FACULTAD DE CIENCIAS PECUARIAS

Carrera de Agroindustria

INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE
PROCESOS

Ing. Cristian Santiana

ESPOCH
Junio/2020
 Ciencias Pecuarias
UNIDAD 3 Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un • INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS

sistema de control de


procesos

Componentes de un
 Generalidades
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos
 Instrumentos de un sistema de control de
 Estrategias de Control procesos
• Relaciones entre los

 Componentes de un control de procesos

sistemas de control y la
seguridad

 Técnicas de Control de Procesos

 Estrategias de Control
• Relaciones entre los sistemas de control y la
seguridad 2/92
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UNIDAD 3 Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un • INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS

sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de


Procesos

Estrategias de Control
Que es….?
• Relaciones entre los
sistemas de control y la
seguridad
Para que Sirve….?

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DIAGRAMAS DE BLOQUES Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de

CLASE 1
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

GENERALIDADES Y CONCEPTOS DE
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE
PROCESOS

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Definiciones Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
La síntesis del sistema de control del proceso determina qué
procesos
variables son las adecuadas para ser medidas y que, en
 Componentes de un
control de procesos consecuencia, el proceso pueda ser totalmente monitorizado.
 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control Se decide además que variables deben ser usadas como
• Relaciones entre los
sistemas de control y la
seguridad
variables manipuladas y cómo deben relacionarse con las
variables medidas a través de los lazos de control para
desarrollar la estructura de control mas adecuada.

Para ello es necesario comprender los conceptos generales de

los instrumentos y componentes de control.

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CONTROL DE PROCESOS Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
Definiciones
procesos

 Componentes de un
Rango (Range)
control de procesos Las características de los instrumentos relacionadas con el rango
 Técnicas de Control de
Procesos
engloban las particularidades distintivas que poseen los mismos con
 Estrategias de Control respecto a la banda de valores de la variable medida.
• Relaciones entre los
sistemas de control y la
seguridad Alcance (Span)
El alcance del instrumento se define como el rango superior (RS) menos
el rango inferior (RI).
Alcance (Span) = Rango Superior (RS) – Rango Inferior (RI)
Variabilidad del rango (Rangeability)
La variabilidad del rango de un instrumento, se define como la relación
entre el valor máximo y el valor mínimo que se puede medir.
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Definiciones Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
La siguiente tabla muestra un ejemplo del uso de la terminología
procesos
asociada al rango y al alcance, donde RI es el rango inferior y RS
 Componentes de un
control de procesos el superior.
 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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Definiciones Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
Exactitud (Accuracy)
sistema de control de
procesos
Es la proximidad de concordancia entre el resultado de una medición y el
 Componentes de un
valor verdadero de la variable medida. La exactitud es usualmente
control de procesos
expresada como un porciento de incertidumbre con respecto a alguna
 Técnicas de Control de
Procesos parte de la medición.
 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

Precisión
sistemas de control y la
seguridad
En instrumentación el término precisión considera el grado de legibilidad
del instrumento.

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Definiciones Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un Error de medición

sistema de control de
procesos El error es el resultado de una medición, menos el valor verdadero (el
 Componentes de un resultado de un mensurando menos el valor verdadero del mensurando) y
control de procesos

 Técnicas de Control de
expresa una diferencia entre el valor actual de alguna variable y el valor
Procesos que debería indicar la medición de esa variable.
 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
Error de incertidumbre
seguridad Un error de incertidumbre es el valor que se determina para un instrumento
y que debe ser tomado en cuenta cuando se registra la lectura de una cierta
variable.
Resolución
La resolución de un sistema de medición se refiere al cambio mínimo
detectable en la variable medida y por consiguiente contribuye a la
exactitud del sistema.
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CONTROL DE PROCESOS Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un Linealidad
sistema de control de
procesos La aproximación más cercana de una curva de calibración, a una línea
 Componentes de un recta previamente establecida, es lo que se conoce como linealidad Como
control de procesos

 Técnicas de Control de
una especificación de desempeño en un instrumento, la linealidad debe ser
Procesos expresada como linealidad independiente, linealidad basada en un extremo
 Estrategias de Control
o linealidad basada en cero.
• Relaciones entre los
sistemas de control y la
seguridad

