Reto 1: Automatismos Industriales

2SEA3A

Automatización de una cinta mediante

automatismos cableados

CIFP Bidasoa LHII

Frazzyer Gonzalez
Gonzalo Bueno
27/10/2022
1. Memoria descriptiva 4
1.1. Promotor 4
1.2. Objetivo 4
1.3. Características de los elementos 4
1.3.1. Cinta transportadora 4
1.3.2. Motor eléctrico 5
1.3.3. Sensor Fotoeléctrico 5
1.3.4. Final de carrera 6
1.3.5. Variador 6
1.3.6. Fuente de alimentación 6
1.3.7. Cableado 7
1.3.8. Protecciones 7
1.3.9. Relés 7
1.3.10. Canaletas 8
1.3.11. Carril DIN 8
1.3.12. Bornas 8
1.3.13. Pulsadores 9
1.3.14. Setas 9
1.3.15. Toma y conector monofasica industrial 9
1.3.16. Armario eléctrico cinta. 10

2. Memoria Tecnica-electrica 11
2.1. Funcionamiento de la celda 11

3. Cálculos 12
3.1. Cálculo de las velocidades 12
3.2. Cálculo de frecuencias del variador 13
3.3. Cálculo de secciones 13
3.4. Cálculo de caída de tensión V 14

4. Planos / Esquemas 15
4.1. Diagrama de flujo 15
4.2. CGMP 16
4.3. Plano local 17
4.4. Cuadro electrico cinta transportadora 18
4.5. Esquema eléctrico cinta transportadora 20
4.6. Cinta transportadora 21
4.6.1. Posición cuadro eléctrico 22
4.6.2. Sensores y final de carrera 23

5. Presupuesto 24

6. Anexo I: Mantenimiento 25
6.1. Mantenimiento preventivo 25

2
 6.2. Mantenimiento proactivo 25
6.3. Mantenimiento correctivo 25

7. Anexo II: Prevención 26

7.1. Prevención eléctrica 26
7.2. Prevención mecánica 26

8. Video 27

9. Bibliografía 27

3
1. Memoria descriptiva
1.1. Promotor
El proyecto se ha realizado por la empresa HIGH TENSION. Fundada en el 2022 por dos jóvenes
emprendedores con ambición de crecer, Gonzalo Bueno y Frazzyer González. Nos dedicamos a la
realización de cualquier tipo de instalación eléctrica, automatismo o de telecomunicaciones, tanto el estudio
como la instalación y recomendaciones de mantenimiento.

La empresa se encuentra ubicada en paseo ubarburu 54, 20014 Astigarraga Gipuzkoa. Con número de CIF
B-65487246.
Nuestro contacto vía telefónica 943118495 y via e-mail [email protected].
Realizamos Instalaciones por todo Gipuzkoa y tenemos la capacidad para realizar instalaciones en
cualquier parte.

1.2. Objetivo
Realizar la electrificación y automatización (cableada) de una cinta transportadora. Esta cinta ya se
encuentra montada e instalada en su posición.
La automatización de la cinta consta en la detección de bandejas vacías o llenas a través de fotocélulas
colocadas en cada extremo de la cinta, conforme a esto la velocidad de la cinta variará siendo más rápida
con bandejas vacías y lenta cuando esté llena. Como un método de seguridad la cinta tendrá en su
extremo un final de carrera que detendrá la cinta y evitará que las bandejas caigan al suelo.

1.3. Características de los elementos

1.3.1. Cinta transportadora

Tendrá una longitud de 7.5 m y 1 m de
ancho con una posición horizontal de
90º diseñada por ERAMA S.L con un
diámetro de transmisión de 100 mm.

4
 1.3.2. Motor eléctrico
Fabricante MOTORSEG

Referencia SS-803-4 B5 CR
Tipo de motor Asíncrono jaula de ardilla

Tensión 230/400 V. III. 50/60 Hz

Número de polos 4 polos

RPM 1500

Potencia 1.1 Kw

Rendimiento 78%

Corriente 4.74A/2.75A

Peso 12Kg

1.3.3. Sensor Fotoeléctrico

Emisor Reflector

Modelo 3EFC-TP21 (PNP) E3FC-RP21

Distancia de sensibilidad 20 m 0.1 a 4 m

Voltaje 10 a 30 VDC

Intensidad de consumo 40 mA max 25 mA max

Voltaje de salida 30 VDC max

Intensidad de salida 100 mA max.

