Código de Asignatura - 0390

MATEMÁTICA II

UNIDAD ACADÉMICA

CALETA OLIVIA

Unidad: V - Integrales

2009
Unpabimodal
 1. INTEGRALES

La integral definida como función

Definición: Si f es una función continúa sobre el intervalo [a, b], entonces la integral definida de
b
f de a a b, es el número: ∫ f ( x)dx .
a
b

∫ f(x)dx = lim [f(x ) + f(x ) + f(x

a
n→∞
0 1 2 ) + ……………………… + f(xn-1 )]∆ x

f(x)

a xi xi +1 b x
∆x

b n
b−a
O bien ∫ f(x)dx = lim
n→∞
∑ f (x )∆x donde x0 = a, xn = b y ∆ x = n . (La función se evalúa en
i =1
i −1
a
el extremo izquierdo de cada subintervalo [xi-1, xi] con i = 1, .., n)

El número a es el límite inferior de integración y el número b es el límite superior de integración.

Enunciamos entonces una definición más general.

Definición de integral definida: Sea f una función continua definida para a ≤ x ≤ b . Dividimos el
b−a
intervalo [a, b] en n sub-intervalos de igual ancho ∆ x = . Sean x0 = a y xn = b y además x0,
n
x1,...., xn los puntos extremos de cada sub-intervalo. Elegimos un punto ti en estos subintervalos
de modo tal que ti se encuentra en el i-ésimo sub-intervalo [xi-1, xi] con i = 1, .., n.
b n
Entonces la integral definida de f de a a b es el número ∫ f(x)dx = lim ∑ f (t i )∆x
n→∞
a i =1
Unpabimodal

La integral definida es un número que no depende de x. Se puede utilizar cualquier letra en lugar
de x sin que cambie el valor de la integral.
Aunque ésta definición básicamente tiene su motivación en el problema de cálculo de áreas, se
aplica para muchas otras situaciones. La definición de la integral definida es válida aún cuando
f(x) tome valores negativos (es decir cuando la gráfica se encuentre debajo del eje x). Sin
embargo, en este caso el número resultante no es el área entre la gráfica y el eje x.
 n
Observación: La suma ∑ f (t )∆x que aparece en la definición de integral definida se llama
i =1
i

suma de Riemann en honor al matemático alemán Bernahrd Riemann. Su definición incluía

además sub-intervalos de distinta longitud.

Definición de las sumas de Riemann: Sea f una función definida en el intervalo cerrado [a, b] y
sea una división (partición) arbitraria de dicho intervalo
a ≤ x 0 ≤ x1 ≤ x 2 ≤ x 3 ≤ ......... ≤ x n -1 ≤ x n ≤ b donde ∆x i indica la amplitud o longitud del i-
n
ésimo sub-intervalo. Si ti es cualquier punto del i-ésimo sub-intervalo la suma ∑ f (t )∆x ,
i =1
i

x i-1 ≤ x ≤ x i se llama suma de Riemann de f asociada a la partición .

Si bien la integral definida había sido definida y usada con mucha anterioridad a la época de
Riemann él generalizó el concepto para poder incluir una clase de funciones más amplia. En la
definición de una suma de Riemann, la única restricción sobre la función f es que esté definida
en el intervalo [a, b] (antes suponíamos que f era no negativa debido a que estábamos tratando
con el área bajo una curva).
1
∫ x dx
3
Hallemos
-2

Como f(x) = x3 es continua en el intervalo [-2, 1] sabemos que es integrable.

b − a 1 − (−2) 3
Dividimos el intervalo en n subintervalos de igual longitud ∆x i = = = y para el
n n n
cálculo de la integral consideramos el extremo derecho de cada sub-intervalo ti =
3i
t i = −2 +
n
3
n n
 3i  3 n
 36 i 54 i 2 27 i 3 
f (t i )∆x = lim
1 3
∫-2
x 3dx = lim
n→∞
∑ i =1
n→∞
∑ - 2 + 
i =1 
= lim
n  n n→∞ n
∑ −8+

i =1  n
− 2 + 3 
n n 
Para el desarrollo de la sumatoria tenemos en cuenta las propiedades siguientes:
Unpabimodal

n (n + 1) n 2 (n + 1) n (n + 1)(2n + 1)
n n 2 n

∑
i =1
i=
2 ∑
i =1
i3 =
4
∑i
i =1
2
=
6
 3 36n (n + 1) 54 n (n + 1)(2n + 1) 27 n 2 (n + 1) 
1 2

∫ -2
x 3dx = lim
n →∞ n


− 8n +
n2
−
n2 6
+
n3 4



1  54 81 27 81 81 81  15
∫ x dx = lim − 24 + 54 + n − 54 − − 2+ + + =−
3
2
-2 n →∞ n n 4 2n 4n  4

1 15
∫ x dx = − 4
3
-2

Observación: Esta integral definida es negativa, no representa el área graficada. Las

integrales definidas pueden ser positivas, negativas o nulas.

Teorema: Si una función f es continua en un intervalo [a, b] entonces f es integrable en ese

intervalo.
Si f tiene un número finito de discontinuidades en [a, b] pero se mantiene acotada para todo x del
intervalo (presenta sólo discontinuidades evitables o de salto finito) entonces es integrable en el
intervalo.

Propiedades de la integral definida

Se enuncian algunas propiedades y teoremas básicos de las integrales definidas que

ayudarán a evaluarlas con más facilidad.
b
1) ∫ cdx = c (b − a ) donde c es una constante.
a
2) Si f y g son integrables en [a, b] y c es una constante, entonces las siguientes propiedades
son verdaderas:
b b b b b

∫
a
c f(x)dx = c f(x)dx ∫
a
∫ [f(x) + g(x)] dx = ∫ f(x)dx + ∫ g(x)dx
a a a
(Se pueden generalizar para más de dos funciones)
a
3) Si x está definida para x = a entonces ∫ f(x)dx = 0
a
b a
4) Si f es integrable en [a, b] entonces ∫
a
∫
f(x)dx = − f(x)dx
b
5) Propiedad de aditividad del intervalo: Si f es integrable en los dos intervalos cerrados definidos
c b c
por a, b y c entonces ∫ f(x)dx = ∫ f(x)dx + ∫ f(x)dx
a a b
Unpabimodal
 Conservación de desigualdades
b

Si f es integrable y no negativa en el intervalo cerrado [a, b] entonces 0 ≤ ∫ f(x)dx
a

Si f y g son integrables en el intervalo cerrado [a, b] con f(x) ≥ g(x) para todo x en [a, b]
b b
entonces ∫
a
f(x)dx ≥ g(x)dx ∫
a

Si f es integrable y m ≤ f(x) ≤ M para a ≤ x ≤ b entonces
b
m (b - a) ≤ ∫ f(x)dx ≤
a
M (b - a).

Simetría

El siguiente teorema permite simplificar el cálculo de integrales de funciones que poseen

propiedades de simetría.
Sea f una función continua sobre el intervalo [–a, a]
a a
a) Si f es par ∫
-a
f(x)dx = 2 f(x)dx ∫0
a
b) Si f es impar ∫ f(x)dx = 0
-a
2
8
∫x dx = , calculemos las siguientes integrales.
2
Sabiendo que
0
3
0

∫
a) x 2 dx
-2
2

∫
b) x 2 dx
-2
2

∫
c) 3 x 2 dx
Unpabimodal

0
2

∫
d) - x 2 dx
0
 Utilizando propiedades de las integrales resulta:
0 2
8
a) Como x2 es una función par: ∫ x 2 dx = ∫ x 2 dx =
-2 0
3
2 0 -2 2
16
∫x ∫ ∫ ∫
dx = x dx + x dx = 2 x 2 dx =
2 2 2
b) Como x2 es una función par:
-2 -2 0 0
3
2 2
c) ∫ 3 x 2 dx = 3∫ x 2 dx = 8
0 0
2 2
8
d) ∫ -x 2 dx = − ∫ x 2 dx = −
0 0
3

Área bajo una curva

Supongamos que queremos buscar, por ejemplo, el área de la región S que esta por debajo de la
curva f ( x) = x + 2 − 1 desde x=3 hasta x=7, (sin utilizar las sumas de Riemann) significa que S
está limitada por la gráfica de una función f, las rectas verticales x=3 y x=7 y el eje x. Ver figura.

Para resolver éste problema y otros en forma general comenzaremos por inducir algunas áreas ya
conocidas como por ejemplo:

Dada la siguiente figura, hallaremos el área bajo la función constante y=k entre 0 y x y el eje x.

