E4-09-Placas Planas-2020
E4-09-Placas Planas-2020
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PLACAS PLANAS
SOLUCIÓN ELÁSTICA
𝟒 𝟒 𝟒
𝟒 𝟐 𝟐 𝟒
JF BISSIO – 2020
ESTRUCTURAS 4 (C108/C1108) PLACAS PLANAS - TEORÍA
- Teoría de Vigas
- Problemas planos de Tensiones o Deformaciones.
2) PLACAS PLANAS
Figura 01
a) Una de las tres dimensiones del cuerpo es mucho menor que los otros dos. Esta
dimensión mucho menor se denomina “Espesor (h)”. En este curso, asumiremos que
se trata de la dimensión en dirección Z. Para establecer alguna referencia cualitativa,
puede decirse que el espesor puede ser del orden de 1/30 o 1/50 de la menor de las
otras dos dimensiones.
b) Todas las cargas actuantes (q) sobre la Placa tienen dirección normal al plano de la
misma.
c) Las tensiones normales en dirección del espesor de la placa (z) son nulas, o al
menos despreciables respecto a las correspondientes a las otras dos dimensiones.
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xz = xz = 0
Figura 02
3) CINEMÁTICA
2
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Figura 03
Observando los signos de las derivadas (que son negativas tal como están dibujadas) y
desplazamientos. Se puede escribir:
𝝏𝒘 𝝏𝒘
𝒖 = −𝒛 (𝟏) 𝒗 = −𝒛 (𝟐)
∂x ∂y
Figura 04
∂u ∂v ∂u ∂v
εx = , εy = , 𝜸𝒙𝒚 = +
∂x ∂y ∂y ∂x
∂u 𝝏𝟐 𝒘
εx = = −𝒛 𝟐
∂x ∂𝒙
∂v 𝝏𝟐 𝒘
εy = = −𝒛 𝟐
∂y ∂𝒚
∂u ∂v 𝝏𝟐 𝒘
𝜸𝒙𝒚 = + = −𝟐𝒛
∂y ∂x ∂x∂𝒚
σx 1 𝛎 0 εx
𝐄 𝛎 1 0
σy = ε
(𝟏 − 𝛎𝟐 ) 𝟏−𝛎 . y
τxy 0 0 γxy
2
4
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𝐄 𝐄 𝝏𝟐 𝒘 𝝏𝟐 𝒘
𝛔𝐱 = 𝛆 + 𝛎 𝛆𝐲 = −𝐳 +𝛎
(𝟏 − 𝛎𝟐 ) 𝐱 (𝟏 − 𝛎𝟐 ) ∂𝒙𝟐 ∂𝒚𝟐
𝐄 𝐄 𝝏𝟐 𝒘 𝝏𝟐 𝒘
𝛔𝐲 = 𝛆 + 𝛎 𝛆 𝐱 = −𝐳 +𝛎 𝟐
(𝟏 − 𝛎𝟐 ) 𝐲 (𝟏 − 𝛎𝟐 ) ∂𝒚𝟐 ∂𝒙
𝝏𝟐 𝒘
𝛕𝐱𝐲 = 𝐆 𝛄𝐱𝐲 = −𝟐𝒛 𝐆
∂x∂𝒚
E E (1-υ) E (1-υ)
G= = . =
2(1+υ) 2(1+υ) (1-υ) 2(1-𝜐 )
