F1 - Separata de Problemas Fisica I

DINÁMICA ROTACIONAL DEL CUERPO RIGIDO
1. Una fuerza de módulo F = 4/6 N tiene su origen en el punto C y tiene la dirección de la recta CD.
Si las coordenadas son C (2; 4; −1) m y D (3; 2; −2) m, halle:

a) la expresión de la fuerza F en términos de los vectores unitarios rectangulares.
b) el vector torque con respecto al punto A (1; 2; 0) m.
c) el ángulo entre el vector torque y la recta AB que pasa por los puntos de coordenadas A (1; 2; 0)
m y B (3; 1; 3) m.
Rpta. a) 2 ( î − 2 ĵ − k̂ ) / (3 6 ) b) 8 ( − î − k̂ ) / (3 6 ) c) 161
2. La barra AOB, doblada y articulada en su punto Y

O, se encuentra sobre un plano horizontal liso XY.
A 2 3 m
Los torques de las fuerzas F1 y F2 , respecto al
punto O, son iguales en módulo pero de sentidos F1 60o
contrarios. Si la fuerza F1 = 60 N y sen  = 3/5, 8m B X
halle la expresión cartesiana del torque de la O 
fuerza F1 , respecto al punto O.
F2
Rpta. a) 120 k̂ N  m
3. En la figura se muestra una cuerda enrollada a una polea de masa M

y el otro extremo de dicha cuerda está unida a un bloque, de masa m =
M/2, el cual se desliza hacia abajo a través del plano rugoso de
coeficiente de rozamiento cinético µ = 1/3.
a) Haga el DCL tanto de la polea como del bloque.
b) Encuentre la aceleración del bloque.
c) Calcule la rapidez del bloque después de que se ha deslizado 1,00
m partiendo del reposo.
Rpta. b) 2,44 m/s2 b) 2,21 m/s c)
4. Una cuerda se enrolla alrededor de un disco uniforme de radio R = 0,30 m y

masa M = 1,5 kg. El otro extremo de la cuerda esta fijo a soporte como indica
la figura. El disco es soltado desde el reposo y se traslada rotando ( Idisco =
MR2/2 ). Halle la magnitud de:
a) la aceleración del centro de masa.
b) la tensión T de la cuerda.
c) la velocidad del centro de masa cuando este avanzo una distancia h.
Rpta. a) 6,53 m/s2 ; b) 4,9 N ; c) 3,61 h1/2
5. Un bloque de masa m = 80 g se encuentra sobre un plano horizontal sin rozamiento y está unido
mediante una cuerda ideal a una esfera de igual masa que el bloque. La
cuerda pasa por una polea, en forma de disco, de radio 10 cm y masa 320 g.
Determine:
a) el DCL de cada bloque y la polea.
b) la magnitud de la aceleración angular de la polea.
c) la magnitud de la aceleración del bloque.
d) las magnitudes de las tensiones T1 y T2 en la cuerda.
Rpta. b) c) 1,63 m/s2 d) 0,131 N y 0,391 N
6. La figura muestra dos bloques de masas M1 = 2 kg. y M2 = 4 kg,

unidas mediante una cuerda que pasa por una polea de masa MP = 1
kg y radio R = 10 cm. (El momento de inercia de la polea respecto
a su centro de masa es ICM = MR2/2). Si el coeficiente de fricción
entre los bloques y las superficies en contacto son iguales a  = 0,2
1
y tg  = 3/4, halle:
a) la aceleración de cada bloque.
b) las tensiones en cada segmento de la cuerda que une los bloques.
Rpta. a) 2,06m/s2, b) 8,04 N y 9,07 N
7. Un cilindro doble, de momento de

inercia total 0,8 kg-m2 respecto del eje
de rotación, está formada por dos
cilindros solidarios de radios r2 = 5 cm
y r1 = 10 cm. En cada una de ellas hay
una cuerda ideal enrollada y que pasan
por las poleas ideales A y B lisas de las
que cuelgan bloques de masas de 40 y
60 kg. Calcule la magnitud de:
a) la aceleración angular del cilindro
doble.
b) la aceleración de cada bloque.
c) las tensiones T1 y T2 en las cuerdas.
Rpta. a) 7,26 rad/s2 b) 0,726 m/s2 y 0,363 m/s2 c) 421 N y 566 N
RODADURA
1. Un cilindro de masa M = 2 kg y radio R = 10 cm (ICM = MR2/2)

kg-m2, sube rodando (sin deslizar) por un plano inclinado que forma
un ángulo θ = 26° con la horizontal. Si el cilindro al iniciar el
ascenso tiene una rapidez del centro de masa vCM = 4 m/s como se
muestra en la figura. Determine:
a) el DCL del cilindro.
b) la aceleración del centro de masa.
c) la máxima longitud recorrida “d” por el cilindro cuando se detiene
Rpta. b) −2,86 m/s2 c) 2,80 m
2. Un disco de radio R = 32 cm tiene un pequeño reborde de radio r = 8 cm. En este reborde se