Notemos que el área bajo ésta curva tiene la forma de un rectángulo y como ya sabemos
A= (base) * (altura)
A=( longitud sobre el eje x) * (longitud sobre el eje y)
Unpabimodal

A=(x) * (k) entonces A=kx

x
Esto es, A = ∫ kdx = kx
0
 Calculemos el área bajo la siguiente curva f ( x) = x entre 0 y x y el eje x.

Notemos que se pide calcular el área de un triángulo.

A=((base) * (altura))/2
x2
A=((x) * (x))/2 entonces A =
2
x
Esto es, A = ∫ xdx
0

Calclemos el área de f ( x) = x entre a y b y el eje x. Con b > a.

b
Esto es A = ∫ xdx
a

Definición: Sea f una función continua en un intervalo [a, b]. Definimos una nueva
x
función g dada por g(x) = ∫ f(t)dt donde a
a
≤ x ≤ b . Se observa que g sólo depende de x,

variable que aparece como límite superior en el cálculo de la integral.

x
Si x es un número fijo, entonces la integral ∫ f(t)dt es un número definido. Si hacemos que x varíe,
a
el número también varía y define una función que depende de x.
Analicemos una función continua f(x) siendo f(x) ≥ 0 .
x
Podemos decir que g(x) = ∫ f(t)dt se puede interpretar como el área debajo de la gráfica de
a
Unpabimodal

f desde a hasta x, donde x puede variar desde a hasta b (se debe pensar en g como la
función "el área hasta")
 El teorema fundamental del cálculo

x
Si f es una función continua en [a, b] entonces la función ∫ f(t)dt = F (x) donde a ≤ x ≤ b es
a
derivable y verifica F' (x) = f(x) para todo x del intervalo.

Corolario

Si f es una función continúa en el intervalo [a, b] y F tal que F' (x) = f(x), entonces:
b

∫ f(x)dx = F(b) - F(a).

a
A esta forma práctica de trabajo se la conoce como REGLA DE BARROW.

4
Determine el valor de ∫ (x + 1) dx
2
4
4
 2 
∫ (x + 1) dx =  x + x  = (8 + 4) − (2 + 2) = 8
2  2 2

x
 1 
∫ 1- 4 t
2
Halle la función F(x) =  dt en x = 0, 1/2, 1, 3/2 y 2.
0 
Podemos hallar el valor de cada una de las cinco integrales definidas cambiando por los límites superiores pedidos,
pero es mucho más sencillo fijar x (como una constante temporalmente) y aplicar el teorema fundamental del cálculo
con lo que obtenemos.
x x
 1  t3 x3
0
∫
F(x) = 1 − t 2  dt = t −
4  12
= x−
12
que se debe evaluar en los distintos valores de x
0
solicitados.
x2
Si derivamos se obtiene F'(x) = 1 − = f(x) que coincide con el integrando.
4

Integral indefinida

Debido a la relación que el teorema fundamental establece entre la función primitiva y la integral, la
notación ∫ f ( x)dx se usa tradicionalmente para una función primitiva de f y se llama integral
indefinida.

∫ f ( x)dx = F ( x) + C Significa que F’(x)=f(x)

De ésta forma podemos considerar una integral indefinida como toda una familia de funciones, para
Unpabimodal

cada valor de la constante C.

Observación: Hay que tener cuidado en No confundir las integrales definidas con las integrales
b
indefinidas ya que la primera ( ∫ f ( x)dx ) es un número y la segunda ( ∫ f ( x)dx ) es una función ó
a
 familia de funciones. La conexión entre ellas está dada por el corolario del teorema fundamental. Si
b

∫ f ( x)dx = ∫ f ( x)dx]
b
f es continua en [a,b], entonces a
a
Métodos
Integración Inmediata

En algunos casos es muy sencillo encontrar primitivas, por ejemplo:

Así podríamos hacer una tabla de integrales, ayudándonos con la tabla de derivadas. Pero como no
siempre es sencillo realizar el cálculo de primitivas, deberemos hallar métodos que faciliten la
resolución de este problema, como veremos más adelante.

Hallar la integral indefinida de ∫ (10 x 4 − 2 senx)dx .

10 x 5
∫ ∫ ∫
(10 x 4 − 2 senx)dx = 10 x 4 dx − 2 senxdx =
5
+ 2 cos x + C

Aplicación

b
El corolario del TFC afirma que se f es continua en [a,b], entonces ∫ f ( x)dx = F (b) − F (a) donde
a
F es cualquier funcion primitiva de f. Esto significa que F’=f, de modo que la ecuación puede
volverse a escribir como:
b

∫ F ' ( x)dx = F (b) − F (a) Es decir que podemos reformular el corolario del TFC
a

Diciendo:
Unpabimodal

Teorema del cambio total: La integral de una razón de cambio es el cambio total:
b

∫ F ' ( x)dx = F (b) − F (a) .

a
 Si C(x) es el costo de producir x unidades de una mercancía, entonces el costo de marginal
es la derivada C’(x). Así
x2

∫ C ' ( x)dx = C ( x ) − C ( x )
x1
2 1 es el incremento en el costo cuando la producción aumenta de x1 a x2

unidades.

Integración por Descomposición

Son integrales que se resuelven empleando las propiedades vistas.

∫ (x ) ∫ ∫
+ sen x − 2 e x dx = x 6 dx + sen x dx − 2 e x dx ∫
6

=∫x 6
dx + ∫ sen x dx − ∫ 2 e x
dx
x7
= − cos x − 2 e x + C
7

∫ (x ) ∫( )
+ x 7 2 dx =  x1 4 ( )
+ 2 x1 4 x 7 2 + x 7 2  dx
2 2 2
14
 
= ∫ (x + 2 x15 4 + x 7 dx )
12

= ∫x 12
∫
dx + 2 x15 4dx + x 7 dx ∫
1 15
+1 +1
x2 x4 x8
= +2 + +C
1 15 8
+1 +1
2 4
2 8 x8
= x 3 2 + x19 4 + +C
3 19 8

 x -3 + 2   x -3 2   -2 2 
∫ 
 x  dx =



∫ 


∫
 x + x  dx =  x + x  dx

2
∫
= x -2 dx + 2
x ∫
dx = − x -1 + 2 ln x + C

Método de sustitución

Si f es derivable en su dominio, entonces para todo número real a ≠ −1 es:

Para comprobarlo, veamos cómo se obtiene el integrando aplicando la regla de la cadena al

resultado:
Unpabimodal
 En la práctica se acostumbra a hacer un cambio de variable, llamando u = f(x) (función más
interna), y hallar du para reemplazar el dx, o toda la expresión f ’(x) dx (es indistinto).
u = x2 + 5 x, ⇒ du = (2 x + 5) dx (1)
Si reemplazamos en la integral, queda ∫ u du , o si despejamos dx de (1), es:
5

, entonces reemplazando es u 5 ⋅ (2 x + 5) ⋅
du du 1
dx =
2x + 5 ∫ = u 6 + C . Volviendo a
2x + 5 6
1 2 6
(
la variable original es I = x + 5 x + C
6
)
Este método de integración, que se apoya en la regla de la cadena para derivar funciones
compuestas, puede utilizarse en la integración de otros productos de funciones.

∫ sen (ln x)
1
dx .
x
En este caso el primer factor sen (ln x) indica una función compuesta f ( g(x) ) , y el segundo factor
1
es la derivada de ln x , que es la función más interna, siendo la función seno la más externa.
x
Como esta función tiene a la función ( - coseno) como una primitiva inmediata es:
′  1
∫ sen (ln x ) x dx = −cos(ln x ) + C pues (− cos(ln x ) + k ) = −− sen (ln x ) x  = sen (ln x ) x
1 1

En general es ∫ f [g (x )]⋅ g ′(x ) = F[g (x )] + C donde F`=f .

