UNIDAD III

DINÁMICA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS, DINÁMICA

ROTACIONAL DE UN CUERPO RíGIDO Y LEY DE GRAVITACIÓN
UNIVERSAL
Un giroscopio es un instrumento que
permite medir, mantener y hasta modificar
la dirección en el espacio de un objeto o
vehículo. Este dispositivo tiene la
capacidad de girar sobre un eje y al ser
sometido a una fuerza que debería hacer
que caiga, este se mantiene girando sin
detenerse.
 METAS DE APRENDIZAJE

• El significado de momento La importante distinción entre

lineal de una partícula y cómo choques elásticos, inelásticos
el impulso de la fuerza neta y totalmente inelásticos.
que actúa sobre una partícula • La definición del centro de masa
hace que su momento lineal varíe. de un sistema y qué determina la
• Las condiciones en las que forma en que se mueve el centro
el momento lineal total de un de masa.
sistema de partículas es constante • A analizar situaciones, como la
(es decir, se conserva). propulsión de un cohete, en las
• A resolver problemas en los que que la masa de un cuerpo cambia
dos cuerpos chocan entre sí. conforme se mueve.
 DINÁMICA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

Momento lineal e impulso

Consideremos una partícula de

masa constante m. (Más adelante, El producto de la masa y la velocidad de
en este mismo capítulo, veremos
la partícula. se conoce con el nombre de
cómo manejar situaciones en las que
momento lineal de la partícula y se
la masa de un cuerpo cambia.)
denota por
Cuanto mayor es la masa m y la
rapidez v de una partícula, mayor
es la magnitud de su momento
lineal mv. Sin embargo, tenga en
mente que el momento lineal es
una cantidad vectorial con la misma
dirección que la velocidad de la
partícula
 sustituyendo

La fuerza neta (la suma vectorial de todas las fuerzas) que actúa sobre una partícula es
igual a la rapidez de cambio del momento lineal de la partícula.
Ésta, es la forma en que Newton planteó originalmente su segunda ley (aun que él llamó
momentum al momento lineal), y sólo es válida en marcos de referencia inerciales.
Teorema del impulso y el momento lineal
 EJEMPLO
Se lanza una pelota de 0.40 kg contra una pared, a la cual golpea moviéndose horizontalmente hacia la izquierda a 30
m/s y rebotando horizontalmente a la derecha con rapidez de 20 m/s.
a) Calcule el impulso de la fuerza neta sobre la pelota durante el choque.
b) Si la pelota está en contacto con la pared durante 0.010 s, calcule la fuerza horizontal media que la pared ejerce sobre
la pelota durante el impacto
PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO

Si la cantidad de movimiento es constante , entonces la

derivada de P será cero, es decir la fuerza neta F, es una
fuerza externa que no existe
 EJEMPLO
Dos deslizadores se acercan uno al otro sobre un riel de aire sin fricción. Después de chocar, el
deslizador B se aleja con velocidad final de +2.0 m/s, ¿Qué velocidad final tiene el deslizador A?
Centro de masa, Centro de gravedad y Centroide

Objetivo:
Mostrar cómo se determina la ubicación del centro de gravedad
y el centroide para un sistema de partículas discretas y un cuerpo
de forma arbitraria.
Centro de gravedad
Un cuerpo está compuesto de un número infinito
de partículas de tamaño diferencial, y por tal
razón si el cuerpo se ubica dentro de un campo
gravitatorio, entonces cada una de estas
partículas tendrá un peso dW. Estos pesos
formarán un sistema de fuerzas
aproximadamente paralelas, y la fuerza resultante
de este sistema es el peso total del cuerpo, la
cual pasa a través de un solo punto llamado el
centro de gravedad, G,
La ubicación del centro de gravedad, medida
desde el eje y, se determina al igualar el
momento de W con respecto al eje y, con la
suma de los momentos de los pesos de las
partículas con respecto a ese mismo eje. Si
dW se ubica en el punto entonces
 CENTRO DE MASA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

