1.1. Repaso de Vectores, Rectas y Planos
1.1. Repaso de Vectores, Rectas y Planos
1.1. Repaso de Vectores, Rectas y Planos
1
1.1.
Vectores, rectas y planos
~w
~u
~v
~z
En general trabajaremos sobre el plano R2 o el espacio R3 , pero la mayorı́a de los resultados y notaciones se extienden al
plano n-dimensional Rn .
Vamos a identificar a los puntos en el plano o en el espacio con vectores cuyo extremo inicial está en el origen de
coordenadas y final en el punto considerado. Es decir, por ejemplo, si tenemos un punto P = (x, y, z) lo identificaremos con el
−→
vector posición OP = (x, y, z).
Sean u = (u1 , u2 , u3 ) y v = (v1 , v2 , v3 ) dos vectores de R3 .
Suma: u + v = (u1 , u2 , u3 ) + (v1 , v2 , v3 )=(u1 + v1 , u2 + v2 , u3 + v3 ) .
v = c1 v1 + · · · + cn vn .
De igual forma, un vector (x, y, z) ∈ R3 se puede poner escribir como la siguiente combinación lineal:
pues
(x1 , x2 , . . . , xn ) = x1 (1, 0, . . . , 0) + · · · + xn (0, 0, . . . , 1) .
Los vectores e1 , e2 , . . . , en se llaman los vectores canónicos de Rn .
El conjunto de todos los vectores que son combinación lineal de los vectores v1 , . . . , vn ∈ Rn será simbolizado por
Por ejemplo, el conjunto de todos los vectores que se generan a partir del vector (2, 3) es
En el próximo ejemplo estudiamos como se podemos verificar si un vector dado es o no combinación lineal de ciertos
vectores.
Ejemplo 1.1
Estudiar si el vector v = (2, 3) es combinación lineal de los vectores v1 = (1, −2) y v2 = (−3, 1).
Solución
11 7
(2, 3) = (− ) (1, −2) + (− ) (−3, 1).
5 5
1.1 Repaso de vectores, rectas y planos 3
2. v = (x, y, z) ∈ R3 , entonces p
kvk = x2 + y2 + z2 .
3. v = (x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ Rn , entonces q
kvk = x12 + x22 + · · · + xn2 .
2. Determinar si los vectores v y u son combinación lineal de los vectores w1 = (1, 1, 0), w2 = (0, 1, 0) y w3 = (0, 0, −1).
4. Determinar los puntos sobre el eje x cuya distancia al punto (2, 2, 1) es igual a 4. Graficar la situación.
Recordemos que el producto escalar o producto punto entre dos vectores ~u = (u1 , . . . , un ) y~v = (v1 , . . . , vn ) de Rn es un número
real que se define como
~u·~v = u1 v1 + · · · + un vn .
El producto escalar tambien se lo conoce como producto interno, producto interior o producto punto. Observemos que el
producto es una operación algebraica que toma dos vectores y produce un único número.
En forma alternativa podemos definir el producto escalar de la siguiente forma. Si θ es el ángulo ángulo entre los vectores
entonces definimos el producto escalar entre v y u como
Conociendo los vectores ~u y ~v, la identidad anterior nos permite hallar el ángulo entre ellos por medio de la fórmula
~u·~v
cosθ = .
k~uk k~vk
Si ~u =~v, entonces
~u·~u = k~uk k~uk cos0 = k~uk2 .
Dos vectores son ortogonales o perpendiculares cuando forman ángulo recto entre sı́. Si el producto escalar de dos vectores
es cero, ambos vectores son ortogonales. Es decir, si k~uk 6= 0 y k~vk 6= 0, entonces
π
~u·~v = 0 sii cosθ = 0 sii θ = sii ~u y ~v son ortogonales.
2
Utilizando la otra fórmula para el producto escalar, dos vectores ortogonales u = (u1 , . . . , un ) y v = (v1 , . . . , vn ) de Rn es
un número real que se define como
u· v = u1 v1 + · · · + un vn = 0.
