1 - Tema 1-2 Fundamentos y Esfuerzo - Deformacion Axial y de Corte
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1 - Tema 1-2 Fundamentos y Esfuerzo - Deformacion Axial y de Corte
Resistencia de Materiales I
CAPITULO 1
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
La mecánica del cuerpo deformable, tiene que ver con el comportamiento de todo
sólido sometido a la acción de fuerzas o cargas externas que tienden a deformar su
estructura interna. Usualmente estas deformaciones son pequeñas comparadas con
las dimensiones externas del sólido, por lo que no afectan apreciablemente a las
condiciones de equilibrio o movimiento cuando están bajo la acción de las cargas. Sin
embargo cobran importancia cuando se considera la resistencia de la estructura, a
través de su rigidez y/o flexibilidad, esta parte es abordada en Mecánica de los
Materiales o comúnmente denominada Resistencia de los Materiales.
La tercera división de la mecánica tiene que ver con la mecánica de los fluidos, la
misma que se subdivide en el estudio de fluidos incompresibles y fluidos compresibles
ambas subdivisiones tienen que ver con problemas de líquidos en hidrostática e
hidrodinámica.
1
ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
3ª Ley de Newton: Toda fuerza de acción siempre tiene una fuerza de reacción,
la misma que es igual en magnitud y dirección pero de sentido opuesto.
1.3. DEFINICIONES.- Dentro del estudio de la mecánica del cuerpo sólido rígido, se
manejan como conceptos básicos espacio, tiempo, masa, fuerza y peso, estos
conceptos han sido definidos y aplicados con anterioridad en problemas de estática y
dinámica, A manera de recordar estos conceptos podemos anotar:
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ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
Tiempo: parámetro escalar que define la duración de un evento.
Fuerza: magnitud de una acción externa que se ejerce sobre un cuerpo ya sea por
una fuerza externa o por la gravedad.
Si se intercepta el sólido con un plano de corte, se observa que cada una de estas
pequeñas fuerzas internas actúan simultáneamente en todas las partículas que forman
parte de la sección transversal, por lo que se puede aseverar que la fuerza externa Fe
se distribuye en toda el área de la sección transversal.
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ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
partículas del sólido
Fi Fe
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ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
A lo largo de la historia de la humanidad, se manejaron diferentes sistemas de
unidades. En la actualidad, en nuestro medio, dentro del cálculo y diseño de
estructuras de ingeniería se manejan de forma paralela y simultánea dos importantes
sistemas de unidades, el Sistema Internacional de Unidades (SI) y el Sistema
Anglosajón o Sistema Británico (USCS). El SI tiene como magnitudes
fundamentales la masa, la longitud y el tiempo, mientras que el USCS tiene como
magnitudes fundamentales la fuerza, la longitud y el tiempo. En ambos casos todas
las demás unidades resultan derivadas de estas magnitudes fundamentales. Una
observación rápida a estos dos sistemas de unidades, nos muestra que tanto la
longitud como el tiempo son magnitudes fundamentales absolutas y sus conceptos no
difieren en ambos sistemas. Sin embargo cuando se habla de masa y fuerza en cada
uno de estos sistemas, estos requieren de una aclaración conceptual. En el SI, la
masa es una magnitud fundamental por cuanto no requiere de otra para ser derivada
y se entiende por masa a la cantidad de materia que posee un objeto, su unidad de
medida es el Kilogramo, y la unidad derivada de aplicar una fuerza necesaria a un
objeto de un kilogramo de masa para impartirle una aceleración de un metro por
segundo al cuadrado, se denomina newton. En este sistema, para obtener la unidad
derivada de la fuerza, se aplica la segunda Ley de Newton (F = m.a); [F] = [newton],
En el sistema USCS este concepto se invierte siendo la fuerza la magnitud
fundamental y la masa la cantidad derivada. (m = F/a), en este sistema, la unidad
fundamental de fuerza es la libra y la unidad de masa correspondiente es el slug y
se interpreta como la fuerza de una libra aplicada a una masa para producirle una
aceleración unitaria de un pie por segundo al cuadrado.
