I.

- INTRODUCCIÓN

Utiliza un paquete de baterías de alta energía para almacenar energía para el sistema de tracción
eléctrica. Este paquete normalmente se carga desde la red eléctrica. La conversión de energía
durante la carga de la batería se realiza mediante un convertidor AC/DC.

Dichos convertidores constan de dos etapas:

1) Potencia de entrada, corrección de factor (PFC) para conversión AC/DC.

2) Conversión DC/DC para cargar la batería.

PFC se utilizar para mejorar la calidad de la corriente de entrada que se extrae de la unidad y el
cargador que es un convertidor DC/DC aislado (se utiliza para cargar la batería de alto voltaje y
proporcionar aislamiento galvánico entre la red eléctrica y la batería de tracción).

CONVERTIDOR DE PUENTE COMPLETO CONVECIONAL

Es la topología más popular utilizar en el rango de potencia de pocos kilovatios (1-5KW) de

DC/DC. Dado que los valores nominales de los conmutadores están optimizados, se utiliza
ampliamente en aplicaciones industriales; ya que presenta alta eficiencia, alta densidad de
potencia y alta confiabilidad.

Los MOSFET se utilizan principalmente para implementar los convertidores de puente completo.
Para tener una operación robusta y confiable, los MOSFET deben conmutarse bajo voltaje cero.
La operación con conmutación de voltaje cero (ZVS) tiene numerosas ventajas, incluyendo, por
ejemplo, la reducción de las pérdidas de conmutación del convertidor y un entorno libre de ruido
para el circuito de control. La conmutación de voltaje cero generalmente se logra
proporcionando una corriente inductiva que sale de las patas del puente completo durante el
encendido del interruptor y colocando un condensador amortiguador en cada interruptor
durante el apagado del interruptor. La corriente inductiva se puede producir insertando un
inductor en serie con el transformador de potencia o insertando un inductor en paralelo con el
transformador de potencia.

En una configuración práctica, el capacitor interno de drenaje a fuente del MOSFET

generalmente se utiliza como capacitor amortiguador, el inductor en serie suele ser la
inductancia de fuga del transformador de potencia y el inductor en paralelo se implementa
mediante el uso de la magnetización de la inductancia del transformador de potencia. Por lo
tanto, no se requieren componentes pasivos externos, lo que hace que el circuito de
alimentación sea muy simple y eficiente. Sin embargo, el convertidor de puente completo con
el inductor en serie pierde su capacidad ZVS con cargas ligeras, y el convertidor con el inductor
en paralelo pierde su ZVS con cargas pesadas.

La pérdida ZVS implica pérdidas de conmutación extremadamente altas a frecuencias de

conmutación altas y una EMI muy alta debido a la alta di/dt de la corriente de descarga del
amortiguador. La pérdida de ZVS también puede causar un circuito de control muy ruidoso, lo
que provoca disparos y pérdida de los interruptores de semiconductores.

La gama ZVS se puede ampliar aumentando la inductancia en serie. Sin embargo, tener una gran
inductancia en serie limita la capacidad de transferencia de potencia del convertidor y reduce la
relación de trabajo efectiva del convertidor.

En las aplicaciones de cargadores de baterías, ZVS es de vital importancia, ya que el convertidor

puede funcionar sin carga durante un largo periodo de tiempo. En esta aplicación, cuando la
batería está cargada, la carga es absolutamente cero y el convertidor debería poder operar de
manera segura bajo la condición de carga cero. Dado que el ZVS en los convertidores PWM de
puente completo convencionales se logra utilizando la energía almacenada en la inductancia de
fuga para descargar la capacitancia de salida de los MOSFET, el rango de operación del ZVS
depende en gran medida de la carga y la inductancia de fuga del transformador. Por lo tanto,
este convertidor no puede garantizar el funcionamiento de ZVS para una amplia gama de
variaciones de carga.

Se ha adoptado un enfoque novedoso para ampliar el rango de ZVS en el convertidor de puente

completo. En este enfoque, se coloca un inductor auxiliar en el tramo principal derivando un
devanado auxiliar en el transformador principal y confirma ZVS para el tramo principal.

Aunque en el esquema propuesto puede extender efectivamente ZVS de los MOSFET de la

pierna principal, no puede garantizar ZVS para el tramo rezagado del convertidor. Por lo tanto,
cuando la batería está completamente cargada, los interruptores de las piernas atrasadas no
pueden cambiarse bajo ZVS. Además, el voltaje en el lado secundario todavía sufre los picos
debido a la inductancia de fuga y al rectificador alimentado por voltaje, que se ven comúnmente
en los convertidores de puente completo.

Un problema fundamental relacionado con el convertidor DC/DC de cambio de fase de puente

completo convencional son los picos de tensión en los diodos de salida. En la imagen 1, se
muestra el esquema del convertidor de puente completo convencional. Básicamente, la
inductancia de fuga del transformador provoca picos de tensión en los diodos de salida. Estos
picos se intensifican al aumentar la frecuencia de conmutación del convertidor. Por lo tanto, los
diodos deben diseñarse sobrevalorados para poder soportar los picos de voltaje, lo que genera
mayores pérdidas debido a la mayor caída de voltaje directo de los diodos y características de
recuperación inversa más pobres. Además, los picos aumentan significativamente el ruido EMI
del convertidor.

