente magnetizante del motor de modo que el accionamiento pueda optimizar el
comportamiento de la bomba.
Para mayor información referirse al manual del accionamiento.
33
#00.41 Frecuencia de conmutación del accionamiento
RW Txt RA US
3KHz, 4KHz, 6KHz, 8KHz, 12KHz, 16KHz 3 kHz
Permite modificar la frecuencia de conmutación de los IGBT del accionamiento, un valor más elevado reducirá el
ruido audible a la vez que aumentará el nivel de ruido eléctrico. Las características del accionamiento, a un valor
de conmutación más elevado, también se ven reducidas.
5.3.2.- Mapa de motor
#00.42 Nº Polos del motor (Placa Motor)

RW Txt US
0 a 60 Auto
Su valor debe ser igual al número de polos de la bomba regulada a emplear tal como se especifica en su placa
de características. Si el valor no se conoce puede configurarse en Auto de modo que sea el accionamiento
quien calcule dicho número de polos.
#00.43 Factor de potencia del motor (Placa Motor)

RW Uni US
0.000 a 1.000 0.850
Factor de potencia o coseno de phi de la bomba regulada según lo especificado en su placa de motor. Si este
valor se desconoce no hay que preocuparse dado que el proceso de Autotunning suele calcularlo bastante
acertadamente.
#00.44 Tensión nominal del motor (Placa Motor)

RW Uni RA US
0 a 690 400 V
Tensión nominal de la bomba regulada según lo especificado en su placa de motor.
#00.45 Velocidad nominal del motor (Placa Motor)

RW Uni US
0 a 180000 1500 RPM
Velocidad nominal de la bomba regulada en RPM incluyendo el factor de deslizamiento según lo especificado en
su placa de motor.
#00.46 Corriente nominal del motor (Placa Motor)

RW Uni RA US
0 a Corriente Nominal Accionamiento Imax A
Corriente nominal de la bomba regulada en Amperios según lo indicado en su placa de motor.
34
#00.47 Frecuencia nominal del motor (Placa Motor)
RW Uni US
0 a 3000 50.0 Hz
Frecuencia nominal de la bomba regulada en Hz según lo indicado en su placa de motor.
#00.48 Modo de operación del accionamiento

RW Txt PT
OPen LP, CL VECt, SerVO OPenLP
Modo de trabajo del accionamiento a la hora de controlar a la bomba regulada. Para el control de bombas este
modo siempre es tipo OpenLP. Dado que el accionamiento ya viene de serie configurado para trabajar así, en
principio, no hará falta modificar este parámetro.
5.3.3.- Comunicaciones
#00.35 Protocolo comunicaciones serie

RW Txt US
AnSI, rtu rtu
#00.36 Velocidad comunicaciones serie

RW Txt US
300 a 115200 19200 bauds
#00.37 Dirección comunicaciones serie

RW Uni US
0 a 247 1
Los tres parámetros anteriores corresponden a la configuración del puerto RS485 del accionamiento. Este
puerto se puede utilizar para conectar bien un elemento externo como una terminal de operador u otro
accionamiento.
35
5.3.4.- Configuración sistema bombeo
#00.11 Presión Real (Medida por el Transductor)

RO Uni FI PT
0 a Presión Máxima Unidades Usuario*
Parámetro de sólo lectura que muestra la presión real de línea según lo leido por el transductor de presión
instalado en ella.
*Las unidades en las que se muestra este valor dependen de lo configurado en el parámetro #00.14.
#00.12 Referencia de presión después de la compensación de las pérdidas de carga

RO Uni FI PT
0 a Presión Máxima Unidades Usuario*
Parámetro de sólo lectura que muestra la referencia de presión aplicada después de la compensación de las
pérdidas de carga.
#00.13 Referencia de presión

RW Uni US
0 a Presión Máxima 700 Unidades Usuario*
Este es uno de los parámetros más importantes ya que a través de él se puede indicar al sistema de bombeo
cual debe ser la presión de la línea deseada. El sistema de bombeo intentará mantener la presión de línea
indicada en este parámetro.
NOTA: Este comportamiento de este parámetro se relaciona con el parámetro #19.34.
#00.14 Fondo Escala para la Presión (Factor Conversión)

RW Uni US
0 a 32000 1000 Adimensional
Mediante el correcto uso de este parámetro se consigue que todos los parámetros relacionados con la presión
se encuentren expresados en unidades conocidas como puede ser el bar o la atmósfera.
Para ajustar correctamente el valor simplemente hay que introducir la presión de la línea, expresada en las
unidades en las que se desee trabajar, cuando el transductor de presión se encuentra trabajando al máximo
(entregando 20mA).
Por ejemplo, si el transductor de presión proporciona 20mA cuando lee 100 bars de presión el valor del
parámetro #00.14 deberá ser de 100.
36
#00.15 Velocidad de paro del grupo regulado (Dormir)
RW Uni US
#01.07 a #01.06 30 Hz
Velocidad por debajo de la cual el motor regulado se para (pasa a estado RDY) después de estar funcionando a
esta frecuencia durante el tiempo indicado en el parámetro #00.16.
Esto evita que la bomba esté permanentemente funcionando a baja velocidad. Este parámetro no debe
ajustarse por debajo de la frecuencia mínima del accionamiento (#00.01).
El programa, no obstante, sigue en funcionamiento de modo que cuando la necesidad de presión en la línea lo
justifique el accionamiento que controla la bomba regulada vuelve a activarse (pasa a estado RUN) e inicia el
proceso.
JERGA: A este proceso de parar la bomba regulada haciendo que el accionamiento quede en estado de RDY se
le denomina “Dormir”
#00.16 Tiempo de retardo al dormir el grupo regulado (Dormir)