Para comprobarlo (F[g (x )] + C )′ = F′[g (x )]⋅ g ′(x ) = f [g (x )]⋅ g ′(x )

En la práctica se procede haciendo el cambio de variable, llamando u a la función más interna

u = g (x ) = ln x ⇒ du = ∫ sen u du = −cos u + k = −cos (ln x ) + C

1
dx reemplazando tenemos
x

Irracionales Algebraicas

Otro tipo de integrales que también se resuelven por sustitución son las integrales irracionales
algebraicas:

x1 / 6
I= ∫ x1 / 2 + x1 / 3
dx

En éste tipo de integral lo que resulta cómodo a la hora de sustituir es encontrar el mínimo común
múltiplo entre los exponentes, esto es,
1 1 1 1
mcm , ,  =
2 3 6 6
Unpabimodal

Luego la sustitución que realizaremos será

z 6 = x ⇒ 6 z 5 dz = dx . Como en los ejemplos que ya resolvimos antes lo que queda será utilizar
ésta sustitución en la integral a resolver.
 x1 / 6 ( z 6 )1 / 6
I= ∫ x1 / 2 + x1 / 3
dx = ∫ (z )
6 1/ 2
+ z( )6 1/ 3
6 z 5 dz

z 6
z/ 6
z4
=6 ∫ z3 + z 2
dz = 6 ∫
z/ 2 ( z + 1)
dz = 6
z +1
dz ∫
Dividiendo polinomios y utilizando el Algoritmo de la división se tiene:
 1 
 ∫
I = 6  ( z 3 − z 2 + z − 1)dz + dz 
z +1  ∫
 z 4 z3 z 2 
= 6 − + − z + ln( z + 1)
4 3 2 
 x 4 / 6 x3 / 6 x 2 / 6 
= 6 − + − x1 / 6 + ln( x1 / 6 + 1)  + C
 4 3 2 

Integración por partes

Vimos en el método anterior que el integrando está formado por el producto de dos funciones, uno
de los factores corresponde a una función compuesta y el otro a la derivada de la función interior de
dicha composición.
Hay casos en los que se presenta la integral de un producto pero no se cumplen las condiciones
anteriores. Por lo tanto no se puede recurrir a la regla de la cadena. Pero si una de las funciones es
integrable en forma inmediata, se recurre el método de integración por partes, utilizando el cálculo
inverso al de la diferenciación de un producto de dos funciones.
Sabemos que la diferencial del producto de las funciones u(x) y v(x) es:

Resolvamos algunos ejemplos para ver cómo funciona este método:

x
∫ e x dx
En este caso los factores x y e x son integrables en forma inmediata, veamos qué ocurre si
x
llamamos: u = x y dv = ex dx , tendríamos ∫ ∫
u dv = e x dx . Para aplicar la fórmula, necesitamos
tener v y du, entonces:

Observación: Para abreviar, agregamos la constante k recién al finalizar los cálculos.

Al aplicar este método, estamos reemplazando la integral dada por u ⋅ v - ∫ v du . Obviamente la
Unpabimodal

∫ v du ha de ser no más complicada que la integral original. De lo contrario no es bueno el

camino elegido.
 Si hubiéramos llamado a ex = u tendríamos ∫ u dv = ∫ e x x dx ; al querer hallar v y du , veamos
cómo se complica el ejercicio:
Si u = e x ⇒ du = e x dx si
1 2 1 1 2 x
∫
dv = x dx ⇒ dv = x dx ⇒ v =∫ 2 ∫
x ⇒ e x x dx = e x ⋅ x 2 −
2 2 ∫
x e dx

En este caso la ∫ v du es de mayor grado de dificultad que la integral original, puesto que se ha
incrementado el grado de x, lo cual indica que se ha elegido mal al hacer ex = u . Por lo tanto,
debemos ser cuidadosos en la elección de u .

∫ x ln x dx
1
Conviene hacer: u = ln x ⇒ du = dx
x
1 1 1 2 1
dv = x dx ⇒ ∫ ∫ 2 ∫
dv = x dx ⇒ v = x 2 ⇒ ln x x dx = ln x ⋅ x 2 −
2 2
x
x
dx ∫
1 1 1 2 1 x2
= x 2 ⋅ ln x −
2 2
x dx = ∫
2
x ⋅ ln x − ⋅ + C
2 2
1  1 
= x 2  ln x − +C
2  2 

∫ arc sen x dx
dx
Hacemos: u = arc sen x ⇒ du = dv = dx ⇒ v = x
1- x2

( )
1
2x 1 − x 2
( )
2 1
xdx 1
∫ arc sen x dx = x arc sen x - ∫ 1- x2
= x arc sen x - ⋅ 2
2 ∫ 2
dx = x arc sen x - 1 − x 2 2 +C

Integrales de funciones racionales

Ya hemos visto integrales de algunas funciones racionales (integrando formado por el cociente de
polinomios en x a coeficientes reales), las que hemos resuelto por sustitución. Como esto no
siempre es factible, ahora veremos un método que sirve para resolver la integral de cualquier
función racional, al que llamamos descomposición en fracciones simples.

P(x)
Dada ∫ Q(x) dx puede suceder:
P(x)
i) grado P(x) ≥ grado Q(x) ( es una función racional no propia)
Q(x)
P(x)
ii) grado P(x) < grado Q(x) ( es una función racional propia)
Unpabimodal

Q(x)
 Caso i)

P(x) R(x)
Se realiza la división de los polinomios (esto es importante), de manera que = C(x) + ,
Q(x) Q(x)
R(x)
donde el polinomio C(x) es el cociente, R(x) es el resto y es una fracción racional propia.
Q(x)
x2 −1 x 2 − 1 C(x) 3
Por ejemplo: ∫ x+2
dx al realizar la división queda = +
x + 2 (x-2 ) x + 2
 3  1 2
I =  x-2 +  dx = x -2 x + 3 ln (x + 2 ) + C
 x+2 2
R(x)
En este ejemplo, integrar es inmediato. En caso de que no suceda, se aplica a la integral
Q(x)
R(x)
∫ Q(x)
dx lo que veremos en el Caso ii).

Caso ii)

P(x)
Expresamos a en funciones racionales simples (cocientes sencillos que serán de fácil
Q(x)
integración).
Esta descomposición depende del tipo de raíces que tiene el denominador: raíces reales simples,
raíces reales múltiples, raíces complejas simples, raíces complejas múltiples o una combinación de
las raíces mencionadas.

Caso I: Denominador con raíces reales simples

Aplicaremos el método directamente en un ejemplo.

x+2
Calcular: ∫2x 2
+ 2 x − 12
dx . El denominador tiene raíces reales simples y se puede expresar,

factoreando, 2 x2 + 2 x - 12 = 2 (x + 3)(x - 2).

Entonces la integral se puede escribir:
x+2 x+2 1 x+2
∫2x 2
+ 2 x − 12
dx = ∫
2 (x + 3) (x-2)
dx =
2 ∫ (x + 3) (x-2) dx
Así, queda el denominador de la forma (x - x0) (x - x1) . Ahora el integrando se puede escribir:
x+2 A B A (x − 2) + B (x + 3)
= + = x ≠ -3 y x ≠ 2
(x + 3)(x - 2) x + 3 x − 2 (x + 3)(x - 2)
Como los denominadores son iguales se puede lograr siempre la identidad de los polinomios del
numerador: x + 2 = A(x - 2) + B(x + 3) (1) y determinar los coeficientes A y B. Veamos las
alternativas para encontrarlos:

1) Damos a x cualquier valor real en la identidad (1) (inclusive el de las raíces). Así obtenemos dos
ecuaciones con dos incógnitas, A y B. Tomando x el valor de las raíces tenemos:
Unpabimodal
 Si no le damos a x el valor de las raíces, quedará el sistema para resolver por cualquier método de
los conocidos. Por ejemplo, si:

al resolverlo, es claro que obtendremos los mismos valores para A y B (hacerlo)

2) Aplicando en (1) la propiedad distributiva, igualamos los coeficientes pensando en la identidad de

los polinomios
x+2=Ax-2A+Bx+3B
x + 2 = (A + B) x + (- 2 A + 3 B)
1 = A + B
Así tenemos: 
2 = - 2 A + 3 B
1=A+B
2=-2A+3B
1 4
Se obtiene un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas donde A = B=
5 5
Entonces la
 1 4 
x+2 1  5 
= ln(x + 3) + ln(x - 2) + C
1 dx 4 dx 1 4
∫ 2 x + 2 x − 12
2
dx = 
∫ + 5  dx =
2  (x + 3) (x - 2 )  ∫ + ∫
10 x + 3 10 x - 2 10 10
 
 

P(x)
Es decir, si es una función racional propia y si Q(x) tiene raíces reales a, b, ..., l
Q(x)
distintas y todas ellas de multiplicidad 1 (uno), entonces se pueden determinar constantes A, B,..., L
P(x) A B L P(x) A B L
tales que: = +
Q(x) x - a x - b
+ ... +
x -l
⇒ ∫ Q(x)
=∫x -a
dx + ∫
x-b
dx + ... +
x -l∫dx

siendo las integrales del segundo miembro, inmediatas y cuyos resultados son logaritmos
naturales.