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ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
UNIDADES MAS USADAS EN MECANICA DE MATERIALES
UNIDADES FUNDAMENTALES Y DERIVADAS
SISTEMA INTERNACIONAL [SI] SISTEMA BRITANICO [USCS]
MAGNITUD UNIDAD SIMBOLO RELACION UNIDAD SIMBOLO RELACIÓN
Longitud metro m unidad fundamental pie ft unidad fundamental
Tiempo segundo s unidad fundamental segundo s unidad fundamental
Fuerza newton N = kg.m/s2 unidad derivada libra lb unidad fundamental
Masa kilogramo kg unidad fundamental slug lb.s2/pie unidad derivada
Temperatura ºCelcius ºC unidad fundamental Farenheit ºF unidad fundamental
Angulo radian rad unidad fundamental radian rad unidad fundamental
Densidad kilogramo por metro cubico kg/m3 unidad derivada slug por pie cubico slug/pie3 unidad derivada
Peso especifico newton por metro cubico N/m3 unidad derivada libra por pie cubico lb/pie3 unidad derivada
Esfuerzo MegaPascal (Mpa) N/mm2 unidad derivada Libra por pulgada cuadrada psi unidad derivada
Presión Pascal N/m2 unidad derivada Libra por pie cuadrado psf unidad derivada
Otro ejemplo: Convertir 3600 psi (libras por pulgada cuadrada) a Mega Pascales (MPa)
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ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
EQUIVALENCIA ENTRE UNO Y OTRO SISTEMA DE UNIDADES
SISTEMA USCS SISTEMA SI
Unidades de longitud
1 pulgada (plg) <==> 25.4000 milimetros (mm)
1 pie (ft) <==> 0.3048 metros (m)
1 milla <==> 1.6093 kilometros (km)
Unidad de masa
1 slug <==> 14.5939 kilogramos (kg)
Unidades de fuerza
1 libra (lb) <==> 4.4482 newton (N)
1 kip (K = 1000 lb) <==> 4.4482 kilonewton (kN)
Unidades de esfuerzo o presión
1 libra por pie cuadrado (psf) <==> 47.8803 pascal (Pa = N/m2)
1 libra por pulgada cuadrada (psi) <==> 6894.7600 pascal (Pa = N/m2)
1.5 ACCIONES GRAVITATORIAS. - Las fuerzas o cargas producidas por los pesos que
actúan sobre los elementos o estructuras, se denominan acciones gravitatorias y se
clasifican en carga y sobrecarga.
Carga: Es aquella cuya magnitud y posición es constante en el tiempo, mientras el
elemento o estructura se mantenga en servicio. Se descompone en peso propio y
carga permanente. Son denominadas también “cargas muertas”
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ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
Viento: Las cargas de viento son particularmente importantes en proyectos de
estructuras grandes como edificios altos, torres de transmisión, puentes de
grandes luces, edificios industriales y hangares. Se admite que el viento, en
general, actúa de manera horizontal y en cualquier dirección, por lo que su
influencia se considera en cada caso en la dirección o direcciones que
produzcan las condiciones más desfavorables.
Donde:
pv : presión de viento o sobrecarga dinámica del viento en Kg/m 2
c: coeficiente eólico positivo en presión y negativo en succión.
v: velocidad del viento en m/s.
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ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
COEFICIENTE EOLICO DE SOBRECARGA TOTAL EN UNA CONSTRUCCION
Clase de Construcción Coeficiente eólico
Construcciones prismáticas
De planta rectangular o combinación de rectangulos 1.20
De planta octogonal o análoga 1.00
Construcciones cilíndricas
De superficie rugosa o nervada 0.80
De superficie muy lisa 0.60
Construcciones esféricas
Esferas o semiesferas 0.40
Casquetes esféricos de relación altura:diámetro < 1:4 0.20
Empuje del terreno: En muchos casos hay que considerar cargas sobre
muros de contención, muros de edificios y otras estructuras, debidas a empujes
del terreno. La presión lateral originada por el terreno contra un muro varía en
función de su ángulo de rozamiento interno () del terreno, de su grado de
humedad y de la rugosidad del paramento del muro.
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ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
q
q/h
b
g : peso específico del terreno
P
y PV
z d PH
h
PH
a
g(h + q/g)
b
Donde:
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ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
Las componentes horizontal (PH) y vertical (PV) del empuje total (P) por unidad
de longitud de muro tienen las siguientes relaciones:
El punto de aplicación del empuje (P) se encuentra a una profundidad (y) desde
la coronación del muro dada por la expresión:
Para un estudio más completo sobre los empujes del terreno se recomienda consultar
con libros de mecánica de suelos.
m1 s m1
s/2 Area de influencia de
la carga gravitacional
s/2
s
carga gravitacional
a
carga horizontal
sección m 1-m1
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ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
qg : carga gravitacional Pg
Pg Pg
a a
Pg Pg
=
a a
qp qs qp qs
h = barlovento sotavento
qv
PN PF q'p
a a
Pv
a
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Resistencia de Materiales I
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Resistencia de Materiales I
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Resistencia de Materiales I
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Resistencia de Materiales I
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ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
CAPITULO 2
ESFUERZO Y DEFORMACION
POR CARGA AXIAL Y CORTE
2.2 ESFUERZO NORMAL Y DE CORTE.- Las partículas del material que conforman el
cuerpo sólido se mantienen en equilibrio debido a las fuerzas que actúan en forma
recíproca, estas fuerzas se denominan fuerzas internas o interiores. Para conocer el
grado del efecto que las fuerzas exteriores producen en el cuerpo sólido deformado,
es necesario cuantificar la magnitud de las fuerzas interiores. Es decir la naturaleza
de las fuerzas que originan en su interior para equilibrar el efecto de las fuerzas
aplicadas externamente. Para tal efecto recurrimos al método del cuerpo bisectado
que muestra en dicho plano su sección transversal
y
P1 P2
m
Pn
Ax m Bx
Ay By
x
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ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
Figura 2.1 Cuerpo sólido deformable sometido a fuerzas externas
m Fi
Figura 2.2. Seccionamiento del cuerpo sólido por el plano de corte m-m
Componentes Perpendicular y Paralela de la fuerza interna resultante
Las fuerzas internas que actúan en áreas infinitesimales de un plano de corte (m-m)
son de naturaleza vectorial y mantienen en equilibrio al cuerpo libre bisectado; en
general, dichas fuerzas forman un ángulo con respecto al plano de corte (m-m), por lo
que se acostumbra descomponer la magnitud de la fuerza interna resultante en las
direcciones perpendicular y paralela a la sección en estudio.