enrolla una cuerda ideal de la que se tira con una fuerza
horizontal constante F = 30 N por lo que el disco rueda sin F
resbalar por una superficie horizontal áspera. Si la masa del
mencionado disco es M = 20 kg y asumiendo que su I = C
2 r
MR /2, encuentre la magnitud de:
a) la aceleración de su CM. R
b) su aceleración angular.
c) la fuerza de fricción que actúa sobre él.
Rpta. a) 1,25 m/s2 ; b) 3,91 rad/s2 ; c) 5,0 N
3. Una rueda tiene un eje delgado con ayuda del cual avanza en rodadura pura sobre rieles paralelos
pero inclinados (ver figura). El radio de la rueda es 0,15 m, el radio de su eje es 0,12 cm y la masa
total es 2,0 kg. La rueda parte del reposo en el punto A, situado a la
altura h = 0,30 m y θ = 30˚. Asumiendo que Irueda = MR2/2, calcule:
a) la rapidez en el punto B.
b) el tiempo que tarda en llegar al punto B.
c) la energía cinética total en el punto B.
Rpta. a) 0,0274 m/s ; b) 4,38 s ; c) 5,88 J
2
4. Un cilindro sólido uniforme de masa M1 = 50 kg y radio R1 = 30 cm descansa sobre una
superficie horizontal. El cilindro tiene un yugo ligero que está unido a su eje de rotación sin
fricción. De una cuerda unida al yugo cuelga un bloque de masa m = 20 kg mediante una polea en
forma de disco de masa M2 = 12 kg y radio R2 = 15 cm la
cual puede girar sin fricción. Considere Icilindro = Idisco =
MR2/2. Si el sistema se libera desde el reposo y el cilindro
avanza por rodadura:
a) haga el diagrama de cuerpo libre de cada masa.
b) escriba las ecuaciones dinámicas de rotación y
traslación respectivamente.
c) calcule la aceleración a y tensión T1
Rpta. c) 1,94 m/s2 y 146 N
ESTÁTICA
1. La figura muestra un tablón uniforme de 150 kg y 3 m de longitud sobre dos apoyos A y B.

Encima del tablón se coloca un bloque de 50 kg a la distancia X. Determine:
a) el DCL del tablón.
b) las reacciones en los apoyos A y B cuando X = 1,2 m.
c) el valor de X y la reacción en B cuando la reacción en A
es cero.
Rpta. b) 343 N y 1617 N c) 7,3 m ; 1960 N
2. Una persona sostiene en su mano una esfera de 50 N. El antebrazo esta horizontal, como se
muestra en la figura (a). El musculo bíceps está unido a 3 cm del codo y la esfera está a 35 cm del
codo. La situación descrita se simplifica haciendo un modelo mecánico como el mostrado en la
figura (b), donde se ha
despreciado la masa del
antebrazo con la mano y
supuesto que el bíceps ejerce
una fuerza vertical. Encuentre:
a) la fuerza F hacia arriba
ejercida por el bíceps sobre
el antebrazo.
b) la fuerza R hacia abajo
ejercida por el brazo
superior sobre el antebrazo
y que actúa en el codo.
Rpta. a) F = 583 N
b) R = 533 N.
3. La figura muestra una barra rígida homogénea AB en equilibrio estático, de

50 kg de masa y longitud L. La barra está articulada en A y suspendida de un
cable ideal perpendicular a la barra en el extremo B. A la distancia L/3 del
extremo B se suspende, mediante una cuerda ideal, un bloque de 100 N de
peso. Determine:
a) el DCL de la viga AB y del bloque, por separado.
b) la tensión en el cable.
c) las componentes horizontal y vertical, así como la dirección de la reacción
sobre la barra en su extremo A.
Rpta. b) 400 N c) Rx = 240 N , Ry = 320 N
3
4. Una barra homogénea de 1200 N de peso y de 2,0 m de longitud,
descansa sobre un piso liso y sobre el borde liso B indicados en la figura.
La barra está atada a una cuerda ideal AC que se encuentra muy cerca del
piso. Determine:
a) el DCL de la barra.
b) la tensión T de la cuerda.
c) las magnitudes de las fuerzas que ejercen el piso y el borde B sobre la
barra.
Rpta. b) 300 N c) 1,03x103 N y 346 N
5. Un oso hambriento de 700,0 N camina sobre una viga para

obtener algunas golosinas que se encuentran colgando al final de
esta. La viga es uniforme, pesa 200,0 N y tiene una longitud de 6
m; las golosinas pesan 80,0 N.
a) Haga el DCL de la viga.
b) Encuentre la tensión en el alambre y las componentes
horizontal y vertical de la fuerza de reacción en el gozne O
cuando el oso se encuentra a x = 1,0 m.
c) Si el alambre puede soportar una tensión máxima de 900 N,
¿cuál es la máxima distancia que puede caminar el oso antes O
de que el alambre se rompa?
Rpta. b) 343 N, 172 N y 683 N

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DINÁMICA ROTACIONAL DEL CUERPO RIGIDO

2. La barra AOB, doblada y articulada en su punto Y

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4. Una cuerda se enrolla alrededor de un disco uniforme de radio R = 0,30 m y

6. La figura muestra dos bloques de masas M1 = 2 kg. y M2 = 4 kg,

7. Un cilindro doble, de momento de

1. Un cilindro de masa M = 2 kg y radio R = 10 cm (ICM = MR2/2)

2. Un disco de radio R = 32 cm tiene un pequeño reborde de radio r = 8 cm. En este reborde se

1. La figura muestra un tablón uniforme de 150 kg y 3 m de longitud sobre dos apoyos A y B.

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