Caso II: Denominador con raíces reales múltiples

x+2
Por ejemplo, si queremos calcular: ∫
x2 − 2 x +1
dx
Unpabimodal

x+2 x+2
El integrando se puede escribir 2 = y descomponerlo en fracciones simples de
x − 2 x + 1 (x - 1)2
x+2 A B A + B (x - 1)
la siguiente forma: = + =
(x - 1) (x - 1) (x - 1)
2 2
(x - 1)2
Como los denominadores son iguales se puede lograr la identidad de los numeradores
 x + 2 = A + B (x - 1) y encontrar los valores de A y B procediendo como en el primer caso.
Hacemos x + 2 = A + B x - B = B x + (A - B) y, si igualamos coeficientes, tenemos:
1 = B

2 = A - B ⇒ A=3
x+2  3 1  3 1
Entonces la: ∫ x − 2 x +1
2
dx = ∫  (x-1) + (x-1)  dx =∫ (x-1)
2 2
dx + ∫ (x-1) dx
du 3
Calculo de I1: u = x-1 ⇒ du = dx I1 = 3 ∫u 2
=−
x-1
Además I 2 = ln (x − 1)
P(x)
En general, dada
Q(x) ∫
, si Q(x) tiene raíces reales a , b , ..., l de multiplicidad n, m, ...,k

P(x) P(x)
respectivamente, tendríamos: =
Q(x) ( x-a ) (x-b )m ... ( x-l )k
n

Entonces este cociente se puede descomponer de la siguiente manera:

P(x) A0 A1 A B0 B1 B
= + + ... + n-1 + + + ... + m-1
Q(x) ( x-a )n (x-a )n−1 (x-a ) (x-b )m (x-b )m−1 (x-b )
L L1 L
+ ... + 0 k + + ... k-1
(x-l ) (x-l )k −1
( x-l )
sacar común denominador y proceder de la forma ya indicada.

Observación : Algunos de los exponentes n , m , ... , k que indican el orden de multiplicidad,

pueden ser iguales a uno (raíces simples).
x2 + 2
Calcular la ∫ (x + 1)2 (x − 2)
dx

x2 + 2 A(x − 2 ) + B(x + 1)(x − 2 ) + C(x + 1)

2
A B C
= + + =
(x + 1) (x − 2) (x + 1) (x + 1) (x − 2)
2 2
(x + 1)2 (x − 2)

x2 + 2 = A (x - 2) + B (x + 1)(x - 2) + C (x + 1)2

Si x = -1 ⇒ 1 + 2 = A(− 3) + 0 + 0 ⇒ A = −1
2
Si x = 2 ⇒ 6 = 0 + 0 + C ⋅ 9 ⇒C=
3
Si x = 0 ⇒ 2 = (− 1)(- 2 ) + B(1)(− 2 ) + ⋅ 1
2 1
⇒B=
3 3
 1 2 
x2 + 2  -1 
∫ (x + 1)2 (x − 2)
dx = 
∫ + 3 + 3  dx
 (x + 1)2 (x + 1) (x − 2 ) 
 
 
+ ln (x + 1) + ln (x − 2 ) + C
dx 1 dx 2 dx 1 1 2
∫ =+ ∫ + ∫ =
Unpabimodal

(x + 1)2
3 (x + 1) 3 (x − 2 ) x + 1 3 3
 Caso III: Denominador con raíces complejas conjugadas simples

Aquí Q(x) está formado por n expresiones cuadráticas a x2 + b x + c (puede ser b = 0) de raíces
complejas conjugadas. Además cada una de éstas expresiones tiene como exponente la unidad. O
sea, Q(x) tiene raíces complejas simples.
dx
Hemos visto que la ∫x 2
+1
es inmediata, su solución es I = Arctg x + k y también que es fácil
x +1
resolver la integral ∫ x2 + 1
dx descomponiéndola en dos integrales, y se obtuvo como solución

I =
1
2
( )
ln x 2 + 1 + Arctg x + C

Ax+B
Observemos que estas integrales responden. a la forma ∫ax 2
+b x+c
dx . Por lo cual, para

resolver integrales con n expresiones cuadráticas en el denominador, conviene realizar una

descomposición del integrando en n fracciones simples de la forma
Ax+B
a x2 + b x + c

x +1
Calculemos la I = ∫
( )(
x + 1 x2 + 2
2
dx
)
x +1
=
A x + B C x + D ( Ax + B ) x 2 + 2 + (Cx + D ) x 2 + 1
+ 2 =
( ) ( )
( )(
x2 + 1 x2 + 2 )
x2 + 1 x +2 x2 + 1 x2 + 2 ( )( )
x + 1 = (Ax+ B)(x + 2) + (Cx+ D)(x + 1) = A x + 2 Ax+ Bx + 2 B + C x3 + Cx+ Dx2 + D
2 2 3 2

= (A + C) 3x + (B + D) 2x + (2 A + C) x+ (2 B + D)
Igualando coeficientes tenemos:
A+C=0
B+D=0
2 A+C=1
2 B+D=1

Resolviendo se tiene que A =1, B =1, C = -1 y D = -1

x +1  x +1 x +1  x +1 x +1
Entonces: ∫(x 2
)(
+1 x + 2
2
) ∫
dx =  2 − 2
 x +1 x + 2 
 dx =
x +1
2
dx − 2
x +2
dx = ∫ ∫
= ln (x + 1) + arctg x - ln (x )
1 1 2 x
2 2
+2 − arctg +C
2 2 2 2

En forma general, si Q(x) está formado por n expresiones cuadráticas de raíces complejas simples,
la integral se descompone:

P(x)  A1x + B1 A 2 x + B2 A n x + Bn 
∫ Q(x) = ∫  a x 1
2
+
+ b1x + c1 a 2 x + b 2 x + c 2
2
+ ... +
a n x 2 + bn x + cn
 dx y la solución tendrá


Unpabimodal

logaritmos y arcotangentes.
 Caso IV: Denominador con raíces complejas múltiples

Es decir Q(x) está formado por expresiones cuadráticas a x2 + b x + c de raíces complejas y estas
expresiones tienen exponentes mayores a la unidad.
P(x)
La descomposición del cociente en fracciones simples es similar a la del segundo caso:
Q(x)

2 x2 + x + 8
Calculemos ∫ (x 2
+4 ) 2
dx

2 x2 + x + 8 Ax + B Cx+D
= + Por cada raíz compleja conjugada se efectúan tantos
(x 2
+4 ) 2
(x 2
+4 )2
x2 + 4
cocientes como orden p de multiplicidad tiene la misma. y los denominadores de éstos cocientes
tendrán exponentes p, p-1, ...1,( hasta llegar a la unidad ) y luego se procede como en los casos
anteriores. En este ejemplo es p = 2.
2 x2 + x + 8 Ax + B + (C x + D ) ⋅ x 2 + 4
=
(x 2
+4 )
2
(x 2
+4 )
2

2 x 2 + x + 8 = A x + B + C x 3 + C 4 x + D x2 + 4 D

y resolviendo, resulta:
C = 0; D = 2; A = 1 y B = 0

Reemplazando tenemos:
2 x2 + x + 8  x 2  x dx
∫ (x dx =  ∫ ( + 2 dx = ∫ (x dx + 2 ∫x
2
+4 ) 2  x2 + 4

2
x + 4  ) 2
+4 ) 2 2
+4
Ambas integrales se resuelven por sustitución y se llega a:
1 1 x
I= ⋅ 2 + arctg + C
2 x +4 2

No siempre las integrales que hemos resuelto en estos cuatro casos, se presentan con el
denominador factoreado.
x+2
Calculemos ∫(x3
−1 )
dx . Al factorear el denominador, nos encontramos con una raíz real y

raíces complejas conjugadas. Por lo tanto la descomposición se realiza haciendo una combinación
de fracciones simples, según corresponda.
x+2
Tenemos ∫ (x - 1)( x 2
+ x +1
dx
)
x+2
=
A
+
Bx+C
=
A ⋅ x 2 + x + 1 + (B x + C ) ⋅ (x - 1) ( )
( )
(x - 1) x 2 + x + 1 (x - 1) x 2 + x + 1 (
(x - 1) x 2 + x + 1 ) ( )
Resolviendo resulta: A = 1 ; B = - 1 y C = -1 . Por lo tanto;
Unpabimodal

x+2  1 - x -1  dx x +1
∫ (x -1)( x 2
+ x +1
dx =
) ∫  (x -1) + ( x 2
+ x +1 )  dx =

∫ (x - 1) − ∫ ( x 2
+ x +1 )
dx

Si resolvemos la primera integral por sustitución y en la segunda primero completamos cuadrados,

y luego empleamos el método de sustitución, tenemos:
 I = ln (x - 1) −
1
(
ln x 2 + x + 1 −
3
)  2
arctg  x+
1 
+C
2 3  3 3

Integración de funciones racionales de la forma

dx
I= ∫ax 2
+bx+c
En este caso también empleamos el método de sustitución. No analizaremos si el polinomio
a x2 + b x + c con a, b, c en R tiene raíces reales o complejas, sólo observaremos si es completo o
no.

i) Si no es completo, en particular nos interesan las integrales del tipo

dx
∫ax 2
+c
con c ≠ 0
Veamos cómo procederemos.