RW Uni US
0 a 32000 10 Seg
Tiempo que debe transcurrir desde que la velocidad de la bomba regulada disminuye por debajo de la velocidad
de paro indicada en el parámetro #00.15 para que el accionamiento se ponga a dormir (pase a estado RDY).
#00.17 Presión Mínima (Despertar)

RW Uni US
0 a #00.14 200 Unidades Usuario*
Cuando se llegue a la presión indicada por este parámetro y tras esperar el sistema un tiempo definido en el
parámetro #00.18 la bomba regulada arranca automáticamente siempre que se encontrara “Dormida”, el
accionamiento se encuentra habilitado y no existen ningún defecto en él (accionamiento en estado RDY).
JERGA: A este proceso de arrancar la bomba regulada haciendo que el accionamiento quede en estado de
RUN se le denomina “Despertar”
#00.18 Tiempo de retardo al despertar el grupo regulado (Despertar)

RW Uni US
0 a 32000 0 Seg
Tiempo que debe transcurrir desde que se determina que se ha alcanzado la presión mínima para despertar a la
bomba regulada dormida (ver parámetro #00.17) para que esta se despierte.
37
#00.19 Número de grupos auxiliares
RW Uni US
0a8 0
Debe especificarse el número de bombas auxiliares que posee el sistema para dar apoyo a la bomba regulada.
NOTA: Sólo en la versión 4.01 del software de control de presión y siempre y cuando se utilice una SM-I/O es
posible llegar a controlar más de tres bombas auxiliares.
#00.20 Retardo de conexión de grupos auxiliares

RW Uni US
0 a 32000 10 Seg
Tiempo que debe transcurrir desde que el programa determina que es necesaria la conexión de un grupo
auxiliar para que éste realmente se conecte. El objetivo de este tiempo es esperar a que la condición de
conexión se acabe de consolidar de modo que el grupo auxiliar no se conecte inadecuadamente por culpa de
oscilaciones en el umbral de conexión/desconexión de modo que una vez conectado las necesidades de la línea
provoquen que deba desconectarse de nuevo inmediatamente.
#00.21 Retardo de desconexión de grupos auxiliares

RW Uni US
0 a 32000 10 Seg
Tiempo que debe transcurrir desde que el programa determina que es necesaria la desconexión de un grupo
auxiliar para que éste realmente se desconecte. El objetivo de este tiempo es esperar a que las condiciones de
desconexión se acaben de consolidar de modo que el grupo auxiliar no se desconecte inadecuadamente por
culpa de oscilaciones en el umbral de conexión/desconexión de modo que una vez desconectado las
necesidades de la línea provoquen que deba conectarse de nuevo inmediatamente.
#00.22 Velocidad del grupo regulado para arrancar el primer grupo auxiliar
RW Uni US
#01.07 a #01.06 50 Hz
Velocidad a la que debe llegar la bomba regulada para que el sistema determine que es necesario que el primer
grupo auxiliar se conecte (el grupo regulado ya no puede proporcionar suficiente presión a la línea y necesita de
la ayuda del primer grupo auxiliar).
#00.23 Velocidad del grupo regulado para detener el primer grupo auxiliar
RW Uni US
#01.07 a #00.22 31 Hz
Velocidad a la que debe llegar la bomba regulada para que el sistema determine que el primer grupo auxiliar ya
no es necesario para mantener la presión de línea y por tanto puede ser desconectado.
38
#00.24 Velocidad del grupo regulado para arrancar el segundo grupo auxiliar
RW Uni US
#01.07 a #01.06 50 Hz
Velocidad a la que debe llegar la bomba regulada para que el sistema determine que es necesario que el
segundo grupo auxiliar se conecte (el grupo regulado más el primer grupo auxiliar ya no pueden proporcionar
suficiente presión a la línea y necesita de la ayuda del segundo grupo auxiliar).
#00.25 Velocidad del grupo regulado para detener el segundo grupo auxiliar
RW Uni US
#01.07 a #00.24 31 Hz
Velocidad a la que debe llegar la bomba regulada para que el sistema determine que el segundo grupo auxiliar
ya no es necesario para mantener la presión de línea y por tanto puede ser desconectado.
#00.26 Velocidad del grupo regulado para arrancar el tercer grupo auxiliar
RW Uni US
#01.07 a #01.06 50 Hz
Velocidad a la que debe llegar la bomba regulada para que el sistema determine que es necesario que el tercer
grupo auxiliar se conecte (el grupo regulado más el primer y segundo grupo auxiliar ya no pueden proporcionar
suficiente presión a la línea y necesitan de la ayuda del tercer grupo auxiliar).
#00.27 Velocidad del grupo regulado para detener el tercer grupo auxiliar
RW Uni US
#01.07 a #00.26 31 Hz
Velocidad a la que debe llegar la bomba regulada para que el sistema determine que el tercer grupo auxiliar ya
no es necesario para mantener la presión de línea y por tanto puede ser desconectado.
#00.28 Tipo de rotación