Ejercicio 3. Calcular ~u·~v, donde u = (2, −1, 3) y v = (0, 1, 2). Hallar el ángulo entre los dos vectores.
Ejercicio 4. Supongamos que kvk = 2, kuk = 3 y que cosθ = − 61 , donde θ es el ángulo entre v y u. Estudiar si los vectores
v + 2u y v − u son ortogonales.
1.1 Repaso de vectores, rectas y planos 4
Ejercicio 5. Determinar un vector ortogonal a u = (−1, 2, 1) y a v = (2, −1, −2) de módulo 5. ¿Es único el vector?
Ejercicio 6. Dados los vectores u = (1, −1, 1) y v = (0, 1, 2), determinar todos los vectores ortogonales a ~u y a ~v de módulo
2.
√
Ejercicio 7. Determinar kvk sabiendo que el ángulo entre u y v es 43 π, kuk = 2 y que el vector 2 v + u es ortogonal a u.
En estos casos los vectores ǐ, jˇ y ǩ se suelen llamar versores. Teniendo en cuenta estos versores un vector genérico en
R3 se escribe como
Sean ~u = (u1 , u2 , u3 ) y ~v = (v1 , v2 , v3 ) vectores de R3 . El producto vectorial entre ~u y ~v es otro vector que se define como
Una manera sencilla de recordar la fórmula anterior es formar un arreglo, llamado determinante (se repasarán más adelante)
como se indica a continuación y realizar los productos indicados
jˇ ǩ
ǐ
~u ×~v = u1 u2 u3 = u2 v3 ǐ + u3 v1 jˇ + u1 v2 ǩ − v1 u2 ǩ − v2 u3 ǐ − u1 v3 jˇ.
v1 v2 v3
k~u ×~vk = k~uk k~vk senθ = área del paralelogramo determinado por u y v.
1. u × v.
2. u· (v × w).
3. u × (v × w).
1.1 Repaso de vectores, rectas y planos 5
4. u × (u × w).
Ejercicio 9. Consideremos los vectores u, v ∈ R3 . Supongamos que u × v = (1, 2, 1) y u· v = −2.
1. Determinar el área del paralelograma que determinan estos vectores.
Ecuación simétrica
La ecuación simétrica de la recta se puede obtner de las ecuacines paramétrica despejando el parámetro λ de cada ecuación
y después igualando. Es decir
λ = x−x
x = x0 + λ a ⇒ a
0
y−y0
y = y0 + λ b ⇒ λ= b
z = z0 + λ c ⇒ λ = z−z 0
c
Entonces
x − x0 y − y0 z − z0
= = ecuación simétrica.
a b c
Ejercicio 11 (Rectas y planos). Determinar la ecuación vectorial, paramétrica, y simétrica de la recta que cumple cada uno
de las siguientes condiciones.
1. Pasa por los puntos P = (1, −2, 3) y Q = (3, −1, 1).
2. Pasa por el punto P = (1, −2, 3) y su vector director es paralelo al vector v = (−3, 2, −2).
4. Pasa por el origen de coordenadas y tiene un vector cuyas componentes son iguales.
5. Pasa por el punto medio que une los puntos P = (0, 2, 1) y Q = (−2, 4, 3) y su vector director es ortogonal al vector
v = (2, 1, −1).
Recordaremos muy brevemente las diferentes formas en que se pueden definir a los planos en R3 .
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sii
(a, b, c) · (x − x0 , y − y0 , z − z0 ) = 0
sii
ax + by + cz + (−ax0 − by0 − cz0 ) = 0.
| {z }
d
Luego
x = x0 + λ u1 + β v1
y = y0 + λ u2 + β v2 Ecuaciones paramétricas del plano
y = z0 + λ u3 + β v3
Ecuación segmentaria
La determinar la ecuación segmentaria se puede obtener a partir de la ecuación general. Consideremos la ecuación general
del plano, donde suponemos que a, b, c y d son distintos de cero.
ax + by + cz + d = 0.
