T1 Ro García Mendieta Guillermo
T1 Ro García Mendieta Guillermo
T1 Ro García Mendieta Guillermo
POTOSÍ
FACULTAD DE INGENIERIA
MATERIA: ROBOTICA
Presenta:
Maestro
o:
Omar Vital Ochoa
Semestre: 2022-2023/II
Pero la limpieza automatizada no solo aplica para los pisos del hogar. En
la actualidad, existen también robots creados para limpiar piscinas,
cristales y barbacoas, atacando las tareas que suelen ser más tediosas.
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2._ Preparación de alimentos
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3._ Mantenimiento de jardines
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II.- ¿Qué elementos principales conforman un robot?
Sistema mecánico: Está formado por los componentes que hacen posible
el movimiento del robot. Encontramos los siguientes componentes:
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• Sensores de luz, capaces de detectar un aumento o disminución de
luminosidad o incluso color.
• Sensores de temperatura, que recogen datos de temperatura ambiente
o de un objeto.
Los seres humanos adquirimos información del mundo real a través de los
cinco sentidos: tacto, gusto, olfato, oído y vista. De la misma manera un robot
debe obtener información del medio, y esto es posible por medio de los
sensores, existen sensores de todo tipo: temperatura, posición, presión,
aceleración, etc.
Día con día, debemos tomar decisiones con base en la información que
obtenemos del medio, nuestro cerebro recibe millones de datos que debe
procesar a una velocidad asombrosa y en tiempo real, y así, mandar
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determinadas acciones a nuestro cuerpo. Análogamente todo robot, dispone
de una unidad de procesamiento que le permite analizar y operar sobre los
datos obtenidos a través de los sensores, para poder tomar decisiones
basándose en la estructura de su programación.
Una de las partes más importantes del ser humano, es el cuerpo, pues es la
estructura integrada por músculos, huesos, articulaciones, etc. Y que hacen
posible tener libertad de movimiento, de lo contrario solo seriamos seres
inanimados. De la misma manera todo robot posee una estructura que le
permite tener un soporte rígido y hace posible su movimiento, los
motores, actuadores lineales como pistones y engranes para la transmisión
de movimiento son algunos ejemplos de componentes que integran el
sistema mecánico.
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VI.- ¿Que es un sistema retroalimentado y que tipo de
robots lo utiliza?
Ventajas:
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Inconvenientes:
Ventajas:
Las principales ventajas del motor paso a paso son un funcionamiento preciso,
un fácil control de la posición del rotor y su velocidad de rotación. Esto se
puede lograr con una estructura relativamente simple y un bajo costo de la
solución terminada. El par motor es muy alto a baja velocidad. No hay
escobillas en la construcción del motor, lo que se traduce en una alta
durabilidad mecánica y una mayor fiabilidad. Otra característica importante
es el fácil control del motor: arranque rápido gracias a un par elevado, parada
fácil gracias al par de retención elevado y la capacidad de cambiar
rápidamente el sentido de giro. En muchas aplicaciones, la facilidad para
configurar las características de inicio y parada también es de gran
importancia.
Inconvenientes:
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frecuencia de conmutación. Esta es la razón por la que es imposible obtener
una alta velocidad de rotación mientras se mantiene el par y la capacidad del
motor para "soportar" la carga establecida.
Ventajas:
Durabilidad
Aceleración controlada
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Alta velocidad
Los motores AC son conocidos por ser capaces de soportar y ofrecer altas
velocidades, lo que los hace adecuados para una serie de aplicaciones
industriales muy exigentes.
Inconvenientes:
Control de velocidad
Complejidad de control
Potencia y par
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comercial AC y DC motores en tamaños de marco de la Asociación Nacional
de fabricantes eléctricos (NEMA) estándar de la industria y encontraron esto
para ser el caso. Sin embargo, motores AC y DC emplean diferentes clases de
aislamiento y tienen servicio diversos factores--la capacidad de sobrecarga
que el motor puede funcionar sin daño, por lo que la comparación directa no
siempre es sencilla.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Sus ventajas: Mediana fuerza (porque se pueden lograr fuerzas mucho mas
altas con la hidráulica). Altas velocidades de operación. Menos riesgos de
contaminación por fluidos (especialmente si se utiliza en la industria de
alimentos o farmacéutica). Menores costos que la hidráulica o la electricidad
neta.
