Diseño Asistido por Computadora 11 de octubre de 2022

Curso: Diseño Asistido por Computadora.

Maestría en Ingeniería Estructural y Sismo Resistente
Universidad de San Carlos de Guatemala
Centro Universitario de Occidente CUNOC

Profesor: Ing. Miguel Peralta Salas. M.Sc.

País: Costa Rica.
Email: [email protected] / [email protected]
Phone: (+506) 8892-6432.
Diseño Asistido por Computadora

Es un curso de análisis y diseño avanzado de estructuras

enfocado en la utilización de paquetes de computación
comerciales. Establece la metodología adecuada para que
el estudiante pueda modelar, analizar y diseñar cualquier
tipo de estructura, desde la interfase del software
utilizado.
Diseño Asistido por Se pretende que el estudiante obtenga un nivel medio –
Computadora avanzado en el dominio, comprensión, uso y limitaciones
de softwares como SAP2000 y ETABS, además de su
sinergia con otros softwares de procesamiento de datos,
como Excel, Matlab, entre otros.
Se pretende que el estudiante sea capaz de desarrollar
análisis estáticos, dinámicos, lineal y no lineales , tanto en
2D como en 3D, utilizando las capacidades algorítmicas de
los softwares mencionados.
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# Clase Fecha Temario Diseño Asistido por computadora

1 11/10/2022 Introducción al curso diseño asistido por computadora.

2 12/10/2022 Estados de carga y tipos de análisis existentes en SAP2000

3 18/10/2022 Ejemplo modelación lineal y análisis de derivas.

4 19/10/2022 Revisión y diseño de estructuras de concreto con módulo de diseño SAP2000

5 25/10/2022 Introducción al modelado no lineal. No linealidad Geométrica

6 26/10/2022 No linealidad: Material. No linealidad del Material. T / C Limits

7 01/11/2022 No linealidad del Material. Rótulas Plásticas

8 02/11/2022 No linealidad del Material. Rótulas Plásticas 2

9 08/11/2022 No linealidad del Material. Ejemplo Rótulas Plásticas

10 09/11/2022 No linealidad del Material. Elementos Link tipo damper

18/11/2022
11 (PRESENCIAL) No linealidad del Material. Elementos Link multi linear elastic y plastic
19/11/2022
12 (PRESENCIAL) No linealidad del Material. Elementos Pivot, Concrete y Plastic Wen.
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Historia del CAD (computer-aided design)

• Es el uso de computadores para ayudar en la creación, modificación, análisis u optimización de un

diseño. Mediante el uso de un software se puede aumentar la productividad del diseñador, mejorar
la calidad del diseño, mejorar las comunicaciones a través de la documentación y crear una base de
datos para la fabricación.
• La salida CAD a menudo se presenta en forma de archivos electrónicos para impresión, mecanizado u
otras operaciones de fabricación.
• El CAD fue principalmente inventado por el francés Pierre Bézier, ingeniero de ParisTech. El ingeniero
desarrolló los principios fundamentales del CAD con su programa UNISURF en 1966.
(Wikipedia)
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Aplicación de la computación a la Ingeniería

El uso de computadores hace que
los cálculos e realicen a velocidades
extremadamente altas, ampliando
la eficiencia en el proceso de
generación de entregables.

• 15m de largo, 2.40 m • Dimensiones portátiles

alto. • 1 a 5 kg de peso.
• 5 toneladas de peso. • Cable alimentador.
• 760 000 ruedas y 800 km Mayormente conexiones
de cables. inalámbricas.
• 6 seg por multiplicación. • 1 x109 operaciones por seg.
• 12 seg por división • Son tantas las operaciones
por segundo, que se miden
en flops (Floating point
Operations Per Second)

MARK I. Primer computador Computadores actuales

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Métodos Analíticos Métodos Numéricos

Son una serie formulas bien definidas, ordenadas Trata de encontrar soluciones aproximadas a problemas
y finitas, de modo que al aplicarse a un problema complejos matemáticos utilizando operaciones simples de
en particular siempre se llegan a un resultado la aritmética. Se denomina algoritmo a un grupo finito de
real. operaciones organizadas de manera lógica y ordenada que
permite solucionar un problema determinado.

