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    EDOS1 Intro PDF

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    Rubén Gil
    1) El documento introduce conceptos básicos sobre ecuaciones diferenciales ordinarias, incluyendo ejemplos de su aplicación en fenómenos físicos. 2) Se definen conceptos como orden, solución y linealidad de una ecuación diferencial. 3) Se presentan seis ejemplos de ecuaciones diferenciales que describen procesos como la desintegración radiactiva, transferencia de calor y dinámica de partículas.

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    1) El documento introduce conceptos básicos sobre ecuaciones diferenciales ordinarias, incluyendo ejemplos de su aplicación en fenómenos físicos. 2) Se definen conceptos como orden, solución y linealidad de una ecuación diferencial. 3) Se presentan seis ejemplos de ecuaciones diferenciales que describen procesos como la desintegración radiactiva, transferencia de calor y dinámica de partículas.

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    1) El documento introduce conceptos básicos sobre ecuaciones diferenciales ordinarias, incluyendo ejemplos de su aplicación en fenómenos físicos. 2) Se definen conceptos como orden, solución y linealidad de una ecuación diferencial. 3) Se presentan seis ejemplos de ecuaciones diferenciales que describen procesos como la desintegración radiactiva, transferencia de calor y dinámica de partículas.

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    1) El documento introduce conceptos básicos sobre ecuaciones diferenciales ordinarias, incluyendo ejemplos de su aplicación en fenómenos físicos. 2) Se definen conceptos como orden, solución y linealidad de una ecuación diferencial. 3) Se presentan seis ejemplos de ecuaciones diferenciales que describen procesos como la desintegración radiactiva, transferencia de calor y dinámica de partículas.

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    de 7

    Capı́tulo 1

    Ecuaciones diferenciales
    ordinarias (EDOs)

    En este primer tema del curso nos centramos en el estudio de ciertas ecua-
    ciones que describen fenómenos naturales. En un principio, el objetivo prin-
    cipal será la búsqueda de funciones, sujetas a unas ciertas condiciones de
    regularidad en términos de existencia de derivadas, que satisfagan una cierta
    relación con respecto a sus derivadas sucesivas. Cuando esto no sea posi-
    ble, nos planteamos la búsqueda de soluciones numéricas a partir de valores
    numéricos que aproximen adecuadamente la solución de la ecuación diferen-
    cial.
    Las ecuaciones diferenciales son de gran importancia en el modelado de
    fenómenos fı́sicos que predicen su comportamiento en un momento determi-
    nado, o bien asintóticamente en el tiempo, por ejemplo.

    1.1. Introducción

    Como una primera aproximación a las ecuaciones diferenciales ordinarias,


    planteamos distintos ejemplos en los que éstas aparecen en la naturaleza,

    1
    1.1. INTRODUCCIÓN
    modelando el comportamiento de cierto fenómeno. En este punto no se dará
    ningún detalle respecto al modelado de las ecuaciones, sirva a modo de moti-
    vación para el estudio de las ecuaciones diferenciales ordinarias.
    En los primeros ejemplos, solo aparece una única derivada, y una única
    función que involucra esta derivada depende de una única variable.

    Ejemplo 1 (Modelo de desintegración radiactiva) Sea N (t) la densidad de áto-


    mos en una cierta muestra radiactica en el instante de tiempo t. Se tiene que
    dN
    = −λN,
    dt
    siendo λ una cantidad positiva que se conoce como la constante de desintegra-
    ción radioactiva o constante de semidesintegración. Representa la probabilidad
    por unidad de tiempo de que los átomos del material bajo estudio se desintegren.
    Por ejemplo, el valor de λ en el caso del carbono-14 es de λ = 1,24 · 10−4 por año.
    Esta sustancia permite determinar la antigüedad de restos de un ser vivo bajo
    estudio.