Entonces
a b c
x+ y+ z = 0,
−d −d −d
x y z
d
+ d + d = 1.
–a –b –c
Entonces llamando p = – da , q = − db , r = − dc ,
x y z
+ + =1 Ecuación segmentaria del plano
p q r
1.1 Repaso de vectores, rectas y planos 7
π1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0
y
π2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0.
La recta r que determinan estos dos planos al cortarse se puede expresar como
a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0
r:
a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0
El vector director de la recta r se puede hallar haciendo el producto vectorial de los vectores normales de cada plano
jˇ ǩ
ǐ
vd = n1 × n2 = a1 b1 c1 .
a2 b2 c2
Si queremos obtener un punto de la recta, fijamos el valor de cualquiera de las variables y resolvemos el sistema resultante.
Recordemos que dos rectas en el espacio euclı́deo R3 se dicen coplanares si existe un plano π que las contiene. Dos rectas
r1 y r2 son alabeadas si no son paralelas y no tienen un punto en comun (intersección vacı́a).
Ejercicio 12. Determinar la ecuación vectorial, paramétrica, segmentaria y general del plano que cumple cada una de las
siguientes condiciones.
1. Pasa por el punto P = (2, 2, −1) y su vector normal es n = (−1, 2, −3).
2. Que pasa por los puntos P = (1, −2, 3), Q = (3, −1, 1) y R = (1, 0, 4).
3. Es perpendicular al punto medio que une los puntos P = (0, 2, 1) y Q = (−2, 4, 3).
7. Pasa por el punto P = (0, −1, 1) y es paralelo a los vectores v = (−2, 1, 1) y u = (−3, 1, −1).
8. Pasa por el punto (3, −2, 4) y es paralelo al plano π que contiene a los ejes x e y.
2x + y − 2z + 3 = 0
9. Contiene a la recta r : y pasa por el punto P = (2, −1, 4)
x−y+z−4 =0
Ejercicio 13. Estudiar en cada caso existencia o no de la intersección de los planos y rectas siguientes.
1. (x, y, z) = (1, −1, 3) + λ (1, 1, −2), (x, y, z) = (1, −1, 3) + β(−2, −2, 4).
Ejercicio 15. Determinar la distancia entre el punto P = (3, −1, 2) y la recta (x, y, z) = (1, −1, 2) + λ (−2, 3, −1).
Diremos que dos rectas son coplanares si están contenidas en el mismo plano. Tenemos los siguientes casos:
1. Si son concurrentes, es decir, tienen un punto en comun, entonces podemos determinar el vector noraml del plano
haciendo el producto vectorial de los vectores directores de las rectas. Después tomamos cualquier punto de alguna de
las rectas.
2. Si son paralelas. En este caso no podemos tomar como vector normal el producto vectorial de los directores, pues son
paralelos. En ese caso tomamos un vecor director y el otro lo construı́mos con dos punto, uno de cada recta. Luego
hacemos el producto vectorial.
Recordemos que dos rectas r1 y r2 son alabeadas si no son paralelas ni concurrentes. En ese caso no pueden estar contenidas
en el mismo plano.
Ejercicio 16. En los siguientes apartados, determinar, en los casos posibles, los planos que contienen a las rectas indicadas.
1. r1 : (x, y, z) = (1, −2, 2) + λ (1, 2, 3) y r2 : (x, y, z) = (3, −2, 4) + λ (−2, −4, −6)
2. Un plano paralelo al plano π sabiendo que el punto Q = (1, −2, 3) equidista de ambos planos.
3. Los valores del parámetro k para que la distancia del origen al plano π0 : kx − y + 2z − 12 = 0 sea igual 2 .
Ejercicios adicionales
Ejercicio 18. Consideremos las rectas r1 : (x, y, z) = (1, −2, 2) + λ (1, 2, 3) y la recta r2 determinada por los puntos P =
(1, 3, 1), y Q = (3, 1, a), con a ∈ R. Hallar un valor de a para que las rectas sean concurrentes y determinar el plano que las
contiene.
x−3 y−4 z
Ejercicio 19. Las rectas r1 : = = y r2 : (x, y, z) = λ (1, 2, 3) son coplanares. Determine el plano que las contiene.