Este hecho hace que la topología no sea muy práctica para aplicaciones de alta tensión y alta
frecuencia. Hay bastantes referencias que proponen soluciones para los picos de tensión en los
diodos de salida. Algunas referencias intentaron disminuir la inductancia de fuga tanto como
fuera posible a través de las estructuras de devanado del transformador, lo que efectivamente
disminuye el pico de los picos de voltaje en los diodos de salida. Sin embargo, la reducción de la
inductancia de fuga disminuye el rango operativo ZVS del convertido de puente completo, lo
que da como resultado un rango muy estrecho de operación ZVS.

Se utiliza un circuito amortiguador RCD para mitigar los picos de tensión en los diodos. El
principal problema con el circuito amortiguador es la cantidad de pérdidas en la resistencia
amortiguadora, que degrada considerablemente la eficiencia del convertidor, especialmente a
mayor potencia y solo puede reducir el valor pico de los picos de voltaje.

Se ha agregado un circuito de sujeción activo al convertidor para sujetar el voltaje a través de

los diodos de salida. Este método puede sujetar eficazmente los picos de tensión de los diodos
de salida. Sin embargo, el circuito de bloqueo activo aumenta la complejidad del convertidor y
provoca pequeñas pérdidas en el circuito de bloqueo. Se han propuesto varios circuitos de
abrazadera de recuperación de energía (ERCCs). Se ha propuesto un método ERCC mejorado
para adaptarse a los efectos de los picos de voltaje para una amplia gama de voltajes de entrada.

Aunque las técnicas ERCC son capaces de reducir la tensión de salida de los diodos, la cantidad
de estrés de voltaje depende de la relación de trabajo y el voltaje de entrada del convertidor en
la mayoría de las técnicas de ERCC. Además, el uso de semiconductores adicionales es inevitable
en todos estos métodos mencionados.

El problema de los picos de voltaje está esencialmente relacionado con los rectificadores de
salida controlados por voltaje. Esto se debe al hecho de que el inversor de puente completo
produce pulsos de voltaje de alta frecuencia a través del rectificador de diodo de salida, que está
conectado al inductor de salida como se muestra en la figura 1. El rectificador impulsado por
voltaje funciona perfectamente si no hay fugas de inductancia entre la salida del inversor de
puente completo y el rectificador de diodo. Sin embargo, la existencia de la inductancia de fuga
hace que el rectificador conecte dos fuentes de corriente, es decir, la inductancia de fuga y la
inductancia de salida, juntas. Esta conexión crea picos de alto voltaje en los diodos de salida.

Este artículo propone una nueva topología basada en un rectificador accionado por corriente,
que rectifica eficazmente los problemas de tensión relacionados con el convertidor DC/DC de
puente completo. La topología propuesta proporciona conmutación de corriente cero (ZCS) para
los rectificadores de diodo de salida.

(37)Se representa un nuevo puente completo alimentado con corriente modificado para reducir
la tensión que surge en el convertidor de puente completo alimentado con corriente
convencional. En el puente completo alimentado por corriente, el inductor almacena energía a
medida que el transformador transmite energía desde la fuente de DC a la carga. En este
esquema puede reducir efectivamente los picos de voltaje en el lado de entrada (MOSFET de
puente completo) del convertidor. Además, el inductor de entrada se reemplaza por inductores
acoplados en serie con dos MOSFET para reducir el tamaño del inductor. La diferencia
fundamental entre el convertidor propuesto y el (37) la sección de entrada del convertidor es
una topología alimentada por corriente modificada.

En aplicaciones de cargador de batería, el convertidor debe poder operar desde una condición
absolutamente sin carga hasta una condición de carga completa. Para lograr la conmutación de
voltaje cero para todo el rango de carga, el convertidor propuesto utiliza un circuito pasivo para
proporcionar corriente inductiva requerida para los MOSFET de potencia.

En (22), se da el análisis detallado del circuito auxiliar.

II.- TIPOLOGÍA PROPUESTA

El principal problema con respecto al convertidos de puente completo convencional es la

conexión en serie del inductor de fuga y el inductor de salida a través del rectificador de diodos.
En otras palabras, el rectificador de diodos y una conmutación con mucha pérdida de la corriente
en los diodos rectificadores. Este fenómeno se intensifica en alta tensión, debido a la inevitable
gran inductancia de fuga.

Este hecho obliga a los diseñadores a sobrediseñar el rectificador de diodos en el lado de la

salida. Por ejemplo, los diseñadores suelen utilizar incluso diodos de 1200V para una fuente de
alimentación de DC de salida de 400V. Este fenómeno generalmente se mitiga mediante el uso
de circuitos amortiguadores o circuitos de sujeción. Sin embargo, los circuitos amortiguadores
suelen tener pérdidas, especialmente para aplicaciones de alta frecuencia. Además, los picos de
voltaje se intensifican mucho al aumentar la carga, lo que hace que el ruido amortiguador sea
una solución muy mala para aplicaciones de alta frecuencia.