EI movimiento de un objeto o de un sistema de

partículas se puede describir en función del
movimiento del centro de masas (que puede
considerarse como el movimiento global del
sistema) más el movimiento de Ias partículas
individuales en el sistema relativo al centro de
masas. Consideremos en primer lugar un sistema
simple formado por dos partículas en una
dimensión. Sean x: y x: Ias coordenadas de las
partículas puntuales de masas m, y m: respecto a un
origen elegido arbitrariamente. La coordenada Xcm del
centro de masas viene definida
 Velocidad del centro de masas

La velocidad del centro de masas es la derivada de su vector de posición

Este último resultado significa que el momento lineal total de un sistema de partículas es igual al
momento lineal que tendría la masa total del sistema situada en el CM, por lo que el movimiento de
traslación del sistema de partículas está representado por el de su centro de masas.
 Aceleración del centro de masas
Cuando un sistema de partículas no está aislado, entonces sobre él actuarán fuerzas internas y
externas, representadas respectivamente en la siguiente figura (a) en rojo y en verde; por tanto las
partículas de dicho sistema tendrán en general aceleración, y el centro de masas también estará
acelerado.

la aceleración del centro de masas de un sistema de partículas es debida únicamente a las

fuerzas externas que actúan sobre el sistema.
 EJEMPLOS

Encuentra el centro de masas de las partículas que aparecen

en la figura. Se supone que el sistema es rígido y el sistema de
referencia se encuentra expresado en metros.

Sobre dos masas unidas por medio de una barra rígida de

masa despreciable que se encuentran inicialmente en
reposo, actúan dos fuerzas manera constante como se
muestran en la figura. Sabiendo que m1 = 2 kg, m2 = 4 kg
y los valores de las fuerzas son F1 = 12 N y F2 = 18 N.
Determina la aceleración del centro de masas del sistema
Tres partículas de masas m1 = 1 kg, m2 = 0.5 kg y m3 = 2 kg se encuentran en movimiento. Sus vectores de
posición respectivos son:

Hallar:
★ La posición del centro de masas en función del tiempo
★ El momento lineal del sistema en t = 2 s
★ La fuerza total que actúa sobre el sistema
★ La aceleración del centro de masas
Calcular el centro de masa de m1 = 5 kg y m2 = 10 kg ubicados en:

Calcular el centro de masa de una cuerda de densidad uniforme distribuida a lo largo del eje x
Calcular el centroide de un un cuarto de círculo con densidad uniforme distribuida

Una granada que cae verticalmente explota en dos fragmentos iguales cuando se halla a una altura de
2000 m y tiene una velocidad dirigida hacia abajo de 60 m/s . Inmediatamente después de la explosión
uno de los fragmentos se mueve hacia abajo a 80 m/s. Hallar Ia posición del centro de masa del sis-
tema 10 s después de Ia explosión.
Un sistema está compuesto de tres partículas con masas de 3, 2 y 5 kg. La primera partícula tiene una
velocidad vY = +6 m/s. La segunda se mueve con una velocidad de 8 m/s en una dirección que hace
un ángulo de —30° con el eje X. Hallar la velocidad de la tercera partícula de modo que el centro
de masa permanezca en reposo con relación al observador.
 Colisiones

Cuando dos partículas se aproximan entre sí, su interacción mutua altera su movimiento, produciendo
un intercambio de momentum y energía. Decimos entonces que ha habido una colisión. (del mismo
modo podemos decir referir a dos sistemas en lugar de dos partículas).
Los choques se clasifican de acuerdo con consideraciones de energía:
● Un choque en el que Ia energía cinética se conserva se considera elástico.
● Un choque en el que Ia energía cinética total disminuye se llama inelástico.
● Cuando dos cuerpos tienen una velocidad final común, decimos que el choque es totalmente
inelástico. También hay casos en los que la energía cinética final es mayor que el valor inicial.
 Coeficiente de Restitución

Para cualquier colisión entre dos cuerpos en la que los cuerpos se mueven sólo a lo largo
de una línea recta (por ejemplo, el eje x), el coeficiente de restitución e está definido
donde u1x y u2x son valores antes del impacto y v1x y v2x son valores después del
impacto. Observe que |u1x - u2x| es la
rapidez relativa de aproximación y |v2x- v1x| es la rapidez relativa de retroceso.

