Fuerzas Sobre Superficies Curvas Sumergidas: Resumen
Fuerzas Sobre Superficies Curvas Sumergidas: Resumen
Allyson Bernal1, Alexandra Martinez1, Nicole Broce1, Joel Rios1, Marlon Rodriguez1
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Licenciatura en Ingeniería Aeronáutica – Campus Víctor Levy Sasso – Universidad Tecnológica de Panamá,
2
facultad de Ingeniería Mecánica – Universidad Tecnológica de Panamá
Resumen Este documento proporciona información fundamental a cerca de la última experiencia de laboratorio que trata
sobre las superficies curvas sumergidas y las fuerzas que se le pueden ejercer a estas. Para una superficie curva sumergida,
la determinación de la fuerza hidrostática resultante se necesita la integración de las fuerzas de presión que cambian de
dirección a lo largo de la superficie curva. La manera más fácil de determinar la fuerza hidrostática resultante que actúa
sobre una superficie curva bidimensional es determinar las componentes horizontal y vertical por separado. La fuerza
resultante que actúa sobre la superficie sólida curva es igual y opuesta a la que actúa sobre la superficie líquida curva.
Nuestro experimento cuenta con diferentes variaciones en cuanto a la presión, ya que podemos alterar el volumen del fluido
utilizado (agua) y de esta manera se logra observar un cambio en la fuerza ejercida sobre el líquido y en el centro de presión
de la superficie curva.
Palabras claves Centro de presión, fluido, fuerza hidrostática, fuerza resultante, integración, presión, superficie curva
sumergida, volumen del fluido.
Abstract This document provides fundamental information about the latest laboratory experience dealing with submerged
curved surfaces and the forces that can be exerted on them. For a submerged curved surface, determination of the resulting
hydrostatic force requires the integration of pressure forces that change direction along the curved surface. The easiest way
to determine the resultant hydrostatic force acting on a two-dimensional curved surface is to determine the horizontal and
vertical components separately. The resultant force acting on the curved solid surface is equal and opposite to that acting