RW Bi US
Ver nota 0
Este parámetro sólo tiene utilidad cuando existe el número de bombas adecuadas para realizar el tipo de
rotación deseada. Según el tipo de rotación deseado y el número de bombas involucradas se deberá realizar un
cableado u otro (ver capítulo anterior).
NOTA: Según la versión del software de control de bombas utilizado la configuración de este parámetro es
diferente (ver tablas adjuntas).
Versión 3.02 Versión 4.01

0 Sin Rotación -1 Sin Rotación
1 Rotación Monojocker 0 Rotación Monojocker
2 Rotación Multijocker Rotación Monojocker en marcha.La rotación se produce al superar
1-8 el tiempo de rotación y si el número de grupos auxiliares que están
conectados es igual o mayor al introducido en este parámetro.
39
#00.29 Tiempo mínimo antes de la rotación
RW Uni US
0 a 32000 100 Décimas de Hora
Existen dos condiciones que deben cumplirse para que se produzca una rotación en las bombas:
1.- Que se sobrepase un tiempo de funcionamiento dado (marcado por este parámetro)
2.- Que todas las bombas se encuentren desconectadas (Multijocker) o que todas las bombas auxiliares se
encuentren desconectadas (Monojocker)
Ejemplo:
Si nos imaginamos un sistema compuesto por tres bombas (una regulada denominada A y dos auxiliares
denominadas B y C respectivamente). Cuando el tiempo de funcionamiento de la primera bomba auxiliar
(bomba B) alcanza el valor de rotación el sistema espera a que se produzca una situación que desconecte a
todas las bombas y entonces convierte la C en primera bomba auxiliar y a la B en segunda. Cuando el sistema
determina que debe entrar la primera bomba auxiliar en lugar de entrar la B entrará la C.
#19.11 Velocidad del grupo regulado al arrancar el primer grupo auxiliar

RW Uni US
#00.15 a #01.06 31 Hz
Cuando se arranca el primer grupo auxiliar la presión general de línea aumenta radicalmente y el PID del grupo
regulado debe trabajar en exceso para compensar este incremento. Para ahorrar trabajo al bloque PID lo que se
hace es bajar automáticamente la velocidad de la bomba regulada para, idealmente, hacer que la bomba
regulada más la recién entrada bomba auxiliar generen una presión de línea igual a la deseada.
NOTA: En la versión de software 4.01 este parámetro se encuentra relacionado con el arranque de cualquier
grupo auxiliar.
#19.12 Velocidad del grupo regulado al detener el primer grupo auxiliar

RW Uni US
#00.15 a #01.06 49 Hz
Cuando se desconecta el primer grupo auxiliar la presión general de línea disminuye radicalmente y el PID del
grupo regulado debe trabajar en exceso para compensar este decremento. Para ahorrar trabajo al bloque PID lo
que se hace es subir automáticamente la velocidad de la bomba regulada para compensar la desconexión de la
auxiliar.
NOTA: En la versión de software 4.01 este parámetro se encuentra relacionado con la parada de cualquier
grupo auxiliar.
40
#19.13 Velocidad del grupo regulado al arrancar el segundo grupo auxiliar
RW Uni US
#00.15 a #01.06 31 Hz
Cuando se arranca el segundo grupo auxiliar la presión general de línea aumenta radicalmente y el PID del
grupo regulado debe trabajar en exceso para compensar este incremento. Para ahorrar trabajo al bloque PID lo
que se hace es bajar automáticamente la velocidad de la bomba regulada para, idealmente, hacer que la bomba
regulada más el primer grupo auxiliar más la recién entrada bomba auxiliar generen una presión de línea igual a
la deseada.
NOTA: Este parámetro sólo es de aplicación en la versión 3.02 del software de control de presión.
#19.14 Velocidad del grupo regulado al detener el segundo grupo auxiliar

RW Uni US
#00.15 a #01.06 49 Hz
Cuando se desconecta el segundo grupo auxiliar la presión general de línea disminuye radicalmente y el PID del
que se hace es subir automáticamente la velocidad de la bomba regulada de modo que la presión generada por
la bomba regulada más la primera bomba auxiliar sea igual a la deseada.
#19.15 Velocidad del grupo regulado al arrancar el tercer grupo auxiliar

RW Uni US
#00.15 a #01.06 31 Hz
Cuando se arranca el tercer grupo auxiliar la presión general de línea aumenta radicalmente y el PID del grupo
regulado debe trabajar en exceso para compensar este incremento. Para ahorrar trabajo al bloque PID lo que se
hace es bajar automáticamente la velocidad de la bomba regulada para, idealmente, hacer que la bomba
regulada más los dos primeros grupos auxiliares más la recién entrada bomba auxiliar generen una presión de
línea igual a la deseada.
#19.16 Velocidad del grupo regulado al detener el tercer grupo auxiliar

RW Uni US
#00.15 a #01.06 49 Hz
Cuando se desconecta el tercer grupo auxiliar la presión general de línea disminuye radicalmente y el PID del
que se hace es subir automáticamente la velocidad de la bomba regulada de modo que la presión generada por
la bomba regulada más la primera y segunda bombas auxiliares sea igual a la deseada.
41
#19.34 Selector de referencia de presión (BORNA 29)
RW Bit US
ON-OFF OFF
OFF= La referencia de presión se escribe en el parámetro #0.13

ON = La referencia de presión se fija mediante la entrada analógica 1 (BORNA 25). En este caso el parámetro
#0.13 es unicamente de lectura y muestra la presión que entra por la borna 25.
#19.35 Modo de parada cuando se desactiva la señal de marcha (BORNA 26)

RW Bit US
ON-OFF OFF
OFF= Todos los grupos se detienen de forma simultánea.

