Guía 1 Ejercicios Teoría de Control

Guía 1 Ejercicios Teoría de Control
Profesor: Miguel Alfaro
A) Resolver utilizando alguno de los siguientes métodos: Ecuación Característica, Factor

Integrante o Separación de Variables.
!"
1- = 2𝑥𝑦 $ + 3𝑥 $ 𝑦 $ y (1) = -1
!#
2- 𝑦̇ + 𝑦 = 0 y (-5) = 10
3- 𝑦̇ = 𝑒 # 𝑦 y (0) = 2e
4- 2𝑥̈ + 2𝑥 = 0 x (0°) = 3 ; x (90°) = -3
5- 𝛽 − 2𝛼𝑥̈ = 0 x (0) = 0 ; x (T) = 5
6- 2𝑥̈ − 2𝑥 = 2𝑒 % x (0) = 0 ; x (1) = 0.5
7- 𝑇 + 2𝑦̇ = 𝐶 y (0) = 0
8- 10𝛽 − 2𝑥̈ = 0 x (0) = 1 ; x (1) = 10
!#('# ! ()#($)
9- 𝑑𝑦 = No determinar la constante
$("+,)
!"
10- 𝑥 !# = 4𝑦 y (2) = 8
-
11- 𝑦̇ = 𝑦 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑥) y ($) = 4
12- x(k+2) = x(k) + x(k+1) x (0) = 0 ; x (1) =1 (Ejercicio Discreto)
13- (𝜇 − 4)' ∗ (𝜇 − 2)$ ∗ (𝜇 − 8) = 0 No despejar las constantes
14- 𝑥̇ − 8𝑥 = 5𝑡 $ x (0) = 4
!.
15- 𝜋𝑟 $ !/ = −𝐾 ∗ 𝐴@2𝑔ℎ h (0) = H K, A, g, r, 𝜋 son constantes
16- 𝑦̇ + 𝑞𝑦 = 𝑝 ∗ 𝑐 ∗ 𝑑 y (0) = 1 q, p, c y d son constantes
!
17- 𝑥̇ − !/ (2𝑥̇ + 𝑥 + 𝑡) = 0 x (0) =0 ; x (3) =1
18- 𝑥 $̇ + 𝑥𝑥̇ + 𝑡𝑥̇ − 𝑥̇ (2𝑥̇ + 𝑥 + 𝑡) = 0 x (0) =0
19- 𝑡 − 2𝑥̈ = 0 x (0) = 0 ; x (2) =3
20- X(k+2) + x(k) = 0 x (0) = x (1) = 1(Ejercicio Discreto)

B. Modelamiento
1. Modele como un sistema dinámico continuo y discreto, resuelva y compare los resultados
a) Una colonia de bacterias se reproduce de manera proporcional a su población a una tasa de

0,04 (0,04/hora-población). Si inicialmente hay una población de 1000 bacterias, cuantas
hay en 10 horas.
b) Un documento de inversión a plazo fijo se reajusta automáticamente cada 30 días a una
tasa de interés de 1%. Si inicialmente hay $2x106. Cuál es el valor del documento en 12
meses.
2. Suponga que usted dispone de un fondo de $10x106. Este fondo se reajusta a una tasa del 3,5%
anual.
a) Suponga que usted realiza retiros al final de cada año y determina el saldo al comienzo de
cada año. Determinar cuanto puede retirar, como máximo, durante los próximos 6 años.
b) Suponga que usted realiza retiros al final de cada año y determina el saldo al comienzo de
cada año. Determinar cuanto puede retirar, como máximo, durante los próximos 6 años, si
desea que quede un 20% del fondo inicial.
c) Suponga que usted realiza retiros al comienzo de cada año y determina el saldo al final de
cada año. Determinar cuanto puede retirar, como máximo, durante los próximos 6 años.
3. Una población de peces se reproduce y muere a tasas 𝛼 𝛽 (número de peces/unidad de tiempo-

población) que son proporcionaels a la población. La pesca realiza una captura a una tasa µ
(número de peces/unidad de tiempo). Encuentre un modelo dinámico continuo que indique la
evolución de la población de peces y determine bajo qué condiciones la población tiende a
mantenerse o a desaparecer.
4. Una familia desea realizar “buenos” regalos para fin de año. Para ello determina que a
comienzos de diciembre debe disponer de $ 2.000.000 de ahorro. Los ingresos familiares son
de $ 1.500.000 y debe determinar cuánto ahorrar a una tasa del 5% mensual para realizar los
“buenos” regalos que desea. Suponga que ahorra la misma cantidad cada mes y que comienza
a partir del mes de Enero. (Del Libro Introducción al análisis de Sistemas Dinámicos de G.
Edwards)
5. Una población de bacterias crece por división. Cada bacteria se divide en cuatro ejemplares cada
hora, y cada uno de estos ejemplares está ya listo para su reproducción a la hora siguiente.
Construya un modelo que describa el tamaño de la población y encuentre su solución si
inicialmente hay n bacterias.
6. Supongamos que una población de insectos crece el triple, en cada período de tiempo que
transcurre entre dos medidas, de lo que creció en el período inmediatamente anterior. Formule
un modelo que describa el comportamiento de la población.

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A) Resolver utilizando alguno de los siguientes métodos: Ecuación Característica, Factor

4- 2𝑥̈ + 2𝑥 = 0 x (0°) = 3 ; x (90°) = -3

5- 𝛽 − 2𝛼𝑥̈ = 0 x (0) = 0 ; x (T) = 5

6- 2𝑥̈ − 2𝑥 = 2𝑒 % x (0) = 0 ; x (1) = 0.5

8- 10𝛽 − 2𝑥̈ = 0 x (0) = 1 ; x (1) = 10

12- x(k+2) = x(k) + x(k+1) x (0) = 0 ; x (1) =1 (Ejercicio Discreto)

13- (𝜇 − 4)' ∗ (𝜇 − 2)$ ∗ (𝜇 − 8) = 0 No despejar las constantes

16- 𝑦̇ + 𝑞𝑦 = 𝑝 ∗ 𝑐 ∗ 𝑑 y (0) = 1 q, p, c y d son constantes

18- 𝑥 $̇ + 𝑥𝑥̇ + 𝑡𝑥̇ − 𝑥̇ (2𝑥̇ + 𝑥 + 𝑡) = 0 x (0) =0

19- 𝑡 − 2𝑥̈ = 0 x (0) = 0 ; x (2) =3

20- X(k+2) + x(k) = 0 x (0) = x (1) = 1(Ejercicio Discreto)

a) Una colonia de bacterias se reproduce de manera proporcional a su población a una tasa de

3. Una población de peces se reproduce y muere a tasas 𝛼 𝛽 (número de peces/unidad de tiempo-

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