Básicamente, este problema existe con todas las topologías que usan transformadores con
rectificadores controlados por voltaje. Generalmente, en convertidores con rectificadores
accionados por voltaje, hay un inductor a la salida del rectificador y la inductancia de fuga del
transformador interfiere con este inductor.

Además, en convertidores DC/DC de puente completo con voltajes de salida altos (400V o más),
la capacitancia equivalente vista desde el lado primario del transformador no es despreciable.

Esto se debe a la gran cantidad de vueltas en el derivado/indirecto y a los semiconductores de

alto voltaje requeridos con un alto valor de capacitancia de salida. En aplicaciones de alta
frecuencia, estas capacitancias parásitas resuenan con la inductancia de fuga del transformador,
lo que conduce a una corriente de resonancia muy alta en el primario del transformador. Por lo
tanto, este condensador deteriora por completo el rendimiento del convertidor en aplicaciones
de alta frecuencia de conmutación.

La topología de puente completo convencional presenta un rendimiento muy bajo debido a los
componentes del lado secundario en aplicaciones de alto voltaje y alta frecuencia.

La topología presentada en este documento presenta una solución novedosa pero simple a este
problema. La topología propuesta es esencialmente un convertidor de puerto completo tipo
ZVZCS con un rectificador accionado por corriente.

La figura 2 muestra el circuito de potencia de la topología propuesta. En esta topología, el

inversor de puente completo convierte el voltaje del bus de DC en un voltaje de onda casi
cuadrada de alta frecuencia.

Luego hay un inductor en serie con el transformador, que actúa como fuente de corriente para
un rectificador accionado por corriente. El rectificador accionado por corriente rectifica la
corriente de salida del transformador y transfiere potencia a la salida.

En la figura 3 ilustra las formas de onda clave para el convertidor. En un ciclo de conmutación,
el circuito tiene 14 modos durante la operación de estado estable.

Debido a la estructura simétrica, el análisis solo se da para la mitad de un ciclo de conmutación.

En medio ciclo, el comportamiento de estado estable del circuito se divide en los siguiente
modos de operación.

MODO 1: 𝑡0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡1 , 𝑡0 , 𝑆2 se apaga. El condensador de salida S1 se descarga y el de S2 se

carga con la corriente reactiva proporcionada por el circuito auxiliar.

Durante este intervalo, los diodos del lado secundario tienen polarización inversa y están
apagados. Por lo tanto, el voltaje creciente 𝑉𝐴𝐵 conduce una corriente muy pequeña a través del
capacitor de bloqueo de DC, condensador de bloqueo 𝐶𝑏 , inductancia en serie 𝐿𝑠 , inductancia
de fuga 𝐿𝑙𝑒𝑎𝑘 y inductancia de magnetización LM.

La figura 4 muestra los componentes activos en este modo de operación. La corriente a través
de la inductancia en serie.

𝐿𝑠 esta dada por: ECUACIÓN 1

Debido al hecho de que Lm es grande, la cantidad de corriente que fluye a través del lado
primario del transformador es mucho más pequeño que

APARTIR DE LA ECUACIÓN 15
Este intervalo es parte del tiempo muerto entre la activación de pulsos S3 y S4. Por lo tanto, en
este modo el diodo cuerpo de S3 está conduciendo. Una vez que se aplica el pulso de puerta de
S3, este modo termina y la corriente fluye a través del canal MOSFET.

MODO VI: este modo comienza cuando el pulso de la puerta se aplica a S3. Los componentes
activos en este modo se muestran en la figura 4. El circuito equivalente es el mismo que el
anterior, excepto que el canal S3 conduce en este modo en lugar del diodo del cuerpo de S3. Por
lo tanto, la corriente del inductor en serie sigue siendo rampa descendente para llegar a cero al
final de este modo. Debería ser señalado por S1 que se apaga bajo una conmutación de corriente
cercana a cero en el final de este modo. Al final de este modo, la corriente a través del inductor
en serie llega a cero, por lo que los diodos de salida D2 y D3 naturalmente se apagan con
corriente cero.

Modo VII: la figura 4 muestra los componentes activos durante este modo de operación. Este
intervalo comienza una vez la corriente a través de los diodos de salida llega a cero y los diodos
se apagan naturalmente con corriente cero. Durante este modo, la salida del condensador Cf
alimenta la carga de salida con su energía almacenada mientras en el lado primerio del
transformador no hay corriente.

Los modos de operación del convertidor son ligeramente diferentes para cargas ligeras. En
particular, el modo IV se subdivide en dos modos para condiciones de carga ligera debido al
pequeño valor de corriente de pico Ip, en el inductor en serie. Básicamente hay dos fuentes de
corriente para cargar y descargar la salida del MOSFET.

La primera es la corriente del circuito auxiliar y la segunda es la corriente que fluye en la

inductancia en serie.

