UNIVESIDAD CATOLICA BOLIVIANA “SAN PABLO” FACULTAD DE INGENIERIA

LABORATOIO DE FISICA I – FIS III SEMESTRE 01 – 2022

INERCIA POTENCIAL
NOMBRE ESTUDIANTE: AGLAYA JHOSELIN URQUIETA VELEZ

NOMRE DEL DOCENTE: RAFAEL RUIZ MORALES.

PARALELO 3 (MARTES 14:30 - 16:00)

RESUMEN: El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un

sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia
solo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no
depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.

INDICE DE TERMINOS: La inercia nos indica la resistencia de un cuerpo al cambio de

movimiento. Del reposo al movimiento o del movimiento al reposo.

I. OBJETIVO masas respecto a la distancia entre un

 Objetivo general
punto fijo que hay de esta masa.
o Determinar inercia potencial
Es por eso que el momento de inercia,
del disco
 OBJETIVO ESPECIFICO es como varia la masa en función a un
o Determina el valor de la aceleración cuerpo fijo, como está la distribución
de subida y de una aceleración de
de masas respecto a esta distancia que
bajada
o Construir las gráficas para la hay en un punto fijo:
regresión (son dos regresiones)
o Determinar la masa del disco rígido dm = distribución de masas respecto a
la distancia que hay en un punto fijo
II. FUNDAMENTO TEORICO
El término inercia se entiende como: r= distancia que hay de esa masa a un
“la inercia describe un cambio de eje de rotación, a un punto fijo
estado en un cuerpo”; “la inercia nos
indica la resistencia de un cuerpo a I =r∗∫ dm

cambiar su estado”.

Físicamente hablando la inercia nos

indica lo que es la distribución de las
De acuerdo al cuerpo rígido ya sea un el cuadrado de la distancia r de cada
partícula al eje escogido.
disco o una barra o una esfera, lo que
Matemáticamente se expresa como:
sea hay distintas maneas de calcula el
I =∑ m r
2
momento de inercia, pero todo es a
partir de esta distancia. I =r∗∫ dm Para un cuerpo de masa continua
(Medio continuo) lo anterior se
Esta ecuación también nos ayuda a generaliza como:

encontrar centros de gravedad en I = lim

∆m →0
∑ r i ∆ m i=∫ r dm
2 2

cuerpos. Ya que esta se puede volver

i

una densidad lineal de masa sobre En esta expresión, el subíndice V de la

integral indica que hay que integrar
m
volumen: e= dependiendo que se sobre todo el volumen del cuerpo,
v
generalmente se reescribe dm en
quiera hallar y dependiendo si el términos de la densidad del objeto, es
decir.
cuerpo es tridimensional, lineal, etc.
I =∫ ρr dV
2

Como se mencionó anteriormente,

El momento de inercia o inercia
este concepto desempeña en el
rotacional es una magnitud que da
movimiento de rotación un papel
cuenta de cómo es la distribución de
análogo al de masa inercial en el caso
masas de un cuerpo o un sistema de
del movimiento rectilíneo y uniforme.
partículas alrededor de uno de sus
La masa es la resistencia que presenta
puntos. En el movimiento de rotación,
un cuerpo a ser acelerado en
este concepto desempeña un papel
traslación, mientras que el Momento
análogo al de la masa inercial en el
de Inercia es la resistencia que
caso del movimiento rectilíneo y
presenta un cuerpo a ser acelerado en
uniforme.
rotación.
Representa la resistencia que presenta
Así, por ejemplo, la segunda ley de
un cuerpo a cambiar su estado de
Newton tiene como equivalente para
movimiento rotacional. El momento de
la rotación:
inercia (escalar) se define por

I =m r 2 ∑ τ=Iα
Dónde: Dónde:
m es la masa del punto y r es la 𝛕 es el momento de torsión o torca
distancia entre la partícula y el eje de aplicada al cuerpo.
rotación (medida perpendicularmente I es el momento de inercia del cuerpo
a dicho eje). con respecto al eje de rotación y a es la
aceleración angular.
Dado un eje arbitrario, para un sistema
de partículas se define como la suma Entonces de todo lo mencionado se
de los productos entre las masas de las puede decir lo siguiente ver figura 1.
partículas que componen un sistema, y
 otro análisis tomando el sistema con la
masa colgante de subida

Aplicando la segunda ley de Newton

para la masa que cuelga, en el
movimiento de bajada (Ver Figu ra 2)
T

Figura 1. Inercia rotacional de una Fr

plataforma.