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CONTROL DE PROCESOS Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un Histéresis
sistema de control de
procesos En un proceso de operación o calibración, cuando se le aplica señal
 Componentes de un (entrada) a un equipo o instrumento, su respuesta (salida) tiende a ser de
control de procesos

 Técnicas de Control de
manera continua y repetitiva, independientemente de si el valor de la
Procesos variable ha estado aumentando o disminuyendo.
 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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CONTROL DE PROCESOS Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un Ruido
sistema de control de
procesos Es cualquier perturbación eléctrica o señal accidental no deseada que
 Componentes de un modifica la transmisión, indicación o registro de los datos deseados.
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos Tiempo de respuesta
 Estrategias de Control La medición de cualquier variable de proceso puede implicar una
• Relaciones entre los
sistemas de control y la
demora, (debida a fenómenos de equilibrio, transporte, etc.) que debe
seguridad
ser definida adecuadamente.

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Instrumentos de Medición Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
Para la implementación física de un sistema de control,
procesos independientemente de cuál sea la estrategia utilizada, es necesario medir
 Componentes de un
control de procesos
variables como:
 Técnicas de Control de
Procesos
• Temperatura
 Estrategias de Control
• Presión
• Relaciones entre los
sistemas de control y la
seguridad • Nivel
• Masa
• Caudal Másico
• Caudal Másico
• Composición y Propiedades Físicas
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Componentes de Control Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de

CLASE 2
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

Componentes de un Control de Procesos

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Componentes de Control Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
LAZO DE CONTROL
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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Componentes de Control Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
Sensor
procesos

 Componentes de un
Son los elementos de medida, miden las variables de

control de procesos

Técnicas de Control de
perturbación o variables secundarias; generan una señal
Procesos indicativa que corresponde a una variable que forma parte de las


•
Estrategias de Control

Relaciones entre los

condiciones de proceso.
sistemas de control y la
seguridad
Uno de los problemas más críticos en el
diseño e instalación de un sistema de control retroalimentado es
la especificación del dispositivo de sensamiento.
El sensor “mide” la variable controlada dando lugar a un
cambio de variable.

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Componentes de Control Agroindustrias

Transmisor
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de


procesos

Componentes de un
Elemento que convierte la magnitud del efecto físico producido
control de procesos por el sensor en una señal estándar comprensible para el
 Técnicas de Control de
Procesos controlador y que pueda transmitirse a distancia sin verse
 Estrategias de Control
perturbada.
• Relaciones entre los
sistemas de control y la
seguridad • Sirve para que los datos de medición estén disponibles en una
localización más centralizada.
Frecuentemente, las funciones de
medición y transmisión están ambas
incorporadas en un solo dispositivo de
hardware

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Componentes de Control Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
CALIDAD DE REALIMENTACIÓN
MEDICIÓN DE TRANSMISIÓN DE SEÑAL
control de procesos
LA VARIABLE RÁPIDA Y SEGURA EFECTIVA
 Técnicas de Control de CONTROLADA
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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FUNCIONAMIENTO Agroindustrias

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Componentes de Control Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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Componentes de Control Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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Componentes de Control Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un Controlador
Su función es leer la señal de la variable medida y, en función de
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos
la estrategia de control, generar una señal de salida estándar que
 Técnicas de Control de se envía al elemento final de control.
Procesos

 Estrategias de Control
DE DESEMPEÑO GENERALES
• Relaciones entre los
sistemas de control y la
seguridad ESTABILIDAD SEGURIDAD

TIEMPO DE RESPUESTA CONFIABILIDAD

EXACTITUD/PRECISIÓN EFICIENCIA
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Componentes de Control Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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Componentes de Control Agroindustrias
 Generalidades

DAQ + PC
 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control SISTEMAS PROPIOS BASADOS EN uC/uP

• Relaciones entre los
sistemas de control y la
seguridad

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Componentes de Control Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
CONTROLADORES DE PROCESOS COMPACTOSDEDICADOS
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos
PLCs
 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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Componentes de Control Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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Componentes de Control Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
ELEMENTO FINAL
procesos