Peso 44g 22g

5
 1.3.4. Final de carrera
Fabricante Carlo GAvazzi INC

Referencia PS21L-PS11RT-T00

Serie PS21L

Circuito NC/NO

Tensión 24V

Corriente 2.8 A

Peso 12Kg

1.3.5. Variador
Fabricante OMRON-YASKAWA

Modelo CIMR-J7A7B0P7

Serie J7

INPUT 200V-230VAC / 12.8A / 50-60Hz

OUTPUT 0-240V- III / 5A / 0-400Hz / 1.9kVA

Capacidad máx 1.1 kW

aplicable del motor

1.3.6. Fuente de alimentación

Fabricante OMRON

Modelo S8VS-06024

Serie S8VS

INPUT 100-230VAC / 12.8A / 50-60Hz

OUTPUT 24VDC / 2.5A / 60W

Eficiencia 77%

6
 1.3.7. Cableado
Tipo H07Z1K

Material Unipolar/Cobre

Temperatura máx 90ºC (permanente)

160ºC(cortocircuito)

Colores Fases: negro, marron o gris

Neutro y mando: Azul
Tierra: Verde/amarillo

Secciones 2.5mm²: fuerza

1.5mm²: mando

1.3.8. Protecciones
Magnetotérmico 2P

Marca Schneider

Intensidad 10A

Curva de disparo ByC

Interruptor diferencial

Marca Shneider

Intensidad nominal 25A

Sensibilidad 300mA

1.3.9. Relés
Tipo RXG22BDPV

Corriente contacto 5A

Tensión bobina 24VDC

Tensión contacto 250VAC

30VDC

7
 1.3.10. Canaletas
Tipo CD 80X100 WH

Altura 100mm

Longitud 2m

Anchura 80mm

Material PVC

1.3.11. Carril DIN

Marca Phoenix Contact

Tipo 651-1207639

Longitud 250mm

Anchura 35mm

Material Hierro

1.3.12. Bornas
Marca Phoenix Contact

Tipo UT 4-MTD

Intensidad nominal 32A

Voltaje nominal 800V

Longitud 57.8mm

Anchura 6.2mm

Material PA

8
 1.3.13. Pulsadores
Marca Schneider

Modelo XB4BA42

Tipo NO y NC

Intensidad nominal 5A

Voltaje nominal 500V

Diámetro montaje 22mm

Material Plástico/metal brillante

1.3.14. Setas
Marca schneider

Modelo XB4BS8444

Contacto NC

Intensidad nominal 10A

Voltaje nominal 600V

Diámetro montaje 22mm

Material Plástico/metal brillante

1.3.15. Toma y conector monofasica industrial

Tipo PKY16F723

In 16A

Tensión 220-250V

Polos 2P+T

9
 1.3.16. Armario eléctrico cinta.
Marca schneider

Modelo NSYS3X5420

Dimensiones 500mm x 400mm x 200mm

Material Acero Inoxidable

10
2. Memoria Tecnica-electrica
2.1. Funcionamiento de la celda

Nuestro sistema contará con un variador con entrada monofásica y salida trifásica para alimentar un motor
eléctrico trifásico de 1,1 kW. Para proteger la instalación, el primer elemento que colocaremos después del
PIA del CGMP será un diferencial de 300mA el cual dará paso a un magnetotermico de 10A.

Desde ese magnetotérmico de 10A colgarán dos líneas diferentes, una que irá directa al variador (circuito
de fuerza) y otra a la fuente de alimentación (circuito de mando).

El circuito de fuerza consta del variador y del cual cuelga el motor trifásico de 1,1 kW.

El circuito de mando comenzará con dos setas de emergencia cableadas en serie para poder parar el ciclo
en cualquier momento como medida de seguridad. El circuito contará con 6 ramificaciones diferentes.

Primera rama, servirá para poner en marcha la celda. Para ello dispondrá de un pulsador que excitara el
Relé “KA1”. Para excitar, las condiciones iniciales de la celda se deben de cumplir, es decir, que ninguna
de las dos fotocélulas esté dando señal de que hay caja en cinta. Una vez excitado el relé “KA1”, se
quedará retroalimentado con un contacto NO del mismo. También se activará una señal luminosa verde,
diciendo que el estado de la celda está en marcha.

Segunda y tercera rama son las encargadas de alimentar las fotocélulas que detectan las bandejas vacías
o llenas de la cinta. La primera fotocélula activa el relé “KA4” y la segunda el relé “KA5”.

La cuarta rama del esquema de mando, es la encargada de activar el variador y que se ponga en
funcionamiento. Para ello utilizaremos un contacto NO de cada relé “KA7'' y “KA8” que estarán en paralelo,
que significa que tendríamos bandejas en la cinta. Les continuara un contacto NO de “KA1” para que la
cinta solo se ponga en marcha cuando al celda esta en funcionamiento, encenderemos un piloto de color
ambar y excitaremos el rele “KA6”, el cual cerrara el circuito para alimentar el contacto S1 de nuestro
variador. Si el final de carrera FC1 se activa porque alguna caja ha llegado a final de la cinta, cortara la
excitación del relé “KA6” parando la alimentación del motor.