Entonces se sabe que el momento de

inercia teórico de una plataforma de
densidad uniforme que rota en un
plano horizontal y en el cual el eje pasa Figura 2: Aparato de rotación y su
por su centro geométrico está dado diagrama de cuerpo libre de una masa
1 colgante de bajada.
I = M R2 , donde M es la masa y R es
12
el radio del disco. ∑ F=mg−T =ma↓
Despejando en función de la tensión
Para encontrar la inercia de rotación obtenemos:
experimentalmente se conoce que el
torque se aplica al objeto y se mide la T =mg−ma
aceleración angular resultante. Dado T =m( g−a ↓) (1)
que: τ =Iα
Realizando la sumatoria del momento
τ de torsión del sistema se tiene:
I=
α
∑ τ=rT −rFr=Iα
Donde α es la aceleración angular que Donde a ↓=r α
a a↓
es igual y τ es el momento de Despejando se tiene: α =
r r
torsión, provocad por el peso que Reemplazando se obtiene lo siguiente:
cuelga de un hilo que se envuelve
alrededor de la base del aparato. a↓
rT −rFr=I (2)
r
τ =rT
Reemplazando la ecuación (1) en (2) se
Donde r es el radio del cilindro sobre el obtiene:
cual el hilo se enrolla y T es la tensión
en el hilo cuando el aparato está a↓
girando y la masa colgante. rm(g−a ↓)−rFr=I (3)
r

También para esto se realiza dos tipos Aplicando la segunda ley de Newton
de análisis, uno tomando el sistema para la masa que cuelga, en el
con la masa colgando de bajada y el movimiento de subida (Ver Figura 3).
 T a↑
rm ( g +a ↑ ) +rFr=I (6)
r
Fr
a↓ a↑
rm ( g−a ↓ ) +rm ( g+a ↑ )=I +I a
r r

Reordenado la expresión obtenida

a
Figura 3: Aparato de rotación y su r 2 m(2 g−a ↓+a ↑)=I (a ↓+a ↑)
diagrama de cuerpo libre de una masa
colgante de subida. Entonces el momento de Inercia está
definido como:
∑ F=T −mg=ma↑
2
r m(2 g−a ↓+ a ↑)
I= (7)
Despejando en función de la tensión (a ↓+a ↑)
obtenemos:
III. PROCEDIMIENTO
T =mg+ma
T =m(g+a ↑) (4) Parte 1.

Realizando la sumatoria del momento Medir el diámetro de la cavidad

de torsión del sistema se tiene: escogida de la polea en el sistema
Rotacional. Calcule y registre el radio
∑ τ=rT +rFr =Iα de la polea en la tabla de datos 1.
Donde a ↑=r α Montar el sistema Foto sensor, Polea a
a↑
Despejando se tiene: α = la base y conectar el Foto sensor a
r
Reemplazando se obtiene lo siguiente: una interfaz de un ordenador Science
Workshop 7500.
a↑ Colocar un hilo alrededor de la
rT +rFr=I (5)
r plataforma giratoria (Diámetro de
giro 3,03 cm) y que pase por la polea,
Reemplazando la ecuación (4) en (5) se para que este sujete una masa
obtiene:
colgante, la masa no debe exceder
a↑ los 90gr.
rm ( g +a ↑ ) +rFr=I (6)
r Enrollar el hilo alrededor de la
plataforma giratoria.
Una vez que se determina las Dejar caer la masa colgante, registrar
ecuaciones correspondientes se los datos por medio de la Interfaz.
pueden obtener para el cálculo de la
Science Workshop 750
inercia de rotación. de la siguiente
manera: Determinar la velocidad de cada
muestra en la polea mediante la
a↓ s
rm(g−a ↓)−rFr=I (3) expresión V = , donde S es el arco
r t
de la medida de la polea en cm.
Obtener el valor de la aceleración de
bajada ( a ↓ ) con un análisis velocidad-
tiempoacumulado.

Parte 2.