ω (kgf/m) ω (kgf/m)

Solución: Solución:
• ΣFy
• Método de tres momentos
• Carga Virtual
• etc
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Uso de software en Ingeniería Estructural

Ayudan a calcular análisis y diseño

estructural bajo teorías y normas
estructurales vigentes, por lo
general, bajo métodos numéricos
programables, como por ejemplo
metodologías FEM (finite element
method)
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Por qué usar CSI: SAP2000 o Etabs ?

• Software más empleado a nivel mundial en el
análisis y diseño estructural.
• Más de 50 años de existir (creado en 1975)
• Contiene uno de los reservorios de información
interna más grande del mercado (no es una “caja
negra”).
• Sap2000 es el programa base del cual se
desprenden los demás softwares.
• Se puede modelar (2D o 3D), analizar y diseñar una
sola interfase.
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Interfase inicial. SAP2000

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Generación de materiales en SAP2000

Para definir el material se debe ir a la dirección define > material
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Elementos para modelación en SAP2000

Para definir el tipo de elemento, se debe ir a la dirección define>section properties
Elementos Lineales:
• Frame: elemento lineal básico de rigidez constante (bajo rango
lineal). Tienen incorporada una formulación que incluye los
efectos de flexión desviada, torsión, deformación axial y por
esfuerzo transversal.

(*): basado en CSI españa

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Elementos para modelación en SAP2000

Para definir el tipo de elemento, se debe ir a la dirección define>section properties
Elementos Lineales:
• Tendons: elemento tipo barra para preesforzado. Este tipo de
elemento especial puede ser embebido en otros objetos (barras,
áreas, sólidos) para modelar el efecto del pretensado. Puede definirse
el trazado del cable a través del "editor del trazado y simular todo tipo
de pérdidas en el tendón mediante plantillas.

(*): basado en CSI españa

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Elementos para modelación en SAP2000

Para definir el tipo de elemento, se debe ir a la dirección define>section properties
Elementos Lineales:
• Cable: elementos tipo barra de comportamiento altamente no lineal,
utilizados para modelar catenarias de cables esbeltos. Apto para
analizar no linealidad geométrica, como efectos P-Δ.

(*): basado en CSI españa

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Elementos para modelación en SAP2000

Para definir el tipo de elemento, se debe ir a la dirección define>section properties
Elementos tipo Área:
• Shell: elementos tipo área exclusivo de programas de la casa CSI.
Presume un FEM de máximo 4 nodos. Dentro de los elementos Shell
se puede utilizar elementos membrana, de placa y shell. Además, se
pueden definir shells que contienen diferentes materiales y, por
consiguiente, un comportamiento mixto y no lineal.

(*): basado en CSI españa

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Elementos para modelación en SAP2000

Elementos tipo membrane:

• Cada nodo del elemento área, activa solo las traslaciones de los gdl U1
y U2. Las deformaciones perpendiculares U3, y las rotaciones R1, R2
estén liberados (no hay momentos).
• Al ser un elemento que trabaja por carga axial, su matriz de rigidez
esta en función de A*E.
• Trabaja como un elemento finito de tensión plana, sin tener
deformación en su plano perpendicular. Si se le aplican cargas
perpendiculares al plano, se genera un mecanismo.
• Se puede utilizar para analizar y diseñar muros de corte, o placas
metálicas sometidas a cargas paralelas a su plano.
• Sus restricciones (apoyos) siempre deben estar rotulados (que tengan
los momentos liberados)
Tomado del Prof: Joel Curreri.
Sísmica Adiestramiento
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Elementos para modelación en SAP2000

Elementos tipo plate (thin o thick):

• Cada nodo del elemento área, activa las traslación perpendicular al

plano (gdl U3), y las rotaciones R2 y R3. Las traslaciones U1 y U2 están
liberadas. (si hay momentos, pero no fuerza axial)
• Al ser un elemento que trabaja a flexión, su matriz de rigidez esta en
función de E*I.
• Trabaja como un elemento finito de deformación plana,
contemplando solamente deformaciones perpendiculares a su plano.
• Si se le aplican cargas paralelas al plano, se genera un mecanismo.
• Se puede utilizar para analizar y diseñar losas y entrepisos sometidos a
cargas perpendiculares a su plano.
• Sus restricciones (apoyos) pueden ser rotulados o empotrados.

