Ingeniería Mecatrónica: Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas

UPC UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS
INGENIERÍA MECATRÓNICA
Propiedades de los fluidos
Presión y estática de los fluidos
MC52 MECÁNICA DE FLUIDOS

Y TRANSFERENCIA DE CALOR
Seminario 1
Problema 01
En la figura se muestra un cilindro con mercurio, agua y

aire. Para leer las presiones en A y B se tienen 2
manómetros conectados en la base. Si el manómetro “A”
indica 150 kPa, determine la lectura del manómetro “B” en
kPa y la lectura “h” en mm del manómetro en “U” instalado.
El líquido manométrico tiene un peso específico de 730
kN/m³. (𝜸𝒉𝒈 = 𝟏𝟑𝟑 𝒌𝑵/𝒎𝟑 , 𝜸𝒂𝒈𝒖𝒂 = 𝟗. 𝟖𝟏 𝒌𝑵/𝒎𝟑 )
Problema 02
Una compuerta plana de espesor uniforme contiene agua, el ancho del reservorio es de 𝒘 = 𝟐 𝒎
saliendo del plano que se muestra en la figura. Encuentre el peso mínimo necesario para mantener
la compuerta cerrada.
1-6
Problema 03
El agua fluye hacia abajo a lo largo de una tubería inclinada de 𝟑𝟎° como se muestra en la figura.
La diferencia de presiones 𝒑𝑨 − 𝒑𝑩 es debido en parte a la gravedad y en parte a la fricción.
Obtenga una expresión algebraica para evaluar la diferencia de presiones. Evaluar la diferencia de
presiones para 𝑳 = 𝟏𝟔 𝒎 y 𝒉 = 𝟏𝟓 𝒄𝒎. Densidad relativa del mercurio 13.6.
Problema 04
Una viga uniforme de madera (𝝆𝒓 = 𝟎. 𝟔𝟓) mide 10 cm por 10 cm por 3 m y está articulada en 𝑨.
¿Cuál es el ángulo 𝜃 con la que la viga flotará en agua a 20°C?
2-8
Problema 05
La compuerta semicircular OA de 5 m de radio y que pivotea en O (base diametral), separa dos

compartimientos. Determine la altura H (en metros) para que el sistema esté en equilibrio.
(DR=densidad relativa con respecto al agua). Datos de la compuerta:
Problema 06
Fluidos de viscosidades 𝝁𝟏 = 𝟎. 𝟏𝟓 𝑵 ∙ 𝒔/𝒎𝟐 , 𝝁𝟐 = 𝟎. 𝟓 𝑵 ∙

𝒔/𝒎𝟐 y 𝝁𝟑 = 𝟎. 𝟐 𝑵 ∙ 𝒔/𝒎𝟐 están contenidos entre dos placas
(cada una con un área de 1 m2) los espesores son 𝒉𝟏 =
𝟎. 𝟓 𝒎𝒎, 𝒉𝟐 = 𝟎. 𝟐𝟓 𝒎𝒎 y 𝒉𝟑 = 𝟎. 𝟐 𝒎𝒎. Encuentre la
velocidad constante 𝑽 de la placa superior y las velocidades
en las dos interfaces debido a una fuerza 𝑭 = 𝟏𝟎𝟎 𝑵. Dibuje la
distribución de velocidades en función del espesor entre
placas.
Problema 07
La compuerta que se muestra está articulada en 𝑯,

tiene un ancho de 3 m. Calcular la fuerza 𝐹 que se
requiere en A para mantener la represa cerrada.
3-8
Problema 08
La boya tipo mástil tiene 2 in x 2 in por 12 ft, tiene un lastre de 2.27 kg de acero y ha encallado en
una roca. Calcule el ángulo 𝜽 al que la boya está inclinada suponiendo que la roca no ejerce
momentos sobre la bota. 𝑫𝑹𝒎𝒂𝒅𝒆𝒓𝒂 = 𝟎. 𝟔, 𝑫𝑹𝒂𝒈𝒖𝒂 𝒅𝒆 𝒎𝒂𝒓 = 𝟏. 𝟎𝟐𝟓
Problema 09
Calcule la fuerza 𝑷 necesaria para detener la compuerta de 4 m de ancho en la posición mostrada.