ON = Para todos los grupos secuencialmente según los tiempos programados.
#19.36 Estado PID al producirse una parada

RW Bit US
ON-OFF OFF
OFF= Arranque rápido. El PID permanece activo durante el paro de la bomba regulada por lo que el grupo
arranca directamente a alta velocidad. Esto proporciona una respuesta rápida aunque tiene el riesgo de
provocar un overshoot (rebosamiento) en la presión.
ON = Arranque suave. El PID se desactiva durante el paro de la bomba regulada. Cuando la bomba regulada
despierta de nuevo el PID empieza desde el reposo por lo que se obtiene una respuesta más lenta pero
sin el problema suscitado por un rebosamiento en la presión.
#19.38 Asignación de entradas y salidas

RW Bit US
ON-OFF OFF
OFF= Entradas y salidas digitales asignadas por el programa.

ON = El usuario puede reasignar libremente las entradas y salidas del accionamiento.
#20.20 Velocidad de arranque del cuarto grupo auxiliar

RW Uni PS
#01.07 a #01.06 50 Hz
Velocidad a la que debe girar la bomba regulada para que el sistema conecte el cuarto grupo auxiliar.
Evidentemente para conectar el cuarto grupo auxiliar deben estar conectados los tres grupos auxiliares previos.
42
#20.21 Velocidad de paro del cuarto grupo auxiliar
RW Uni PS
#01.07 a #20.20 31 Hz
Velocidad a la que debe girar la bomba regulada para que el sistema desconecte el cuarto grupo auxiliar.
Evidentemente para que se desconecte este grupo auxiliar no debe existir ningún grupo auxiliar superior
conectado.
#20.22 Velocidad de arranque del quinto grupo auxiliar

RW Uni PS
#01.07 a #01.06 50 Hz
Velocidad a la que debe girar la bomba regulada para que el sistema conecte el quinto grupo auxiliar.
Evidentemente para conectar el quinto grupo auxiliar deben estar conectados los cuatro grupos auxiliares
previos.
#20.23 Velocidad de paro del quinto grupo auxiliar

RW Uni PS
#01.07 a #20.22 31 Hz
Velocidad a la que debe girar la bomba regulada para que el sistema desconecte el quinto grupo auxiliar.
conectado.
#20.24 Velocidad de arranque del sexto grupo auxiliar

RW Uni PS
#01.07 a #01.06 50 Hz
Velocidad a la que debe girar la bomba regulada para que el sistema conecte el sexto grupo auxiliar.
Evidentemente para conectar el sexto grupo auxiliar deben estar conectados los cinco grupos auxiliares previos.
43
#20.25 Velocidad de paro del sexto grupo auxiliar
RW Uni PS
#01.07 a #20.24 31 Hz
Velocidad a la que debe girar la bomba regulada para que el sistema desconecte el sexto grupo auxiliar.
conectado.
#20.26 Velocidad de arranque del séptimo grupo auxiliar

RW Uni PS
#01.07 a #01.06 50 Hz
Velocidad a la que debe girar la bomba regulada para que el sistema conecte el séptimo grupo auxiliar.
Evidentemente para conectar el séptimo grupo auxiliar deben estar conectados los seis grupos auxiliares
previos.
#20.27 Velocidad de paro del séptimo grupo auxiliar

RW Uni PS
#01.07 a #20.26 31 Hz
Velocidad a la que debe girar la bomba regulada para que el sistema desconecte el séptimo grupo auxiliar.
conectado.
#20.28 Velocidad de arranque del octavo grupo auxiliar

RW Uni PS
#01.07 a #01.06 50 Hz
Velocidad a la que debe girar la bomba regulada para que el sistema conecte el octavo grupo auxiliar.
Evidentemente para conectar el octavo grupo auxiliar deben estar conectados los siete grupos auxiliares
previos.
44
#20.29 Velocidad de paro del octavo grupo auxiliar
RW Uni PS
#01.07 a #20.28 31 Hz
Velocidad a la que debe girar la bomba regulada para que el sistema desconecte el octavo grupo auxiliar.
5.3.5.- Ajuste PID sistema bombeo
#14.07 Rampa PID

RW Uni US
0.0 a 3200.0 0.0 seg
Rampa en la referencia de presión cuando se da marcha por interruptor externo, en segundos, para un escalón
de 0 al 100%.
#14.10 Ganancia Proporcional (PID)

RW Uni US
0.000 a 4.000 1.000
#14.11 Ganancia Integral (PID)

RW Uni US
0.000 a 4.000 0.500
#14.12 Ganancia Derivativa (PID)

RW Uni US
0.000 a 4.000 0.000
Los tres parámetros anteriores permiten modificar el comportamiento y tiempo de respuesta del bloque PID.
45
5.3.6.- Configuración Alarmas
#19.02 Palabra de estado