Quedando finalmente:
E (1-υ) 𝝏𝟐 𝒘
𝛕𝐱𝐲 = 𝐆 𝛄𝐱𝐲 = −𝒛
(1-𝝊𝟐 ) ∂x∂𝒚
Figura 05
Para obtener los Esfuerzos Internos Mx, My, Mxy, es necesario desarrollar la integral
de las tensiones en la altura. Queda entonces:
𝐡/𝟐 𝐡/𝟐
𝐄 𝝏𝟐 𝒘 𝝏𝟐 𝒘
𝐌𝐱 = 𝛔𝐱 𝐳 𝐝𝐳 = − +𝛎 𝐳 𝟐 𝐝𝐳
𝐡/𝟐 (𝟏 − 𝛎𝟐 ) ∂𝒙𝟐 ∂𝒚𝟐 𝐡/𝟐
5
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Siendo:
𝐡/𝟐 𝐡/𝟐
𝟐
𝐳𝟑 𝐡𝟑
𝐳 𝐝𝐳 = =
𝐡/𝟐 𝟑 𝐡/𝟐
𝟏𝟐
𝐄 𝐡𝟑 𝝏𝟐 𝒘 𝝏𝟐 𝒘
→ 𝐌𝐱 = − +𝛎
𝟏𝟐(𝟏 − 𝛎𝟐 ) ∂𝒙𝟐 ∂𝒚𝟐
𝐄 𝐡𝟑
𝐍=
𝟏𝟐(𝟏 − 𝛎𝟐 )
E integrando de manera análoga las tensiones y, xy para obtener los momentos My,
Mxy, se obtiene:
𝝏𝟐 𝒘 𝝏𝟐 𝒘
𝐌𝐱 = −𝐍 +𝛎
∂𝒙𝟐 ∂𝒚𝟐
𝝏𝟐 𝒘 𝝏𝟐 𝒘
𝐌𝐲 = −𝐍 +𝛎
∂𝒚𝟐 ∂𝒙𝟐
𝝏𝟐 𝒘
𝐌𝐱𝐲 = −𝐍 (𝟏 − 𝛎)
∂x∂𝒚
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Figura 06
ESFUERZOS INTERNOS:
5) EQUILIBRIO
Dibujando un elemento diferencial de placa con todos los esfuerzos internos que
actúan, y considerando el caso de carga distribuida q(x,y), se tiene la situación que
muestra la Figura 07 (donde se ha desdoblado el elemento diferencial para mostrar por
separado momentos y fuerzas, que en realidad actúan todos juntos). El elemento
diferencial mide “dx” por “dy”.
Figura 07
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Equilibrio de momentos:
Proyectando vectores momento en el eje Y:
𝝏𝑴𝒙 𝝏𝑴𝒚𝒙
𝑴𝒙 + 𝒅𝒙 − 𝑴𝒙 𝒅𝒚 + 𝑴𝒚𝒙 + 𝒅𝒚 − 𝑴𝒚𝒙 𝒅𝒙
∂x ∂y
− 𝑸𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒙 = 𝟎
𝝏𝑴𝒙 𝝏𝑴𝒚𝒙
𝑸𝒙 = + (𝟏)
∂x ∂y
𝝏𝑴𝒚 𝝏𝑴𝒙𝒚
𝑸𝒚 = + (𝟐)
∂y ∂x
Estas dos expresiones permiten obtener los cortes en función de los momentos. Es
interesante obtener expresiones de los cortes en función de derivadas del
desplazamiento w(x,y). Usando las tres expresiones de la página 6, se obtiene:
𝝏𝑴𝒙 𝝏𝑴𝒚𝒙
𝑸𝒙 = +
∂x ∂y
𝝏 𝝏𝟐 𝒘 𝝏𝟐 𝒘 𝝏 𝝏𝟐 𝒘
= −𝐍 + 𝛎 − 𝐍 ( 𝟏 − 𝛎 )
∂x ∂𝒙𝟐 ∂𝒚𝟐 ∂y ∂x∂𝒚