 Componentes de un
Este elemento manipula la variable del proceso de acuerdo a
control de procesos
la acción de control generada por el controlador. En muchos
 Técnicas de Control de
Procesos casos el elemento final es una válvula.
 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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Componentes de Control Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
INTERFAZ HUMANO MAQUINA (HMI)
procesos

 Componentes de un
Es la interfaz entre el proceso y los operarios de una fábrica, una

control de procesos

Técnicas de Control de
línea de producción, una empresa o cualquier sistema donde sea
Procesos necesaria la operación por parte de un humano. En sí, es un


•
Estrategias de Control

Relaciones entre los

panel de instrumentos que el operario puede manipular para
sistemas de control y la
seguridad controlar un proceso.

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SECUENCIAS DE CONTROL Agroindustrias
 Generalidades

Secuencia de Arranque: Se refiere al orden de encendido de

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
los equipos de un proceso o un área de proceso. Estado
control de procesos
inicial del proceso
 Secuencias de Control

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control
Secuencia de Operación: Coordina las actividades manuales
• Relaciones entre los
sistemas de control y la
o automatizadas que se debe realizar durante el desarrollo
seguridad
del proceso.

Secuencia de Parada: Define el orden de parada de los

equipos que participan en el proceso. Estado final o de cierre
del proceso.
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SECUENCIAS DE CONTROL Agroindustrias

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SECUENCIAS DE CONTROL Agroindustrias

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Técnicas de Control de Procesos Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de

CLASE 3
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

TÉCNICAS DE CONTROL DE PROCESOS

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Lazos de Control Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
Un lazo de control, por lo general esta conformado por un
procesos
Elemento de medición, un controlador y un dispositivo final
 Componentes de un
control de procesos de control, que trabajan en función de un Setpoint.
 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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Lazos de Control Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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Lazos de Control Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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 Ciencias Pecuarias
Lazos de Control Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de Indicar si es posible efectuar control por realimentación en los

procesos

Componentes de un
siguientes sistemas:
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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Lazos de Control Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de Indicar si es posible efectuar control por realimentación en los

procesos

Componentes de un
siguientes sistemas:
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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Lazos de Control Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de Indicar si es posible efectuar control por realimentación en los

procesos

Componentes de un
siguientes sistemas:
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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Control ON/OFF Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
Este tipo de controlador, también llamado Todo o Nada, usa un

procesos

Componentes de un
algoritmo simple para solamente revisa si la variable de
control de procesos proceso está por encima o por debajo de un setpoint
 Técnicas de Control de
Procesos determinado.
 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad
En aplicaciones prácticas, se considera para el control ON/OFF
setpoints alto y bajo o una banda de control, dado que si solo
consideramos un setpoint la válvula de control oscilaría con
demasiada frecuencia provocando desgaste prematuro, por
ejemplo.

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 Ciencias Pecuarias
Control ON/OFF Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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 Ciencias Pecuarias
Control ON/OFF Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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 Ciencias Pecuarias
Control Proporcional Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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Técnicas de Control de Procesos Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un Desarrollado en los años 40 es el controlador mas empleado en

sistema de control de
procesos la industria de procesos hoy en día.
 Componentes de un
control de procesos
Realiza el cálculo de control en bucles SISO (una entrada-una
 Técnicas de Control de
Procesos salida).
 Estrategias de Control

• Relaciones entre los Tiene tres modos de actuación: Proporcional, Integral

sistemas de control y la
seguridad Derivativo. No es necesario que un controlador tenga los tres
modos, existen también controladores:
• Proporcionales (P)
• Proporcionales-Integrales (PI)
• Proporcionales-Integrales-Derivativos (PID)
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 Ciencias Pecuarias
Control Proporcional Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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 Ciencias Pecuarias
Control Proporcional Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
Influencia de la ganancia
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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 Ciencias Pecuarias
Control Proporcional - Integral Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de Acción integral: Corrección proporcional a la integral del

procesos

Componentes de un
error
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

Influencia de tiempo integral:

empeora la dinámica
 No hay offset

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 Ciencias Pecuarias
Control P-I-D Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de Acción derivativa: Corrección proporcional a la derivada del
procesos