Quinta y sexta rama, nos servirán para excitar los reles que cambiarán las velocidades del variador “KA2” y
“KA3” y los relés “KA7” y “KA8” que son los que habilitan el contacto S1 del variador. Para excitar “KA2” y
“KA7” utilizaremos un contacto NO del relé “KA4” (primera fotocélula) y para excitar “KA3” y “KA8” un
contacto NO del relé “KA5” (segunda fotocélula).

Por último, tendremos la rama que activará una señal luminosa roja si se activa el final de carrera FC1
porque alguna caja ha llegado al final de la cinta sin haber sido recogida.

11
3. Cálculos
3.1. Cálculo de las velocidades

La cinta se moverá a diferentes velocidades, ya que las cajas de pescado podrán venir vacías o con
producto dentro. Para ello se ha estimado que la cinta se mueva a 0,5 m/s cuando van vacías y 0,3 ms
cuando van llenas. Esto es debido a que las cajas llenas son más pesadas y se tardará más en sacarlas de
la cinta.

Teniendo en cuenta esas velocidades y que la cinta tiene un eje de transmisión de 100mm de diámetro, se
calculan las rpm que tiene que girar el eje de la cinta.
V
V =rpm∗π∗r∗2 → rpm=
π∗r∗2

Velocidad rápida (cajas vacias)

V = 0,5m/s = 30 m/min
r = 0,05 m
30
rpm= =95,5 rpm
π∗0,05∗2

Velocidad lenta(cajas llena)

V = 0,3m/s = 18 m/min
r = 0,05 m
18
rpm= =57,3 rpm
π∗0,05∗2

Teniendo en cuenta estas rpm, se decide colocar una reductora de 1:13 en el motor. De esta forma
calculamos las rpm que tiene que girar el motor.

Velocidad rápida (cajas vacias)

rpm = 95,5 * 13 = 1241,5 rpm

Velocidad lenta(cajas llenas)

rpm = 57,3 * 13 = 745 rpm

12
 3.2. Cálculo de frecuencias del variador

Para el cálculo de la frecuencia es necesario saber las rpm que ya se han calculado anteriormente y los
pares de polos que tiene el motor seleccionado. En este caso el motor que se ha elegido para esta
instalación es un motor de 2 pares de polos.

60∗F rpm∗N
rpm=
N
→ F=
60

Velocidad rápida (cajas vacias)

rpm = 1241,5 rpm

N=2

1241,5∗2
F= =41.4 Hz
60

Velocidad lenta (cajas llenas)

rpm = 745 rpm

N=2

745∗2
F= =24.8 Hz
60

3.3. Cálculo de secciones

Para el cálculo de la sección hay que tener en cuenta la intensidad que va a demandar nuestro motor. Para
ello tendremos en cuenta la potencia del motor que es de 1,1 kW. Esa potencia es la potencia útil, no la
potencia de consumo ya que el motor tiene un rendimiento. Por lo que la potencia real de consumo será la
siguiente:

Putil 1100W
Preal= = =1410,25W
Rendimiento 0,78

Teniendo en cuenta la potencia de consumo del motor, podemos calcular la intensidad que circulará por los
conductores.

13
 P
P= √ ❑→ I =
√❑
1410,25
I=
√❑

Según la normativa ITC-BT-47 apartado 3.1 a la hora de dimensionar hay que tener en cuenta los picos de
arranque que puede llegar a tener, en nuestro caso al ser un motor, la normativa indica que hay que
multiplicar la corriente de consumo por 1,25.

Por lo que en nuestro caso será 4,53 * 1,25, lo que nos da una corriente de 5,6 A.

Sabiendo la intensidad y según la normativa de la ITC-BT-19 sobre las secciones de conductores,

seleccionamos la sección de 2,5 mm² para los conductores que van desde el variador hasta el motor que
aguantan 22A.

3.4. Cálculo de caída de tensión ΔV

Para el cálculo de caída de tensión de la línea que proviene del cuadro general hasta nuestro cuadro de
mando en la cinta, se tomará como referencia la potencia máxima que puede soportar nuestro variador que
es de 3072 W y la longitud que tendrá la línea de alimentación será de 11m

Teniendo en cuenta este dato procedemos al cálculo con la siguiente fórmula:

S=
2∗P∗L
γ∗ΔV ∗V →Δ V = 2∗P∗L
γ∗S∗V
donde:
P: potencia prevista
L: longitud de la línea
Y: Conductividad
S: sección de la línea mm²
V: tensión alimentación

2∗3072∗11 m
ΔV = =2.67 V
44∗2.5 mm ²∗230 V
Según la normativa ITC-BT 19 apartado 2.2.2 para instalaciones en interior desde el CGMP la caída de
tensión en “resto de instalaciones” será del 5% que para una alimentación monofásica será de 11.5, lo que
nos indica que estaríamos dentro del margen.

