CÁLCULO APLICADO A

LA FÍSICA I
DINÁMICA ROTACIONAL II
Semana 15 – Sesión 02
LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión el estudiante analiza y calcula

magnitudes físicas asociadas a sólidos rígidos que
experimentan una rotación.
 ¿QUÉ VEREMOS HOY?

1. TORQUE DE UNA FUERZA

2. DINÁMICA DEL MOVIMIENTO ROTACIONAL
3. EJERCICIOS
4. CIERRE

Datos/Observaciones
 UTILIDAD

En los dispositivos tecnológicos cuyo funcionamiento depende del uso de engranajes,

es necesario aplicar un torque para que empiecen a funcionar.

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 TORQUE O MOMENTO DE FUERZA
La propiedad de la fuerza para hacer girar un
cuerpo se mide con la magnitud física
conocida como torque o momento de fuerza

Por último, representado con 𝜙 el ángulo

entre las líneas de acción del vector de
posición 𝑟 y la fuerza 𝐹 , se encuentra que la
magnitud del momento de 𝐹 con respecto a 𝑂
está dada por:

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 TORQUE O MOMENTO DE FUERZA
Para problemas bidimensionales, donde todas las fuerzas se encuentran en el plano 𝑥𝑦 , el
momento resultante con respecto al punto de pivote (eje 𝑧) puede determinarse al encontrar la
suma algebraica de los momentos causados por todas las fuerzas en el sistema.
Un torque positivo trata de girar el objeto
Máximo torque positivo para una fuerza en sentido antihorario.
perpendicular a la línea radial.
Una fuerza que tira directamente del
pivote ejerce un torque igual a cero.

Línea radial
Punto de Un torque negativo trata de girar el
pivote. objeto en sentido horario.

Una fuerza que empuja

hacia el pivote ejerce un Máximo torque negativo para una
torque igual a cero. fuerza perpendicular a la línea radial.

TORQUE NETO:

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 DINÁMICA ROTACIONAL
¿Cuál es el efecto de aplicar torsión a un sólido?
El sólido adquiere aceleración angular. La partícula 1 está a una distancia 𝑟1
del eje de rotación y tiene una masa 𝑚1 .
El torque neto sobre un sólido es la suma de los
torques aplicados a cada partícula que conforma el
sólido:

Sobre cada partícula, la componente tangencial de

la fuerza que genera torque, también genera una
aceleración:

Multiplicando en ambos lados por 𝑟𝑖 se obtiene: Las fuerzas externas ejercen un

torque neto sobre el eje de rotación,
produciendo una aceleración angular
al sólido.

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 DINÁMICA ROTACIONAL
Entonces:
La partícula 1 está a una distancia 𝑟1
del eje de rotación y tiene una masa 𝑚1 .

Donde hemos introducido el momento de inercia:

Segunda ley de Newton del movimiento rotacional:

Las fuerzas externas ejercen un

torque neto sobre el eje de rotación,
produciendo una aceleración angular
al sólido.

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 MOMENTOS DE INERCIA

CÁLCULO APLICADO A LA FÍSICA 1

 EJERCICIO 1
Dos bloques, como se muestra en la figura, están conectados mediante una cuerda de masa despreciable
que pasa sobre una polea de 0,250 m de radio y momento de inercia I. El bloque sobre el plano inclinado
(considerar un ángulo de inclinación de 37) sin fricción se mueve hacia arriba con una aceleración
constante de 2,00 m/s2. Determine:

a) Las tensiones T1 y T2 en las dos partes de la cuerda,

b) El momento de inercia de la polea.

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 EJERCICIO 2
Dos bloques A y B de pesos WA = 175 N y WB = 50,0 N están conectados por un sistema de poleas C de 50,0 N de
peso y radios rA = 0,200 m y rB = 0,300 m. El sistema poleas es un sólido uniforme de momento de inercia 30,0
kg.m2 y no hay fricción con el eje que la sostiene. Como se observa en la figura el eje de la polea está sostenido
por un gancho unido al techo. Después que el sistema se libera y el bloque A cae, determine lo siguiente:

a) El diagrama de cuerpo libre del bloque A, del bloque B y de la polea.

b) Las ecuaciones dinámicas del bloque A, del bloque B y de la polea.
c) El módulo de la aceleración angular del sistema de poleas.
d) El módulo de las aceleraciones de los bloques A y B.

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 EJERCICIO 3
En la figura se observa un disco de 0,8 m de radio, al cual se le ha enrollado una cuerda ideal que
a su vez se une a un bloque de masa 5 kg. El bloque resbala sin fricción por una rampa inclinada
desenrollando la cuerda sin resbalar y haciendo girar al disco. Considere que el ángulo que forma
con la horizontal es 65º. Si el bloque cae con una aceleración de 3 m/s2, calcule el momento de
inercia del disco.

CÁLCULO APLICADO A LA FÍSICA 1

¿QUÉ APRENDIMOS HOY?
❑ Es necesario aplicar una fuerza para que
un objeto empiece a rotar.
❑ El torque neto o resultante es proporcional
a la aceleración angular.
❑ La segunda ley de Newton para la
dinámica rotacional es:
REFERENCIAS
Física universitaria, Volumen 1.
Sears F., Zemansky M.W., Young H. D.,
Freedman
México. Pearson Educación

Física para ciencias e ingeniería.

Volumen I.
Serway, R. y Jewett, J.W.
México. Ed. Thomson.

Physics for scientists and engineers.

Randall Knight.
Pearson
 ¡GRACIAS!

EQUIPO DOCENTE
Cálculo Aplicado a la Física 1

Datos/Observaciones