 Componentes de un
error
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

Influencia de tiempo derivativo: mejora la dinámica

 Amplifica los ruidos
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Acción del Controlador Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un •Directa: Ante un incremento de la variable controlada el controlador

sistema de control de
procesos responde con un incremento de su señal de salida. e=PV-SP
 Componentes de un
control de procesos • Inversa. Ante un incremento de la variable controlada el controlador
 Técnicas de Control de responde con un decremento de su señal de salida. e=SP-PV
Procesos

 Estrategias de Control Depende de la respuesta del proceso y de la acción de la válvula ante

• Relaciones entre los fallo(si la salida del controlador es en intensidad).
sistemas de control y la
seguridad
Ver la relación que debe haber entre la variable controlada y la manipulada
y deducir a partir de ahí yendo desde la válvula al controlador.

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 Ciencias Pecuarias
Acción del Controlador Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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 Ciencias Pecuarias
Acción del Controlador Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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Ing. Cristian Santiana
 Calentador de Agua Ciencias Pecuarias
Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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 Ciencias Pecuarias
Lazos Básicos de Control Agroindustrias
 Generalidades
Control de presión Control de nivel
 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos
Ingeniería de Procesos y Plantas Químicas

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los PI / P (PID raro): depende de volumen

sistemas de control y la PI / P (PID raro): depende de volumen y caudales
seguridad
Relativamente alta ganancia. Con ruido. Alta ganancia.
Control de temperatura Control de caudal

PID: lento con inercia, sin ruido PI: rápido, no lineal y con ruido (sensores sensibles)
Ganancia alga y tiempo integral La dinámica depende del elemento final de control
Moderado-alto Ganancia pequeña y tempo integral corto.
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 Ciencias Pecuarias
Lazos Básicos de Control Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de Lazos básicos Tipo de controlador
procesos

 Componentes de un Control de presión PI / P (PID raro)

control de procesos

 Técnicas de Control de Control de nivel PI / P (PID raro)

Procesos

 Estrategias de Control
Control de caudal PI
• Relaciones entre los
sistemas de control y la
seguridad Control de temperatura PID

Control de composición PI/PID (poco usual)

54/92
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 Ciencias Pecuarias
Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

55/92
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 Ciencias Pecuarias
Estrategias de Control de Procesos Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de

CLASE 4
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

ESTRATEGIAS DE CONTROL DE PROCESOS

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 Ciencias Pecuarias
Control Anticipativo (Feed-forward) Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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 Ciencias Pecuarias
Control Anticipativo (Feed-forward) Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
Esta estrategia de control tiene como objetivo medir la perturbación y
procesos
compensarla antes de que afecte a la variable que se está controlando.
 Componentes de un
control de procesos
• Identificar todos los factores que pueden causar un cambio en la variable
 Técnicas de Control de
Procesos de salida.
 Estrategias de Control • Describir el proceso mediante un modelo en el que se recogen los
• Relaciones entre los
sistemas de control y la
balances de materiales y energía y las ecuaciones del equipo.
seguridad

La ventaja de esta estructura de control es que no hay que esperar a que se

produzca el error en la variable de salida, actúa desde el momento en que
detecta un cambio en las variables de perturbación.

La desventaja es que se debe identificar todos los factores que pueden

cambiar un cambio en la variable de salida, por medio de un modelo.
La precisión y eficacia del controlador depende del modelo. 58/92
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 Ciencias Pecuarias
(Feed-forward) – ( Feedback) Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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 Ciencias Pecuarias
(Feed-forward) – ( Feed-back) Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
Teóricamente el control anticipativo puede alcanzar el control perfecto, ya
sistema de control de
procesos
que se actúa antes de que la perturbación entre en el sistema.Sin embargo, en
 Componentes de un
la práctica, esto no es del todo cierto dado que:
control de procesos