dA
Figura 2.3. Diferencial de la Fuerza Normal actuando en
un Diferencial de Área
dN
La componente perpendicular o
normal a la sección transversal, se
denomina esfuerzo normal en un punto y se la designa con la letra griega (sigma) y
se define matemáticamente como:
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ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
en el centroide del área para así tener un valor del esfuerzo constante que se
distribuya uniformemente en el área aplicada.
dA
dV
La otra componente de la fuerza Fi que actúa paralela al área definida por el plano de
corte (m-m) se denomina esfuerzo cortante y se designa por la letra griega (tau).
Matemáticamente se define como:
(2.2)
que esta sea una carga puntual o concentrada, entonces es lógico suponer que los
esfuerzos inmediatos serán mayores en las cercanías del punto de aplicación de la
carga e irán disminuyendo cuanto más alejados del punto de aplicación se encuentren
las demás partículas del cuerpo solido en la misma sección transversal. Por lo tanto
la distribución de esfuerzos no es uniforme en toda el área de la sección transversal;
sin embargo para los fines que persigue el estudio de la resistencia de materiales se
asume que estos se distribuyen uniformemente en una magnitud igual al esfuerzo
promedio de todos los esfuerzos que actúan en la misma sección.
sprom
Entonces, para que la ecuación = P/A sea válida, es necesario que el esfuerzo sea
uniforme en toda el área de la sección transversal, pero para que esto suceda la
fuerza axial de tensión o de compresión, debe estar necesariamente aplicada en el
centroide de la sección transversal. Esto se puede demostrar, tomando sobre un
sistema de ejes cartesianos z,y el plano de una sección transversal donde el eje
longitudinal x es paralelo al eje longitudinal de la barra. Se asume que la distribución
de esfuerzos normales sobre la sección transversal es un esfuerzo de compresión
uniforme, tal como se muestra en la figura 2.6, las coordenadas identifican el
punto de aplicación de la carga P. Para determinar el valor de estas coordenadas, se
observa en la figura, que sobre cada uno de los ejes, actúa los momentos
y respectivamente.
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ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
dA
dA
z P
P
y
y
z
Estas dos últimas ecuaciones demuestran que las coordenadas de la línea de acción
de la fuerza resultante P son iguales a las expresiones que definen las coordenadas
del centroide del área.
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ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
En conclusión se puede entonces, afirmar que: para que ocurra tensión o
compresión uniforme en una barra prismática, la fuerza axial debe actuar en el
centroide del área de la sección transversal.
Fi Fe
Figura 2.7 Deformación longitudinal de la barra bajo la acción de una carga de compresión
En la figura 2.7 la barra de longitud L está sometida a una fuerza axial actuando en el
eje centroidal de su sección transversal, dependiendo del sentido que tenga esta
fuerza externa, la longitud inicial de la barra aumentará o disminuirá () en la misma
dirección y sentido en el que se aplicó la fuerza axial. Se puede observar que bajo la
misma carga axial pero con una barra de longitud mayor, este acortamiento o
alargamiento se incrementará en la misma proporción. Por ello es conveniente definir
la deformación por unidad de longitud; como el cociente entre el alargamiento o
acortamiento Δ y la longitud inicial L, se acostumbra representarla con la letra
griega épsilon (ε) y se denomina deformación unitaria longitudinal o simplemente
deformación unitaria.
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ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
Al observar la relación anterior se tiene que la deformación es un valor adimensional
siendo su magnitud en los casos del análisis estructural del orden de las milésimas, el
cual es un valor pequeño comparado con las dimensiones del cuerpo sólido utilizado
en las estructuras. Sin embargo su interpretación es de mucha utilidad y significado
en el comportamiento de las estructuras.
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ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
fluencia. A partir de este punto hasta “C” se puede decir que el material se
deforma sin necesidad de incrementar carga, el material se encuentra en la
zona plástica. Luego de pasar el material por la zona de sus “grandes”
deformaciones, se observa que vuelve a ganar resistencia, este fenómeno se
conoce como endurecimiento por deformación, debido a que el material al
sufrir cambios en sus estructuras cristalinas y atómicas, estas tiende a
“acomodarse” mejor para volver a ganar resistencia, por lo tanto el incremento
Figura 2.8 Diagrama esfuerzo normal vs. Deformación longitudinal de una barra de acero con
bajo contenido de carbono
28
ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
(2.3)
2.7 RELACIÓN DE POISSON.- Si el material del que está constituido un cuerpo sólido
es homogéneo e isótropo; es decir que si las propiedades elásticas del cuerpo son las
mismas en todos sus puntos (homogéneo), y también las mismas en todas sus
direcciones (isótropo), y está sometido a una fuerza axial, sea esta de tensión o de
compresión, el alargamiento o acortamiento axial ira acompañado de una contracción
transversal, perpendicular a la dirección de la carga aplicada, Tal como se muestra en
la figura 2.9. Dentro del rango elástico del material, se dice que esta deformación
unitaria transversal es proporcional a la deformación axial longitudinal.