−2 −2 3
y+z = 2
Ejercicio 20. Dadas las rectas r1 : (x, y, z) = (1, 0, 0) + λ (2, −11, ) y r2 : . Hallar un valor a ∈ R tal que r1
x+ay = 0
sea paralela a r2 y calcular la distancia entre r1 y r2 .
Ejercicio 21. Determinar la recta incluida en el plano π : x − y + 2z = 4 perpendicular a la recta r : (x, y, z) = (2, 1, −1) +
λ (2, −1, 1) en el punto de intersección de r con π.
Ejercicio 22. Sea Q el punto intersección entre el√eje x y el plano π : x + 2y − z − 2 = 0. Determine todos los valores a ∈ R
para los cuales el punto Q está a una distancia de 6 unidades de la recta r : (x, y, z) = (3, a, 2) + λ (−1, −1, 0).
x = 1+λ
Ejercicio 23. Dada las rectas r1 = (x, y, z) = (1, 0, −3) + λ (2, 1, 1) y r2 : y =2 .
z = −1 − λ
Determinar un plano π tal que r1 ⊂ π y r2 kπ.
Hallar la proyección ortogonal de r2 sobre el plano δ : x + 3y − z + 3 = 0.
Ejemplo 1.2
Derminar la ecuación de dos rectas diferentes que pasen por el punto (−1, 3, 2) y sean perpendiculares a la recta
L :(x, y, z) = (1, 0, 3) + λ(2, 3, −1).
Solución
Cada recta debe tener un vector director que sea perpendicular al vector director v = (2, 3, −1) de L. Por lo tanto los
vectores que necesitamos son vectores ortogonales a v. Es decir, son las soluciones de la ecuación
es decir de
2x + 3y − z = 0.
Dos vectores que satisfacen la ecuación anterior son (−1, 1, 1) y (1, 2, 8). Entonces dos posibles rectas (hay infinitas)
son L1 :(x, y, z) = (−1, 3, 2) + λ(−1, 1, 1) y L2 (x, y, z) = (−1, 3, 2) + λ(1, 2, 8).
Ejemplo 1.3
L3 : (x, y, z) = λ(1, 0, 1)
Sea P un punto de un plano π y de la recta L1 . Supongamos que el plano contiene a la recta L2 . Determinar el punto P
de tal forma que el plano π sea paralelo a la recta L3 .
Solución
Sea vn el vector normal de π. Ya que π contiene a la recta L2 , entonces este vector debe ser perpendicular al vector
director v2 = (0, 4, 2) de L2 . Además el plano debe ser paralelo a la recta L3 . Entonces también debe ocurrir que vn sea
perpendicular al vector director v3 = (1, 0, 1) de L3 . Luego
i j k
vn = 0 4 2 = 4i + 2 j − 4k.
1 0 1
2x + y − 2z = 2 + λ − 8 + 2λ = −6 + 3λ = 3,
entonces
λ = 3.
Finalmente se sustituye λ = 3 en las ecuaciones paramétricas de la recta L1 obteniendo el punto
P = (1, 3, 1).
Ejemplo 1.4
Consideremos una recta que pasa por los puntos P1 = (2, 3, 2) y P2 = (0, 5, 0). Consideremos el plano π =
{(x, y, z) : x + y − 2z = −1}. Determinemos una recta L0 que esté contenida en π, que corte a la recta L y que sea
perpendicular a ella.