La compuerta está articulada en A. No considere el peso de la compuerta.
Problema 10
Considere un objeto cilíndrico de 3 m de diámetro y longitud de 6 m. Si el fluido de la izquierda

tiene una densidad relativa de 1.6 y el de la derecha de 0.8. Determine la magnitud en kN y la
dirección de la fuerza resultante.
4-8
Problema 11
Se jala horizontalmente de una placa plana

delgada de 20 cm x 20 cm a 1 m/s a través de una
capa de aceite de 3.6 mm de espesor, que está
entre dos placas, una estacionaria y la otra
moviéndose a una velocidad constante de 0.3 m/s.
La viscosidad dinámica del aceite es de 𝟎. 𝟎𝟐𝟕 𝑷𝒂 ∙
𝒔. La velocidad de cada una de las capas de aceite
varía en forma lineal, a) trace la gráfica del perfil de velocidad y encuentre el lugar en donde la
velocidad del aceite es cero y b) determine la fuerza que se necesita aplicar sobre la placa para
mantener este movimiento.
Problema 12
En algunos sistemas de amortiguación se usa como

amortiguador un disco circular sumergido en aceite.
Demuestre que el par de torsión de amortiguamiento es
proporcional a la velocidad angular, de acuerdo con la
relación 𝑻𝒂𝒎𝒐𝒓𝒕𝒊𝒈𝒖𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 = 𝑪𝝎 en donde 𝑪 = 𝟎. 𝟓𝝅𝝁(𝟏/
𝒂 + 𝟏/𝒃)𝑹𝟒 . Suponga perfiles lineales de velocidad en
los dos lados y desprecie los efectos en las puntas.
Problema 13
Fluidos de viscosidades 𝝁𝟏 = 𝟎. 𝟏 𝑵 ∙ 𝒔/𝒎𝟐 y 𝝁𝟐 = 𝟎. 𝟏𝟓 𝑵 ∙ 𝒔/𝒎𝟐 están contenidos entre dos placas

(cada una de 1 m2 de área). Los espesores son 𝒉𝟏 = 𝟎. 𝟓 𝒎𝒎 y 𝒉𝟐 = 𝟎. 𝟑 𝒎𝒎, respectivamente.
Encontrar:
5-8
a) La fuerza 𝑭 para hacer que la placa superior se mueva a una velocidad de 1 m/s.
b) ¿Cuál es la velocidad del fluido en la interfaz entre los dos fluidos?
Problema 14
Se propone una nueva unidad de computadora para

la lectura de un disco, como se muestra en la figura.
El disco debe girar a 10 000 rpm, y la cabeza de la
lectora se debe colocar a 0.0005 pulg. por encima de
la superficie del disco. Determine la fuerza de corte
(lbf) en la cabeza de la lectora como resultado del
𝒍𝒃𝒇∙𝒔
aire entre el disco y la lectora. 𝝁𝒂𝒊𝒓𝒆 = 𝟑. 𝟕𝟒 ∙ 𝟏𝟎−𝟕 𝒇𝒕𝟐
Problema 15
En la figura el eje 1 impulsa al eje 2 mediante un motor