Dz
y sy =0
Dy
sx x
dy sx
z
sy =0
dx Dx
Donde:
x: Deformación unitaria longitudinal
y: Deformación unitaria transversal y se cumple: y < x
z: Deformación unitaria transversal y se cumple:z < x
Finalmente, con relación a la figura 2.9 para la barra prismática de longitud definida,
donde predomina la deformación longitudinal ante las deformaciones transversales, la
Ley de Hooke se puede expresar de la siguiente manera:
30
ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
Estas tres últimas expresiones nos muestran que aun cuando sobre el cuerpo sólido,
actúe únicamente el esfuerzo longitudinal (en este caso x), en las otras dos
direcciones aparecerán esfuerzos y y z como consecuencia de las deformaciones
transversales. Las tres ecuaciones anteriores, representan la Ley de Hooke en su
forma más simple, la de la acción de un esfuerzo unidireccional.
2.8 ESFUERZO DE CORTE.- En la figura 2.4 se observó una fuerza (dV) actuando
paralela o tangencialmente a la superficie de la sección transversal, y que se
distribuye uniformemente en toda el área de contacto. (dA). Esta es otra situación en
la que suele presentarse el esfuerzo, a diferencia del esfuerzo normal, los esfuerzos
P
P
V
P
P
f diámetro del remache
t : esfuerzo de corte
P P P
Area de la sección
transversal del remache
Figura 2.10-a Dos placas de acero unidas mediante un remache; se presenta un solo
P/2
P/2
V = P/2
P
P
P/2 V = P/2
P/2
Area de la sección
transversal del remache
Figura 2.10-b Tres placas de acero unidas mediante un remache; se tiene dos planos
P
P
plano de corte
P V=P
a
t : esfuerzo de corte
P t = V/(a.b)
b
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ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
Figura 2.10-c Dos piezas unidas mediante un empalme, el área de corte será: A = a.b
tyx
A B
y Dy txy
d
txy
o C
Vx tyx
Vy Dx
Vy x
d
Dy A
tyx B
Vx
Dy txy g txy
Dx
o C
tyx
Dx
Figura 2.11 Distorsión producida por los esfuerzos de corte, mostrada en el plano x, y
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ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
Además si el comportamiento del material se considera únicamente dentro del rango
elástico, entonces la Ley de Hooke puede extenderse para el caso del esfuerzo y
deformación por corte de la siguiente manera:
resistencia real
factor de seguridad ( N )= >1
resistenciarequerida
Si se desea evitar la falla del material en la estructura, esta relación debe ser siempre
mayor que la unidad. De acuerdo con las circunstancias, este factor de seguridad
puede variar desde un valor mayor a 1 hasta 10 ó más.
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ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
resultados en normas o códigos de diseño utilizados por otros ingenieros dedicados al
diseño ingenieril.
El factor de seguridad (N) es utilizado para relacionar a los esfuerzos admisibles con
los esfuerzos limite que se definen en la curva esfuerzo –deformación, de manera que
el nivel de esfuerzo que actúe sobre un determinado material nunca sobrepase al
esfuerzo límite sea este de fluencia o último.
σy σu
σadm= o σadm=
N N
donde:
{
σadm (esfuerzo admisible)< σy :esfuerzo límite de fluencia
σu :esfuerzo límiteúltimo }
2.12 CUESTIONARIO DE AUTOEVALUACION.- A continuación se presentan una serie de
preguntas para que a manera de repaso se fijen los conceptos fundamentales del
presente capítulo y que deben tomarse en cuenta al aplicar la teoría en la solución de
problemas.
1. Cuando un cuerpo que está sometido a una carga externa es seccionado, hay una
distribución de fuerzas que actúa sobre el área seccionada y que mantiene cada
segmento del cuerpo en equilibrio, la intensidad de esta fuerza interna en un punto
del cuerpo se denomina:
a) esfuerzo b) cuerpo libre c) fuerza resultante d) equilibrio
2. En general, en cada punto de un cuerpo sometido a esfuerzos, se generan seis
componentes de esfuerzos, que son los esfuerzos normales y los esfuerzos
cortantes; cite cada uno de ellos.
1…………………. 2…………………. 3………………….
4…………………. 5…………………. 6………………….
3. La magnitud de estas componentes depende del tipo de carga que actúa sobre el
cuerpo y de la orientación del elemento en el punto.
Verdadero Falso
4. Cuando una barra prismática hecha de material homogéneo e isótropo, es
sometida a una fuerza axial que actúa por el centroide del área de la sección
transversal, entonces se dice que el esfuerzo normal es:
a) máximo c) no lineal b) uniforme c) mínimo
5. A menudo los elementos de sujeción, como clavos, pernos, remaches o
soldaduras están sometidos a cargas axiales.