 Técnicas de Control de
• Existe un mayor número de perturbaciones que afectan a la variable
Procesos
controlada de las que se pueden tener en cuenta o medir; por tanto, no se
 Estrategias de Control
podrá compensar el efecto de aquellas perturbaciones que no se miden.
• Relaciones entre los
sistemas de control y la • Existe un error en la medida de cualquier variable. Nunca se dispone del
seguridad
modelo perfecto del proceso
• A veces no es posible realizar la acción de control que habría que llevar a
cabo.
Para corregir estos problemas la estrategia anticipativa se compensa con lazo
de control retroalimentado. De esta forma, se logran las ventajas de la
regulación tanto de la retroalimentación como de feed-forward.
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 Ciencias Pecuarias
Control en Cascada Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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 Ciencias Pecuarias
Control en Cascada Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un El sistema en cascada se caracteriza por utilizar controladores de

sistema de control de
procesos retroalimentación conectados en serie, en donde la salida de un controlador
 Componentes de un de retroalimentación (controlador maestro) es el punto de ajuste de un
control de procesos
segundo controlador de retroalimentación (controlador esclavo, más rápido
 Técnicas de Control de
Procesos que el maestro), alterándolo. La salida del controlador secundario es la que
 Estrategias de Control actúa sobre el proceso.
• Relaciones entre los
sistemas de control y la
seguridad
Su uso se aconseja cuando la retroalimentación simple no asegura una buena
acción de control, en especial cuando no tenemos sistemas simples de una
variable de entrada y una variable de salida. Este sistema reduce los efectos
de los retardos de tiempo y permite un control más preciso ya que el
controlador primario recibe ayuda del controlador secundario.

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Control en Cascada Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

• Se minimiza el efecto de algunas perturbaciones

• Se mejora las prestaciones dinámicas del sistema de control

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Control en Cascada Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

PV
PV PV

SPSP MV
SP

MV

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Control de Relación ( Ratio) Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos
deseada
de un
sistema de control de
El control RATIO/BLENDING, llamado también control de
procesos
RAZÓN/RELACIÓN/PROPORCIÓN busca mantener
 Componentes de un
control de procesos controladas a dos variables de forma que entre ellas se
 Técnicas de Control de
Procesos mantenga cierta relación.
 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

Un importante problema de control en la industria es la
sistemas de control y la
seguridad combinación de dos o más flujos para conseguir una mezcla
con una relación de componentes
Aplicaciones Industriales:
Solventes, pinturas, fertilizantes, espumas, líquidos de
limpieza, gasolina, asfalto, lubricantes, combustibles, lácteos,
cerveza, cemento, asbestos, etc.
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Control de Relación ( Ratio) Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
deseada
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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 Ciencias Pecuarias
Control de Relación ( Ratio) Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
CON UN FLUJO LIBRE
deseada
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los ÷

sistemas de control y la
seguridad

SP

PV

MV

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 Ciencias Pecuarias
Control de Rango Partido (Split range) Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un Es una estrategia de control en el cual existe una sola variable

sistema de control de
procesos controlada y dos o más variables manipuladas, ya que una sola
 Componentes de un
control de procesos variable manipulada no es suficiente para mantener la variable
 Técnicas de Control de
Procesos
controlada en su punto de consigna.
 Estrategias de Control
En este sistema las variables manipuladas deben tener el mismo
• Relaciones entre los
sistemas de control y la
seguridad
efecto sobre la variable controlada.
Para realizar este sistema se requiere compartir la señal de
salida con los varios elementos de control.

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Control de Rango Partido (Split range) Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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Control de Rango Partido (Split range) Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un Existen casos en los cuales se dispone de una variable controlada (una
sistema de control de
procesos sola salida de control) y dos variables a manipularse para conseguir el
 Componentes de un objetivo de control
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

3 9 15 PSI
PID OUTPUT

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 Ciencias Pecuarias
Control Override Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
• Un controlador toma el mando de una variable manipulada en lugar de
procesos otro para evitar condiciones de operación restrictivas.
 Componentes de un
control de procesos
• Se utiliza selectores de señal para la conmutación de un controlador a
 Técnicas de Control de
otro
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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 Ciencias Pecuarias
Control Override Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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 Ciencias Pecuarias
Control Override Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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 Ciencias Pecuarias
Control Selectivo Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos • Con frecuencia en algunos procesos industriales se requiere que un
 Componentes de un controlador atienda simultáneamente varias señales de medición en
control de procesos