dx
∫2x 2
+3

dx
Como sabemos que la ∫ 1+ x 2
tiene a arctg x como primitiva inmediata, trataremos de
llevar a esta forma, la integral dada, haciendo un cambio de variable.

dx dx 1 dx
Entonces I = ∫ = ∫ = ∫
2 x2 + 3 2 x 2
 3  2 x 2
3 + 1  
 3   3  +1
 
2 2 3
Si u = x ⇒ du = dx ⇒ dx = du , reemplazando tenemos:
3 3 2
3
dx
1 2 1 3 du 1 1 1 2
I = ∫ =
3 u +1 3 2 u +1
2 2
= ⋅
3 2 ∫
Artg u + C =
6
Artg
3
x + C

ii) Incompleto de la forma a x2 + b x ó completo

dx
∫ x +x
2

2
 1 1
Utilizando el método de completar cuadrados tenemos: x + x =  x +  − 2

 2 4
dx dx dx
∫ 
2
1 1
=
 ∫ 1
2

=4
 1
2 ∫
x +  −  x +   x+ 
 2 4 1  2   2  −1
Unpabimodal

−1
4  1   1 
   
4  2 
 
 1
x+
Ahora hacemos 2 = 2 x + 1  = 2x + 1 = u entonces 2 dx = du ⇒ dx = du
1  2 2
2
Volviendo a la integral tenemos:
du
2 =4 = −2 Argth u + C = − 2 Argth (2 x + 1) + C
du du
I= ∫ u −1 2 u −1
2 2 ∫
= −2 2
u −1 ∫
Integración de funciones irracionales de la forma

dx
∫ a x +bx+c
2

Aquí también observamos previamente si el radicando a x2 + b x + c es o no completo.

dx
i) Si no es completo, nos interesan en particular las integrales de la forma ∫ a x2 + c
con c ≠ 0

dx
Consideremos la ∫ 2 x2 + 3
El polinomio cuadrático, el radicando (2 x2 + 3), es el que trabajamos en el caso anterior. El hecho
de que ahora el denominador sea 2 x 2 + 3 , no impide utilizar el mismo método de sustitución.
Así tenemos:
dx dx 1 dx 2
∫ 2 x +3
2
= ∫ 2 x 2

= ∫
3  2 x 2
Haciendo u =
3
x , llegamos a
3 + 1  
 3  +1
 3   
1 3 du 1 1 2
I =
3 2 ∫ u +12
=
2
Argsh u + C =
2
Artsh
3
x + C

ii) Si es incompleto de la forma a x2 + x o si es completo, se utiliza el método de completar

cuadrados.
dx
∫ - x − 2 x +1
2

Utilizando el método de completar cuadrados tenemos:

[ ]
-x 2 − 2 x + 1 = (x + 1) − 1 − 1 = −( x + 1) + 2 , entonces la
2 2

dx dx dx 1 dx
I= ∫ − x2 − 2 x + 1
= ∫ − ( x + 1) + 2
2
= ∫  (x + 1)2 
=
2 ∫  ( x + 1) 
2
2 + 1 1−  
 2   2 
x +1 1
Sustituyendo =u ⇒ dx = du ⇒ dx = 2 du
2 2
1 du x +1
I=
2
⋅ 2
1− u2
∫
= arcsen u + C = arcsen
2
+C
Unpabimodal
 dx

Las integrales de la forma ∫ a x +bx+c
2
tienen como primitiva inmediata (previo cambio de

variable) a las funciones trigonométricas inversas arcsen, arccos o a las funciones hiperbólicas
inversas argsh ó argch.

Integrales de la forma

A x+B A x+B
∫ax dx, ∫ dx (con a ≠ 0 y b ≠ 0)
2
+bx+c a x2 + b x + c
Según lo que hemos visto en el método de sustitución, las integrales planteadas se resolverían
fácilmente si la función lineal (A x + B), fuera la derivada primera de la función cuadrática (a x2 +b
x+c) .Pero esto, en general, no es así. Veamos con ejemplos, cómo resolverlo.

2 x +1
∫x 2
+3x-2
dx

La derivada del denominador es (x2 + 3 x - 2)’ = 2x + 3 . Para lograr tener en el numerador esta
expresión, basta sumar y restar al mismo el número 3, para que la expresión no se altere.
2 x +1+ 3 - 3 (2 x + 3) + (1 − 3) 2x+3 2
∫ x2 + 3 x - 2
dx = ∫ x +3x-2
2
dx = ∫x 2
+3x-2
dx - 2
x +3x-2
dx ∫

I1 I2
Cálculo de I1:
2x +3
dx . Sustitución: u = x 2 + 3x − 2 ⇒ du = (2 x + 3 ) dx ⇒
du
I1 = ∫x
+3x-22
2 x +3
= dx

I1 =
2x
∫⋅
du
u 2 x+3
=
du
u ∫
= ln u = ln x 2 + 3x − 2 ( )
Cálculo de I2
2 2
dx  3 9  3  17
I2 = ∫ x + 3 x-2
2
. Completando cuadrados x 2 + 3 x-2 =  x +

 − −2 =x+
2 4  2
 −
4
dx dx 4 dx 8 dx
I2 = 2 ∫ 2
3  17
=2 ∫   2
= 2⋅ ∫
17  2
=
17  2 ∫ 2

x+  −
3 3 3 
 x +   x+    x +  −1
 2 4 17   2  17  2 
− 1  2  −1
4  17   17 
 4   4 
 
2  3 2 17
Sustitución: u =  x +  ⇒ du = dx ⇒ dx = du
17  2 17 2
8 17 du 17 du 17
I2 = ⋅
17 2 u -1 2 ∫=−4
17 1-u 2
=−4
17 ∫
Argth u

17  3
I 2 = −4 Argth  x + 
17  2

( )
Unpabimodal

17  3
por lo tanto: I = I1 + I 2 ⇒ I = ln x 2 + 3x − 2 − 4 Argth  x +  + C
17  2
Recordemos que la constante C de integración la agregamos recién al finalizar los cálculos.
 Ax+B

Si la integral a resolver es de la forma ∫ dx y si (ax2 + bx + c)’ ≠ Ax + B
a x2 + b x + c
se procede de la siguiente forma:
5 x -1
∫ 3x 2 − x + 1
dx

Antes de descomponer la integral dada en dos integrales, se trata de obtener en el numerador de

una de ellas la derivada de (3 x2 - x + 1), es decir: (6 x - 1) .
Para ello procedemos así:
 1 6  1 5   5 1
5x − 1 = 5  x -  = 5 ⋅  x -  =  6x - + 1 − 1 =  (6x - 1) - 
6
 5  6  5  6  5  6  5
Entonces tenemos:
5
(6x - 1) − 1  5
(6x - 1) − 1
6 5 6 dx = 5 6x - 1 1 dx
∫ 3 x − x +1
2
dx = ∫ 6
3 x − x +1
2 6 ∫ 3 x − x +1
2
dx -
6 ∫ 3 x − x +1
2

I1 I2
Cálculo de I1
5 
(6 x-1) − 1 
6  5
I1 = ∫ 3 x − x +1
2
dx = 3 x2 − x + 1 = u

(6 x-1) dx = du ⇒ dx = du
6 x-1

5 6 x-1 du 5 −1 2 5 5
I1 =
6∫ ⋅ =
u 6 x-1 6
u
6 ∫
du = 2 u1 2 =
3
3 x2 − x + 1

Cálculo de I2
1 dx
I2 = −
6 ∫ 3 x2 − x + 1
=

x 1   1 1  1  11 
2 2
 1
3 x 2 − x + 1 = 3 x 2 − +  = 3 x −  − +  = 3 x −  + 
 3 3   6  36 3   6 6 
1 dx 1 1 dx
I2 = −
6 ∫  1  11
2
=−
6 3 ∫  1
2

=
3 x −  +   x −  
 6 6  11   6
+ 1
6  11 
 6 
 
1 1 36 dx
=−
6 3 11 ∫  36 
2
1 
  x −  + 1
Unpabimodal

 11  6 
36  1 36 11
Sustitución: x−  =u ⇒ dx = du ⇒ dx = du
11  6 11 36
 1 1 36 11 du 1 1 36  1 
I2 = − ⋅
6 3 11 36 ∫ u +1
2
=−
6 3
Argsh u = −
6 3
Argsh x - 
11  6 

I = I1 + I 2
5 1 36  1 
I= 3 x2 − x + 1 − Argsh x -  + C
6 6 3 11  6 

Integrales de funciones trigonométricas

En la tabla de integrales inmediatas e incluso en integrales que hemos resuelto por sustitución, ya
han aparecido integrales de funciones trigonométricas. Otras expresiones más complicadas
pueden llevarse (en general) a integrales de funciones racionales, mediante sustituciones
apropiadas.
Aquí nos dedicaremos a la resolución de integrales de funciones trigonométricas en las cuales
figuran cos x y sen x afectadas únicamente por operaciones racionales (suma, resta, producto y
cociente).
dx sen 3 x
∫ sen x ⋅ cos x dx ; ∫ ∫ sen 3 x ⋅ cos 2 x dx ; ∫
3 2
; dx
tg 2 x cos 6 x
Es oportuno aclarar que cualquier integral de este tipo, puede resolverse mediante una cierta
sustitución, llamada sustitución trigonométrica universal. Sin embargo, ésta sustitución conduce
muchas veces a funciones racionales muy complicadas de resolver. Es por esto que veremos,
además de ella, otras sustituciones que, para ciertos casos, simplifican la integral.