    Ejemplo 2 (Modelo de transferencia de calor) Llamando T (t) a la temperatu-


    ra de un objeto en el instante de tiempo t, en cierta situación se puede establecer
    dT
    = −c(T − Te ),
    dt
    donde c y Te son parámetros positivos.

    Ejemplo 3 (Ecuación de la elástica) Al estudiar el despazamiento vertical de


    una viga en la sección correspondiente a una abscisa x, y(x), se tiene que ésta
    satisface la llamada ecuación de la elástica dada por
    Mz (x)
    y 00 = (1 + (y 0 )2 )3/2 .
    E Iz
    En la ecuación anterior, Mz (x) representa el momento flector en x, Iz es el mo-
    mento de inercia respecto del eje sobre el que actúa el momento flector, y E es el
    módulo de elasticidad del material.

    2
    CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS (EDOS)

    Figura 1.1: Lı́nea elástica. Ejemplo 3

    En la siguiente situación, tenemos una única ecuación en la que se ve in-


    volucrada una cierta función, ası́ como su primera y segunda derivadas.

    Ejemplo 4 (Dinámica de partı́culas) Se considera la posición de una particula


    en un tiempo t, x(t). La segunda Ley de Newton establece

    mx00 = F (t, x, x0 ). (1.1)

    La aceleración x00 de un cuerpo de masa m con posición x queda definida en


    términos de una función F proporcional a la aceleración y la masa del cuerpo.
    Para Newton, el estado de un sistema mecánico solo depende de la posición y la
    velocidad del cuerpo, dando lugar a (1.1).

    En el siguiente ejemplo, aparecen dos funciones en la ecuación, ası́ como


    sus primeras derivadas involucradas.

    Ejemplo 5 (Circuito eléctrico) Las leyes de Kirchhoff permiten deducir rela-


    ciones entre las intensidades de corriente i2 (t) e i3 (t) en un circuito multimalla
    como el de la Figura 1.2, verificando el sistema

     L di2 + (R + R )i + R i = E(t)
    1 dt 1 2 2 1 3
    (1.2)
     L di3 + R i + R i = E(t)
    2 dt 1 2 1 3

    3
    1.1. INTRODUCCIÓN

    Figura 1.2: Circuito RLC multimalla. Ejemplo 5

    Para ello, basta tener en cuenta que la suma de las intensidades en un nodo
    es nula: i1 = i2 + i3 , y que la suma de las diferencias de voltaje en cada una
    de las mallas cerradas es nula, por lo que E(t) = i1 R1 + L1 didt2 + R2 i2 junto con
    E(t) = i1 R1 + L2 didt3 , de donde se sigue (1.2).

    Por último, mostramos un ejemplo en el que las derivadas respecto a las


    distintas variables de una función de varias variables aparecen en la relación
    determinada por la ecuación.

    Ejemplo 6 (Ecuación del calor) La temperatura w de un cierto objeto se deter-


    mina en función del tiempo t, y de las coordenadas (x, y, z) en las que se sitúa a
    través de la relación
    ∂ 2w ∂ 2w ∂ 2w
     
    2 ∂w
    α + + = ,
    ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 ∂t
    donde α es una constante.

    4
    CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS (EDOS)

    1.2. Primeras definiciones y consideraciones

    En esta sección presentamos los primeros conceptos asociados a las ecua-


    ciones diferenciales que permitirán establecer un orden en su estudio posterior.
    Una primera definición establece el concepto general de ecuación diferen-
    cial, que será particularizado al caso de una ecuación diferencial ordinaria y
    al de una ecuación en derivadas parciales.

    Definición 1 Se denomina ecuación diferencial (abreviadamente ED) a una


    ecuación que contiene las derivadas de una o más variables dependientes con
    respecto a una o más variables independientes.
    Diremos que una ecuación diferencial es una ecuación diferencial ordina-
    ria (abreviadamente EDO) cuando aparecen en ella las derivadas de una o más
    variables dependientes respecto de una única variable independiente. En el caso
    de que aparezcan las derivadas parciales de una o más variables dependientes
    con respecto a más de una variable independiente diremos que estamos ante
    una ecuación en derivadas parciales (abreviadamente EDO).

