Mecánica de Materiales

(MECD312)
2022-B

Ing. Luis Ricardo Soto, MSc.

 Diseño de ejes de transmisión
Las especificaciones principales que deben
cumplirse en el diseño de un eje de transmisión
son la potencia que debe transmitirse y la rapidez
de rotación del eje. La función del diseñador es
seleccionar el material y las dimensiones de la
sección transversal del eje, para que el esfuerzo
cortante máximo permisible del material no sea
excedido cuando el eje transmite la potencia
requerida a la rapidez especificada.
 Diseño de ejes de transmisión
Para determinar el par de torsión ejercido sobre el
eje, recuerde, de la dinámica elemental, que la
potencia P asociada con la rotación de un cuerpo
rígido sujeto a un par T es:

Donde ω es la velocidad angular del cuerpo

expresada en radianes por segundo. Pero ω = 2πf,
donde f es la frecuencia de rotación, es decir, el
número de revoluciones por segundo.
 Diseño de ejes de transmisión
La unidad de frecuencia es, entonces, 1 s-1 y se
llama hertz (Hz). Sustituyendo ω en la ecuación se
obtiene:

Si se emplean unidades SI se verifica que, si la

frecuencia se expresa en Hz y T en N • m, la
potencia se expresará en N • m/s, esto es, en
watts (W).
 Diseño de ejes de transmisión
Despejando T de la ecuación, se obtiene el par
ejercido sobre un eje que transmite una potencia P
a una frecuencia de rotación f.

Donde P, f y T se expresan en las unidades

indicadas antes.
 Diseño de ejes de transmisión
Después de haber determinado el par T que se
aplicará al eje y habiendo seleccionado el material
que será utilizado, el diseñador lleva los valores
de T y del esfuerzo máximo permisible a la
fórmula de torsión elástica. Despejando J/c, se
tiene:

Se obtiene de esta manera el valor mínimo

permisible para el parámetro J/c.
 Diseño de ejes de transmisión
Se verifica que, si se emplean unidades SI, T
estará expresado en N • m, τmáx en Pa (o N/m2) y
J/c se obtendrá en m3. En el caso de un eje
circular sólido, J = ½πc4, y J/c = ½πc3;
sustituyendo este valor para J/c en la ecuación y
despejando c, esto da como resultado el mínimo
valor permisible para el radio del eje. En el caso
de un eje circular hueco, el parámetro crítico es
J/c2, donde c2 es el radio exterior del eje; el valor
de este parámetro puede calcularse de la
ecuación respectiva para determinar si una
sección transversal dada será aceptable.
 Diseño de ejes de transmisión
Cuando se emplean las unidades usuales en
Estados Unidos, la frecuencia, por lo general, se
expresa en rpm y la potencia en caballos de
potencia (hp). Es entonces necesario, antes de
aplicar la fórmula, convertir la frecuencia a
revoluciones por segundo (es decir, hertz) y la
potencia a pie • lb/s o pulg • lb/s mediante el uso
de las siguientes relaciones:
 Diseño de ejes de transmisión

Si se expresa la potencia en pulg • lb/s, la fórmula

dará el valor del par T en lb • pulg. Al llevar este
valor de T a la ecuación del parámetro J/c = T/τmáx,
y expresando τmáx en psi, se obtiene el valor del
parámetro J/c en pulg3.
Ejemplo 3.06
Ejemplo 3.06
Ejemplo 3.07
Ejemplo 3.07
 Concentraciones de esfuerzo en ejes
circulares
La fórmula de torsión τmáx = Tc/J se dedujo para
un eje circular con sección transversal uniforme.
Además, se había supuesto que el eje estaba
cargado en sus extremos a través de placas
rígidas sólidamente unidas a él. En la práctica, sin
embargo, los pares de torsión comúnmente se
aplican al eje mediante acoplamientos de brida
(figura a) o por medio de engranes conectados al
eje por cuñas que caben dentro de cuñeros
(figura b).
Concentraciones de esfuerzo en ejes
circulares
 Concentraciones de esfuerzo en ejes
circulares
En ambos casos se esperaría que la distribución
de esfuerzos, en la sección donde se aplican los
pares, o cerca de ella sea diferente de la que es
dada por la fórmula de torsión. Ocurrirán, por
ejemplo, altas concentraciones de esfuerzos en la
cercanía del cuñero mostrado en la figura b. La
determinación de estos esfuerzos localizados
puede llevarse a cabo por métodos de análisis
experimental de esfuerzos o, en algunos casos,
gracias al uso de la teoría matemática de la
elasticidad.
 Concentraciones de esfuerzo en ejes
circulares
Como se indicó anteriormente, también es posible
emplear la fórmula de torsión en un eje de sección
transversal circular variable. Sin embargo, en el
caso de un eje con un cambio abrupto en el
diámetro de su sección transversal, las
concentraciones de esfuerzo ocurrirán cerca de la
discontinuidad, y los esfuerzos más altos ocurrirán
en A.
 Concentraciones de esfuerzo en ejes
circulares
Estos esfuerzos pueden reducirse utilizando un
filete, y el valor del esfuerzo cortante máximo en el
filete puede expresarse como:

Donde el esfuerzo Tc/J es el esfuerzo calculado

para el eje de menor diámetro, y donde K es un
factor de concentración de esfuerzos.
 Concentraciones de esfuerzo en ejes
circulares
Como el factor K depende sólo de la razón de los
dos diámetros y de la razón del radio del filete al
diámetro del eje más pequeño, puede calcularse
de una vez por todas y registrarse en forma de
tabla o de gráfica, como se muestra en la
siguiente figura.
Concentraciones de esfuerzo en ejes
circulares
 Concentraciones de esfuerzo en ejes
circulares
Debe observarse, sin embargo, que este
procedimiento para determinar esfuerzos
cortantes localizados es válido sólo si el valor de
τmáx dado por la ecuación no excede el límite de
proporcionalidad del material, ya que los valores
de K graficados en la figura se obtuvieron bajo la
suposición de una relación lineal entre los
esfuerzos cortantes y la deformación a cortante. Si
ocurren deformaciones plásticas, resultarán en
valores del esfuerzo máximo más bajas que las
indicadas por la ecuación.
 Torsión de elementos no circulares
Las fórmulas obtenidas para las distribuciones de
deformación y de esfuerzo bajo una carga
torsional se aplican sólo a elementos con sección
transversal circular. De hecho, su deducción se
basó en la suposición de que la sección
transversal del elemento permaneció plana y sin
distorsión, y se vio que la validez de esta
suposición depende de la simetría axial del
elemento, es decir, del hecho de que su
apariencia permanece constante cuando se ve
desde una posición fija y se gira alrededor de su
eje un ángulo arbitrario.
 Torsión de elementos no circulares
Una barra cuadrada, por el contrario, mantiene su
misma apariencia sólo si se gira 90° o 180°.
 Torsión de elementos no circulares
Siguiendo un razonamiento similar al utilizado
anteriormente, podría mostrarse que las
diagonales de la sección transversal cuadrada de
la barra y las líneas que unen los puntos medios
de los lados de dicha sección permanecen rectas.
Sin embargo, debido a la falta de simetría axial de
la barra, cualquier otra línea dibujada en su
sección transversal se deformará cuando la barra
se tuerza, y la sección transversal misma se
torcerá fuera de su plano original.
 Torsión de elementos no circulares
Se deduce que las ecuaciones que definen las
distribuciones de deformación y de esfuerzo en un
eje circular elástico no pueden utilizarse para
elementos no circulares. Por ejemplo, sería
erróneo suponer que el esfuerzo cortante en la
sección transversal de una barra cuadrada varía
linealmente con la distancia desde el eje de la
barra y que es, por lo tanto, mayor en las esquinas
de la sección transversal. Como se verá en
seguida, el esfuerzo cortante en realidad es cero
en estos puntos.
 Torsión de elementos no circulares
Considere un pequeño elemento cúbico ubicado
en una esquina de la sección transversal de una
barra cuadrada en torsión y seleccione los ejes
coordenados paralelos a los bordes del elemento.
 Torsión de elementos no circulares
Como la cara del elemento perpendicular al eje y
es parte de la superficie libre de la barra, todos los
esfuerzos en esta cara deben ser cero:
 Torsión de elementos no circulares
Por la misma razón, todos los esfuerzos en la cara
del elemento perpendicular al eje z deben ser
cero, y se escribe:

De las ecuaciones anteriores, se tiene que:

Por lo tanto, ambas componentes del esfuerzo

cortante en la cara del elemento perpendicular al
eje de la barra son cero. Se concluye que no hay
esfuerzo cortante en las esquinas de la sección
transversal de la barra.
 Torsión de elementos no circulares
Torciendo un modelo de caucho de una barra
cuadrada, se verifica fácilmente que no ocurren
deformaciones “y, por lo tanto, tampoco esfuerzos”
a lo largo de los bordes de la barra, mientras que
las deformaciones máximas “y, por lo tanto, los
esfuerzos máximos” ocurren a lo largo de la línea
central de cada una de las caras de la barra.
 Torsión de elementos no circulares
La determinación de los esfuerzos en elementos
no circulares sujetos a carga torsional está más
allá del alcance de esta materia. No obstante, los
resultados obtenidos de la teoría matemática de la
elasticidad para barras rectas con sección
transversal rectangular uniforme se indicarán aquí
por conveniencia. Denotando con L la longitud de
la barra, con a y b, respectivamente, el lado más
ancho y el más angosto de su sección transversal
y con T la magnitud de los pares de torsión
aplicados a la barra, se encuentra que el máximo
esfuerzo cortante ocurre a lo largo de la línea
central de la cara más ancha de la barra.
 Torsión de elementos no circulares
El máximo esfuerzo cortante es igual a:

El ángulo de giro puede expresarse por:

 Torsión de elementos no circulares
Los coeficientes c1 y c2 dependen sólo de la razón
a/b y se dan en la siguiente tabla para una
cantidad de valores de dicha razón.
 Torsión de elementos no circulares
Note que las ecuaciones son válidas sólo dentro
del rango elástico.

Se observa de la tabla que para a/b ≥ 5, los

coeficientes c1 y c2 son iguales. Puede
demostrarse que para tales valores de a/b se tiene
que:
 Torsión de elementos no circulares
La distribución de esfuerzos cortantes en un
elemento no circular puede visualizarse con mayor
facilidad utilizando la analogía de la membrana.
Una membrana elástica homogénea unida a un
marco fijo y sometida a una presión uniforme en
uno de sus lados constituye un análogo de una
barra en torsión, esto es, la determinación de la
deformación de la membrana depende de la
solución de la misma ecuación diferencial parcial
que la determinación de los esfuerzos cortantes
en la barra.
Torsión de elementos no circulares
 Torsión de elementos no circulares
Más específicamente, si Q es un punto de la
sección transversal de la barra y Q' el punto
correspondiente de la membrana, el esfuerzo
cortante τ en Q tendrá la misma dirección que la
tangente horizontal a la membrana en Q' y su
magnitud será proporcional al máximo de
pendiente de la membrana Q'. Además, el par de
torsión aplicado será proporcional al volumen
entre la membrana y el plano del marco fijo. En el
caso de la membrana de la figura, que está unida
a un marco rectangular, la pendiente más
pronunciada ocurre en el punto medio N' del lado
mayor del marco.
 Torsión de elementos no circulares
Por lo tanto, se verifica que el máximo esfuerzo
cortante en una barra de sección transversal
rectangular ocurrirá en el punto medio N del lado
mayor de la sección.
La analogía de la membrana también puede
usarse con eficacia para visualizar los esfuerzos
cortantes en cualquier barra de sección
transversal uniforme no circular. En particular,
considere varios elementos de pared delgada con
las secciones transversales que se muestran en la
siguiente figura, que están sujetos al mismo par de
torsión.
Torsión de elementos no circulares
 Torsión de elementos no circulares
Utilizando la analogía de la membrana como
ayuda para visualizar los esfuerzos cortantes, se
advierte que, ya que el mismo par se aplica a cada
elemento, el mismo volumen estará localizado
bajo cada membrana, y la máxima pendiente será
casi la misma en cada caso. Así, para un
elemento de pared delgada de espesor uniforme y
forma arbitraria, el máximo esfuerzo cortante es el
mismo que para una barra rectangular con un
valor muy grande de a/b y puede ser determinado
de la ecuación τmáx = T/(c1ab2) con c1 = 0.333.
 Ejes huecos de pared delgada
En la sección anterior se vio que la determinación
de esfuerzos en elementos no circulares
generalmente requiere del uso de métodos
matemáticos avanzados. En el caso de ejes
huecos no circulares de pared delgada, sin
embargo, puede obtenerse una buena
aproximación de la distribución de esfuerzos en el
eje por medio de un cálculo sencillo.

Considere un elemento cilíndrico hueco con

sección no circular sujeto a una carga torsional.
 Ejes huecos de pared delgada

La pared del elemento debe encerrar una sola cavidad y no

debe estar ranurada. En otras palabras, el elemento deberá ser
topológicamente equivalente a un eje circular hueco.
 Ejes huecos de pared delgada
A pesar de que el espesor t de la pared puede
variar dentro de una sección transversal, se
supondrá que permanece pequeño en
comparación con las demás dimensiones del
elemento. Ahora se desprende del elemento la
porción coloreada de pared AB limitada por los
dos planos a una distancia mutua ∆x, y por dos
planos longitudinales perpendiculares a la pared.
Como la porción AB está en equilibrio, la suma de
las fuerzas ejercidas sobre ella en la dirección
longitudinal x debe ser cero.
 Ejes huecos de pared delgada
Pero las únicas fuerzas involucradas son las
fuerzas cortantes FA y FB ejercidas sobre los
extremos de la porción AB. Se tiene por lo tanto:
 Ejes huecos de pared delgada
Ahora se expresa FA como el producto de
esfuerzo cortante longitudinal τA sobre la cara
pequeña en A y del área tA ∆x de dicha cara:

Note que, a pesar de que el esfuerzo cortante es

independiente de la coordenada x del punto
considerado, puede variar a través de la pared;
por lo tanto, τA representa el valor promedio del
esfuerzo calculado a través de la pared.
 Ejes huecos de pared delgada
Expresando FB de manera similar y sustituyendo
FA y FB en la ecuación de la sumatoria de fuerzas,
se escribe:

Ya que A y B se escogieron en forma arbitraria, la

ecuación expresa que el producto τt del esfuerzo
cortante longitudinal τ y del espesor de la pared t
es una constante a través del elemento.
 Ejes huecos de pared delgada
Denotando este producto con q, se tiene que:

Ahora se desprende un pequeño elemento de la

porción AB de la pared.
 Ejes huecos de pared delgada
Como las caras superior e inferior de este
elemento son parte de la superficie libre del
miembro hueco, los esfuerzos en estas caras son
iguales a cero. Por lo tanto se tiene que las
componentes de esfuerzo indicadas en las otras
caras por flechas discontinuas son también cero,
en tanto que las representadas por flechas sólidas
son iguales. Así, el esfuerzo cortante en cualquier
punto de un corte transversal del miembro hueco
es paralelo a la superficie de la pared y su valor
promedio calculado a través de la pared satisface
la última ecuación.
Ejes huecos de pared delgada
 Ejes huecos de pared delgada
En este punto puede advertirse una analogía entre
la distribución de los esfuerzos cortantes τ en el
corte transversal de un eje hueco de pared
delgada y la distribución de las velocidades v en
agua que fluye en un canal cerrado de
profundidad unitaria y de ancho variable. A pesar
de que la velocidad v del agua varía de un punto a
otro dependiendo de la variación del ancho t del
canal, la tasa de flujo, q = vt permanece constante
en el canal, del mismo modo que τt. Debido a esta
analogía, el producto q = τt se conoce como el
flujo de corte en la pared del eje hueco.
 Ejes huecos de pared delgada
Ahora se deducirá una relación entre el par de
torsión T aplicado a un miembro hueco y el flujo
de corte q en su pared. Considere un pequeño
elemento de la sección de la pared, de longitud ds.
 Ejes huecos de pared delgada
El área del elemento es dA = t ds y la magnitud de
la fuerza cortante dF ejercida sobre el elemento
es:

El momento dMO de esta fuerza alrededor de un

punto arbitrario O dentro de la cavidad del
miembro puede obtenerse al multiplicar dF por la
distancia perpendicular p desde O hasta la línea
de acción de dF. Se tiene:
 Ejes huecos de pared delgada
Pero el producto p ds es igual al doble del área dА
del triángulo sombreado de la figura. Se tiene,
pues, que:
 Ejes huecos de pared delgada
Como la integral alrededor de la sección de la
pared del miembro izquierdo de la ecuación
anterior representa la suma de los momentos de
todas las fuerzas cortantes elementales ejercidas
sobre la sección de pared, y ya que esta suma es
igual al par T aplicado al miembro hueco, se tiene
que:
 Ejes huecos de pared delgada
Puesto que el flujo de corte q es una constante, se
escribe:

Donde A es el área bordeada por la línea central

de la sección transversal de la pared.
 Ejes huecos de pared delgada
El esfuerzo cortante en cualquier punto dado de la
pared puede expresarse en términos del par T si
se sustituye q = τt en la última ecuación y se
despeja τ de la ecuación obtenida. Se tiene que:

Donde t es el espesor de la pared en el punto

considerado y A es el área bordeada por la línea
central.
 Ejes huecos de pared delgada
Recuerde que τ representa el valor promedio del
esfuerzo cortante a través de la pared. Sin
embargo, para deformaciones elásticas la
distribución de esfuerzos a través de la pared
puede considerarse uniforme y la ecuación dará el
valor real del esfuerzo cortante en un punto dado
de la pared.

El ángulo de giro de un eje hueco de pared

delgada puede obtenerse utilizando el método de
energía.
 Ejes huecos de pared delgada
Suponiendo una deformación elástica, puede
mostrarse que el ángulo de giro de un eje de
pared delgada de longitud L y módulo de rigidez G
es:

Donde la integral se calcula a lo largo de la línea

central de la sección de la pared.
Ejemplo 3.10
Ejemplo 3.10
Ejemplo 3.10
Problemas
Problemas
Problemas
Problemas