 Técnicas de Control de
base a un procedimiento de selección que garantice los objetivos de
Procesos control.
 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la • Usualmente el procedimiento de selección incluye el uso de
seguridad
selectores de señal para valores altos, bajos o medios

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 Ciencias Pecuarias
Control Selectivo Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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 Ciencias Pecuarias
Control Selectivo Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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 Ciencias Pecuarias
Control inteligente – Fuzzy Logic Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un Este dispositivo funcionará en los niveles inferiores de la pirámide

sistema de control de
procesos de control, cerrando lazos de control en forma similar al PID
 Componentes de un
control de procesos
convencional, aunque como veremos, con ventajas adicionales
 Técnicas de Control de respecto de éste. Fundamentalmente porque podrá aplicarse con
Procesos

 Estrategias de Control
sencillez a procesos complejos.
• Relaciones entre los
sistemas de control y la
seguridad

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 Ciencias Pecuarias
Control inteligente – Fuzzy Logic Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un 1. Fuzzification
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos
Se aplica a las variables de entrada, dando valores linguisticos dependiendo
 Técnicas de Control de de los rangos de trabajo. Corresponde a las variables de Proceso (PV)
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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 Ciencias Pecuarias
Control inteligente – Fuzzy Logic Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un 2. Rule Evaluation

sistema de control de
procesos

 Componentes de un Las entradas son sometidas a condicionantes if/then, con reglas de control.
control de procesos

 Técnicas de Control de
Los resultados de estas reglas definen las variables de salida, sumadas entre
Procesos
ellas toma las decisiones.
 Estrategias de Control
En cada combinación se debe asignar pesos, estos pesos es la respuesta en la
• Relaciones entre los
sistemas de control y la variable de salida.
seguridad

.
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Ing. Cristian Santiana
 Ciencias Pecuarias
Control inteligente – Fuzzy Logic Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un 3. Defuzzification
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos
Corresponde a la traducción de la variable de salida, en este caso de la
 Técnicas de Control de
nomenclatura lingüística se traduce a valores numéricos que adopta la
Procesos
variable manipulada (MV).
 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

.
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Ing. Cristian Santiana
 Ciencias Pecuarias
Ejemplo. Calentador de Agua Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

.
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Ing. Cristian Santiana
 Ciencias Pecuarias
Ejemplo. Calentador de Agua Agroindustrias

.
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Control inteligente – Redes Neuronales Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de Las redes neuronales tienen la capacidad de aprender, por lo que
procesos

 Componentes de un
si conocemos la entrada del sistema, la salida objetivo y la
control de procesos
salida real del sistema ante una entrada dada, un controlador
 Técnicas de Control de
Procesos integrado por una red neuronal sería capaz de modificar sus


•
Estrategias de Control

Relaciones entre los

parámetros aprendiendo la dinámica de la planta hasta conseguir
sistemas de control y la
seguridad
un sistema confiable.

.
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Sistema de Control y Seguridad Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de

CLASE 5
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

RELACIONES ENTRE LOS SISTEMAS DE

CONTROL Y LA SEGURIDAD

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 Ciencias Pecuarias
Sistema de Control y Seguridad Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

• Arquitecturas de
Control

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Sistema de Control y Seguridad Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

• Arquitecturas de
Control

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Sistema de Control y Seguridad Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

• Arquitecturas de
Control

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Ing. Cristian Santiana
 Ciencias Pecuarias
Sistema de Control y Seguridad Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

• Arquitecturas de
Control

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Sistema de Control y Seguridad Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

• Arquitecturas de
Control

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 Ciencias Pecuarias
ARQUITECTURA DE CONTROL Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

• Arquitecturas de
Control

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ARQUITECTURA DE CONTROL Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

• Arquitecturas de
Control

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ARQUITECTURA DE CONTROL Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

• Arquitecturas de
Control

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ARQUITECTURA DE CONTROL Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

• Arquitecturas de
Control

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PREGUNTAS Agroindustrias
 Generalidades

 Instrumentos de un
sistema de control de
procesos

 Componentes de un
control de procesos

 Técnicas de Control de
Procesos

 Estrategias de Control

• Relaciones entre los

sistemas de control y la
seguridad

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