Tomado del Prof: Joel Curreri.

Sísmica Adiestramiento
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Elementos para modelación en SAP2000

Elementos tipo Shell (thin o thick):

• Cada nodo del elemento área, activa las traslaciones U1, U2 y U3, y las
rotaciones R2 y R3. (hay momentos y fuerza axial al mismo tiempo).
• Son estables ante cargas paralelas y perpendiculares al plano del
elemento, pero de manera independiente.
• Representan la suma de una membrana con un plate.
• Al ser un elemento que trabaja como membrana y plate, su matriz de
rigidez esta en función de E*I (deformación plana) y A*E (tensión
plana).
• Se puede utilizar para analizar y diseñar cualquier tipo de elemento
tipo área.
• Sus restricciones (apoyos) pueden ser rotulados o empotrados.

Tomado del Prof: Joel Curreri.

Sísmica Adiestramiento
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Elementos para modelación en SAP2000

Distintos tipos de parámetros para utilizar en los elementos shell:
• Bending: espesor para deformación axial y por corte (Bending se
utiliza para calcular el peso propio del elemento)
• Membrane: Espesor para la deformación axial.
• Thin (“Kirchoff Thin Shell Formulation“): se utiliza para placas
delgadas (L/t ≥20) donde su deformación está dada solo por flexión
(no toma en cuenta corte parasítico del elemento).
• Thick ("Mindlin Thick Shell Formulation“) : se utiliza para placas
gruesas (L/t < 20) donde su deformación está dada por flexión y corte
(toma en cuenta corte parasítico del elemento).
• Shell-Layered/Nonlinear: permite definir refuerzo interno y
parámetros para el comportamiento no lineal.

Tomado del Prof: Joel Curreri.

Sísmica Adiestramiento
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Elementos para modelación en SAP2000

Para definir el tipo de elemento, se debe ir a la dirección define>section properties
Elementos tipo Solids:
• Son elementos finitos de ocho nudos (espaciales) que se utilizan para
modelar sólidos tridimensionales, basados en una formulación
isoparamétrica. Son útiles para modelar objetos cuyas acciones,
condiciones de frontera, propiedades de la sección y/o reacciones
varían con el espesor.

(*): basado en CSI españa

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Elementos para modelación en SAP2000

Para definir el tipo de elemento, se debe ir a la dirección define>section properties
Elementos tipo Reinforcement bar sizes:
• Definición de acero de refuerzo para secciones de concreto reforzado.

(*): basado en CSI españa

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Elementos para modelación en SAP2000

Para definir el tipo de elemento, se debe ir a la dirección define>section properties
Elementos tipo links:
• Elementos lineales de conexión, que emplean una condición de rigidez
variable.
• Existen elementos de conexión lineales, multilineales elásticos,
multilineales plásticos, elementos de contacto (“Gaps” y “Hooks”),
amortiguadores, elementos de fricción y aisladores de base (“Friction
Isolators”, “Rubber Isolators”, “T/C Isolators”, y “Triple Pendulum
Isolators”).
• Dependiendo el elemento link, se puede utilizar para análisis tanto
lineal como no lineal, y se les puede asignar relaciones constitutivas
según su material o geometría.