Realizar la calibración respectiva del

mismo sistema mencionado en el
procedimiento de la parte 1.
Dejar el hilo desenrollado de la
plataforma giratoria.
Por medio de una fuerza externa girar
la plataforma y este enrollara el hilo
 con la masa colgante, registrar los TABLA 1. DATOS DE TIEMPO DE
datos por medio de la Interfaz. BAJADA
Science Workshop 7500. y anotar los
datos en la tabla 2. Bajada
Determinar la velocidad de cada
Delta t1 (s)
muestra en la polea mediante la
s 0,48159
expresión V = , donde S es el arco
t
de la medida de la polea. 0,36211
Obtener el valor de la aceleración de
subida ( a ↑ ) con un análisis velocidad- 0,3045
tiempoacumulado. En este caso se debe
0,26543
tener en cuenta que la aceleración de
subida se considerará como un valor 0,23838
absoluto |a↑|.
0,2187
IV. Datos EXPERIMENTALES
0,2068
En el experimento realizado en el
laboratorio se tomarán datos 0,19679
experimentales para el desarrollo de 0,18852
los cálculos que son los siguientes:
0,17919
Masa del objeto = 1427,9 g.
0,16961
Diámetro del disco = 22,8
cm.
0,16121
Masa colgante = 106.3 g
Radio del disco = 11,4 cm 0,15593
Radio de la polea =
1,303cm 0,15148
Longitud del arco de polea
= 0,016 m 0,14762
En las pruebas realizadas del disco de 0,14275
subida y bajada mediante la interface
se genera los datos de tiempo con la 0,13717
cual se realizará cálculos
posteriormente.

La masa colgante de bajada genera los

siguientes datos de tiempo.
 Tabla 1: Datos experimentales de Tabla 2: Datos experimentales de
tiempo de la masa colgante de tiempo de la masa colgante de
bajada. subida.

Ahora se tomarán los datos de tiempo Con los datos de las dos mediciones de
cuando la masa colgante esta se subida y bajada se determinarán otros
subida, se genera la siguiente tabla. datos posteriormente.

TABLA 2. DATOS DE TIEMPO DE V. ANALISIS DE DATOS

SUBIDA
6.1. Tablas resumen.

Subida Para la primera medición de

bajada se calculará la
Delta t2 (s) velocidad. Esta se hallará
mediante la longitud del arco
0,1209
de la polea y el tiempo delta
0,12512 generados en la medición. Se
aplicará la siguiente formula.
0,12923

0,1335

0,13637

0,14173 Donde S es la longitud del arco

que es 0,016m y delta t es el
0,15046 tiempo generado en el sistema.

0,15944 Para calcular la velocidad en

todos los tiempos se usara el
0,16884 software Excel, y se
reemplazara los datos de
0,17899
tiempo y S. Se generara la
0,19191 siguiente tabla de de subida.
TABLA 3. TABLA RESUMEN
0,2037
BAJADA
0,21987
Bajada
0,24872
t acumulado Velocidad
0,28717 Delta t1 (s) 1 (s) (m/s)

0,36011 0,48159 0,48159 0,033223281

0,36211 0,8437 0,044185469

 generar la siguiente tabla
resumen de los datos de
0,3045 1,1482 0,052545156 subida.
TABLA 4. TABLA RESUMEN
0,26543 1,41363 0,060279546
SUBIDA
0,23838 1,65201 0,067119725
Subida
0,2187 1,87071 0,073159579
Delta t1 t acumulado 2 Velocidad
0,2068 2,07751 0,077369439 (s) (s) (m/s)

0,19679 2,2743 0,081304944 0,48159 0,48159 0,033223281

0,18852 2,46282 0,084871632 0,36211 0,8437 0,044185469

0,17919 2,64201 0,089290697 0,3045 1,1482 0,052545156

0,16961 2,81162 0,09433406 0,26543 1,41363 0,060279546

0,16121 2,97283 0,099249426 0,23838 1,65201 0,067119725

0,15593 3,12876 0,102610146 0,2187 1,87071 0,073159579

0,15148 3,28024 0,105624505 0,2068 2,07751 0,077369439

0,14762 3,42786 0,108386398 0,19679 2,2743 0,081304944

0,14275 3,57061 0,112084063 0,18852 2,46282 0,084871632

0,13717 3,70778 0,116643581 0,17919 2,64201 0,089290697

0,16961 2,81162 0,09433406

Tabla 3: Tabla resumen de la
medición de bajada. 0,16121 2,97283 0,099249426
En la tabla se observa el tiempo 0,15593 3,12876 0,102610146
acumulado del tiempo delta de
bajada y la velocidad para cada 0,15148 3,28024 0,105624505
uno de los tiempos.
Ahora se usará la misma 0,14762 3,42786 0,108386398
ecuación para hallar la 0,14275 3,57061 0,112084063
velocidad, pero para este caso
se usarán los tiempos de 0,13717 3,70778 0,116643581
bajada y la longitud del arco
será la misma. De la misma
manera, se usa Excel para
 Las equivalencias para los datos
Tabla 4: Tabla resumen de la de bajada respecto a la
medición de subida. ecuación matemática serán las
siguientes:
En la tabla se muestra el
tiempo acumulado se subida, el
tiempo delta y la velocidad de
subida.