RO Uni US
8192, 16384 o 24576
Palabra de 14 bits que define el estado actual del programa de control de presión.
#19.17 Habilitación de las protecciones

RW Uni US
0a2 0
En caso de producirse algún tipo de alarma controlable* es posible variar el comportamiento del sistema del
siguiente modo:
0 = Protecciones deshabilitadas
1 = Aviso en caso de alarma
2 = Aviso y parada del sistema en caso de alarma
*Controlable implica aquellos casos en los que el accionamiento no se situe en estado de TRIP.
#19.18 Corriente mínima de funcionamiento a velocidad nominal (Protección Baja Carga)

RW Uni US
? 20 % Inom motor
Este parámetro afecta básicamente a las protecciones.
Se debe indicar que porcentaje de corriente (tomando el 100% como la corriente nominal de placa de motor)
debe consumirse, como mínimo, del accionamiento cuando éste está haciendo girar a la bomba regulada a su
velocidad nominal para considerar que el sistema funciona correctamente. Si por ejemplo se desconectara el
motor del accionamiento y éste le ordenara girar a 1500 RPM al no existir motor que consuma nada esta
protección avisaría al usuario de que existe algún tipo de problema de la manera especificada por el parámetro
#19.17.
#19.19 Corriente mínima de funcionamiento a baja velocidad (Protección Baja Carga)

RW Uni US
? 5 % Inom motor
Igual que en el parámetro anterior pero esta vez debe indicarse el porcentaje mínimo de corriente, sobre la
nominal del motor, que debe ser entregada por el accionamiento cuando se hace girar la bomba regulada a 5Hz.
#19.20 Tiempo a estar en zona de baja carga antes de alarma

RW Uni US
0 a 32000 100 seg
Tiempo que debe transcurrir en estado de baja carga antes de generar una alarma (según lo seleccionado en el
parámetro #19.17)
46
#19.21 Presión máxima para alarma de sobrepresión
RW Uni US
? 100 Unidades Usuario*
El programa mide el tiempo durante el que la presión de línea se encuentra por encima del nivel indicado en
este parámetro; si el tiempo es mayor que el indicado en el parámetro #19.22 el programa genera una alarma de
sobrepresión según el comportamiento especificado en el parámetro #19.17.
#19.22 Tiempo de alarma por sobrepresión

RW Uni US
0 a 32000 100 seg
Tiempo durante el cual la presión de línea debe encontrarse por encima de la presión indicada en el parámetro
#19.21 para generar una alarma de tipo sobrepresión. El comportamiento del accionamiento al generarse una
alarma de sobrepresión se configura en el parámetro #19.17.
#19.23 Presión mínima para alarma de baja presión

RW Uni US
? 0 Unidades Usuario*
El programa mide el tiempo durante el que la presión de línea se encuentra por debajo del nivel indicado en este
parámetro; si el tiempo es mayor que el indicado en el parámetro #19.24 el programa genera una alarma de baja
presión según el comportamiento especificado en el parámetro #19.17.
#19.24 Tiempo de alarma por baja presión

RW Uni US
0 a 32000 100 seg
Tiempo durante el cual la presión de línea debe encontrarse por debajo de la presión indicada en el parámetro
#19.23 para generar una alarma de tipo baja presión. El comportamiento del accionamiento al generarse una
alarma de baja presión se configura en el parámetro #19.17.
#19.31 Indicador estado alarma por baja carga

RO Bit US
ON-OFF OFF
ON = Alarma activa
OFF = Alarma no activa
47
#19.32 Indicador estado alarma por sobrepresión
RO Bit US
ON-OFF OFF
ON = Alarma activa
#19.33 Indicador estado alarma por baja presión

RO Bit US
ON-OFF OFF
ON = Alarma activa
#19.37 Tipo de curva utilizada en la protección de baja carga

RW Bit US
ON-OFF OFF
OFF= Curva cuadrática

ON = Curva lineal
5.3.7.- Acceso a parámetros
#00.30 Clonación de parámetros

RW Txt
nonE, rEAd, Prog, Auto, boot nonE
Este menú permite recuperar y almacenar los parámetros del accionamiento sobre una tarjeta de memoria. La
tarjeta de memoria viene de serie con el accionamiento.
Para mayor información remitirse al manual del accionamiento.
#00.34 Código de seguridad del usuario

RW Uni PS
0 a 255 0
Mediante el código de usuario se consigue que sólo el personal autorizado (quien posea el código previamente
introducido) consiga modificar parámetros.
48
#00.49 Estado de seguridad
RW Txt PT US
L1, L2, Loc L2
Establece el nivel de seguridad del accionamiento del siguiente modo:
L1 = Sólo es posible acceder al menu 0.