on the curved liquid surface. Our experiment has different variations in terms of pressure, since we can alter the volume of
the fluid used (water) and in this way it is possible to observe a change in the force exerted on the liquid and in the center
of pressure of the curved surface.
Keywords Center of pressure, fluid, fluid volume, hydrostatic force, integration, pressure, resultant force, submerged
curved surface.
2. Materiales y métodos
A continuación, se estarán detallando los materiales que se
utilizaron durante el experimento al igual que las funciones que
tenían cada uno de ellos.
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Tabla 2. Reducción de datos y resultados 𝐹𝑥 = 𝐹𝐻 = (𝑃𝑜 + 𝜌𝑔𝑦𝑐𝑠𝑖𝑛𝜃) (𝑅𝐿)
𝐹𝐻 = (𝑃𝑜 + 𝑝𝑔𝑦𝑠𝑖𝑛θ)A (Ecuación 1) 𝐹𝐻 = (100500𝑃𝑎 + 997 𝑘𝑔/𝑚3∙9.81 𝑚/𝑠2 ∙
𝑃𝑜 = 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 0.0175𝑚) (0.05𝑚 ∙ 0.035𝑚) 𝐹𝐻 = (100500𝑃𝑎
𝜌 = 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑦𝑐 = 𝑢𝑏𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖o𝑛 𝑑𝑒𝑙 + 171.159 𝑘𝑔/𝑚/𝑠2) (0.00175𝑚2)
𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑙 á𝑟𝑒𝑎 𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑎 𝐹𝐻 = (100671.16𝑃𝑎) (0.00175𝑚2) 𝐹𝐻 =
𝜃 = á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎 (90°) 176.175 𝑁 𝐹𝐻 = 0.176175 𝑘N
𝐴 = á𝑟𝑒𝑎 𝑛𝑒𝑡𝑎 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
Medición N°2
𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑖𝑑a 𝐹𝑥 = 𝐹𝐻 = (𝑃𝑜 + 𝜌𝑔𝑦𝑐𝑠𝑖𝑛𝜃) (𝑅𝐿)
𝐹𝑥 = 𝐹𝐻 = (100500𝑃𝑎 + 997 𝑘𝑔/𝑚3 ∙ 9.81
𝐹𝑣 = 𝐹𝑦 + 𝑊 (𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2) 𝑚/𝑠 2 ∙ 0.025𝑚 ∙ 𝑠𝑖𝑛90) (0.05𝑚 ∙ 0.05𝑚)
𝐹𝑅 = (𝐹ℎ) + 𝐹ℎ) (𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 3) 𝐹𝑥 = 𝐹𝐻 = (100500 𝑘𝑔/𝑚∙𝑠 2 + 244.51425
𝜃 = 𝑇𝑎𝑛−1 𝐹𝑣 𝐹𝐻 (Ecuación 4) 𝑘𝑔/𝑚∙𝑠2) (0.0025𝑚2) 𝐹𝑥 = 𝐹𝐻 =
,
𝑌𝑝 = 𝑌𝑐 + (Ecuación 5) (100744.5143 𝑘𝑔/𝑚∙𝑠2) (0.0025𝑚2)
/( )
𝐹𝑥 = 𝐹𝐻 = (251.8612856 𝑘𝑔∙𝑚/𝑠2) 𝐹𝑥 = 𝐹𝐻 =
donde:
251.8612856 𝑁
𝑦𝑐 = 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑙 á𝑟𝑒𝑎
𝐹𝑥 = 𝐹𝐻 = 0.2518612856 𝑘𝑁
𝜌 = 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 Medición N°3
𝐼𝑥𝑥, 𝐶= 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 Σ𝐹𝐻 = −𝐹𝐻1 − 𝐹𝐻4
𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖de Σ𝐹𝐻 = − (𝑃𝑜 + 𝜌𝑔 𝑅/2) (𝑅𝐿) − (𝑃𝑜 + 𝜌𝑔
3𝑅/4) (𝑅𝐿)
𝐹𝐻 = (𝑃𝑜 + 𝜌𝑔𝑦𝑐𝑠𝑖𝑛𝜃) 𝐴 Σ𝐹𝐻 = (𝑅𝐿) [− 𝑃𝑜 − 𝜌𝑔 𝑅/2 − 𝑃𝑜 − 𝜌𝑔 3𝑅/4)]
𝑃𝑜 = 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑙𝑖𝑏re Σ𝐹𝐻= (𝑅𝐿) [− 2𝑃𝑜 −𝜌𝑔 (𝑅/2 + 3𝑅/4)]
Σ𝐹𝐻 = (𝑅𝐿) [− 2𝑃𝑜 − 𝜌𝑔𝑅 (5/4)] Σ𝐹𝐻 =
(0.05𝑚 ∙ 0.05𝑚) [− 2(100500 𝑘𝑔/𝑚∙𝑠2) − 997
𝑘𝑔/𝑚3 ∙ 9.81 𝑚/𝑠 2 ∙ 0.05𝑚 (5/4)]
Σ𝐹𝐻 = (0.0025𝑚2) [− 201000 𝑘𝑔/𝑚∙𝑠2 −
611.285625 𝑘𝑔/𝑚∙𝑠2] Σ𝐹𝐻 = [− 504.0282141
𝑁] Σ𝐹𝐻 = [− 0.5040282141 𝑘𝑁]
Núm. 𝑀𝑜 𝐹𝑉1 (𝑘𝑁) 𝐹𝐻1 (𝐾𝑁)
(𝑘𝑁 ∙𝑚)
1 0.176
2 0.2519
3 0.5040
4 0.5040
Figura 8. Condiciones Atmosféricas
𝐹𝑣2 (𝐾𝑁) 𝐹𝐻2 (𝑘𝑁) 𝐹𝑅 (𝑘𝑁) θ
𝑃𝑜 = 1005 ℎ𝑃𝑎 = 100500 𝑃𝑎 0.176
𝜌 = 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑o 0.2519
𝜌 = 997 𝑘𝑔/𝑚3 0.5040
𝑔 = 9.81 𝑚/𝑠2 0.5040
𝑦𝑐 = 𝑢𝑏𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑙 á𝑟𝑒𝑎
𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑a Medición N°1
𝜃 = á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎 𝐹𝑣 = 𝐹𝑦 − 𝑊
𝐹𝑣 = (𝑅𝐿)(𝑃𝑜 + 𝜌𝑔(𝑅))
𝜃 = 90º
𝐹𝑣 = (100500𝑃𝑎 + 997 𝑘𝑔/𝑚3 ∙ 9.81 𝑚/𝑠 2 ∙
en todos los casos experimentados se 0.035𝑚)
utilizó una superficie curva 𝐹𝑣 = (100500𝑃𝑎 + 342.319 𝑘𝑔/𝑚∙𝑠2) =
𝐴 = á𝑟𝑒𝑎 𝑛𝑒𝑡𝑎 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 176.47𝑁
𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑖𝑑𝑎 𝑊 = 𝜌𝑔𝐿𝑅 2 (1 – 𝜋/4)
𝑊 = (997 𝑘𝑔/𝑚3∙9.81 𝑚/𝑠2. 0.001314436𝑚
Medición N°1 𝑊 = 0.1286 𝑁
𝐹𝑣2 = 𝐹𝑣 − 𝑊 𝐹𝑅 = √(𝐹𝐻)2 + (𝐹𝑉)2
𝐹𝑣2 = 176.47 𝑁 − 0.1286 𝑁 𝐹𝑅 = √ (176.175 𝑁)2 +(176.34)2
𝐹𝑣2 = 176.34 𝑁 𝐹𝑅 = 249.265 𝑁
𝐹𝑣2 = 0.17634 𝑘𝑁 𝜑 = 𝑡𝑎𝑛−1 (176.34 176.175)
Medición N°2 𝜑 = 44.97°
𝐹𝑣 = 𝐹𝑦 − 𝑊 𝑀𝑜 = 𝑊(𝑍) + 𝐹𝑟 (𝑌𝑝 + 𝑦)
𝐹𝑣 = (𝑃𝐵)𝐴𝑣 − 𝜌𝑔𝐿𝑅 2 (1 – 𝜋/4) 𝑀𝑜 = 5.0423𝑁 (0.2𝑚) + 249.265𝑁 (0.015𝑚 +
𝐹𝑣 = (100500𝑃𝑎 + 997 𝑘𝑔/𝑚3 ∙ 9.81 𝑚/𝑠 2 ∙ 0.126𝑚)
0.05𝑚 ∙ 𝑠𝑖𝑛90) (0.05𝑚 ∙ 0.05𝑚) − 997 𝑘𝑔/𝑚3 𝑀𝑜 = 0.0050423 𝑘𝑁(0.2𝑚) + 0.249265 𝑘𝑁
∙ 9.81 𝑚/𝑠2 ∙ 0.05𝑚 ∙ 0.0025𝑚2 (1 – 𝜋/4) (0.015𝑚 + 0.126𝑚) 𝑀𝑜 = 0.036154825 𝑘𝑁 ∙
𝐹𝑣 = (100500 𝑘𝑔/𝑚∙𝑠2 + 489.0285 𝑘𝑔/𝑚∙𝑠2) 𝑚
(0.0025𝑚2) − 0.2623660356𝑁 Medición N°2
𝐹𝑣 = (100989.0285 𝑘𝑔/𝑚∙𝑠2) (0.0025𝑚2) − 𝐹𝑅 = √(𝐹𝐻) 2 + (𝐹𝑉)2
0.2623660356𝑁 𝜑 = 𝑡𝑎𝑛−1 (𝐹𝑉/𝐹𝐻)
𝐹𝑣 = (252.4725713 𝑘𝑔∙ 𝑚/𝑠2) − 𝐹𝑅 = √ (0.2519) 2 + (0.2522)
0.2623660356𝑁 2 𝜑 = 𝑡𝑎𝑛−1 (0.2522 0.2519)