Verdadero Falso
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ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
6. Para diseñar un miembro estructural, de manera que este garantice resistir la
carga propuesta, se recurre al concepto de esfuerzo:
a) proporcional b) admisible c) de fluencia d) último
7. Cuando se tiene incertidumbre sobre los factores que influyen en el esfuerzo real
de un elemento estructural, se aplica un:
a) esfuerzo limite b) esfuerzo último c)factor de seguridad
8. El parámetro que mide el cambio angular que ocurre entre dos pequeños
segmentos de línea originalmente perpendiculares entre sí, se denomina
deformación unitaria…:
a) normal b) cortante c) axial d) admisible
9. La deformación unitaria es una cantidad geométrica que se mide usando técnicas
experimentales. Una vez obtenida, el esfuerzo en el cuerpo puede ser
determinado a partir de una:
a) constante de proporcionalidad
b) relación no lineal
c) constante de seguridad
d) carga concentrada
10. Un medio para obtener datos sobre la resistencia a tensión o compresión del
material, sin importar el tamaño o forma física del elemento estructural es:
a) el diagrama de esfuerzos-deformación convencional
b) la información técnica del fabricante
c) la máquina universal de ensayos a la tensión y/o compresión
d) la naturaleza de las cargas sobre el elemento estructural
11. Si en un ensayo a tensión, el esfuerzo es proporcional a la deformación unitaria
dentro de la zona elástica, se dice que el material es:
a) linealmente elástico b) frágil c) dúctil d)linealmente plástico
12. Los materiales que presentan muy poca o ninguna fluencia y se fracturan
repentinamente se denominan materiales:
a) dúctiles b) frágiles c) isótropos d) heterogéneos
13. La energía almacenada en un material debido a su deformación, se conoce como:
a) conservación de la energía de deformación
b) energía de deformación unitaria
c) densidad de energía por deformación
d) endurecimiento por deformación
14. Si la densidad de energía por deformación unitaria se mide hasta el punto de
fractura se llama:
a) Módulo de Elasticidad
b) Módulo de Tenacidad
c) Módulo de Resiliencia
d) Coeficiente de Poisson
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ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
15. La relación de Poisson, es una medida de la deformación unitaria longitudinal de
un material homogéneo e isótropo versus su deformación unitaria transversal.
Verdadero Falso
16. Existe una relación matemática entre G, E y , que es igual a:
a) b) c) d)
17. Para simplificar los problemas de esfuerzos y desplazamientos en estructuras que
tienen cargas complicadas, se subdivide la carga en componentes y luego se
suman algebraicamente los resultados, a este procedimiento se lo conoce como:
a) Procedimiento de análisis estático
b) Principio de Superposición
c) Principio de compatibilidad
d) Método de fuerzas en equilibrio.
18. Un miembro es estáticamente indeterminado si las ecuaciones de equilibrio no son
suficientes para determinar las reacciones en el miembro.
Verdadero Falso
19. Plantear las condiciones de restricción de los desplazamientos que ocurren en los
soportes u otros puntos del miembro estructural, se conocen como condiciones:
a) de compatibilidad b) de equilibrio c) de proporcionalidad
Problema 2.1 Un sistema compuesto por tres barras prismáticas de acero, están
conectadas en serie y penden de un techo como se muestra en la figura 2.11.1.1.
Determinar la deformación longitudinal total de la barra. Tomar el módulo de
elasticidad E = 2.0 x 104 KN/cm2
Razonamiento.- Se trata de un sistema
A
400 mm estructural estáticamente determinado,
A 1 = 120 mm2
sometido a fuerzas verticales contenidas en el
B
eje longitudinal de las barras por lo tanto es un
350 mm
C
problema combinado de esfuerzo y
A 2 = 80 mm2
350 mm deformación longitudinal. Aplicando la Ley de
P 1 = 6 KN Hooke, se determina el desplazamiento
D
longitudinal de cada segmento de barra, de
400 mm
A 3 = 60 mm2 manera que por superposición se calcula la
E
deformación longitudinal de la barra.
P 2 = 20 KN
Solución.-
Equilibrio estático del sistema estructural
Fv = 0 ; VA = 26 KN 37
V A = 26 KN 26 KN 26 KN 20 KN
A B C D
350 mm
350 mm
P 1 = 6 KN
400 mm
400 mm
C D
B E
26 KN 20 KN P 2 = 20 KN
26 KN
De la Ley de Hooke:
y sabiendo que: y
Tramo AB
Tramo BC
Tramo CD
Tramo DE
Respuesta.-
38
ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
La deformación longitudinal total, será la suma de las deformaciones longitudinales de
cada tramo:
Problema 2.2 Una barra de acero de 3.05 m de longitud, está compuesta por dos
secciones transversales circulares, la una tiene una sección transversal circular de 2
= 25.40 mm en la mitad de su longitud y un diámetro de 2. 1 = 2, en la otra
mitad de su longitud. a) Calcular el alargamiento longitudinal de la barra para una
carga de tensión P = 36.29 KN. b) Si el mismo volumen es laminado en una barra de
la misma longitud, pero de diámetro uniforme ¿Cuál será el alargamiento total de la
barra bajo la misma carga?