6.2. Analogía matemática.

Los datos generados a partir de

la medición de subida y bajada
se asemejan a la ecuación
matemática de una recta, la
cual es la siguiente.

La velocidad inicial de bajada

será 0 porque parte del reposo.
Donde “y” y “x” son los puntos Estas equivalencias son para los
en los respectivos ejes, m es la datos de bajada.
pendiente de la recta y B es la
intersección con el eje y. 6.2.2 Subida

Con los datos del experimento Las equivalencias para los datos
se puede generar una ecuacion de subida respecto a la
bastante similar a la ecuación matemática serán las
matematica, la cual es la siguientes:
siguiente.

Donde V es la velocidad, a es la
aceleracion de subida o bajada, el
tiempo acumulado tambien es de
la bajada o subida y Vo es la
velocidad inicial donde en el
experimento es cero.

De estas dos ecuaciones se La velocidad incial de subida es

puede sacar las siguientes cero porque al momento de subir
equivalencias para las tendra tendra una velocidad nula.
mediciones de subida y bajada. Estas equivalencias son para los
datos de subida.
6.2.1 Bajada
VI. 7. Gráficas Experimentales.
 Se generarán las gráficas ■ GRÁFICA DE SUBIDA
experimentales de las tablas 3 y 4.
Que corresponden a las medidas
bajada y subida.

7.1 Grafica de Bajada

Mediante la tabla 3 se puede generar

la siguiente grafica de dispersión que
se asemeja a una recta.

■ GRÁFICA DE BAJADA

FIGURA. GRÁFICA DE SUBIDA:

VELOCIDAD SUBIDAVS TIEMPO
ACUMULADO 2.

En la gráfica se observa una recta de

forma decreciente, también obedece a
la ecuación de una recta. La velocidad
la disminuyendo ya que se genera una
desaceleración y como se muestra
tendrá una pendiente negativa.
FIGURA. GRÁFICA DE BAJADA: 8.- Resultados de la regresión.
VELOCIDAD BAJADAVS TIEMPO
ACUMULADO 1. 8.1.- Resultados de subida
m = 0.031
En la gráfica se muestra que los datos B = 0.1356
conforman una recta, por lo tanto, se R = 0.9985
asemeja a la ecuación de una recta. La
8.2.- Resultados de bajada
velocidad va aumentando con una m = 0.0250
aceleración que sería la gravedad. Por B = 0.0239
ello es crece hacia la derecha R = 0.9973
demostrando que tiene una pendiente
positiva (va acelerando). 9.- Interpretación Física.

7.2 Grafica de subida 8.1.- De subida

m = 0.031 valor de la aceleración
Mediante la tabla 4 se puede generar B = 0.1356
la gráfica de dispersión de los datos de R = 0.9985 a 99%
subida, la cual igual se asemeja a una
8.2.- De bajada
recta, pero en sentido decreciente. La m = 0.0250 valor de la aceleración
grafica generada es la siguiente. B = 0.0239 variabilidad de la velocidad
R = 0.9973 a 99% Ajuste de datos a
una pendiente, función lineal

9.1 Calculo de la inercia teórica y

experimental

En el experimento se calculará la
Se obtuvo un valor de inercia
inercia teórica y la inercia
rotacional teórica de 0,006185 Kg m2.
experimental, para poder compararlas
y determinar un porcentaje de error 9.1.2 Calculo de la inercia
entre las mismas. experimental
La inercia rotacional expresada como Para calcular la inercia rotacional
“I” estará en las siguientes unidades. experimental se usarán los datos del
sistema como el de la polea y masa
colgante, excluyendo los datos del
disco. La fórmula que se utilizara es la
siguiente.
9.1.1 Calculo de la inercia teórica

La inercia teórica se calculará

mediante los datos del disco, su masa
y su radio. La fórmula para calcular
esta inercia es la siguiente.
Donde r es el radio de la polea del
sistema, mc es la masa colgante, g es
la gravedad y a la aceleración.