L2 = Es posible acceder a todos los menus del accionamiento.
Loc = Hace efectivo el código de seguridad de usuario (ver parámetro #0.34)
#00.50 Versión del firmware del accionamiento

RO Uni PT
1.00 a 99.99
Indica el número de versión del accionamiento.
#19.01 Versión del software de control de presión

RO Uni US
302 o 401
El programa identifica este parámetro para cargar los parámetros por defecto la primera vez que es utilizado.
#20.10 Parámetros bombeo por defecto

RW Uni PS
0-1 1
Si el valor de este parámetro se fija a cero tras apagar y encender de nuevo el accionamiento se recuperarán los
valores de fábrica del software de bombeo (no los valores de fábrica del accionamiento).
49
5.4- Resumen Parámetros
Parámetro Rango Defecto Tipo

00.01 Velocidad mínima de bombeo -3000.0 a +3000.0 25.0 RW Bi PT US
00.02 Velocidad máxima de bombeo -3000.0 a +3000.0 50.5 RW Uni US
00.03 Rampa de aceleración 0 a 3200.0 3 RW Uni US
00.04 Rampa de deceleración 0 a 3200.0 3 RW Uni US
A1.A2, A1.Pr, A2.Pr,
00.05 Selector de referencia A1.A2 RW Txt NC US
Pr, Pad, Prc
00.06 Límite corriente aplicada a la bomba 0 a Imax 165 RW Uni RA US
Ur_S, Ur, Fd,
00.07 Modo de control de la tensión Fd RW Txt US
Ur_Auto, Ur_I, SrE
00.08 Refuerzo de par a baja velocidad 0.0 a 25.0 3 RW Uni US
00.09 Curva Tensión-Frecuencia Dinámica OFF-ON ON RW Bit US
00.10 Velocidad aproximada de motor -18000 a +18000 RO Bi FI NC PT
00.11 Lectura directa transductor presión línea 0 a Pmax RO UNI FI NC PT
00.12 Referencia Presión despues compensar carga 0 a Pmax RO Uni FI NC PT
00.13 Referencia Presión deseada 0 a Pmax 700 RW Uni US
00.14 Factor escalado presión 0 a 32000 1000 RW Uni US
00.15 Velocidad para DORMIR grupo regulado #01.07 a #01.06 30 RW Uni US
00.16 Tiempo retardo para modo DORMIR 0 a 32000 10 RW Uni US
00.17 Presión mínima para DESPERTAR grupo regulado 0 a #00.14 200 RW Uni US
00.18 Tiempo retardo para modo DESPERTAR 0 a 32000 0 RW Uni US
00.19 Número de grupos auxiliares 0a8 0 RW Uni US
00.20 Tiempo retardo para conexión grupos auxiliares 0 a 32000 10 RW Uni US
00.21 Tiempo retardo para desconexión grupos auxiliares 0 a 32000 10 RW Uni US
00.22 Velocidad para arranque primer grupo auxiliar #01.07 a #01.06 50 RW Uni US
00.23 Velocidad para paro primer grupo auxiliar #01.07 a #00.22 31 RW Uni US
00.24 Velocidad para arranque segundo grupo auxiliar #01.07 a #01.06 50 RW Uni US
00.25 Velocidad para paro segundo grupo auxiliar #01.07 a #00.24 31 RW Uni US
00.26 Velocidad para arranque tercer grupo auxiliar #01.07 a #01.06 50 RW Uni US
00.27 Velocidad para paro tercer grupo auxiliar #01.07 a #00.26 31 RW Uni US
00.28 Tipo rotación -1 a 8 0 RW Bi US
00.29 Tiempo mínimo antes de la rotación 0 a 32000 100 RW Uni US
NonE, rEAd, Prog,
00.30 Clonación parámetros desde/hacia SMARTCARD nonE RW Txt NC
Auto, boot
00.31 Tensión nominal del accionamiento 200, 400, 575, 690 RO Txt NC PT
00.32 Corriente nominal del accionamiento 0.00 a 9999.99 RO Uni NC PT
00.33 Enganche al vuelo con un motor girando 0a3 0 RW Uni US
00.34 Código de seguridad del usuario 0 a 255 0 RW Uni NC PS
00.35 Protocolo comunicaciones serie AnSi, rtu rtu RW Txt US
00.36 Velocidad comunicaciones serie 300 a 115200 19200 RW Txt US
00.37 Dirección comunicacione serie 0 a 247 1 RW Uni US
50
00.38 Constante proporcional (Bucle Corriente) 0 a 30000 20 RW Uni US
00.39 Constante integral (Bucle Corriente) 0 a 30000 40 RW Uni US
00.40 Autotunning 0a2 0 RW Uni
00.41 Frecuencia de conmutación del accionamiento 3Khz a 16Khz 3Khz RW Txt RA US
00.42 Número Polos motor (MAPA MOTOR) 0 a 60 Auto RW Txt US
00.43 Factor de Potencia (MAPA MOTOR) 0.000 a 1.000 0.850 RW Uni US
00.44 Tensión nominal del motor (MAPA MOTOR) 0 a 690 400 RW Uni RA US
00.45 Velocidad nominal del motor (MAPA MOTOR) 0 a 180000 1500 RW Uni US
00.46 Corriente nominal del motor (MAPA MOTOR) 0 a Imax Imax RW Uni RA US
00.47 Frecuencia nominal del motor (MAPA MOTOR) 0 a 3000.0 50.0 RW Uni US
OpenLP, CL VECt,
00.48 Modo de operación del accionamiento OPenLP RW Txt NC PT
SerVO
00.49 Estado de seguridad L1, L2, Loc L2 RW Txt PT US
00.50 Versión del firmware del accionamiento 1.00 a 99.99 RO Uni NC PT
51
14.07 Rampa PID 0.0 a 3200.0 0.0 RW Uni US
14.10 Ganancia Proporcional (PID Bombeo) 0.000 a 4.000 1.000 RW Uni US
14.11 Ganancia Integral (PID Bombeo) 0.000 a 4.000 0.500 RW Uni US
14.12 Ganancia Derivativa (PID Bombeo) 0.000 a 4.000 0.000 RW Uni US
19.01 Versión software control bombeo 0 a 32000 RO Uni US
19.02 Palabra de estado 8192, 16384, 24576 RO Uni US
19.11 Velocidad tras conectar el primer grupo auxiliar #00.15 a #00.16 31 RW Uni US
19.12 Velocidad tras desconectar el primer grupo auxiliar #00.15 a #00.16 49 RW Uni US
19.13 Velocidad tras conectar el segundo grupo auxiliar #00.15 a #00.16 31 RW Uni US
19.14 Velocidad tras desconectar el segundo grupo auxiliar #00.15 a #00.16 49 RW Uni US
19.15 Velocidad tras conectar el tercer grupo auxiliar #00.15 a #00.16 31 RW Uni US
19.16 Velocidad tras desconectar el tercer grupo auxiliar #00.15 a #00.16 49 RW Uni US
19.17 Habilitación protecciones 0a2 0 RW Uni US
19.18 Corriente mínima a velocidad nominal (Baja Carga) 0 a 100 20 RW Uni US
19.19 Corriente mínima a baja velocidad (Baja Carga) 0 a 100 5 RW Uni US
19.20 Tiempo límite en zona baja carga para alarma 0 a 32000 100 RW Uni US
19.21 Presión máxima para alarma sobre presión 0 a Pmax 100 RW Uni US
19.22 Tiempo límite en presión máxima para alarma 0 a 32000 100 RW Uni US
19.23 Presión mínima para alarma baja presión 0 a Pmax 0 RW Uni US
19.24 Tiempo límite en baja presión para alarma 0 a 32000 100 RW Uni US
19.31 Indicador estado alarma por baja carga ON-OFF RO Bit US
19.32 Indicador estado alarma por sobrepresión ON-OFF RO Bit US
19.33 Indicador estado alarma por baja presión ON-OFF RO Bit US
19.34 Selector de referencia de presión (Borna 29) ON-OFF OFF RW Bit US
19.35 Modo Parada al desactivar orden marcha (Borna 26) ON-OFF OFF RW Bit US
19.36 Estado PID al producirse una parada ON-OFF OFF RW Bit US
19.37 Tipo curva en la protección de baja carga ON-OFF OFF RW Bit US
19.38 Modo Asignación de entradas y salidas ON-OFF OFF RW Bit US
20.10 Parámetros bombeo inicializados 0a1 1 RW Uni NC PS
20.20 Velocidad para conectar el cuarto grupo auxiliar #01.07 a #01.06 50 RW Uni NC PS
20.21 Velocidad para desconectar el cuarto grupo auxiliar #01.07 a #20.20 31 RW Uni NC PS
20.22 Velocidad para conectar el quinto grupo auxiliar #01.07 a #01.06 50 RW Uni NC PS
20.23 Velocidad para desconectar el quinto grupo auxiliar #01.07 a #20.22 31 RW Uni NC PS
20.24 Velocidad para conectar el sexto grupo auxiliar #01.07 a #01.06 50 RW Uni NC PS
20.25 Velocidad para desconectar el sexto grupo auxiliar #01.07 a #20.24 31 RW Uni NC PS
20.26 Velocidad para conectar el séptimo grupo auxiliar #01.07 a #01.06 50 RW Uni NC PS
20.27 Velocidad para desconectar el séptimo grupo auxiliar #01.07 a #20.26 31 RW Uni NC PS
20.28 Velocidad para conectar el octavo grupo auxiliar #01.07 a #01.06 50 RW Uni NC PS
20.29 Velocidad para desconectar el octavo grupo auxiliar #01.07 a #20.28 31 RW Uni NC PS
52
6.- ANEXO
6.1- La protección por baja carga