f1 f2
L 1 = L/2 L 2 = L/2
Razonamiento.-
a) La barra de longitud L compuesta por dos secciones circulares de diferentes
diámetros, (2 = 2.1) está sometida a una fuerza de tensión P = 36.29 KN, por
consiguiente la deformación será por alargamiento de la barra. De la relación de
Hooke expresada en función de la carpa P y de la deformación unitaria
longitudinal, calculamos el alargamiento para cada segmento, luego el
alargamiento total de la barra será la suma de los dos alargamientos.
b) El volumen total de la barra será igual a la suma de los volúmenes de cada
segmento y este por condición del problema tendrá necesariamente que ser igual
al volumen de la nueva barra laminada de sección circular constante, de donde se
podrá obtener el nuevo diámetro de la barra laminada.
Solución.-
a) Calculando el alargamiento de cada uno de los segmentos circulares:
Segmento 1:
Segmento 2:
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ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
El alargamiento total de la barra será:
Respuesta.-
Bajo la misma carga
Problema 2.3 Un cable de acero de 366 metros de longitud está fijo en su extremo
superior y cuelga verticalmente en un pozo profundo. Si el módulo de elasticidad del
material es E = 2.1 105 MPa y su peso específico = 7850 Kg/m3, calcular el
alargamiento total del cable debido a su propio peso.
Razonamiento.- El peso del cable se distribuye
uniformemente en toda su longitud y la fuerza que actúa
en el mismo será la de su propio peso, que al ser
gravitacional tendrá que ser igual a su masa por la
aceleración de la gravedad, es decir:
40
w = m.g = .A.L.g
donde:
es el peso específico del acero
Solución.-
Si el peso del cable se distribuye uniformemente
entonces se puede considerarlo como una función de
w + dw x y el alargamiento d en un incremento de longitud
x
dx será:
dx
dD
Integrando se tiene:
Respuesta. -
Si: L = 366 m ; E= 2.1 105 MPa = 2.1 1011 Pa (N/m2)
Problema 2.4 Un sistema de tres cables se emplea para sostener una masa de 5000
Kg, como se indica en la figura. Los cables AB y BD son de 20 mm de diámetro y el
cable BC de 13 mm. Encontrar los esfuerzos en los tres cables.
41
ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
C
0.90 m 1.20 m
0.30 B 3.60 m
D
W
Razonamiento. -
Los tres cables AB; BC y BD coinciden en el nudo B y forman un sistema de fuerzas
de tensión en equilibrio. La fuerza de tensión del cable BD será igual al peso
generado por el bloque que cuelga en D, por lo tanto las otras dos fuerzas se pueden
determinar a partir del planteamiento de las ecuaciones de equilibrio en el nudo B.
SBD = W
Solución.-
Del triángulo de fuerzas que forman las tres fuerzas de tensión se tiene:
SBA
a
b SBC
W
42
ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
Problema 2.5 Una placa triangular de acero de 50mm de espesor, totalmente rígida,
es sostenida por tres cables de acero como se muestra en la figura. Si la placa debe
permanecer en su posición horizontal soportando su peso propio, calcular el diámetro
de cada uno de los cables, sabiendo que el esfuerzo de fluencia en el acero no
supera los 23.5KN/cm2, asumir un factor de seguridad de N=2. El peso específico del
acero es = 7850 Kg/m3
y
Razonamiento. -Para determinar
D
las 3 fuerzas de tensión, en los
cables, trabajamos con sus
componentes x-y-z.
1.60 m
C
Aprovechando la disposición
A x
simétrica de los cables CD y BD y
50mm
de la placa respecto del eje x se
B
resuelve el problema isostático
0.60 m 1.20 m
planteando suma de fuerzas
z
verticales y suma de momentos
y
respecto del eje BC
D
Es decir:
Cy
Ay
C Cx
By Cz a
b x
F y = 0 y
O A
Bz
Ax
g
B Bx B'
P
z
Solución. -
De los triángulos formados por la proyección de la longitud de los cables sobre los
planos “x-y” y “x-z” se tiene:
; ;
43
ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
y
D
1.60 m
Ay
a x
O 1.20 m
A
En el triángulo ODB se tiene:
y
D
1.60m
By
b
B 0.85 m O Por condición de problema:
(1)
Luego, haciendo sumatoria de momentos con respecto a la base del triángulo ABC,
se anulan las fuerzas de tensión de los cables BD y CD y se tiene:
(2)
; ;
; ;
Respuesta.-
Reemplazando el valor de las tensiones de cada cable y el esfuerzo admisible se
obtienen los diámetros de los cables:
B
P = 25 KN
componentes paralela y perpendicular al eje
D de la barra ACD.