𝐹𝑣 = 252.4725713 𝑁 − 0.2623660356𝑁 𝐹𝑅 = 0.3564525915 𝑘𝑁
𝐹𝑣 = 0.2524725713 𝑘𝑁 − 𝜑 = 45.0341
0.0002623660356𝑘𝑁 𝑀𝑜 = 𝑊(𝑍) + 𝐹𝑟(𝑌𝑝 + 𝑦)
𝐹𝑣 = 0.2522102053 𝑘𝑁 𝑀𝑜 = 5.0423𝑁 (0.19𝑚) + 356.4526𝑁
(0.0225𝑚 + 0.11𝑚)
Medición N°3 𝑀𝑜 = 0.0050423 𝑘𝑁(0.19𝑚) + 0.3564525915
Σ𝐹𝑣 = −𝐹𝑣1 + 𝐹𝑣4 𝑘𝑁 (0.0225𝑚 + 0.11𝑚)
Σ𝐹𝑣 = − [(𝑃𝑇)𝐴𝑣 − 𝜌𝑔𝐿𝑅 2 (1 – 𝜋/4)] + 𝑀𝑜 = 0.0481880 𝑘𝑁 ∙ 𝑚
[(𝑃𝐵)𝐴𝑣 − 𝜌𝑔𝐿𝑅 2 (1 – 𝜋/4)] Σ𝐹𝑣 = −(𝑃𝑇) Medición N°3
𝐴𝑣 + 𝜌𝑔𝐿𝑅 2 (1 – 𝜋/4) + (𝑃𝐵)𝐴𝑣 − 𝜌𝑔𝐿𝑅 2 𝐹𝑅 = √(𝐹𝐻) 2 + (𝐹𝑉)
(1 – 𝜋/4) 2 𝜑 = 𝑡𝑎𝑛−1 (𝐹𝑉 𝐹𝐻)
Σ𝐹𝑣 = −(𝑃𝑇) 𝑅𝐿 + (𝑃𝑇 + 𝜌𝑔(2𝑅)) 𝑅𝐿 Σ𝐹𝑣 = 𝐹𝑅 = √ (0.5040) 2 + (0.002445)
𝑅𝐿 [−𝑃𝑇 + 𝑃𝑇 + 𝜌𝑔(2𝑅)] 2 𝜑 = 𝑡𝑎𝑛−1 (0.002445 0.5040)
Σ𝐹𝑣 = 𝑅𝐿[𝜌𝑔(2𝑅)] 𝐹𝑅 = 0.5040059305 𝑘𝑁
Σ𝐹𝑣 = 2𝑅 2𝐿𝜌𝑔 𝜑 = 0.2779505595
Σ𝐹𝑣 = 2(0.05𝑚) 2 ∙ 0.05𝑚 ∙ 997 𝑘𝑔 𝑚3 ∙ 9.81 Núm 𝑀𝑜 𝐹𝑉1 (𝑘𝑁) 𝐹𝐻1
𝑚/𝑠2 (𝑘𝑁 ∙𝑚) (𝐾𝑁)
Σ𝐹𝑣 = 2 ∙ 0.0025𝑚2 ∙ 0.05𝑚 ∙ 997 𝑘𝑔/𝑚3 ∙ 1 0.03315 0.17647 0.176
9.81 𝑚/𝑠 2 2 0.04818 0.2525 0.2519
Σ𝐹𝑣 = 2.4451425 𝑘𝑔∙𝑚/𝑠2 3 0.05307 0 0.5040
Σ𝐹𝑣 = 2.4451425 𝑁 4 0.05337 0 0.5040
Σ𝐹𝑣 = 0.0024451425 𝑘𝑁 𝐹𝑣2 (𝐾𝑁) 𝐹𝐻2 𝐹𝑅 (𝑘𝑁) θ
Núm 𝑀𝑜 𝐹𝑉1 (𝑘𝑁) 𝐹𝐻1 (𝐾𝑁) (𝑘𝑁)
(𝑘𝑁 ∙𝑚) 0.17634 0.176 0.024926 44.97
1 0.17647 0.176 0.2522 0.2519 0.03565 45.0341
2 0.2525 0.2519 0.00245 0.5040 0.50401 2.7777
3 0 0.5040
0.002445 0.5040 0.50401 0.2777
4 0 0.5040
Anexos
ANEXO
SUPERFICIES SUMERGIDAS
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS
Ing. Maria Manchego
SUPERFICIES SUMERGIDAS
FUERZA HIDROSTÁTICA
Una vez determinada la manera en que la presión varía en un fluido en estado estático podemos indagar la fuerza sobre una
superficie sumergida, provocada por la distribución de presión, en un líquido en equilibrio estático. Esto implica que
debemos especificar:
• L magnitud de la fuerza
• La dirección de la fuerza
• La línea de acción de la fuerza resultante Para este estudio consideremos por separado las superficies planadas como
las curvas.
Figura 2. Esfuerzos
EMPUJE HIDROSTATICO- PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES
El principio de Arquímedes es un principio físico que afirma que un cuerpo total o
parcialmente sumergido en un fluido en reposo, será empujado con una fuerza
vertical ascendente igual al peso del volumen de fluido desplazado por dicho cuerpo.