El software de bombas posee una protección específica para indicar al usuario que la bomba se encuentra
consumiendo una corriente (o potencia) insuficiente según las características de la bomba utilizada.
Esta protección ayuda a determinar, por ejemplo, situaciones en las que el acoplamiento de la bomba con el
sistema patina y por tanto el motor de la bomba queda girando sin realmente bombear fluido o bien cuando no
existe fluido en la línea de bombeo y por tanto el motor se encuentra bombeando aire (o un fluido de menor
densidad que el que se desea realmente bombear)..
Existen, según el tipo de bomba utilizada, dos tipos de curvas de comportamiento: La lineal y la cuadrática.
kW kW
RPM RPM
Curva Lineal Curva Cuadrática
Mediante el parámetro #19.37 es posible seleccionar el tipo de curva que el software de bombas utilizará para
implementar la protección por baja carga. Evidentemente el tipo de curva seleccionada debe corresponder con
el tipo de curva de la bomba utilizada, se recomienda obtener del fabricante de la bomba la curva que refleja el
comportamiento de la bomba.
Seguidamente existen dos parámetros que permiten ajustar los límites por debajo de los cuales debe indicarse,
mediante alarma, al usuario que existe algún tipo de problema.
kW kW
Imax
Imax
Imin
Imin
5Hz Vnom RPM 5Hz Vnom RPM