45
ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
En el triángulo formado por los lados AC, CD y DA, mediante diferencia de ángulos
internos se tiene:
Solución. -
A
TAD.seng
g
100 cm
TAD
B 25KN
La reacción en el apoyo C
y
A Ax
Cy
g
Ay Cx ;
TAD C
x ;
B 25KN
Respuesta. -
a) Diámetro del cable:
46
ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
b) Diámetro del perno en el pasador:
C/2 C/2
V = C/2
C
Siendo V=C/2 la fuerza de corte en la cara transversal del perno y el diámetro
a determinar. De la fórmula de esfuerzo de corte puro:
47
ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
Problema 2.7 Una compuerta rectangular AB cuya sección transversal bxh es
300x12 mm construida con tablones de madera, alineados de manera perpendicular
al plano del papel, separa dos cuerpos de agua dulce en un depósito que tiene una
longitud de 3.0 m. Si cada tablón está sostenido por un tensor de acero BC y el nivel
de aguas en el depósito de la derecha no puede ser inferior a 1.20 m, calcular el
diámetro del cable.
Asumir que el límite elástico del acero en tensión es de 15.70 MPa y se tiene un factor
de seguridad N = 2.
Razonamiento.- La compuerta está sometida a la
presión del agua por ambos lados.
B 1.50 m C
Hipótesis de carga.- El estado de carga más
Estados de carga. - Se dan los siguientes estados
desfavorable para el tensor se dará cuando el
de carga:
depósito de agua del lado izquierdo se encuentra
2.4 m vacío.de carga -1- El agua del depósito de la
Estado
derecha actúa en su máximo nivel y el depósito de la
1.8 Sin embargo,
izquierda considerando la condición del
está vacío.
problema, resolveremos la estructura para los
1.2 El diagrama de carga para uno de los
estados de cargaTBC críticos y verificaremos si la
B tablones es de forma triangular y la
A hipótesis planteada es válida.
intensidad máxima de carga es:
0.60 m
HT = 2.40 m
Hd = 1.80 m
a
pd = g H2O.H d.b
Siendo: A = 69.44º y
0.90 m
de donde:
48
ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
B
TBC Por lo tanto la tensión en el cable
TBC será:
HT = 2.40 m
Hd = 1.80 m
Hi = 1.20 m
donde:
A pd = g H2O.H d.b
pi = g H2O.H i.b
.
Por lo tanto, se verifica la hipótesis de carga -1- y la máxima tensión en el cable es:
Respuesta.-
El diámetro del cable será:
49
ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
Razonamiento.- La barra de
acero está sometida a una fuerza
de tensión, pero al estar
embebida en el bloque de
hormigón, este ofrece una
f = 12 mm resistencia al deslizamiento que
impide que la barra se deslice
libremente en el sentido
P
longitudinal.
Por lo tanto, en condiciones de equilibrio, a la fuerza de tensión “P” se le opone la
fuerza de fricción, “F” tal como se muestra en la siguiente figura:
L a: Longitud de anclaje
F
es decir:
reemplazando la fuerza de fricción interna (F) por la fuerza de tensión externa (P) y
despejando la longitud de adherencia Ladh, se obtiene:
50
ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
donde
G es el módulo de rigidez al corte
E es el módulo de elasticidad
es el coeficiente de Poisson
p/2
sx sx 1
m
2
1-xy
m
1+xx 2
cuyo ángulo en cada vértice sea igual a 90º y se le aplica el esfuerzo de tensión
sugerido, se puede observar que esta figura por el efecto de la tensión se deforma,
creciendo longitudinalmente y decreciendo transversalmente, tal como se muestra en
la figura anterior. Para efecto de nuestro propio análisis, tomamos un sector de la
figura romboidal antes y después de la deformación y por lo tanto podemos plantear
las relaciones geométricas de deformación:
51
ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
m
1-xy
1 4 2
b
p/4 1+xx
1
Un cuadrante del rombo sin deformación Un cuadrante del rombo deformado
Solución.- Del triángulo formado por el cuadrante del rombo deformado se obtiene:
(1)
(2)
(3)
52
ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
(4)
de donde:
Recordando que para el esfuerzo de corte máximo el esfuerzo normal también vale lo
mismo (ver problema 2.5)
, entonces
Respuesta. -
Con lo que queda finalmente demostrada la relación entre las constantes elásticas de
un material sólido elástico, isótropo y homogéneo.
DD Razonamiento.- Es un problema de
deformaciones unitarias, de manera que
DL conociendo las deformaciones unitarias
longitudinal y transversal respectivamente
L se obtienen las constantes elásticas del
material, es decir el coeficiente de Poisson
(), el módulo de elasticidad (E) y el
módulo de rigidez al corte (G)
D
53
ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
Solución. -
; ;
54
ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
cables: TA y TB, que se calculan en función de las propiedades mecánicas de cada
cable. Entonces el sistema de ecuaciones a resolver es de grado 2 siendo P y x las
incógnitas del problema que se pueden resolver mediante el planteamiento de las
ecuaciones de la estática.
Solución.-
cable B
P
(1)
x
A w = m.g B
(2)
L/2 L/2
A B
L/2
w Reemplazando en (1) y (2)
(3)
(4)
Respuesta.-
55
ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
Problema 2.12 La barra vertical de acero que se muestra en la figura, tiene una
sección recta de área A2 y longitud L2, una sección recta A1 en la longitud L1 y un
módulo de elasticidad E. Hallar la relación P1/P2, para que el desplazamiento vertical
del punto A sea nulo.