A) Supongamos que tenemos una expresión del tipo ∫ cos n x dx , donde n es impar natural.

∫ ∫
I = cos n x dx = cos n-1 x ⋅ cos n x dx donde n-1 es par

d(sen x)

La sustitución que se sugiere es u = sen x con lo que resulta: du = cos x dx

( n-1) (n -1)
Además como cos x = 1 - sen x ⇒ cos x = 1 - u
2 2 2 2
⇒ cos n -1
(
x = cos x
2
) 2 (
= 1- u 2
) 2

n −1
Donde es una potencia natural.
2
(n-1)
Por lo tanto nos queda I = ∫ ( 1 - u 2
) 2 du que es la integral de una función racional entera en la
variable u.

∫
I = cos 6 x dx

∫
I = cos 4 x ⋅ cos x dx
u = sen x
du = cos x dx
cos 2 x = 1 - sen 2 x = 1 - u 2
Unpabimodal

cos 4 x = 1 - u 2 ( ) 2

∫ (1- u ) ∫ (1 - 2 u ) du = ∫ du - 2∫ u
2 2 2 3 1 5
I= du = + u4 ∫
du + u 4 du = u - u + u
2 2
3 5
 2 1
Y volviendo a la variable original: I = sen x - sen 3 x + sen 5 x + C
3 5

Análogamente se resuelve la integral del tipo ∫ sen n x dx , con n natural impar.

∫ ∫
I = sen n x dx = sen n -1 x ⋅ sen n x dx donde n - 1 es par

d(-cos x)
Ahora d(-cos x)= (-cos x)´ dx =-(- sen x) dx= -(cos x)´dx =- d(cos x)
O sea d(-cos x)= - d(cos x)
Entonces, la sustitución sugerida es t = cos x con lo que resulta: dt = - sen x dx y entonces - dt =
sen x dx
(n -1) (n -1)
Además sen x = 1 - cos x = 1 - t
2 2 2
⇒ sen n -1
(
x = sen x 2
) 2 (
= 1- t 2
) 2 donde (n -1)/2 es una
(n -1)
∫ (1 - t )
2
potencia entera. Y la integral 2 dt es del mismo tipo que la del caso anterior.

B) Consideremos la expresión ∫ sen m x ⋅ cos n x dx donde m y n son enteros positivos y por lo

menos uno de ellos impar.
Supongamos que m es impar. El procedimiento es análogo al del caso A): se desdobla la potencia
impar sen m x en sen m-1 x ⋅ sen x .
∫ sen x ⋅ cos n x dx = ∫ sen x ⋅ sen x ⋅ cos n x dx
m m-1

Veámoslo directamente en un ejemplo.

∫ sen x ⋅ cos 2 x dx
5

∫ (1- cos x) ⋅ cos x [-d (cos x )]

2
I= ∫ sen x ⋅ sen x ⋅ cos 2 x dx =
4 2 2

t = cos x
dt = - sen x dx
- dt = sen x dx

∫ (1 - t ) ⋅ t (− dt ) = − ∫ (1 − 2t 2 + t 4 )⋅ t 2dt = - t
3
2 2 2 5 1 7
I= 2
+ t − t +C
3 5 7

Observación : Tanto en A) como en B), el diferencial es el que orienta a la sustitución apropiada.

C) Si la expresión es de la forma ∫ sen m x ⋅ cos n x dx donde m y n son enteros positivos

pares, se hace uso de las conocidas fórmulas:
sen 2 x =
1
(1 − cos 2x ) (1)
2
cos 2 x = (1 + sen 2x ) (2)
1
2
Las cuales se obtienen respectivamente, de restar y sumar las identidades:
Unpabimodal

cos2 x + sen2 x = 1
cos2 x - sen2 x = cos 2x
Luego se sustituyen en la integral.
 ∫ sen x ⋅ cos 2 x dx
4

2
1  1 
I = sen 4 x ⋅ cos 2 x dx =  (1 − cos 2x ) ⋅  (1 + cos 2x ) dx = (1 − cos 2x ) ⋅ (1 + cos 2x ) dx De
1
∫ ∫ ∫
2

 2   2  8
sarrollando el cuadrado de binomio y haciendo distributiva, obtendremos una suma, con términos
que contienen cos 2x con potencias pares o impares. Los términos que contienen las potencias
impares, se integran como hemos hecho en el caso A). Los términos que contienen las potencias
pares los reduciremos de nuevo, utilizando sucesivamente las fórmulas (1) y (2). Por supuesto que,
al efectuar este procedimiento, nos encontraremos reiteradamente con la integral:
sen 2x
∫ cos 2x dx = 2
+ C (inmediata, previa sustitución. Hacerla y mostrar que, en general,

sen cx
∫ cos cx dx =
c
+C

(
Procedamos: I = 1 ∫ 1 − 2 cos 2x + cos 2 2x ⋅ (1 + cos 2x ) dx
8
)
1
[
I = ∫ dx - ∫ cos 2x dx - ∫ cos 2 2x dx + ∫ cos3 2x dx
8
]
Y resolviendo cada una de las integrales según lo visto anteriormente, resulta:
1 sen 2 x 1 1 1 1 
I=  x− − x − sen 4 x + sen 2 x − sen 3 2 x  + C
8 2 2 8 2 6 
1 1 1
I = x− sen 4 x − sen3 2 x + C
16 64 48

D) Si la expresión es de la forma ∫ sen m x ⋅ cos n x dx donde m y n son enteros pares y por lo

menos uno de ellos es negativo, se hace la sustitución: z = tg x.
Al hacer la sustitución z = tg x , obviamente estamos cambiando de variable y deberemos cambiar
sen x , cos x y dx en base a ella. Para esto construyamos el siguiente triángulo rectángulo, de
manera que responda a nuestra sustitución z = tg x.

sen x =
z
(1)
1 + z2
cos x =
1
(2)
1 + z2
Y, de z = tg x x = arctg z ⇒ dx =
dz
(3)
1 + z2
Sustituyendo (1), (2) y (3) en la integral: ∫ sen m x ⋅ cos n x dx , resulta:
m n
 z   1  dz
∫   ⋅ 
Unpabimodal

    1 + z2
 1+ z   1+ z
2 2

z m dz
∫ (1 + z ) ⋅ (1 + z ) (1 + z )
2 m2 2 n2 2
.Que es una integral racional con raíces complejas.
 z2

∫
sen 2 x
dx ⇒
( 1+ z )
∫ 1
2
2
dz
cos 6 x 1 + z2
( 1+ z ) 2
3

( ) ( ) ∫ (z )
3
z2 ⋅ 1 + z2 dz
I= ∫ ⋅ ∫
= z 2 ⋅ 1 + z 2 dz = + z 4 dz
2
1+ z 2
1+ z 2

3 5
z z tg 3 x tg 5 x
I = + +C ⇒ I= + +C
3 5 3 5

E) Si la expresión es de la forma ∫ tg n x dx se realiza la sustitución z = tg x y, operando igual que

zn
en D), se obtiene una integral racional de forma general: ∫ 1 + z2
dz

∫ tg
3
x dx
dz
I= ∫z
3
dividiendo queda:
1+ z2
 z  z2 z
I= ∫  z-
 1+ z 
2 
dz =
2
+
1+ z2∫ dz

y calculando resulta: I =
tg x 1
2
(
+ ln tg 2 x + 1 + C
2
)
F) Sustitución trigonométrica universal: es la que fue nombrada al principio como la que resuelve
todos los casos donde el integrando es función racional de sen x y cos x . No obstante, nosotros la
utilizaremos para los casos que no son de ningún tipo de los anteriores.
La sustitución que se hace es z = tg
x
(1)
2
Si construimos un triángulo rectángulo que responda a ella:

x z x 1
sen = = cos
2 1 + z2 2 1 + z2
x x
Pero como los que figuran en la integral son sen x y cos x (y no sen y cos usemos otras
2 2
dos fórmulas trigonométricas conocidas para obtenerlos:
sen x = 2 sen
x
⋅ cos
x
⇒ sen x = 2
z 1
⇒ sen x =
2z
(2)
2 2 1+ z 2
1+ z 2 1 + z2
Unpabimodal

z2 1- z2
x
cos x = cos 2 − sen 2
x
⇒ cos x =
1
- ⇒ cos x = (3)
2 2 1 + z2 1 + z2 1 + z2
dz (4 )
x 2
Además, de z = tg ⇒ x = arctg z ⇒ dx =
2 1 + z2
 Sustituyendo (2), (3) y (4) en la integral, ésta se transforma por lo general en una integral racional
fraccionaria cuyo denominador tiene raíces complejas.