En cargas livianas, este último no es suficiente para cargar y descargar los capacitores de salida
MOSFET. Por lo tanto, el flanco retrasado de la tensión de salida del inversor tiene dos
pendientes diferentes con cargas ligeras. La primera pendiente está determinada por la
corriente del circulo auxiliar e Ip, mientras que la segunda pendiente está determinada por la
corriente del circuito auxiliar. Es por eso que hay dos modos diferentes de operación durante el
modo IV.

La figura 5 muestra los submodos del modo IV con cargas ligeras.

III.- ANÁLISIS DE FUNCIONAMIENTO EN ESTADO ESTACIONARIO

Se analiza la operación en estado estable del convertidor. Para las derivaciones se consideran
los siguientes supuestos:

1) Se desprecian las pérdidas del convertidor, lo que implica que la potencia de entrada
del convertidor es igual a la potencia de salida.
2) La energía transferida desde el lado primario al secundario del transformador durante
el modo 1 y 2 de la operación, que se extiende desde el tiempo t0 hasta el t2, se
desprecia ya que la corriente de inductancia en serie es despreciable durante estos
intervalos.
3) El cambio en la forma de onda de la corriente del inductor en serie durante el modo 4
de operación se desprecia ya que la duración del modo 4 es muy pequeña en
comparación con el ciclo de conmutación
4) Todos los componentes pasivos se consideran ideales, lo que implica que se desprencian
las EST de los inductores y capacitores.
 5) La inductancia de magnetización del transformador es lo suficientemente grande como
para tener una corriente de magnetización insignificante.
6) La ondulación del voltaje en el capacitor del filtro de salida es muy pequeña
considerando la aplicación de carga de la batería.

La figura 6 ilustra las formas de onda de tensión y corriente de inductancia en serie. Para
calcular la relación de conversión del convertidor, se debe determinar el valor promedio de
la corriente de inductancia en serie. De acuerdo con la figura 6 y los supuestos antes
mencionados, el valor promedio de la corriente de inductancia en seria está dado por (16).

ECUACIONES 16 A 19

La figura 7 muestra la ganancia del convertidor con respecto al ángulo de cambio de fase del
inversor de puente completo para diferentes condiciones de carga.

De acuerdo con esta figura, las variaciones de ganancia son más pronunciadas para cargas
ligeras en valores más pequeños de ángulo de desfase, mientras que la ganancia varia más
consistentemente para cargas más pesadas. Esto se debe a que la corriente de la inductancia
en serie tiene un pico muy pequeño para cargas ligeras; por lo tanto, la duración del modo
4 y 6 es muy corta, mientras que esta duración es significativa en comparación con el ciclo
de conmutación con cargas pesadas.

IV.- CARACTERÍSTICAS DE LA TOPOLOGÍA PROPUESTA

A) CONMUTACIÓN DE VOLTAJE CERO (ZVS) DE LOS INTERRUPTORES DE PUENTE

COMPLETO DE CONDICIÓN ABSOLUTAMENTE SIN CARGA A CARGA COMPLETA.

En aplicaciones de vehículos eléctricos, el convertidor de potencia debe poder operar en

condiciones absolutamente sin carga durante largos periodos de tiempo.

Los convertidores de puente completo convencionales pierden ZVS con cargas ligeras. Esto
limita el uso del convertidor de puente completo convencional en tales aplicaciones. Se colocan
dos circuitos auxiliares para proporcionar corriente reactiva para el encendido ZVS de los
interruptores de puente completo independientemente de la condición de la carga.

Aunque el circuito auxiliar aumenta la corriente de los MOSFET, esta corriente es esencial para
garantizar un funcionamiento fiable del convertidor en la aplicación de carga de baterías, donde
el convertidor funciona sin carga durante un largo periodo de tiempo. La pérdida de ZVS sin
carga implica una cantidad significativa de pérdidas de conmutación, especialmente a altas
frecuencias de conmutación y un control muy ruidoso y un circuito de accionamiento de
compuerta, lo que puede causar disparos u fallas en los MOSFET de potencia.

B) MISMA CANTIDAD DE REQUISITO DE CORRIENTE REACTIVA PARA LA TRANSICIÓN ZVS

DE LA RAMA DELANTERA A LA RAMA RETRASADA.

En (22) se demuestra que la cantidad de corriente reactiva necesaria para garantizar ZVS para el
tramo delantero es mayor que la del tramo retrasado debido a la corriente negativa adicional
en el inductor de fuga del transformador, que tiene que ser compensada por el circuito auxiliar,
esto implica que el inductor auxiliar de la pata delantera debe transportar mucha más corriente
que la pata retrasada.

La corriente adicional en el inductor auxiliar aumenta significativamente las pérdidas de

conducción en los interruptores de la rama principal, así como en el inductor auxiliar de la rama
principal. En la topología propuesta, debido al hecho de que la corriente del inductor en serie
comienza desde cero durante la conmutación de los MOSFET de la rama delantera, el circuito
auxiliar solo debe proporcionar la corriente reactiva suficiente para cargar y descargue los
capacitores de salida del MOSFET de la rama principal. Esto se puede concluir del Modo 1 de la
operación del convertidor. Por lo tanto, ambos inductores auxiliares solo transportan pequeñas
cantidades de corriente, lo suficiente para el encendido ZVS de los MOSFET.