Esta fuerza recibe el nombre de empuje hidrostático o de Arquímedes, y se mide en
newton (en el SI). El principio de Arquímedes se formula así:
E=mg= ρ f × g × V
Dónde:
• ρf = Densidad de un fluido
• V = Volumen del cuerpo sumergido
• g = Aceleración de la gravedad
•
Figura 3. Representación del principio de Arquímedes
SUPERFICIES HORIZONTALES
Es el caso más simple para calcular la fuerza provocada por la presión hidrostática,
ya que como la profundidad (h) es constante sobre toda la superficie horizontal, la
presión también lo será:
Figura 9. diagramas
SUPERFICIES PLANAS INCLINADAS En la figura 10 se indica una superficie plana por la línea A’B’. Esta se
encuentra inclinada un ángulo θ desde la horizontal. La intersección del plano del área y la superficie libre se toma como el
eje x.[2]
El eje y se toma como el plano del área, con el origen O, tal como se muestra en la superficie libre. El área inclinada arbitraria
está en el plano xy . Lo que se busca es la magnitud, dirección y línea de acción de la fuerza resultante debida al líquido que
actúa sobre un lado del área.
Con las relaciones tomadas de la figura ysen θ=hy pG=γh la presión en el centroide del área. En palabras, la magnitud de la
fuerza ejercida en uno de los lados del área plana sumergida en un líquido es el producto del área por la presión en su
centroide. En esta forma se debe notar que la presencia de una superficie libre no es necesaria. Para determinar la presión
en el centroide cualquier medio se puede utilizar.[2]
Superficies curvas La fuerza resultante de la presión sobre superficies curvas sumergidas no puede calcularse con las
ecuaciones desarrolladas para la fuerza de la presión sobre superficies planas sumergidas, debido a las variaciones en
dirección de la fuerza de la presión. Sin embargo la fuerza resultante de la presión puede calcularse determinando sus
componentes horizontales y combinándolos verticalmente.[2]
Figura 11. esquemas de las fuerzas
La componente horizontal es la fuerza hidrostática que actúa sobre la proyección vertical La componente vertical es la
fuerza hidrostática que actúa sobre la proyección horizontal más el peso del fluido contenido en el volumen.[2]