𝝏𝟑 𝒘 𝝏𝟑 𝒘 𝝏𝟑 𝒘
𝑸𝒙 = −𝐍 +𝛎 + (𝟏 − 𝛎)
∂𝒙𝟑 ∂x ∂𝒚𝟐 ∂x∂𝒚𝟐
𝝏𝟑 𝒘 𝝏𝟑 𝒘 𝝏𝟑 𝒘 𝝏𝟑 𝒘
𝑸𝒙 = −𝐍 +𝛎 + −𝛎
∂𝒙𝟑 ∂x ∂𝒚𝟐 ∂x∂𝒚𝟐 ∂x∂𝒚𝟐
𝝏𝟑 𝒘 𝝏𝟑 𝒘
𝑸𝒙 = −𝐍 +
∂𝒙𝟑 ∂x∂𝒚𝟐
Y, análogamente:
𝝏𝟑 𝒘 𝝏𝟑 𝒘
𝑸𝒚 = −𝐍 +
∂𝒚𝟑 ∂𝒙𝟐 ∂y
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Equilibrio de Fuerzas:
𝝏𝑸𝒙 𝝏𝑸𝒚
−𝑸𝒙 − 𝒅𝒙 + 𝑸𝒙 𝒅𝒚 + −𝑸𝒚 − 𝒅𝒚 + 𝑸𝒚 𝒅𝒙 − 𝒒 𝒅𝒙 𝒅𝒚
∂x ∂y
=𝟎→
𝝏𝑸𝒙 𝝏𝑸𝒚
−𝒒 = + (𝟑)
∂x ∂y
𝝏𝟐 𝑴𝒙 𝝏𝟐 𝑴𝒚𝒙 𝝏𝟐 𝑴𝒚 𝝏𝟐 𝑴𝒙𝒚
−𝒒 = + + +
∂𝒙𝟐 ∂x ∂y ∂𝒚𝟐 ∂x ∂y
𝝏𝟐 𝑴𝒙 𝝏𝟐 𝑴𝒙𝒚 𝝏𝟐 𝑴𝒚
−𝒒 = + 𝟐 +
∂𝒙𝟐 ∂x ∂y ∂𝒚𝟐
6) ECUACIÓN DE GERMAIN-LAGRANGE
𝝏𝟐 𝝏𝟐 𝒘 𝝏𝟐 𝒘 𝝏𝟐 𝝏𝟐 𝒘
−𝒒 = −𝐍 +𝛎 𝟐 +𝟐 (𝟏 − 𝛎)
∂𝒙𝟐 ∂𝒙𝟐 ∂𝒚 ∂x ∂y ∂x∂𝒚
𝟐 𝟐 𝟐
𝝏 𝝏 𝒘 𝝏 𝒘
+ 𝟐 + 𝛎 →
∂𝒚 ∂𝒚𝟐 ∂𝒙𝟐
𝒒 𝝏𝟒 𝒘 𝝏𝟒 𝒘 𝝏𝟒 𝒘 𝝏𝟒 𝒘
= + 𝛎 𝟐 𝟐 + 𝟐 𝟐 𝟐 − 𝟐𝛎
𝐍 ∂𝒙𝟒 ∂𝒙 ∂𝒚 ∂𝒙 ∂𝒚 ∂𝒙𝟐 ∂𝒚𝟐
𝝏𝟒 𝒘 𝝏𝟒 𝒘
+ +𝛎 𝟐 𝟐 →
∂𝒚𝟒 ∂𝒙 ∂𝒚
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𝒒 𝝏𝟒 𝒘 𝝏𝟒 𝒘 𝝏𝟒 𝒘 𝝏𝟒 𝒘 𝝏𝟒 𝒘
= + 𝟐 𝟐 𝟐 − 𝟐𝛎 𝟐 𝟐 + + 𝟐𝛎 𝟐 𝟐 →
𝐍 ∂𝒙𝟒 ∂𝒙 ∂𝒚 ∂𝒙 ∂𝒚 ∂𝒚𝟒 ∂𝒙 ∂𝒚
𝛛𝟒 𝐰 𝛛𝟒 𝐰 𝛛𝟒 𝐰
+𝟐 𝟐 𝟐+ 𝟒 =
𝛛𝐱 𝟒 𝛛𝐱 𝛛𝐲 𝛛𝐲
𝐪
𝛁𝟐 𝛁𝟐 𝐰 = 𝛁𝟒 𝐰 =
𝐍
7) CONDICIONES DE CONTORNO
Los tipos de apoyo son una extensión dimensional de los aplicados en estructuras de
barras, a saber:
a) Simplemente Apoyado
𝒘=𝟎 ∀𝒙=𝒄
𝑴𝒙 = 𝟎 ∀ 𝒙 = 𝒄
𝝏𝟐 𝒘
=𝟎
∂𝒚𝟐
𝝏𝟐 𝒘 𝛛𝟐 𝐰
→ 𝐌𝐱 = −𝐍 + 𝛎 ∙ 𝟎 = −𝐍 ∙
∂𝒙𝟐 ∂𝐱𝟐
𝝏𝟐 𝒘
= 𝟎 (𝐞𝐧 𝐞𝐥 𝐛𝐨𝐫𝐝𝐞 𝐗 = 𝐂𝐭𝐞)
∂𝒙𝟐
b) Empotrado
𝒘=𝟎 ∀𝒙=𝒄
𝝏𝒘
∂x
=𝟎 ∀𝒙=𝒄
Por otra parte, es necesario calcular las reacciones sobre estos apoyos, o en general en
una porción determinada del contorno (no en el interior de la placa). Para esto, se
procede analizando el equilibrio en un sector como el que se muestra en la Figura 08,
donde se asume que el eje Y es un borde o apoyo de la placa:
Figura 08
En el borde externo actúa el esfuerzo de Corte Qx, y el Momento Torsor Mxy. Sin embargo, es
posible equilibrar ambos esfuerzos externos mediante una única Reacción Rx.