Por tanto, los dos circuitos auxiliares son simétricos y, por tanto, más fáciles de fabricar.

C) CONMUTACIÓN DE CORRIENTE CASI NULA /ZCS) DE LOS MOSFET DE RAMA PRINCIPAL

Es evidente a partir del modo 1 y el modo 7 que cuando se encienden los interruptores de la
rama delantera, la corriente en el inductor en serie es cero.

La única corriente en los interruptores de las patas delanteras es la corriente del circuito auxiliar
durante estos modos. Teniendo en cuenta el hecho de que la corriente en el circuito auxiliar es
mucho más pequeña que la corriente en el inductor en serie, se puede concluir que los MOSFET
de la pata delantera se encienden cerca de ZCS.

D) ELIMINACIÓN DE PICOS DE VOLTAJE EN EL DIODO DE SALIDA Y SUJECIÓN DE VOLTAJE

INHERENTE EN EL DIODO DE SALIDA.

En la topología propuesta, los picos de voltaje a través de los diodos de salida se eliminan
mediante el uso de una configuración impulsada por corriente, que se realiza mediante una
inductancia en serie con el transformador de potencia principal operando en modo discontinuo
asegurando una transferencia de energía completa y un filtro capacitivo en la salida del puente
de diodos. El inductor en serie actúa como una fuente de corriente y el filtro capacitivo sujeta el
voltaje a través del puente de diodos.

E) CONMUTACIÓN NATURAL SIN PÉRDUDA DE DIODOS DE SALIDA.

Debido a la naturaleza impulsada por corriente del rectificador de salida, los diodos de salida se
apagan naturalmente cuando la corriente en la inductancia en serie llega a cero. Esto elimina
cualquier recuperación inversa y pérdidas de conmutación en el puente de diodos de salida y
garantiza un funcionamiento seguro y fiable del lado secundario del convertidor.

La imagen 3 muestra las conmutaciones sin pérdidas de los diodos de salida.

F) ELIMINACIÓN DEL MODO DE RUEDA LIBRE EN EL INVERSOR DE PUENTE COMPLETO Y EL

PUENTE DE DIODOS DE SALIDA.

En convertidores de puente completo convencionales, cuando el voltaje de salida del inversor

aumenta a Vdc, la corriente a través de la fuga, la inductancia aumenta para alcanzar la corriente
del inductor de salida reflejada.

Una vez que alcanza la corriente del inductor de salida reflejada, el voltaje en el lado secundario
del transformador aumenta a Vdc/k. Durante esta vez los diodos de salida giran libremente y el
transformador en el voltaje secundario es cercano a cero. En este periodo, el inductor de salida,
y la corriente fluye a través de los diodos de salida y en la fuga circula corriente de inductancia
en el lado primario del convertidor,

El modo de funcionamiento de rueda libre aumenta significativamente las pérdidas del

convertidor especialmente para cargas pesadas.
En la topología propuesta, el modo de rueda libre se elimina por completo debido a la estructura
impulsada por corriente en el lado primario y el filtro de salida capacitivo en el lado secundario.

G) MODO DISCONTINUO DE CONDUCCIÓN DEL INDUCTOR EN SERIE.

La operación en DCM del inductor en serie juega un papel importante en la eliminación de los
picos de voltaje a través del diodo rectificador. Esto permite, el uso de diodos de 600V para
implementar el puente de diodos de salida. Garantías de eliminación de los picos de tensión de
operación altamente confiable del convertidor para cargas pesadas.

Sin embargo, la operación DCM aumenta los valores rms y pico de la corriente del inductor en
serie, que puede deteriorar la eficiencia en cargas muy pesadas.

H) EMI MEJORADO.

Otra ventaja principal del método propuesto en comparación al controlador de puente

completo de cambio de fase convencional es de muy baja cantidad de EMI producida por el
convertidor propuesto. En el convertidor de puente completo de cambio de fase convencional,
los picos de voltaje de los diodos de salida y el fenómeno de recuperación inversa durante las
transiciones de diodos son fuentes significativas de EMI, que deterioran el rendimiento del
convertidor en alta frecuencia.

Debido al hecho de que el convertidor para la batería de tracción está conectados al a red pública
para cargar la batería de tracción, estos picos de tensión de alta frecuencia se inyectan a la red
desde el convertidor.

Por lo tanto, el convertidor requiere un filtro EMI voluminoso en el lado de entrada para suprimir
los efectos de alta frecuencia timbre de voltaje presente en el lado de salida del convertidor.

El convertidor propuesto funciona sin picos de alta frecuencia en los diodos de salida, así como
en el bus de DC de puente completo debido a la estructura accionada por corriente y los circuitos
auxiliares en el primer lado.