que entrega una potencia en kW. Ambos ejes tienen
disco de 8 pulgadas de diámetro y están separados por
un lubricante de viscosidad 𝟎. 𝟔𝟓 𝑷𝒂 ∙ 𝒔 y espesor
𝟎. 𝟐𝟓 𝒄𝒎. Si las RPM respectivas son 𝑹𝑷𝑴𝟏 = 𝟐𝟏𝟏𝟓 y
𝑹𝑷𝑴𝟐 = 𝟏𝟓𝟖𝟓, determine la potencia que debe entregar el motor en kW. Asuma que el gradiente
de velocidades tiene una distribución lineal.
Problema 16
Un área en forma de triángulo isósceles con un ancho de base de 6 pies y una altitud de 8 pies se
encuentra en el plano, que forma parte de una pared de un tanque, que contiene un líquido que
tiene un peso específico de 79.8 lbf/ft3. La placa se encuentra inclinada 60° con respecto a la
6-8
superficie horizontal. La base del triángulo es horizontal y el vértice superior se encuentra por
encima de la base.
a) Determine la fuerza resultante sobre la placa cuando la
profundidad del fluido es de 20 pies por encima de la base del
triángulo. Mostrar, con ayuda de un esquema, el centro de
presión donde se encuentra, tomando como referencia el
centro de gravedad de la placa.
b) Si el triángulo isósceles se reemplaza con un triángulo
rectángulo que tiene el mismo ancho de base y la altura que el
triángulo isósceles. Determine el centro de presión, tomando
como referencia el centro de gravedad de la placa.
Problema 17
Un medio cilindro de 2 m de largo y 1 m de radio, es utilizado como
compuerta. Determinar las fuerzas vertical y horizontal que actúan
sobre esta compuerta. La compuerta pivota en “O”.
Problema 18
El eje de un motor de 1 kW de potencia gira a 200 RPM. Este motor está conectado a un cilindro y
a un cono, a los cuales hace girar el mismo tiempo. En ambos casos existe una película de
lubricante de espesor e=1 mm y 𝝁 = 𝟎. 𝟒𝟎 𝑷𝒂 ∙ 𝒔, además 𝑹𝑷𝑴𝑨 = 𝑹𝑷𝑴𝑩.
7-8
Asuma que no existe pérdida de potencia. Determine que potencia consume el cilindro y el cono.
Cilindro: 𝒍𝒂𝒓𝒈𝒐 = 𝟎. 𝟐𝟎 𝒎, 𝒅𝒊á𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐 = 𝟎. 𝟏𝟎 𝒎
Cono: 𝒂𝒍𝒕𝒖𝒓𝒂 = 𝟎. 𝟐𝟎 𝒎, 𝒅𝒊á𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐 𝒃𝒂𝒔𝒆 = 𝟎. 𝟏𝟎 𝒎
Problema 19
El tanque de la figura consta de dos compartimientos que

contienen diversos fluidos. En la parte inferior existe una
compuerta OA con giro en O. Si 𝑷 = 𝟐𝟎 𝒌𝑷𝒂, calcule la
fuerza F horizontal que se debe aplicar en A para evitar
la apertura de la compuerta. El ancho de la compuerta OA
es de 1 m.
8-8

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En la figura se muestra un cilindro con mercurio, agua y

La compuerta semicircular OA de 5 m de radio y que pivotea en O (base diametral), separa dos

Fluidos de viscosidades 𝝁𝟏 = 𝟎. 𝟏𝟓 𝑵 ∙ 𝒔/𝒎𝟐 , 𝝁𝟐 = 𝟎. 𝟓 𝑵 ∙

La compuerta que se muestra está articulada en 𝑯,

Calcule la fuerza 𝑷 necesaria para detener la compuerta de 4 m de ancho en la posición mostrada.

Considere un objeto cilíndrico de 3 m de diámetro y longitud de 6 m. Si el fluido de la izquierda

Se jala horizontalmente de una placa plana

En algunos sistemas de amortiguación se usa como

Fluidos de viscosidades 𝝁𝟏 = 𝟎. 𝟏 𝑵 ∙ 𝒔/𝒎𝟐 y 𝝁𝟐 = 𝟎. 𝟏𝟓 𝑵 ∙ 𝒔/𝒎𝟐 están contenidos entre dos placas

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