D
Razonamiento.- Es un
problema estáticamente
E = ctte. determinado, sin embargo,
A2 L2 desde que las incógnitas
resultan ser las propias
A B C cargas P1 y P2 o en su
defecto la relación P1/P2,
resulta ser un problema de
A1 L1
deformaciones compatibles
P2
2m 1m E
P1
2.0 m 1.0 m
P2 RB P1
2. Equilibrio en cuerpo libre (barra D-C-E); Para que el desplazamiento del punto A
sea nulo es necesario que el desplazamiento en el punto C de la barra A-B-C sea
también nulo, es decir que los alargamientos de las barras D-C y C-E deben
anularse.
56
ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
P1
2P2
L2
C
(1)
P1
L1
(2)
E
P1
Problema 2.13.- Una placa metálica de longitud L=60cm y ancho b=20cm se somete
a un esfuerzo uniforme de tensión = 130MPa en sus extremos. Hallar el incremento
de la diagonal OA, Tomar E=200GPa y = 0.25
y
Razonamiento.- La placa se
asume que es de espesor
constante y se observa que está
A
sometida a esfuerzos de tensión
donde se observan los lados deformados del triángulo
en laOA’B’
dirección del eje x, por lo
tanto habrá una deformación
b s s
longitudinal sobre este eje y
Solución.- Mediante el teorema de Pitágoras se
x tiene:
consecuentemente una
O
deformación transversal sobre el
L
eje y. Planteando el análisis de
manera gráfica sobre el plano xy,
se tiene:
57
ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
y el alargamiento
longitudinal de la placa será:
de donde se tiene:
Problema 2.14.- Un cilindro posee una cubierta hermética, formada por una placa
circular y retenida por 12 tornillos de acero distribuidos equidistantes del centro de la
placa circular, el cilindro contiene un gas a presión p = 190 N/cm2. Si el esfuerzo
admisible a tensión de los tornillos es de 280 MPa y el diámetro interior del cilindro
vale D = 350 mm. Calcular el diámetro mínimo de los tornillos para retener la tapa.
Presión interna
p = 190 N/cm2
cilindro
p
número de tornillos
n = 12
D = 35 cm
de donde:
Adoptar:
59
ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
Problema 2.15.- Dos placas de acero de espesor t = 50mm, cada una, totalmente
rígidas, están sostenidas por cuatro cables de acero como se muestra en la figura.
Si las placas deben permanecer en su posición horizontal soportando su peso
propio, calcular el diámetro de cada uno de los cables, sabiendo que el esfuerzo de
fluencia en el acero no supera los 23.5KN/cm2, asumir un factor de seguridad de
n=2. El peso específico del acero es = 7850 Kg/m3
2.50 m
manera que la fuerza que eleva la
placa se distribuye por simetría en
cada uno de los cables con una fuerza
vertical idéntica e igual a P/4, de
manera que es suficiente analizar solo
C B 2t un plano diagonal, por ejemplo el
O plano AOB
D E
3.50 m
Solución.-
AB
Cálculo de las distancias b y L
60
Cálculo de la carga P
ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
P/4
A
SAB = S
2.50 m a
O B
b
Problema 2.16.- El soporte de una grúa monorriel se encuentra anclado a una viga
completamente rígida y horizontal, sobre este soporte actúan dos fuerzas, tal como
de los pasadores [mm] que sostienen el soporte a la viga (ver la vista frontal de
61
ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
f =?
b = 38º b a = 27º
a
P = 26 KN Q=? R
Vista de perfil Vista frontal
el sistema soportado por dos pernos, de manera que para las condiciones de
; ;
62
ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
Problema 2.17.- Una viga de madera, simplemente apoyada, está sometida a una
carga puntual P = 90 KN, tal como se muestra en la figura -3-. Los apoyos de la viga
son ménsulas cortas fijadas en cada uno de los apoyos a placas metálicas mediante
dos pasadores de acero. Calcular el diámetro de los pasadores (en mm), si el
esfuerzo de corte admisible del acero es de 120 MPa
63
ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
P = 90 KN
2.0 m 1.20 m
RA RB
Figura -3a-
de donde se tiene: ;
R B = 56.35 KN
VB VB
se tiene: y
Respuesta. - Entonces, el diámetro recomendado para los pasadores de acero en cada uno
de los apoyos será de: , si se quiere recomendar el diámetro en pulgadas, este
será:
64
ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
Problema 2.18.- Una cercha simple de madera, que soporta una carga concentrada P = 60
KN, presenta una unión de sus dos elementos de madera, mediante un empalme, tal como
se muestra en la figura. Si se conoce que el esfuerzo admisible al corte adm = 20 MPa,
determinar la distancia “b” que garantice un empalme seguro al corte en la unión.
1.20 m
A D B
2.0 m 2.0 m
P = 60 KN
DETALLE DE LA UNION EN EL EMPALME
SAC
65
ESFUERZO AXIAL Y DE CORTE
Resistencia de Materiales I
B C
4.0 pie
A D
3.0 pie
66