cos x
∫ 1 + cos x dx
1 - z2
1 + z 2 ⋅ 2 dz = 2 1- z2 dz
I= ∫ 1- z 1+ z
2 2 ∫
1 + z + 1 - z 1 + z2
2 2
1+
1 + z2
1 - z2 z2 −1
I= ∫
1 + z2
dz = − ∫
z2 + 1
dz

Dividiendo queda:
1-z 2 z2 −1
I= ∫ 1+ z2
dz = ∫
−
z2 +1
dz

x x x
I = −tg +2 +C ⇒ I = −tg + x+C
2 2 2

Área de región entre dos curvas

Si f y g son dos funciones continuas en [a, b] y g(x) ≤ f(x) ∀x ∈ [a, b], entonces el área de la
región limitada por las gráficas de f y g y las rectas verticales x = a y x = b es:
b

∫ [f(x) - g(x)] dx
a

Integración respecto al eje y

Si algunas regiones están acotadas por curvas que son funciones de y o bien se pueden trabajar
mejor considerando x como función de y los rectángulos representativos para la aproximación se
consideran horizontales en lugar de verticales. De esta manera, si una región está limitada por las
curvas de ecuaciones x = f(y), x = g(y), y = c y la recta horizontal y = d, donde f y g son continuas y
d
, f(y) ≥ g(y) para c ≤ y ≤ d, entonces su área resulta . ∫ [f(y)-g(y)] dy
c

Área entre curvas

Para calcular el área que queda determinada entre dos curvas debemos:
1. Hallar las intersecciones de las funciones que delimitan el recinto del que se desea calcular el
área.
2. Dividir el intervalo total en subintervalos utilizando como extremos las abscisas u ordenadas de
las intersecciones halladas según corresponda.
Unpabimodal

3. Integrar dentro de cada sub-intervalo para obtener cada sub-área

 a
Área: = A = ∫ [(curva de arriba) − (curva de abajo)]dx
b

d
Área: = A = ∫ [(curva derecha) − (curva izquierda )]dx
c

Aplicaciones de la integral definida

Volúmenes

Al tratar de hallar el volumen de un sólido, nos encontramos con el mismo tipo de problema que
cuando buscábamos área.

Definición de volumen: Sea S un sólido que se encuentra entre x=a y x=b. Si el área de la sección
tranversal de S en el plano Px , que pasa por x y es perpendicular al eje x, es A(x), donde A es una
función continua, entonces el volumen de S es
n b
V = lim
n→∞
∑
i =1
A( xi* )∆x ∫
= A( x)dx
a
Unpabimodal
 Cuando usamos la fórmula de volumen es importante recordar que A(x) es el área de la sección
tranversal móvil obtenida al cortar con un plano que contiene a x y es perpendicular al eje x.

Los sólidos de los siguientes ejemplos se llaman solidos de revolución porque se obtienen
cuando una región da vueltas alrededor de una recta. En general, el volumen de un solido de
revolución se calcula usando la formula básica
b d

∫
V = A( x)dx
a
ó V = ∫ A( y )dy y hallamos el área en sección tranversal A(x) ó A(y) de una de las
c
dos formas siguientes:

a) Si la sección tranversal es un disco (como los ejemplos 1 y 2) hallamos el radio del disco
(en términos de x ó y) y usamos
A = π (radio) 2

b) Si la sección tranversal es una arandela (ejemplos 3 y 4) hallamos el radio interior rint erior y
el radio exterior rexterior a partir de un diagrama (como en las figuras de los respectivos
ejemplos 3 y 4) y calculando el área de la arandela restamos el área interior del disco
desde su área exterior:
A = π (radio exterior)2 - π (radio interior)2

Hallar el volumen del sólido obtenido al hacer girar alrededor del eje x la región bajo la curva
y = x , de 0 a 1.
La región se muestra a continuación.
Unpabimodal
 Observemos que si giramos alrededor del eje x, obtenemos un sólido mostrado en la siguiente
figura. Al cortar una rebanada que contenga a x obtenemos un disco de radio x . El área de esta
sección tranversal es
A( x) = π ( x ) 2 = πx y el volumen del cilindro de aproximación (un disco de espesor ∆x ) es
A( x)∆x = πx∆x
El sólido está entre 0 y 1, de modo que su volumen es
π
1 1
V = ∫ A( x)dx = ∫ πxdx =
0 0
2

Encontrar el volumen del solido obtenido al hacer girar la region limitada por y = x 3 , y = 8 y
x=0 alrededor del eje y.
En la siguiente figura se muestra la región y el solido resultante.

Debido a que se hace girar la region alrededor del eje y, tiene sentido rebanar el solido
perpendicular al eje y. Si lo rebanamos a la altura y, obtenemos un disco circular con radio x, donde
x = 3 y . El área tranversal a través de y es
A( y ) = πx 2 = π ( y)
3
2
= πy 2 / 3 y el volumen del cilindro aproximado representado es
A( y )∆y = πy 2 / 3 ∆y
Como el solido se encuentra entre y=0 y y=8, su volumen es
96π
8 8

∫ ∫
V = A( y )dy = πy 2 / 3 dy =
Unpabimodal

0 0
5

Se hace girar la región ℜ encerrada por las curvas y = x y y = x 2 en torno al eje x. Hallar
el volumen del solido resultante.
 Las curvas y = x y y = x 2 se cortan en los puntos (0,0) y (1,1). En la figura se muestra la región
entre ellas, el sólido de rotación y una sección tranversal perpendicular al eje x, se muestran en la
otra figura.

Una sección tranversal en el plano Px tiene la forma de una arandela (o anillo) con radio interior x 2
y radio exterior x, de modo que el área de la sección tranversal es:
A( x) = πx 2 − π ( x 2 ) 2 = π ( x 2 − x 4 )
2π
1 1
Por lo tanto, tenemos V = ∫ A( x)dx = ∫ π ( x 2 − x 4 )dx =
0 0
15
Encontrar el volumen del sólido obtenido al girar la región ℜ del ejemplo anterior, alrededor
de la recta y=2.
En la siguiente figura se muestra el sólido obtenido y una sección tranversal. Otra vez la seccion
tranversal es una arandela, pero, ahora el radio interior es 2 - x y el radio exterior es 2 − x 2 .

El área de la sección tranversal es

A( x) = π (2 − x 2 ) 2 − π (2 − x) 2 ,
Por lo cual el volumen S es:
8π
1 1

∫
0
∫
V = A( x)dx = π [(2 − x 2 ) 2 − (2 − x) 2 ]dx =
0
15
Unpabimodal
 Momentos y centros de masa

Aquí el objetivo principal es determinar el punto P en el cual se equilibra, horizontalmente, una

placa delgada de cualquier forma dada, como en la figura.

Éste punto se llama centro de masa (o centro de gravedad) de la placa denominado x .

En general, en el caso unidimensional, si se tiene un sistema de n partículas, con masas
m1 , m2 ,........, mn colocadas en los puntos x1 , x2 ,........, xn , respectivamente del eje x, se puede
demostrar, análogamente que el centro de masa del sistema esta situado en
n n

∑
i =1
mi xi ∑m x
i =1
i i
x= n
= (1)
m
∑m
i =1
i

n
en donde m = ∑ mi es la masa total del sistema y la suma de los momentos M = ∑ mi xi se
i =1
llama momento del sistema con respecto al origen. Luego se puede reformular (1) escribiendo:
mx = M .

Por analogía con el caso unidimensional, definiremos el momento del sistema respecto al eje y
n
como: M y = ∑ mi xi y al momento del sistema respecto al eje x como:
i =1

n
Mx = ∑m y
i =1
i i Entonces M y es una medida de la tendencia a girar en torno al eje y, y M x es una

medida de la tendencia a hacerlo alrededor del eje x.