Solución
Primero determinemos la ecuación de la recta L. Tenemos dos puntos. Por lo tanto podemos encontrar un vector
director v = (2, 3, 2) − (0, 5, 0) = (2, −2, 2). Entonces podemos construir la recta que pasa por el punto P2 y que tiene
la siguiente ecuación
L : (x, y, z) = (0, 5, 0) + λ(2, −2, 2).
Ahora para hallar la otra recta
L0 : (x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + λv,
debemos encontrar un vector director v de L0 y un punto donde por donde pase la recta L0 . Para encontrar el vector
v debemos tener en cuenta lo que pide el problema. Por un lado la recta debe estar contenida en el plano π. En
consecuencia el vector normal del plano (1, 1, −2) debe ser perpendicular al vector v (director de la recta). Pero también
debemos tener en cunta que debe cortar en forma perpendicular a la recta L. Por lo tanto el vector v también debe ser
perpendicular al vector director (2, −2, 2) de L. Es decir, se deben dar la siguiente situación:
v⊥(1, 1, −2)
v⊥(2, −2, 2)
Una forma de encontrar un vector perpendicular a dos vectores dados en utilizar el producto vectorial de (1, 1, −2) con
(2, −2, 2). Es decir,
i j k
v = 2 −2 2 = 4i + 2 j + 2k − (−2k − 4 j + 2i)
1 1 −2
= 2i + 6 j + 4k.
Igualando los términos de la primer ecuación obtenemos x = 2λ, y = 5 − 2λ y z = 2λ. Sustituimos en la ecuación de la
3
recta y nos queda 2λ + 5 − 2λ − 4λ = 1, y luego 5 − 4λ = 1, es decir, λ = . Por lo tanto el punto buscado es
2
λ= 3
Q = (2λ, 5 − 2λ, 2λ) =2 (3, 2, 3).
Ejercicio 24. Dado el plano πx + 3y − z = 4, la recta L = {(x, y, z) : (x, y, z) = (2, 0, −1) + λ(0, 1, 1)}, determinar una recta L0
tal que L ⊂ π, L⊥L0 y L0 ∩ L 6= 0.
/
Ejemplo 1.5
Determinar una recta L1 tal que L⊥L1 ,pase por el punto (2, 1, −1) y L1 ∩ π = 0.
/
Solución
En este caso debemos determinar la recta L1 de ecuación (x, y, z) = (2, 1, −1) + λ~w. En este caso debemos encontrar
el vector director w de L1 . Para ellos debemos tener en cuenta que w⊥(1, −1, −1) . Como L1 ∩ π = 0, / entonces debe
ocurrir que π es paralelo a L1 . Por lo tanto el vector normal de π debe ser perpendicular al vector w. Luego podemos
encontrar
i j k
~w = 1 −1 2 = −3i − j − 2k.
1 −1 −1
Deberı́amos comprobar que esta recta tiene intersección vacı́a con π. La ecuación de la recta en forma paramétrica es
x = 2 − 3λ
y = 1−λ
z = −1 − 2λ.
x + y − 2z = 2 − 3λ + 1 − λ − 2(−1 − 2λ)
= 3 − 4λ + 2 + 4λ = 5 6= 3.
1.2 Ejercicios resueltos 12
Ejemplo 1.6
Solución
Para encontrar π1 vamos a tener en cuenta que L1 ⊂ π1 y L3 kπ1 ∩ π2 . Entonces el vector normal de π1 es el producto
vectorial del vector director de L1 y del vector director director de L3 . Por lo tanto
i j k
n1 = 1 −1 1 = −i + 0 j − k − 0k + i − j
0 −1 1
= − j − k.
Entonces n2 = (−1, −1, −1) y la ecuación del plano es −x − y − z = d. Como L2 ⊂ π2 , entonces el punto (−1, 0, 0)
satisface la ecuación del plano. En consecuencia −x − y − z = 1.
Si queremos trabajar un poco más podemos determinar la recta que es intersección de los planos π1 y π2 . Para ellos
debemos resolver el siguiente sistema de dos ecuaciones
(
−y − z = −1
−x − y − z = 1.