0<e<1;
e=1 , completamente elástico
e= 0, completamente inelástico
Una partícula de 5 kg de masa moviéndose a 2 m/s, choca con una partícula de 8 kg de masa
inicialmente en reposo. Si el choque es elástico, hallar Ia velocidad de cada partícula después del
choque (a) si el choque es frontal, (b) si la primera partícula se desvía 50° de su dirección original de
movimiento.
Dos pelotas de igual masa se aproximan al origen del sistema de coordenadas: una
moviéndose hacia abajo a lo largo del eje y a 2.00 m/s y la otra hacia la derecha a lo largo del
eje x a 3.00 m/s. Después de chocar, una de las pelotas se mueve hacia la derecha a 1.20 m/s
a lo largo del eje x. Calcule las componentes escalares de la velocidad de la otra pelota.

Un camión de 7 500 kg que viaja a 5.0 m/s hacia el este

choca con un automóvil de 1 500 kg que se mueve a 20 m/s
en dirección 30° suroeste. Después de la colisión, los dos
vehículos quedan unidos. ¿Con qué rapidez y en qué
dirección se mueven los vehículos después del impacto?
Una pelota de 1.0 kg que se mueve a 12 m/s choca frontalmente con una pelota de 2.0 kg que se desplaza a 24
m/s en la misma dirección pero en sentido contrario. Encuentre la velocidad de cada una de las pelotas después
del impacto si a) e =2/3, b) las pelotas quedan unidas y c) el choque es perfectamente elástico (tarea)
 Dinámica Rotacional de un Cuerpo Rígido

Momentum angular
EI momentum angular con respecto a un punto O de una
partícula de masa m que se mueve con velocidad v (y por
consiguiente momentum p = mv) está definido por:
 MOMENTO DE INERCIA
La energía cinética de un objeto rígido que gira respecto a un eje fijo es Ia suma de la energía cinética de Ias
partículas individuales que colectivamente constituyen el objeto. Así, la energía cinética de Ia partícula i, de
masa mi es

El momento de inercia es una medida de la resistencia de un objeto a experimentar cambio en su movimiento

de rotación respecto de un eje. Es el análogo rotacional de la masa. El momento de inercia depende de la
distribución de la masa dentro del objeto respecto al eje de rotación. Cuanto más lejos estå la masa del eje,
mayor es el momento de inercia. Así, al contrario que la masa de un objeto, que es una propiedad del mismo
objeto. su momento de inercia depende de la localización del eje de rotación.
para una distribución continua de masa:

donde r es la distancia al eje de rotación del elemento de masa dm.

Determinar el momento de inercia de una barra uniforme de longitud L y masa M alrededor de un eje perpendicular a la barra que
pasa por uno de sus extremos. Suponer que la barra tiene un espesor despreciable.

Una rueda de 6.0 kg de masa y de radio de giro de 40 cm rueda a 300 rpm. Encuentre su momento de inercia y su EC
rotacional.

La hélice de un avión tiene una masa de 70 kg y un radio de giro de 75 cm Encuentre su momento de inercia, ¿de qué magnitud es la
torca necesaria para darle una aceleraciön angular de 4.0 rev/s2?

Determine el momento de inercia de las cuatro masas que se muestran en la figura, relativo a un
eje perpendicular a la página y que pasa a través de a) el punto A y b) el punto B.
Como se muestra en la figura, una fuerza constante de 40 N se aplica
tangencialmente al borde de una rueda de 20 cm de radio. La rueda tiene un
momento de inercia de 30 kg m2 . Encuentre a) la aceleración angular, b) la
rapidez angular después de 4.0 s si parte del reposo y c) el número de
revoluciones realizadas en 4.0 s.