Curva Lineal Curva Cuadrática
53
En las gráficas anteriores la línea más gruesa indica la curva teórica de funcionamiento de la bomba mientras
que la línea discontínua es la curva que nosotros “programamos” para averiguar si la bomba se encuentra en
zona de baja carga o no. En el ejemplo anterior se ha fijado la curva de detección de baja carga ligeramente por
debajo de la teórica, en realidad, para un correcto ajuste, lo que tendría que hacerse es fijar la velocidad de
bombeo a 5Hz y tomar nota del consumo medio a esa velocidad y luego fijar la velocidad de bombeo a la
nominal del motor de la bomba y volver a tomar nota del consumo medio. Con estos dos valores de consumo
(que se han de tomar directamente del parámetro #04.01 del accionamiento) ya tendremos todos los datos
necesarios para programar la curva de funcionamiento real de la bomba.
Se dispone de dos parámetros para programar el punto mínimo y máximo de la curva de protección por baja
carga: #19.19 y #19.18.
Hay que tener en cuenta que estos dos parámetros deben contener valores porcentuales referidos a la placa de
motor de la bomba. Por ejemplo, si en la placa de motor de la bomba se indica que la corriente nominal es de 35
Amperios y se obtiene que el consumo de la bomba a 5Hz es de 3 Amperios y a velocidad nominal de 23
Amperios los valores a programar en los parámetros indicados serán:
#19.18 = 23x100/35 = 65 (Porcentaje de consumo a velocidad nominal)

#19.19 = 3x100/35 = 8 (Porcentaje de consumo a 5Hz)
Por último, para evitar que la alarma de baja carga se dispare por culpa de un pequeño pico de descenso, se
añade la posibilidad de indicar al sistema cuanto tiempo debe permanecer la bomba en la zona de baja carga
para considerar que existe una alarma. Este tiempo se programa en el parámetro #19.20.
54

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Guía de Usuario

1.1.- La bomba Regulada.

P.I.D. Velocidad de bombeo

El único elemento que conoce la necesidad de conexión/desconexión de bombas auxiliares es el accionamiento

Bomba Bomba ............... Bomba

Esto se puede ver de forma más clara en el listado de secuencias siguiente:

Bomba A Bomba B Bomba C Bomba D

Secuencia 1: Bomba Regulada Bomba Aux 1 Bomba Aux 2 Bomba Aux 3

Secuencia 2: Bomba Regulada Bomba Aux 3 Bomba Aux 1 Bomba Aux 2

Secuencia 3: Bomba Regulada Bomba Aux 2 Bomba Aux 3 Bomba Aux 1

La cuarta secuencia sería igual que la primera.

Veamos la orden de secuencias para entenderlo mejor:

Bomba A Bomba B Bomba C

Secuencia 1: Bomba Reg. Bomba Aux 1 Bomba Aux 2

Secuencia 2: Bomba Aux 2 Bomba Reg. Bomba Aux 1

Secuencia 3: Bomba Aux 1 Bomba Aux 2 Bomba Reg.

En la Segunda secuencia la bomba A que se encontraba conectada al accionamiento se libera de éste y la B se

En la Tercera secuencia es la bomba C la que se conecta al accionamiento y pasa a comportarse como

Tras la tercera secuencia se vuelve a la primera.

El unidrive SP es el accionamiento que se utilizará para controlar la bomba

En los apartados siguientes se detallará el procedimiento básico de utilización

Se recomienda prestar especial atención a este capítulo pués en él se

SMARTCARD. Para acceder a ella Teclado

El módulo “inteligente” utilizado SM-Applications

El módulo de entradas y salidas adicionales utilizado

ACUU Pérdida Alimentación AC

El accionamiento ha detectado pérdida en su Habilitado

*Auto Proceso de Autotunning en curso

StoP Ready manteniendo par

triP Existe un fallo de accionamiento

El accionamiento ha entrado en fallo y no puede Inhabilitado

Nivel 0: Una bomba regulada controlada directamente por parámetros de accionamiento.

SENSOR 7 #7.11 #7.12 #7.14 #18.22 #14.04

KA1 KA2 KA3

KM1 KM2 KM3

Aux. Aux. Aux.

BOMBA 1 BOMBA 2 BOMBA 3

Esquema de conexión a motor:

KM1 KM2 KM3

BOMBA REG. BOMBA 1 BOMBA 2 BOMBA 3

El software de control de bombas a utilizar sólo puede ser versión 3.02

KR2 26 Activación Grupo 2 como regulado (0 ó 24Vdc)

KM1 KM2 KM3 KM4 28 Confirmación alguna bomba regulada en marcha

KR1 KA1 KR2 KA1

KM2 KM1 KM4 KM3

KM1 KM2 KM3 KM4

Reg. Aux. Reg. Aux.

KM1 KM2 KM3 KM4

El software de control de bombas a utilizar sólo puede ser versión 3.02

KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 KM7 KM8

KR1 21 Activación Grupo 1 como regulado

KR1 KA1 KR2 KA2 KR3 KA3 KR4 KA4

KM2 KM1 KM4 KM3 KM6 KM5 KM8 KM7

KM3 KM1 KM1 KM1

KM5 KM5 KM3 KM3

KM7 KM7 KM7 KM5

KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 KM7 KM8

Reg. Aux. Reg. Aux. Reg. Aux. Reg. Aux.