V.- PROCEDIMIENTO DE DISEÑO

A) DISEÑO DE INDUCTORES AUXILIARES.

Los inductores auxiliares se diseñan en función de la cantidad de potencia reactiva necesaria

para garantizar ZVS para los MOSFET. En otras palabras, la corriente reactiva debe ser suficiente
para cargar y descargar completamente los condensadores de salida del MOSFET.

En 22, se explica el procedimiento de diseño de circuitos auxiliares para un convertidor de

puente completo regular. Sin embargo, dado que hay diferencias sustanciales en los modos de
operación para la pierna delantera, el procedimiento de diseño se da en consecuencia. De
acuerdo con los modos de operación del convertidor propuesto, descritos anteriormente, el
peor de los casos para el funcionamiento ZVS es sin carga. Por lo tanto, ZVS debe ser garantizado
sin carga para garantizar el funcionamiento de ZVS para todas las condiciones de
funcionamiento. Absolutamente sin carga, la corriente primaria es cero durante las transiciones
de conmutación del tramo principal. Por lo tanto, la pierna solo se debe cargar y descargar con
los condensadores de salida del MOSFET.

La figura 8 ilustra las formas de onda del circuito auxiliar. Teniendo en cuenta los modos de
funcionamiento del convertidor propuesto y la discusión dada en la sección anterior, los
circuitos auxiliares para esta topología son completamente simétricas a diferencia de las
auxiliares, circuitos para el puente completo regular en los que la cantidad de corriente reactiva
debe ser mayor para el tramo principal. Debido al hecho que la corriente del circuito auxiliar
permanece bastante constante durante el tiempo muerto, el inductor auxiliar actúa como una
corriente constante, que descarga el condensador a través de S1 y carga el condensador a través
de S2.

ECUACIONES 20 A 24

B) DISEÑO DE INDUCTORES EN SERIE

El inductor en serie debe diseñarse de modo que le convertidor la condición de carga completa
corresponde al modo de conducción crítico del inductor en serie.

La figura 9 muestra el modo de conducción crítico de la inductancia en serie, que se utiliza para
diseñar la serie inductor.

De acuerdo con esta figura, la corriente de salida reflejada en el lado primario es la mitad de la
corriente máxima en el inductor en serie. Por lo tanto, el valor de la inductancia en serie viene
dado por…..

Esta inductancia en serie Lseq juega un papel importante en la energía transferida desde el lado
primario hasta el secundario del transformador. Esta inductancia por naturaleza es un inductor
de AC, tan regular con los métodos de diseño 22, 30. Un inductor AC con entrehierro tiene que
seguir si se va a diseñar un inductor externo para el inductor en serie Ls.

Esta inductancia se puede integrar como la del inductor de fuga del transformador también.
Aunque en ese caso, un transformador con una inductancia diseñada con precisión, la ventaja
de tener esta inductancia en serie integrada es inmensa, incluida la eliminación de un inductor
físico junto con su núcleo y las pérdidas de cobre y efectos adversos de su flujo marginal en el
EMI y la operación de los dispositivos circundantes en la PCB del convertidor.

Para disfrutar de las ventajas de tener una serie integrada, el diseño de la fuga del transformador
se estudia de cerca en la sección 24. Para calcular el campo magnético en un transformador se
hacen las siguientes suposiciones:

1)El devanado consta de un gran número de vueltas que se colocan cerca uno del otro y el área
de la sección transversal del alambre usado para enrollar es pequeño comparado con el de la
sección transversal del devanado.

2)La intensidad del campo magnético dentro del núcleo de ferrita es uniforme y constante.

Aunque puede haber numerosas configuraciones de devanados es una bobina, en esta sección
solo la parte superior-inferior de dos devanados se considera el arreglo. Esta estructura de
bobinado se muestra en la figura 10. Es evidente en esta figura que este devanado proporciona
excelente aislamiento entre dos devanados, lo cual es esencial para esta aplicación. El patrón de
distribución del flujo magnético puede ser derivado de la Ley de Amper.

Las inductancias de fuga y de cada devanado surgen debido al flujo magnético que se almacena
solo en el devanado y no en el núcleo y la inductancia de fuga efectiva de uno el devanado se
evalúa cortocircuitando eléctricamente el otro devanado.

Para calcular la inductancia de fuga se calcula el evaluando la siguiente integral de volumen

sobre el área de la ventana del núcleo ocupando por el devanado primario.
ECUACIONES DESDE 27 A 31

De la expresión para la inductancia de fuga equivalente se puede darse cuenta de que para una
longitud de bobinado y un volumen de bobinado dados en la bobina, la inductancia de fuga se
puede ajustar con precisión mediante la variación de la distancia c entre los dos devanados.

Esta característica es exclusiva de este tipo de disposición de los devanados y no puede ser
explotado en el método común de colocar los devanados uno encima del otro y solo tener el
material aislante separándose a ellos. Además, este espacio entre los devanados también
asegura separación adecuada y, en adelante, aislamiento entre los devanados, que es
extremadamente esencial para aplicaciones automotrices que requieren niveles estrictos de
aislamiento entre la tracción de alto voltaje.