Cuatro partículas están en Ios vértices de un cuadrado unidas por varillas

sin masa, de modo que m1 = m4 = 3 kg y m2 =m3 = 4 kg. Si la longitud
del lado del cuadrado es L = 2 m Hallar el momento de inercia respecto al
eje z.
 Momentum Angular
Si r y p se encuentran en el plano xy, como en la figura, entonces L es paralelo al eje y viene dado por :

El momento externo neto que actúa sobre un sistema es igual a Ia ta.sa de cambio del momento angular del sistema.
Hallar el momento angular respecto al Origen en las siguientes situaciones.
(a) Un coche de masa 1200 kg se mueve en un círculo de 20 m de radio
con una velocidad de 15 m/s. El círculo se halla en el plano xy, centrado en
el origen. Mirado desde un Punto situado en la parte positiva del eje z, el
coche se mueve en sentido antihorario. (b) El mismo coche se mueve con
velocidad v = —(15 m/s)i a 10 largo de la línea y = yo = 20 m en el plano xy
paralela al eje x. (c) Un disco en el plano xy de radio 20 m y masa 1200 kg
gira con velocidad angular de 0,75 rad/s alrededor de su eje, que es el eje
z. Visto desde un punto situado en la parte positiva del eje z, el disco se
mueve en sentido antihorario.
 Conservación del momento angular

Acabamos de ver que el momento angular puede servir para expresar de otro modo el principio dinámico
básico del movimiento rotacional. También es la base del principio de conservación del momento angular.
Al igual que la conservación de la energía y del momento lineal, este principio es una ley de conservación
universal, válida en todas las escalas, desde los sistemas atómicos y nucleares hasta los movimientos
de las galaxias.
“Si la torca externa neta que actúa sobre un sistema es cero, el momento angular
total del sistema es constante (se conserva)”.

L = cte
Una pequeña porción de masilla de masa “m” cae desde el techo sobre el borde exterior de un tocadiscos de
radio R y momento de inercia Io, que está girando libremente con velocidad angular w alrededor de su eje de
simetría vertical tijo. (a) ¿cuál es la velocidad angular del tocadiscos más la masilla después del choque? b)
Después de varias vueltas. la masilla se desprende del borde del tocadiscos hacia fuera. ¿Cuál es la velocidad
angular del tocadiscos después de desprenderse la masilla?

por conservación del momentum angular : L=cte entonces Linicial =L final

Ejemplo
grupo 1 El volante de un motor tiene momento de inercia de 2.50 kg-m2 alrededor de su
eje de rotación. ¿Qué torca constante se requiere para que alcance una rapidez angular de
400 rev/min en 8.00 s, partiendo del reposo?

grupo 3 Un cordón se enrolla en el borde de una rueda sólida uniforme de 0.250 m de

radio y masa de 9.20 kg. Se tira del cordón con una fuerza horizontal constante de 40.0 N
hacia la derecha, quitándole tangencialmente de la rueda, la cual está montada con
cojinetes sin fricción en un eje horizontal que pasa por su centro. a) Calcule la aceleración
angular de la rueda y la aceleración de la parte del cordón que ya se haya retirado de la
rueda. b) Encuentre la magnitud y la dirección de la fuerza que el eje ejerce sobre la rueda.
c) ¿Por qué las respuestas a los incisos a) y b) cambiarían si el tirón fuera hacia arriba en
vez de horizontal?

grupo 1 Se enrolla un cordel varias veces en el borde de un aro pequeño de 8.00 cm de

radio y masa de 0.180 kg. El extremo libre del cordel se sostiene fijo y el aro se suelta del
reposo. Después de que el aro ha descendido 75.0 cm, calcule: a) la rapidez angular del
aro al girar y b) la rapidez de su centro.

grupo 2 Un disco con una masa de 50 kg y un radio de 1,80 m puede girar con respecto a
su eje. Se ejerce una fuerza constante de 19,6 N en el borde del disco. Calcular (a) su
aceleración angular,(b) el ángulo que describe, (c) su momento angular, y (d) su energía
cinética

grupo 2 En la figura se muestran cuatro masas que están en las esquinas de un marco
cuadrado muy ligero.¿Cuál es el momento de inercia del sistema alrededor de un eje
perpendicular a la página a) que pase a través de A y b) que pase a través de B? Resp. a)
1.4 kg m2; b) 2.1 kg m2