(*): basado en CSI españa

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Elementos para modelación en SAP2000

Para definir el tipo de elemento, se debe ir a la dirección define>section properties
Elementos tipo Hinge Properties:
• Sirven para crear y aplicar rótulas plásticas para realizar análisis no
lineal estático "pushover" o dinámico “THNL” en SAP2000. El
comportamiento no lineal de los materiales en los elementos de barra
puede modelarse con "fiber hinges”. Corresponde a la representación
del material en ciertos puntos discretos de la estructura, donde cada
uno presenta la curva tensión-deformación del material.

(*): basado en CSI españa

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Geometría para modelación en SAP2000

Para definir la geometría de un modelo, se tienen al menos tres formas de hacerlo:

1). Mediante plantillas pre-establecidas

(*): basado en CSI españa

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Geometría para modelación en SAP2000

Para definir la geometría de un modelo, se tienen al menos tres formas de hacerlo:

2). Mediante generación de un sistema de

coordenadas y grillas.

Para definir el tipo de modelado, se debe ir a

la dirección define>coodinate system/grids

Notas:
• Es mejor siempre modificar el GLOBAL, a generar un nuevo
sistema de coordenadas, esto para evitar tener que generar
una nueva matriz de trasformación a la hora de pasar de
coordenadas locales a globales.
• Siempre debe existir la coordenada “0” en X, Y y Z.
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Geometría para modelación en SAP2000

Para definir la geometría de un modelo, se tienen al menos tres formas de hacerlo:
Pasos para realizar un modelo desde AutoCAD:
3). Mediante importación de modelos .dxf
1. Si el modelo es en CAD. Se debe siempre dibujar con las elevaciones
Para definir el tipo de modelado, se debe ir a la del modelo en la dirección global Z del CAD.
2. Los elementos “barra” deben modelarse como líneas de CAD,
dirección file>import> (escoger la fuente a importar) mientras que los elementos tipo área (Shell), siempre deben
modelarse con el comando “3dface” del CAD.
3. Se deben de generar nuevos layer, en donde cada elemento tenga el
nombre que se desee que conserve en el programa SAP2000.
4. Se debe garantizar que las coordenadas globales de algún punto del
modelo sean el origen espacial (0,0,0). Esto para que el modelo no se
pierda en el espacio infinito del SAP2000.
5. Una vez que tiene su modelo listo en CAD, debe guardarlo como una
extensión .dxf.
6. Luego debe ir a la dirección file>import> AutoCad .dxf file. Y traer el
modelo que realizó.
7. Si se garantiza el punto 1 de este listado, entonces siempre debe
escoger el “global up” como Z.
8. Asignar a cada elemento el layer correspondiente.
9. Aceptar la caja de dialogo y listo.
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Práctica #1 en SAP2000
Modele en SAP2000 la siguiente cercha metálica: Realice lo siguiente:

1. Modele la cercha utilizando generación de coordenadas/grillas.

Ubique el punto inferior izquierdo en el (0,0,0) del eje coordenado del
SAP2000.
2. Modele la cercha utilizando el importador de archivos del SAP2000
desde AutoCad. Ubique el punto inferior izquierdo en el (0,0,6) del eje
coordenado del SAP2000.
3. Genere un material genérico del tipo ASTM A-36.
4. Dibuje cada uno de los elementos de la cercha con elementos
“frame”. Estos elementos “frame” son angulares de 3x2x1/2 in.
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Después de realizar la geometría y mediciones necesarias, se tiene que las

coordenadas de los puntos de la cercha son:
x z x z y
1 0 0 0 0 0
2 0 0.8 2 0.8
3 2 0.5238 4 0.5238
4 2 1.3238 6 1.3238
5 4 1.0476 7.2 1.0476
6 4 1.8476 8.4 1.8476
7 6 1.5714 9.6 1.5714
8 6 2.3714 10.8 2.3714
9 7.2 1.5714 12.8 2.6857
10 7.2 2.6857 14.8 3
11 8.4 3 16.8
12 9.6 1.5714
13 9.6 2.6857
14 10.8 1.5714
15 10.8 2.3714
16 12.8 1.0476
17 12.8 1.8476
18 14.8 0.5238
19 14.8 1.3238
20 16.8 0
21 16.8 0.8