NEUMATICA:
VENTAJAS:
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- Transporte: tiene facilidad a grandes distancias a través de tuberías.
- Temperatura: no se afecta por los cambios de temperatura.
- Almacenamiento: es posible almacenar en acumuladores desde el cual
puede abastecer el sistema.
- Seguridad: no hay riesgoso.
- Limpieza: no es sucio.
- Velocidad: el aire comprimido es un medio de trabajo rápido.
DESVENTAJAS:
LA HIDRAULICA
VENTAJAS:
- Transmisión de fuerzas.
- Posicionamiento exacto.
- Arranque desde cero con carga máxima.
- Movimientos homogéneos e independientes de la carga.
- Buenas características de mando.
- Protección de sobrecarga.
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DESVENTAJAS:
PASADO:
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PRESENTE:
Atlas
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Ameca
Los robots humanoides más famosos de los últimos años. En la foto, Ameca durante su
presentación en el CES 2022.
“Los humanos son tan complejos que fabricar un robot exactamente similar a
un humano es casi imposible”, agregó.
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“Pero si lo hacemos, entonces no le dará miedo, porque supondrá
simplemente que es un humano”.
Fedor
La foto muestra al robot humanoide ruso Skybot F-850 (Fedor) siendo probado antes de su
vuelo a bordo de la Soyuz MS-14 nave espacial en el cosmódromo de Baikonur en Kazajstán.
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Llamado oficialmente Fedor por sus siglas en inglés (Final Experimental
Demonstration Object Research), el robot fue rebautizado por la prensa del
país como “Fiódor” por su similitud con ese nombre de pila ruso y, además,
responde en las comunicaciones con la Tierra con el código Skybot-F850.
“Fiódor” mide 180 centímetros y pesa 160 kilos, lo que obligó a reforzar la
butaca en la que va instalado, ya que la de serie está calculada para un peso
de 95 kilogramos.
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Referencias Bibliográficas
https://www.bbva.ch/noticia/robotica-en-el-hogar-
ejemplos-de-robots-disenados-para-apoyarnos-en-casa/
http://agrega.juntadeandalucia.es/repositorio/30032017/
4f/esan_2017033012_9121323/41_componentes_de_un_robot.h
tml
https://luisrobotica.jimdofree.com/robotica/analog%C3%A
Da-entre-robotica-y-el-cuerpo-humano/
https://www.sick.com/cl/es/position-feedbacksoluciones-
de-sensores-para-la-robotica-/w/robotics
positionfeedback/#:~:text=Los%20sistemas%20de%20realime
ntaci%C3%B3n%20del,todos%20los%20movimientos%20del%20ro
bot
https://www.zuendo.com/smartblog/26_Motores-cc-
ventajas-inconvenientes.html
https://www.masferreteria.com/blog/diferencias-
maquinaria-hidraulica-neumatica-electrica-aprende-
distinguirlas/#:~:text=Los%20sistemas%20neum%C3%A1ticos
%20y%20el%C3%A9ctricos,capaces%20de%20hacer%20trabajos%
20repetitivos
https://elcomercio.pe/tecnologia/robotica/los-robots-
humanoides-mas-famosos-de-los-ultimos-anos-cyberone-
sophia-asimo-fedor-optimus-espana-mexico-estados-
unidos-noticia/
http://amrob.uaslp.mx/miembros.asp#:~:text=AMRob%3A%20A
sociacion%20Mexicana%20de%20Robotica
https://femexrobotica.org/eventos#:~:text=Diplomado%20en%20Rob%
C3%B3tica%20de%20Servicio,%2D21%20de%20mayo%2C%202022
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