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Estática de sólidos
Concepto: La estática es la rama de la física que estudia los cuerpos en equilibrio

sobre los cuales actúan fuerzas.
Un cuerpo está en equilibrio si su aceleración es igual a cero. Es decir que si un
cuerpo está en equilibrio, puede estar en reposo o moviéndose con MRU.
Tipos de equilibrio:
● Estable: el centro de gravedad está por debajo del punto de suspensión.Ej:
Un péndulo, plomada o campana.
● Inestable: el centro de gravedad está por encima del punto de suspensión. Ej:
Un bastón sobre su punta.
● Indiferente o neutro: el cuerpo cuando se mueve de su posición de equilibrio,
queda en equilibrio en cualquier posición. Ej:Una rueda en su eje.
Primera condición de equilibrio

Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional si la suma de las fuerzas que
actúan sobre él es igual a cero.
Diagramas de cuerpo libre

Concepto: Diagrama vectorial donde se indican claramente todas las fuerzas
externas que actúan sobre el objeto de estudio.
Se debe considerar objeto una partícula y ubicarla en el origen del plano cartesiano.
Cuerpos rígidos
Concepto: aquel cuya forma no varía pese a ser sometido a la acción de fuerzas
externas.
Eso supone que la distancia entre las diferentes partículas que lo conforman resulta
invariable a lo largo del tiempo.
Las partículas de cualquier cuerpo sometido a fuerzas externas tienden a vibrar o a
desplazarse, por lo que el objeto se deforma en cierta medida, pero estos efectos
suelen ser pequeños.
Estabilidad
Concepto: capacidad que tienen los elementos de las estructuras de aguantar las
acciones sin volcar o caer.
Momento de fuerza
Concepto: El momento de una fuerza respecto a un punto o respecto a un eje de
rotación es una medida de la tendencia de la fuerza a hacer girar el cuerpo
alrededor del punto o del eje de rotación.
El momento de una fuerza con respecto a un punto es igual al producto de la fuerza
por la distancia perpendicular del punto de aplicación de la fuerza al eje de rotación.
Centro de gravedad
Concepto: punto de un cuerpo en el cual se considera ejercida la fuerza de
gravedad que afecta a la masa de dicho cuerpo, es decir, donde se considera
ejercido el peso.
Segunda condicion de movimiento
Un cuerpo se encuentra en equilibrio rotacional si la suma de los momentos con

respecto a un punto es igual a cero.
Trabajo Rotacional
Concepto: Podemos pasar directamente del trabajo producido por una fuerza al
trabajo efectuado por un momento de fuerza (los dos están relacionados),
M = F ⊥ d. W es el trabajo neto si dos o más fuerzas o momentos de fuerza actúan
sobre un objeto.
En movimiento rotacional, el trabajo rotacional W efectuado por una sola fuerza F
que actúa tangencialmente a lo largo de un arco s es:
W = F s = F (r, θ) θ es el ángulo de rotación en radianes.
W = M θ Trabajo rotacional de una fuerza.
Si el momento de fuerza y el desplazamiento angular tienen sentidos opuestos, el

trabajo será negativo y frenará la rotación del cuerpo (semejante al movimiento
traslacional).
Potencia
Partimos de P = W/t = M θ/t = M (θ/t)
P=M·W
W es velocidad angular estudiada en el MCU.
La velocidad angular es el ángulo θ girado en la unidad de tiempo t (es
constante).
Ecuación:
W = θt (La unidad de medida de velocidad angular es °/s o rad/s)
Teorema trabajo-energía y energía cinética

El trabajo rotacional neto efectuado sobre un objeto es igual al cambio de energía
cinética rotacional del objeto (con cero energía cinética rectilínea). Por lo tanto, si
queremos alterar la energía cinética rotacional de un objeto, tendremos que aplicar
un momento de fuerza neto.
La energía cinética rotacional viene dada por la expresión;
K = 1⁄2 I · W2 donde; I es el momento de inercia.
Momento de Inercia:
En un cuerpo rígido, las masas y las distancias al eje de rotación son constantes.
Por lo tanto, la cantidad de las masas y el radio es constante, y se denomina
momento de inercia (para un eje dado).
El momento de inercia depende de la distribución de la masa relativa a un eje de
rotación dado y, en general, tiene un valor distinto para cada eje. Esta diferencia
refleja el hecho de que los objetos giran más o menos fácilmente en torno a ciertos
ejes.
Cantidad de movimiento
La cantidad de movimiento de una partícula es el producto de su masa por la
velocidad. Es una magnitud vectorial.
P=mv donde m es la masa, v la velocidad y p es la cantidad de movimiento
en Kg m/s.
Newton fue el primero en referirse a la cantidad de movimiento, que surge de la
velocidad y la cantidad de materia conjuntamente. O sea, la cantidad de movimiento
de un cuerpo es directamente proporcional tanto a su masa como a su velocidad.
Para el caso de un sistema de partículas, la cantidad de movimiento total es la suma

vectorial de las cantidades de movimiento de las partículas individuales.
Conservación de la cantidad de movimiento
En ausencia de fuerzas externas, la suma de la cantidad de movimiento de un
cuerpo permanece constante. La condición es que la fuerza neta debe ser igual a
cero.
Choques
Concepto: Un choque es un encuentro o interacción de partículas u objetos que
provoca un intercambio de energía y/o cantidad de movimiento. En todo choque se
conserva la cantidad de movimiento.
Choques elásticos: Los choques son elásticos si se conserva la energía cinética
total o toda se convierte temporalmente en energía potencial al deformarse los
objetos. Sin embargo, después de efectuarse las deformaciones máximas, los
objetos recuperan elásticamente sus formas originales y el sistema recupera su
energía cinética original.
Choques inelásticos: choque en el que no se conserva la energía cinética total.
Esto es debido a que uno o más de los objetos que chocan no recuperan su forma
forma original o porque podría generarse calor por la fricción o sonido, y se pierde
algo de energía cinética.
Si después del choque los cuerpos quedan pegados, el choque es perfectamente
inelástico.
Cuando dos cuerpos chocan, sus materiales pueden comportarse de distinta
manera según las fuerzas de restitución que actúen sobre los mismos. Hay
materiales cuyas fuerzas restituirán completamente la forma de los cuerpos sin
haber cambio de forma ni energía cinética pérdida en forma de calor, etc. En otros
tipos de choque los materiales cambian su forma, liberan calor, etc., modificándose
la energía cinética total.
Se define entonces un coeficiente de restitución (K) que evalúa esta pérdida o no de
energía cinética, según las fuerzas de restitución y la elasticidad de los materiales.

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