14
4. Planos / Esquemas
4.1. Diagrama de flujo

15
4.2. CGMP

16
4.3. Plano local

17
4.4. Cuadro electrico cinta transportadora

18
19
4.5. Esquema eléctrico cinta transportadora

20
21
4.6. Cinta transportadora

22
4.6.1. Posición
cuadro
eléctrico

23
4.6.2. Sensores y final de carrera

24
5. Presupuesto

25
6. Anexo I: Mantenimiento
Como cualquier instalación eléctrica, es muy importante realizar un mantenimiento adecuado a la
instalación. Se recomienda realizar los siguientes mantenimientos a la instalación:

6.1. Mantenimiento preventivo

La instalación de esta cinta automática es sencilla, dispone de dos fotocélulas y un final de carrera como
elementos de campo junto a dos setas de emergencia y una botonera con arranque y paro. Este
mantenimiento se realizará con la máquina en funcionamiento.

● Revisaremos a nivel visual que tanto ambas fotocélulas como el final de carrera tienen el
funcionamiento correcto. Esta revisión la realizaremos una vez a la semana.
● Abrir cuadro eléctrico de la cinta y revisar visualmente todos los elementos, también se
realizará una vez a la semana.

6.2. Mantenimiento proactivo

Se recomiendo que el mantenimiento de la instalación sea proactivo, como se ha comentado antes, la

instalación de la cinta es muy sencilla y cualquier operario es capaz de revisar visualmente de que los
pocos elementos que dispone el sistema están funcionando correctamente.

Este mantenimiento se basa en que cualquier operario tenga el conocimiento necesario para saber si están
correctos o no y poder avisar lo antes posible a mantenimiento para arreglar el problema.

6.3. Mantenimiento correctivo

El mantenimiento correctivo se realizará con la máquina parada, ya que para que el sistema funcione
correctamente necesita que todos los elementos estén bien. En caso de que alguno se rompa, pararemos
la máquina para cambiar la pieza y poder arrancar cuanto antes.

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7. Anexo II: Prevención
De manera general, si se llegase a necesitar realizar la manipulación tanto eléctrica como mecánica de
cualquiera de elemento de la cinta se recomienda el uso de los siguiente elementos de protección:
● EPIs
○ Guantes de protección
○ Calzado de seguridad
○ Casco
○ Ropa de trabajo
○ Gafas de seguridad
○ Pantallas faciales
○ Cascos de protección auditiva
● Capuchas, cinta aislante para aislar de manera provisional
● Material de señalización
● Banquetas y alfombras aislantes
7.1. Prevención eléctrica
Teniendo en cuenta los datos generales mencionados anteriormente, nos centraremos en evitar los
posibles riesgos eléctricos a los que podríamos estar
sometidos. En el sistema instalado tendremos tanto elementos
pasivos como: diferenciales, magneto térmicos y SETAS y
activos como: punteras, armarios con seguridad cierre,
señalizaciones, y que cumpliran ciertas funciones para la
prevención de cualquier riesgo que se presente.
Por otra parte, al momento de manipular elementos eléctricos
deberemos implementar las 5 reglas de oro por muy pequeño
que sea el trabajo a realizar.

7.2. Prevención mecánica

Para la prevención mecánica de la instalación, la zona de los rodillos de la cinta quedará tapada con unas
chapas para que no haya atrapamiento y no se pueda meter la mano en la cinta.

Se recomienda trabajar siempre con guantes de protección, debido a que la cinta está en movimiento y si
un operario no está concentrado puede llegar a tener algún corte que con los guantes se podría evitar.

27
8. Video
Se ha realizado un video del prototipo del sistema. Se puede ver en el siguiente enlace.

https://drive.google.com/file/d/1xnPxNiqCIpFzAXRroqkhX_AAY3ob9_D2/view?usp=sharing

9. Bibliografía

● Morales Santiago, G. (2018).Gestión del montaje y mantenimiento de instalaciones

eléctricas 2.a edición. Paraninfo.

● Martin Castillo, J.C. y Garcia Garcia, M.P. (2020). Automatismos Industriales. Editex.

● Benilde, B. (2021). Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión. Marcombo

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