1-Introduccion Al Algebra Tensorial-2017

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL
INTRODUCCION AL ALGEBRA TENSORIAL
ING. VANESA VERNASCHI UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL – FRRO

INTRODUCCION:
Un punto en una recta se puede definir por su distancia al origen

Espacio de una dimensión
Un punto en un plano se puede definir por su par de coordenadas

Espacio de dos dimensiones
Un punto en el espacio se puede definir por sus tres coordenadas

Espacio de tres dimensiones
Para determinar una esfera hacen falta las 3 coordenadas del centro y
su radio
Espacio de cuatro dimensiones
lo mismo para un suceso físico, se necesita lugar (x,y,z) y momento (t)
En funciones de los parametro que necesitamos para describir un

fenomeno, si son n
Espacios n-dimensionales
EL TENSOR
UN TENSOR ES UN OBJETO MATEMÁTICO MUY UTILIZADO EN
FÍSICA E INGENIERÍA.
EL TENSOR GENERALIZA LOS CONCEPTOS DE ESCALAR,

VECTOR Y MATRIZ DE MANERA QUE SEAN INDEPENDIENTES DE
CUALQUIER SISTEMA DE COORDENADAS ELEGIDO. SI BIEN LOS
TENSORES SON INDEPENDIENTES DEL SISTEMA DE
REFERENCIA, LAS COMPONENTES SERÁN DEPENDIEDNTES Y
VARIARÁN CON ÉSTE.
MAGNITUDES ESCALARES,TENSORES DE ORDEN CERO O
INVARIANTES:
QUEDAN DETERMINADAS DANDO UNA SOLA MEDIDA.
EJ: DENSIDAD, VOLUMEN.
MAGNITUDES VECTORIALES O TENSORES DE PRIMER ORDEN:

NO BASTA DAR UN NÚMERO PARA DEFINIRLAS, SE NECESITA:
INTENSIDAD, DIRECCIÓN Y SENTIDO. REPRESENTADO POR
UNA TERNA DE COMPONENTES O NROS. REALES.
EJ.: VELOCIDAD, FUERZA, ACELERACIÓN, CANTIDAD DE
MOVIMIENTO.
V =(Vx,Vy,Vz) o o Vi (i=1,2,3)
TENSORES DE SEGUNDO ORDEN

ENTE ABSTRACTO DE 9 COMPONENTES, TIENE UN
COMPORTAMIENTO SIMILAR A LAS MATRICES. ES CONVENIENTE
UTILIZAR LA NOTACION MATRICIAL Tij.
COSENOS DIRECTORES:
COSENOS DE LOS ÁNGULOS QUE EL VECTOR FORMA CON EL
SENTIDO POSITIVO DE LOS EJES COORDENADOS
a1 a2
cos  , cos  
a1  a2  a3 a1  a2  a3
2 2 2 2 2 2
a3
cos 
a1  a2  a3
2 2 2
ROTACIÓN DE COORDENADAS EN EL ESPACIO :
Dado un sistema de ejes cartesianos ortogonal (x1, x2, x3) con
origen O, manteniendo el mismo origen tomamos otra terna de ejes
cartesianos ortogonales (x’1, x’2, x’3).
La posición de los nuevos ejes queda perfectamente establecida
conociendo los cosenos directores de cada eje.
Llamaremos λij = cos x’ixj al coseno que cada nuevo eje forma con
los antiguos.
Llamamos matriz de rotación a aquella formada de la siguiente
manera:
 Propiedades de la matriz de rotación:
 a) Propiedad 1
b) Propiedad 2
 A.A=I⇒A=A
c) Propiedad 3
 Determinante de A=
según se trabaje con ternas de igual o distinta orientación

Si el sistema coordenado o de referencia de un vector cambia, sus
componentes no lo harán, pero si rota de acuerdo a la matriz A, el
vector en el nuevo sistema estará representado por una nueva terna
ordenada donde x’i = Σ λij.xj, lo que matricialmente se indica como
A.V
Si el sistema coordenado o de referencia de un tensor de segundo

orden se modifica por traslación la matriz tij no cambia, pero si rota
de acuerdo a la matriz A, las componentes del tensor se modifican
según la siguiente ley
lo que matricialmente se indica como

En el algebra tensorial, pueden definirse:
 Suma de tensores
 Producto de un tensor por un escalar
 Producto de tensores
 Producto de un tensor por un vector - dados T, v; T.v=u
INVARIANTES DE UN TENSOR
 a) Determinante o invariante de 3 orden
D(T’) = D(T) = J3
El determinante de un tensor permanece invariante en cualquier
sistema de referencia.
 b) Invariante de 2 orden
Aij = adj (tij) = (-1) Mij
A11 + A22 + A33 = J2
 c) Invariante de 1 orden
t11 + t22 + t33 = J1
TENSORES SIMETRICOS
 UN TENSOR ES SIMETRICO SI LO ES LA MATRIZ QUE
LO REPRESENTA EN CUALQUIER SISTEMA.
AUTOVALORES Y AUTOVECTORES DE UN
TENSOR SIMETRICOS
Sea
Para que existan soluciones distintas de la trivial, debe
ser nulo el determinante de la matriz del sistema
Desarrollando esta expresión se llega a:

ECUACION CARACTERISTICA
O SECULAR DEL TENSOR
J1,J2 y J3 son los INVARIANTES DEL TENSOR
AUTOVALORES: las tres raíces que satisfacen esta

ecuación.
AUTOVECTORES: reemplazando en el sist. de
ecuaciones de a un autovalor por vez, se
encontrará un conjunto de autovectores
SI CON LOS AUTOVERSORES SE FORMA UNA
MATRIZ A, PUEDE DEMOSTRARSE QUE:
 1 0 0
  se logra diagonalizar el tensor
T   0 2 0 
'
0  
 0 3 
Practica
Dadas las componentes del tensor en el sistema
X1, X2, X3, determinar los autovalores y
autovectores, y el tensor T.
  1 3 0
 
T   3 1 0 
 0 0 3 

1  3 0
A 3 1   0 0
0 0 3 
P( )  (1   ) 2  (3   )  9  (3   )  0
 
P( )  (3   )  (1   ) 2  9  0  (3  α)  0  α  3
 
P( )  (3   )  (1   ) 2  9  0
 (3  α)  0  α  3
 (-1  ) 2  9  0  α 2  2α - 8  0 α  2
 α  -4
AUTOVALORES O TENSIONES PRINCIPALES
(3,2,-4)
Ahora reemplazando en el sistema de ecuaciones de a un

autovalor por vez, se encontrará un conjunto de
autovectores
para α3   1 3 0  x   x
     
 3 1 0    y   3   y 
 0 0 3  z  z
     
 1x  3 y  3x 
 4 x  3 y  0  x 
3
y
 

3x  y  3 y 
4
 x  0, y  0 (0,0,1)
3z  3z 3x  4 y  0  x  4 y
 
 3
debe verificarse que u1  u2  u3  1  z  1

2 2 2
para α2   1 3 0  x   x
     
 3 1 0    y   2   y 
 0 0 3  z  z
     
 1x  3 y  2 x  3x  3 y  0  x  y (
2
,
2
,0)
  2 2
3x  y  2 y 3x  3 y  0  y  x
3z  2 z  z  0

debe verificarse que u1  u2  u3  1
2 2 2
para α  -4   1 3 0   x   x
 
 3  1 0    y   4   y 
 0 0 3  z  z
     
 1x  3 y  4 x 2 2
 3x  3 y  0  x   y ( , ,0 )
3x  y  4 y  2 2
3z  4 z  z  0 3x  3 y  0  y   x o

2 2
( , ,0 )
debe verificarse que u1  u2  u3  1
2 2 2
2 2
AUTOVECTORES O DIRECCIONES PRINCIPALES

 2 2 
 0
 2 2 
 2 2 
A   0
2 2
 0 0 1
 
 
 
Calculo T’ y verifico si el tensor está
diagonalizado
 2 2   2 2 
 0   0
 2 2   1 3 0   2 2   2 0 0
 2 2     2 2   
T '   0    3 1 0    0   0  4 0
2 2  0 0 3  2 2  
 0 0 
1    0 0 1  0 0 3
  
   
   
J1 =t11 + t22 + t33 = -1-1+3=1
J2= A11 + A22 + A33 = -14
J3 = D(T) =-24
AVERIGUAR las tres raíces que

satisfacen esta ecuación.
AUTOVALORES O TENSIONES
PRINCIPALES

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Un punto en una recta se puede definir por su distancia al origen

Un punto en un plano se puede definir por su par de coordenadas

Un punto en el espacio se puede definir por sus tres coordenadas

En funciones de los parametro que necesitamos para describir un

EL TENSOR GENERALIZA LOS CONCEPTOS DE ESCALAR,

MAGNITUDES VECTORIALES O TENSORES DE PRIMER ORDEN:

TENSORES DE SEGUNDO ORDEN

según se trabaje con ternas de igual o distinta orientación

Si el sistema coordenado o de referencia de un tensor de segundo

lo que matricialmente se indica como

Desarrollando esta expresión se llega a:

J1,J2 y J3 son los INVARIANTES DEL TENSOR

AUTOVALORES: las tres raíces que satisfacen esta

Ahora reemplazando en el sistema de ecuaciones de a un

debe verificarse que u1  u2  u3  1  z  1

AUTOVECTORES O DIRECCIONES PRINCIPALES

J2= A11 + A22 + A33 = -14

AVERIGUAR las tres raíces que

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