Unpabimodal

Como el caso unidimensional, las coordenadas ( x , y ) del centro de masa se expresan en términos
de los momentos mediante las fórmulas

My Mx
x= y y=
m m
 Supongamos ahora que tenemos el caso de una placa con densidad uniforme, ρ que ocupa una
región ℜ en el plano ya no podremos utilizar las fórmulas anteriores, es entonces donde podremos
aplicar el concepto de integral. Supongamos que la región ℜ es del tipo que vemos en la siguiente
figura, esto es, ℜ queda entre las líneas x=a y x=b, arriba del eje x y debajo de la gráfica de f,
donde f es una función continua.

Entonces el M y y M x se definen como:

b b

∫ 2 [ f ( x)] dx
1
∫
M y = ρ xf ( x)dx y en forma análoga M x =
2

a a
De igual modo que para sistemas de partículas, el centro de masa de la placa se define:
b b
ρ ∫ xf ( x)dx ρ∫
1
[ f ( x)]2 dx
My Mx 2
x= = a
b
y y= = a
b
.
m m
ρ ∫ f ( x)dx ρ ∫ f ( x)dx
a a
Notemos que el lugar del centro de masa es independiente de la densidad. Por lo tanto el centro de
masa de la placa (o el centroide de ℜ ) está en el punto (x , y ) donde
b b
x=
1
∫xf ( x)dx y y=
1 1
∫ [ f ( x)]2 dx
Aa Aa2

Integrales Impropias
b
Al estudiar una integral definida ∫ f ( x)dx tratamos con una función f definida sobre un intervalo
a
finito [a,b] y supusimos que f no tiene discontinuidad infinita.
Ahora lo que haremos será extender el concepto de un integral definida al caso donde el intervalo
es infinito y también al caso donde f tiene una discontinuidad infinita en [a,b], en uno y otro caso la
integral se llama integral impropia.

Tipo I: Intervalos infinitos

1
Consideremos la región infinita, S, que está bajo la curva y = , sobre el eje x y a la derecha de
x2
la recta x=1. Podría pensarse que como S tiene una extensión infinita, su área debe ser infinita;
veamos con más detenimiento esto.
El área de la parte de S que está a la izquierda de la recta x - t (zona sombreada) es
t t
1 1 1
A(t ) = ∫
1
x 2
dx = −  = 1 − .
x 1 t

Nota: Observemos que A(t)<1, sin importar que tan grande sea t.
Unpabimodal
 También podemos observar que
 1
lim A(t ) = lim1 −  = 1
t →∞ t →∞  t
El área de la región sombreada tiene a 1 cuando t → ∞ ; así pues, el área de la región infinita, S,
es igual a 1. Esto se escribe
∞ t
1 1
∫
1
x 2 t →∞ x
1
∫
dx = lim 2 dx = 1

Con éste ejemplo como guía, definamos la integral de f (no necesariamente una función positiva)
sobre un intervalo infinito como el límite de integrales sobre intervalos finitos.

Definición de una integral impropia tipo I:

t
a) Si existe ∫ f ( x)dx para todo numero t ≥ a , entonces
a
+∞ t

∫ f ( x)dx = lim ∫ f ( x)dx

a
t →∞
a
Siempre y cuando exista este limite (como un numero finito).

b
b) Si existe ∫ f ( x)dx para todo numero t ≤ b , entonces
t
b b

∫ f ( x)dx = lim ∫ f ( x)dx Siempre y cuando exista este limite (como un numero finito).
−∞
t →−∞
t
+∞ b
Las integrales impropias de ∫
a
f ( x)dx y ∫ f ( x)dx se llaman convergentes si hay tal limite y
−∞
divergentes si no existe.

+∞ a
c) Si ∫
a
f ( x)dx e
−∞
∫ f ( x)dx son convergentes, entonces, por definición
+∞ a +∞

∫ f ( x)dx = ∫ f ( x)dx + ∫ f ( x)dx .

−∞ −∞ a
Se puede emplear cualquier número real a en la parte c).

Cualquiera de las integrales impropias de la definición se puede interpretar como un área, siempre
+∞
que f sea una función positiva; por ejemplo, en el caso (a) si f(x) ≥ 0 y la integral ∫ f ( x)dx es
Unpabimodal

convergente, el área de la región S = {( x, y ) / x ≥ a,0 ≤ y ≤ f ( x)}

Como se ve en la siguiente figura, se define como
 +∞
A( S ) = ∫ f ( x)dx
a

+∞
Esto es apropiado porque ∫ f ( x)dx
a
es el límite del área bajo la gráfica de f, de a a t cuando

t →∞

∞
1
Determinar si la integral ∫ x dx es convergente ó divergente.
1
Según la definición anterior en inciso a)

∞ t t

dx = lim ln x ]
1 1
∫
1
x
dx = lim
t →∞ x
1
∫
t →∞
1
= lim(ln t − ln 1) = lim ln t = ∞
t →∞ t →∞
∞
1
El límite no existe como numero finito; en consecuencia; la integral impropia ∫ x dx es divergente.
1
0

∫ xe dx
x
Evaluar
−∞
0 0
Utilizando la parte b) de la definición tenemos que ∫
−∞
t →−∞ ∫
xe x dx = lim xe x dx
t
Integrando por partes, se tiene
] ∫
0 0
0
∫
t
xe x dx = xe x t − e x dx
t

= −te − 1 + e
t t

Sabemos que et → 0 cuando t → −∞ , utilizando la regla de L’Hopital

t 1
lim te t = lim −t
= lim −t
= lim (−e t ) = 0
t →−∞ t →−∞ e t → −∞ −e t →−∞
0

∫ xe dx = lim (−te − 1 + et ) = −1
x t
Luego
t →−∞
−∞
+∞
1
Evaluar
−∞
∫ 1+ x 2
dx .
Unpabimodal

Para resolver esta integral elegimos a=0 en la definición parte (c ):

+∞ 0 +∞
1 1 1
∫
−∞
1+ x 2
dx =
−∞
1+ x 2
dx +
0
∫
1 + x2
dx ∫
 Evaluamos las integrales del lado derecho:
π
0
1
∫ 2 dx =
−∞
1+ x
y
2
+∞
1 π
∫ 1+ x
0
2
dx =
2
Como ambas integrales son convergentes, la integral original es convergente y
+∞
1
∫ 1+ x
−∞
2
dx = π

1
En vista de que > 0 , la integral impropia dada se puede interpretar como el área de la región
1 + x2
1
infinita bajo la curva y = y arriba del eje x.
1 + x2

Tipo II: Integrandos discontinuos

Sea f una función positiva continua, definida en un intervalo finito [a,b), con una asíntota vertical en
b. Sea S la región no acotada bajo la gráfica de f y sobre el eje x, entre a y b. (Para las integrales
de tipo I, las regiones se prolongan indefinidamente en dirección horizontal. En este caso, la región
es infinita en sentido vertical). El área de la parte de S entre a y t (región sombreada que se
muestra en el siguiente gráfico) es
t
A(t ) = ∫ f ( x)dx
a

x=b
y = f ( x)

0 a t b x
Unpabimodal

Si A(t) tiende a un numero definido, A, cuando t → b − , se dice que el área de la región S es A y se

escribe
b t

∫ f ( x)dx = lim ∫ f ( x)dx .

a
t →b −
a
 Ésta ecuación sirve para definir una integral impropia de tipo II, aún cuando no sea una función
positiva, sin importar que tipo de discontinuidad tiene f en b.

Definición de una integral impropia del tipo II:

(a) Si f es continua en [a,b) y discontinua en b,
b t

∫ f ( x)dx = lim ∫ f ( x)dx

a
t →b −
a
si éste limite existe, como numero finito.

(b) Si f es continua en (a,b] y discontinua en a,

b b

∫ f ( x)dx = lim ∫ f ( x)dx

a
t →a +
t
si éste limite existe, como numero finito.
b
La integral impropia ∫ f ( x)dx se denomina convergente si existe el limite, y divergente si no
a
existe.

c
(c) Si f tiene una discontinuidad en c, y a < c < b, y si son convergentes tanto ∫ f ( x)dx como
a
b

∫ f ( x)dx por definición

c
b c b

∫ f ( x)dx = ∫ f ( x)dx + ∫ f ( x)dx

a a c
5
1
Determinar ∫
2
x−2
dx .

1
Observemos que la integral dada es impropia ya que f ( x) = tiene una asíntota vertical en
x−2
x=2. Como la discontinuidad infinita se presenta en el extremo izquierdo de [2,5], aplicamos la parte
(b) de la definición anterior:

5 5
1 1
∫
2
x−2
dx = lim+
t →2 ∫
t
x−2
dx

t →2
]5
= lim+ 2 x − 2 = lim+ 2( 3 − t − 2 ) = 2 3
t
t →2
Por lo tanto la integral impropia del problema es convergente y como el integrando es positivo,
podemos interpretar que el valor de la integral es el área de la región sombreada que se muestra a
continuación.
Unpabimodal