C) DISEÑO DEL CAPACITOR DE SALIDA.

La figura 11ª muestra el voltaje y la corriente del capacitor de salida para una carga típica. Este
condensador está diseñado para la carga máxima del convertidor. Por lo tanto, el valor mínimo
del capacitor está diseñado para asegurar la operación en el modo de conducción crítica en carga
máxima. Las formas de onda de voltaje y corriente del capacitor se muestran en la figura 11 b
para el modo de conducción crítico. De acuerdo con esta figura, el valor del capacitor está
diseñado por …

VI.- RESULTADOS EXPERIMENTALES

Se implementa un prototipo de 3KW para verificar el desempeño del convertidor propuesto. Las
especificaciones diseñadas se muestran en la tabla 1.

La tabla 2 muestra los componentes pasivos utilizados para implementar el convertidor de

puente completo propuesto.

La figura 12 ilustra el diagrama de bloques del convertidor. En la etapa de entrada, hay una
protección de corriente de irrupción que limita la corriente de irrupción del convertidor.

Dado que suele haber un gran condensador a la salida del PFC, la corriente de entrada para
cargar el condensador es muy alta y se requiere un circuito para limitar esta corriente.

El siguiente bloque es el filtro EMI que está diseñado para cumplir con el estándar EMI (añadir
código) para vehículos eléctricos.

El siguiente bloque es el rectificador de diodos de entrada. Rectifica la tensión de entrada para

el convertidor elevador intercalado bifásico. El refuerzo intercalo convierte el voltaje de entrada
rectificado en el voltaje de bus de CC intermedio.

El capacitor de salida del convertidor elevador intercalado es grande para disminuir la

ondulación de voltaje del segundo armónico causada por la ondulación de potencia del
convertidor PFC de refuerzo de entrada.

Además, hay un filtro de modo diferencial en la salida del PFC para filtrar el ruido de modo
diferencial.

A la salida de este filtro, se proporciona un voltaje de bus de CC limpio al convertidor de puente

completo. Tenga en cuenta que se requiere otro filtro EMI en la salida del convertidor de puente
completo para filtrar el ruido EMI inyectado por el inversor. Dado que el inversor está conectado
a la batería de alta energía, inyecta ruido de conmutación al cargador de batería.
Para lograr una alta densidad de potencia, los semiconductores se utilizan en forma de módulos
de potencia.

Hay dos módulos de alimentación utilizados en el convertidor____.

El primer módulo que se muestra, fig 13 consta del rectificador de puente completo de entrada,
los MOSFET de refuerzo intercalados que incluyen el circuito controlador para los MOSFET y los
diodos de refuerzo de salida diseñados para ser utilizados para el PFC. Otro módulo que se
muestra en la fig 13 b que consiste en los MOSFET de puente completo junto con sus circuitos
de control, así como el rectificador de diodo de salida, se usa para implementar el convertidor
de puente completo y su rectificador de puente lateral secundario.

Los componentes, que se utilizan en el módulo de potencia PFC y en el módulo de potencia de

puente completo, (tabla 3 y 4), respectivamente.

Dado que los semiconductores utilizados en los módulos de potencia están en el paquete, los
componentes parásitos se minimizan en el lado del módulo. Esto conduce a un rendimiento
superior de alta frecuencia de conmutación donde la resonancia en los componentes parásitos
tiende a deteriorar el rendimiento del sistema.

El diodo CPW2-0600S010, que se utiliza en la salida del rectificador de refuerzo intercalado, es

un diodo de carburo de silicio y tiene un cero recuperación inversa (34).

Los convertidores de puente completo de cambio de fase suelen sufrir los diodos de cuerpo
lento de los mosfet.

El diodo de cuerpo lento provoca picos de voltaje debido a la corriente reactiva que fluye a través
de los mosfet no resuelve el problema. Sin embargo, este problema se puede resolver usando
troqueles en lugar de componentes discretos; por lo tanto, allí son cuatro diodos de carburo de
silicio añadidos en paralelo a la potencia en el módulo de potencia de puente completo.

UCC27322D es seleccionado para controlar los mosfet. Este conductor es capaz de conducir la
corriente de 9 A pico, que acelera las transiciones de conmutación.

La figura 13 c muestra el prototipo del convertidor dentro del gabinete enfriado por agua.

Para implementar el controlador propuesto, se emplea una placa TMX320F28335 eZdSP. Esta
placa el DSP es un DSP de coma flotante, que ofrece un entorno muy flexible para cálculos
avanzados. Este DSP tiene un ADC de 12 bits con un secuenciador que es capaz de convertir
múltiples señales analógicas secuencialmente. También tiene 6 EPWM módulos, que pueden
producir las señales PWM deseadas con un muy alto grado de flexibilidad (28).

Los canales EPWM pueden utilizarse prácticamente hasta 100KHz. Sin embargo, para los más
altos rangos de frecuencia, el EPWM de alta resolución se debe utilizar para lograr una señal
PWM de alta resolución y evitar el límite ciclo e inestabilidad.

