PDF Presaberes Control Analogo - Compress PDF
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Introducción 4
1. ACTIVIDAD DE PRESABERES 5
1.1. Defina con sus propias palabras, a partir de lo visto en cursos anteriores, los siguientes
conceptos: 5
1.1.1. Ecuación diferencial de un sistema: 5
1.1.2. Función de transferencia: 5
1.1.3. Polos y ceros de un sistema: 5
1.1.4. Controlabilidad y observabilidad de un sistema: 5
1.2. Encontrar la función de transferencia V o(s)/V i(s) del siguiente circuito mixto RLC . Re-
cuerde que debe encontrar las ecuaciones diferenciales del modelo no lineal y luego lineali-
zarlo para poder hallar dicha función: 5
1.3. Hallar la ubicación de los polos y ceros de cada uno de los siguientes sistemas y luego,
usando software de simulación, graficar un mapa de polos y ceros: 6
1.4. Encontrar el diagrama de bloques equivalente Y (s)/E (s) del siguiente sistema: 6
Referencias 7
3
Introducción
Esta es la primera actividad del curso de control análogo con la cual identificarémos los presabers
que nos ayudaran a preparar el material que necesitaremos en el desarrollo de las diferentes actividades,
basados en los conocimientos previos y mediante el uso de diferentes herramientas de aprendizaje
como lluvia de ideas, narración de experiencias y presentacion proyectaremos el trabajo a realizar para
la culminación exitosa de este curso iniciando con las temáticas ecuaciones diferenciales, señales y
sistemas, y sistemas dinámicos.
4
1. ACTIVIDAD DE PRESABERES
1.1. Defina con sus propias palabras, a partir de lo visto en cursos anterio-
res, los siguientes conceptos:
Si tenemos un sistema fı́sico definido por una ecuacion diferencial, la función de transferencia se le
llama a la división entre las transformadas de Laplace de entrada y salida del sistema.
Al definir la función de transferencia como un cociente, podemos encontrarnos con que hay valores
de la variable que llevan la ganacia a cero o a infinito. Para el primer caso obtenemos cero en el
numerador y ese valor de la variable es el cero de la función de transferencia y en otro caso obtenemos
cero en el denominador y se le llama polo de la función de transferencia.
Controlabilidad y observabilidad son conceptos que describen la relación que existe en un siste-
ma con respecto a lo que se puede ver externamente como sus entradas y salidas y lo que ocurre
internamente que serian sus estados.
R1 = 1Ω
5
L = 3H
C = 2F
1
iR = c 3
6
diL (t)
V L = V R1 = −L = R1 iR1 (t)
dt
dV c (t)
ic (t) = C
dt
diL (t)
V L = −L
dt
entonces:
1.3. Hallar la ubicación de los polos y ceros de cada uno de los siguientes
sistemas y luego, usando software de simulación, graficar un mapa de
polos y ceros:
2
a) G1 (s) = 2
s + 4s + 9
2s + 5
b) G2 (s) = 3
3s − 5s + 2
(s + 2)(s − 3)
c) G3 (s) =
s(s2 + 10s + 25)
1
d) G4 (s) =
s+3
6
Figura 2. Diagrama de bloques sistema
Referencias
Ñeco, R., Reinoso, O., y Garcı́a, N. (2013). Apuntes de sistemas de control. En (1.a ed., p. 3-8).
Alicante, España: Ed ECU. Descargado de https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/
lib/unadsp/reader.action?ppg=26&docID=3213648&tm=1539751580749