Se usará la gravedad de La Paz de 9,78

Donde “mD” es la masa del disco y m/s2 y la aceleración de subida y
“DD” es el diámetro del disco. Al bajada halladas anteriormente
reemplazar los valores de masa y mediante la regresión o gráfica. El
diámetro, la masa debe estar en valor del radio de la polea en metros
kilogramos y el diámetro en metros. es 0,013 y el valor de la masa colgante
en kilogramos es 0,1063.
Convirtiendo se halla que la masa del
disco es 1,4279 Kg y el diámetro es Al reemplazar estos valores se obtiene
0,228 m. Reemplazando estos valores lo siguiente.
se obtiene lo siguiente.
I Teo (Kg*m2) I Exp (Kg*m2) % de error (%)
TABLA 5. COMPARACIÓN DE
0,006185 0,006276 1,44 INERCIA TEÓRICA Y EXPERIMETAL.
Se obtuvo que la inercia rotacional
Tabla 5: Comparación de inercia
experimental es de 0,006276 kg m2.
teórica y experimental y el porcentaje
9.1.3 Calculo de error entre inercia de error entra ambos valores.
experimental y teórica. VII. CONCLUSIONES
Dado que la inercia experimental y la Los objetivos planteados para
inercia teórica muestran resultados este laboratorio se cumplieron
similares se realizara una comparación
satisfactoriamente ya que se
entre estas para sacar un porcentaje
de error. logró calcular y demostrar la
fórmula de la inercia teórica
Para calcular este porcentaje de error
se usara la siguiente formula. (usando los datos del disco), y
la fórmula de la inercia
experimental (en función al
radio dado como dato r =
Donde v.max es el valor de inercia 1.303cm y la masa colgante m
máxima y v.min es el valor de inercia
= 106.3gr) y las aceleraciones
mínima.
obtenidas mediante la
Al reemplazar los datos de inercia
regresión.
rotacional se obtiene.
Mediante la fórmula:
r 2 m(2 g−a ↓+ a ↑)
I=
(a ↓+a ↑)
Obtenemos nuestra inercia
experimental, para compararla
Se obtuvo un error de 1.44 %, con la inercia teórica y nos dará
considerando que en experimento como resultado nuestro
tuvo intervención humana es un error
porcentaje de error que es =
aceptable ya que es menos que un 3%.
Vemos que en las gráficas que
Entre la inercia rotacional teórica y
nos dieron las regresiones
experimental, también el porcentaje
de error se genera la siguiente tabla de notamos que hay dos tipos de
comparación. pendientes:
 Positiva negativa tiene la velocidad, y para
Físicamente significa que las ambos casos el coeficiente de
pendientes positivas en este correlación nos indica cuan
caso para la aceleración indican precisos o exactos son nuestros
que el sistema esta acelerando, dato. En este caso hemos
que hay un incremento de su sacado para la primera
velocidad. Por lo cual la regresión que los datos se
pendiente negativa nos indica ajustan en un 99.88% a una
una des aceleración o recta. Ye en la segunda
disminución de velocidad, sacamos que los datos se
porque está subiendo, si el ajustan en un 99% a una recta.
cuerpo está subiendo quiere Con el valor encontrado de la
decir que el cuerpo está yendo inercia, concluimos con este
en contra de la gravedad, laboratorio y lo validamos
entonces desaceleramos el mediante los promedios que
sistema hasta que llegue un obtuvimos de las gráficas,
punto en que otra vez este en regresiones, cálculo de error..
reposo y por la gravedad otra VIII. BIBLIOGRAFÍA
vez baje y se va a acelerar [1] guía de laboratorio 10 NEO
http://ocw.uv.es/ciencias/2/1-
En la interpretación física
2/112733mats70.pdf
vemos que ambas regresiones [2]
http://aransa.upc.es/ED/laborator
significan lo mismo con la
io/guiones/colisiones.pdf
variación de la interpretación [3]
de la pendiente, en ambas son http://
www.15dejuniomnr.com.ar/
aceleraciones, pero para la blog/apunteca/Ciclo%20Basico/
primera regresión vemos la Fisica%20I/COLISIONES%20O
%20CHOQUES.pdf
aceleración de bajada y en la
[4]
segunda regresión vemos la Fishbane P. Física para
aceleración de subida ciencias e ingeniería. Vol I.
Para ambos casos la México.Prentice, Hall
intersección con eje y Hispanoamericana S.A.1993

representa la variabilidad que [5]

http://www.educaplus.org/
momentolineal/
tipos_choques.html