El módulo de alta resolución está integrado en el DSP(29). Dado que la frecuencia de

conmutación es alta, se debe utilizar un módulo de alta resolución para producir el PWM pulsos.

Con el fin de comparar el desempeño del convertidor propuesto con el convertidor de puente
completo, se implementa un prototipo de convertidor de puente completo con la misma
especificación (tabla 1). Se agregó un circuito auxiliar asimétrico (22) al puente completo
convencional para poder operar con cargas ligeras.
La tabla 5 muestra los componentes clave del convertidor de puente completo convencional.

La figura 14a muestra las diferentes formas de onda del convertidor convencional de puente
completo operando al 10% de carga. De acuerdo a esta figura, el voltaje secundario del
transformador que es incidente a través del puente de diodos de salida muestra picos de voltaje
significativos.

La figura 14b ilustra las formas de onda del convertidor de puente completo convencional que
funciona a plena carga. Esta figura muestra graves picos de voltaje a través del voltaje
secundario del transformador.

Los resultados experimentales para la tipología propuesta se obtienen para voltaje de entrada
de 400 VDC, voltaje de salida 300 VDC y potencia de salida 0 a 3KW. La frecuencia de
conmutación es de 220 KHz.

Las figuras 15-21, muestran las formas de onda del convertidor propuesto para diferentes
condiciones de carga.

La figura 15, muestra las formas de onda para la condición sin carga. De acuerdo con esta figura,
el convertidor puede operar absolutamente sin carga sin picos de voltaje adversos en ninguno
de los semiconductores.

La figura 16, muestra las formas de onda para una carga del 10%.

Comparando la figura 14 a y 16, se concluye que el convertidor propuesto tiene un rendimiento

superior al convertidor convencional, especialmente en lo que respecta al voltaje a través del
puente de diodos del lado secundario.

La figura 17 a y b muestra las formas de onda del convertidor con una carga del 25%.

Se puede ver en la figura 17b, incluso con cargas tan livianas, el voltaje de salida de puente
completo tiene transiciones muy suaves en los bordes anterior y posterior, además, la corriente
del inductor en serie permanece en cero durante la transición de los MOSFET de vanguardia, lo
que confirma que estos interruptores disfrutan de conmutación de voltaje cero y corriente.

También la forma de onda de voltaje de puente de diodo de salida se representa en la 17b, se

aprecia el efecto de fijación de voltaje del condensador de filtro Cf.

La figura 19 a y b muestra las formas de onda para una carga del 70%.

Las figuras 20 a y b representan las formas de onda para una carga del 85%.

A partir de estas cifras, se concluye que a medida que aumenta la carga, los modos 4 y 5 ganan
protagonismo.

La figura 21 muestra las formas de onda en funcionamiento a plena carga del convertidor. Las
formas de onda confirman el funcionamiento del convertidor cerca del modo de conducción
crítico para el inductor en serie.

Debe apreciarse a partir de las formas de onda presentadas en esta sección que para todo el
rango de operación, el modo de rueda libre del puente de diodos de salida se elimina debido a
la naturaleza impulsada por corriente del rectificador de salida, que es una característica única
de la topología propuesta.
Las figuras 22 a y b muestran la corriente del circuito auxiliar junto con las otras formas de onda
del convertidor para dos cargas diferentes.

Teniendo en cuenta los resultados experimentales de la topología propuesta para el puente de

diodos de salida, se pueden utilizar diodos de 600 V para implementar el puente de diodos de
salida en lugar de diodos de 1200V con mayor caída de tensión directa y paquetes más grandes,
como requiere el convertidor de puente completo convencional.

La figura 23 muestra las curvas de eficiencia del convertidor de puente completo propuesto y
convencional. Esta cifra confirma la superioridad de rendimiento del convertidor propuesto
sobre el convencional de puente completo con el circuito auxiliar asimétrico. De acuerdo con
esta cifra, la eficiencia es mayor, especialmente para las cargas pesadas debido a la eliminación
del modo de rueda libre, pérdidas de recuperación inversa asociadas de diodos de salida,
conmutación ZVZCS del tramo delantero y el cambio ZVS del tramo retrasado en la topología
propuesta.

VII.- CONCLUSIÓN

En este artículo, se presenta una topología de puente completo novedosa pero simple para
aplicaciones de carga de baterías de alto voltaje en sistemas de vehículos eléctricos.

El convertidor propuesto elimina los efectos adversos de los picos de voltaje en el lado
secundario del transformador, como el modo de operación libre, que son intrínsecos a los
convertidores de puente completo convencionales.

Además, el convertidor propuesto asegura un funcionamiento fiable sin carga aplicando los
circuitos auxiliares simétricos en ambas patas del puente completo.

Los resultados experimentales y la mejor eficiencia del convertidor propuesto en un rango

completo de operación no solo validan el funcionamiento del convertidor, pero también
confirman la superioridad de la topología propuesta sobre el convertido de puente completo
convencional.