    En otras palabras, dado n ∈ N, consideremos una función F : D → R, donde


    D ⊆ Rn+2 . Una ecuación diferencial ordinaria es una ecuación de la forma

    F (t, x, x0 , . . . , x(n) ) = 0,

    donde x = x(t) es una función de una variable, x(j) = x(j) (t) para j = 1, . . . , n
    representa la función derivada j−ésima de x. En el caso de una ecuación en
    derivadas parciales, la función x representa una función de varias variables
    y F depende de tantas variables como derivadas parciales de x, junto con el
    número de variables independientes más x.

    Ejemplo 7 La ecuación diferencial ordinaria

    x0 + 5x = exp(t)

    5
    1.2. PRIMERAS DEFINICIONES Y CONSIDERACIONES

    viene determinada por la función (x1 , x2 , x3 ) 7→ F (x1 , x2 , x3 ) definida en R3 por


    F (x1 , x2 , x3 ) = x3 + 5x2 − exp(x1 ) para todo (x1 , x2 , x3 ) ∈ R3 .

    Definición 2 Llamamos orden de una ecuación diferencial al mayor de los órde-


    nes de las derivadas que aparecen en la ecuación.

    El orden de la ecuación diferencial que aparece en el Ejemplo 7 es 1, ya


    que aparece involucrada x0 , pero ninguna derivada de orden superior. El órden
    de la ecuación del calor en el Ejemplo 6 es 2 puesto que aparecen derivadas
    parciales de segundo orden de la función w, no superando este orden el resto
    de derivadas.

    Definición 3 Diremos que una función y : D1 ⊆ R → R es solución de una


    cierta ecuación diferencial ordinaria si satisface dicha ecuación. En la expresión
    F (t, x, x0 , . . . , x(n) ) = 0, x actúa como una función incógnita, siendo t la variable
    independiente.
    Una definición análoga puede darse para el concepto de solución de una ecua-
    ción en derivadas parciales.

    Ejemplo 8 La función t 7→ x(t) = exp(t)/6 + exp(−5t) es solución de la ecuación


    diferencial enunciada en el ejemplo anterior ya que satisface la ecuación diferen-
    cial ordinaria (x0 )2 + 5x = exp(t).
    En este caso tenemos que x0 (t) = exp(t)/6 − 5 exp(−5t) para todo t ∈ R, por lo
    que para todo t ∈ R se tiene que
     
    0 1 1
    x (t) + 5x(t) = exp(t) − 5 exp(−5t) + 5 exp(t) − 5 exp(−5t) = exp(t).
    6 6
    De la misma manera se puede demostrar que para cada valor de C1 ∈ R se
    tiene que la función xC1 (t) = exp(t)/6 + C1 exp(−5t) es una solución de la ecuación
    diferencial ordinaria bajo estudio.

    Algunas caracterı́sticas que pueden estar asociadas a una EDO son las si-
    guientes:

    6
    CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS (EDOS)

    Definición 4 Diremos que una ecuación diferencial de orden n es lineal si es


    de la forma

    a0 (t)x(n) + a1 (t)x(n−1) + . . . + an−1 (t)x0 + an (t)x = b(t),

    para ciertas funciones reales ai , b. En caso contrario, la ecuación se dice que es


    no lineal.
    Si la función F que define la EDO no depende de la variable independiente,
    es decir F (x, x0 , . . . , x(n) ) = 0, diremos que la ecuación es autónoma. En caso
    contrario la EDO es no autónoma.

    El órden de una EDO permitirá a continuación realizar una clasificación


    de las EDOs para su estudio más concreto. Comenzamos con las ecuaciones
    diferenciales de primer orden.

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