Para evaluar la Reacción, se consideran dos segmentos diferenciales de longitud “dy” como los
que se muestran en la Figura 08. El momento Torsor puede reemplazarse por pares de fuerzas
con brazo “dy”, de efecto estático equivalente, sin que ello modifique las condiciones
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ESTRUCTURAS 4 (C108/C1108) PLACAS PLANAS - TEORÍA
Se puede plantear en equilibrio en la línea vertical “B-B”, entre las fuerzas internas originadas
por Qx y Mxy, y la Reacción externa Rx:
𝝏𝑴𝒙𝒚
𝑴𝒙𝒚 𝑴𝒙𝒚 + 𝒅𝒚
∂y
𝑹𝒙 ∙ 𝒅𝒚 = 𝑸𝒙 ∙ 𝒅𝒚 − ∙ 𝒅𝒚 + ∙ 𝒅𝒚
𝒅𝒚 𝒅𝒚
𝝏𝑴𝒙𝒚
𝑴𝒙𝒚 𝑴𝒙𝒚 𝒅𝒚
∂y
𝑹𝒙 = 𝑸𝒙 − + +
𝒅𝒚 𝒅𝒚 𝒅𝒚
Simplificando los “dy” y cancelando los dos “Mxy / dy” de distinto signo, queda finalmente:
𝝏𝑴𝒚𝒙
𝑹𝒙 = 𝑸𝒙 +
∂y
Y análogamente, considerando el caso en que el apoyo es el eje X:
𝝏𝑴𝒙𝒚
𝑹𝒚 = 𝑸𝒚 +
∂x
De estas ecuaciones, que permiten obtener los valores de las reacciones en los bordes de la
placa (asumiendo que los mismos son paralelos a los ejes principales X o Y), se pueden extraer
dos conclusiones físicamente importantes:
El análisis anterior es adecuado cuando se tienen bordes lineales, pero cuando se encentran
dos bordes en una ESQUINA, surge una particularidad denominada
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ESTRUCTURAS 4 (C108/C1108) PLACAS PLANAS - TEORÍA
REACCIÓN DE ESQUINA:
Figura 09
No puede ser igual a cero en términos generales, es decir que deberá aparecer una fuerza que
provea el equilibrio, y esa fuerza es la REACCIÓN DE ESQUINA, cuya expresión diferencial es:
Utilizando las expresiones de las reacciones de borde Rx, Ry, se puede condensar la expresión
a:
𝝏𝑴𝒚𝒙 𝝏𝑴𝒙𝒚
𝒅𝑹𝒆 = − 𝒅𝒚 + − 𝒅𝒙
∂y ∂x
𝝏𝑴𝒙𝒚 𝝏𝑴𝒙𝒚
𝒅𝑹𝒆 = − 𝒅𝒚 + 𝒅𝒙 = −𝒅𝑴𝒙𝒚
∂y ∂x
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ESTRUCTURAS 4 (C108/C1108) PLACAS PLANAS - TEORÍA
𝑶 𝑨
Pero el hecho de que Mxy = Myx se origina en la igualdad de Cauchy xy = yx , y si se recuerda la
convención de signos para tensiones vista en el módulo Tensiones, se verá que la igualdad a
nivel de tensiones de corte conduce que los momentos torsores “iguales” en la esquina son
como se muestra en el esquema de la derecha en la Figura 09, en realidad deben considerarse
en módulo para sumarlos. Resulta por lo tanto, en módulo:
En resumen, en las esquinas se genera una reacción que, en la práctica, siempre es hacia abajo
(es decir, “ancla” la esquina de la placa), cuyo valor absoluto es el doble del momento torsor en
la esquina, como se muestra en la Figura 10. Esta reacción se produce solamente cuando los
bordes que concurren a la esquina son simplemente apoyados, ya que si están empotrados o
libres, el torsor Mxy es nulo.
Figura 10
Ejemplo: Sea una placa rectangular con lados “a” en dirección X, y “b” en dirección Y,
simplemente apoyada en sus cuatro bordes, como muestra la figura 11.
Figura 11
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En muchas ocasiones, resulta más adecuado partir de una deformada que verifique la ecuación
de Lagrange, y encontrar la distribución de carga a la que corresponde. Sea entonces un campo
de desplazamientos w(x,y), dado por:
𝝅𝒙 𝝅𝒚
𝒘(𝒙, 𝒚) = 𝒘𝒐 𝒔𝒆𝒏 𝒔𝒆𝒏
𝒂 𝒃
Calculando las derivadas necesarias:
𝝏𝒘 𝝅 𝝅𝒙 𝝅𝒚
= 𝒘𝒐 𝒄𝒐𝒔 𝒔𝒆𝒏
∂x 𝒂 𝒂 𝒃
𝝏𝟐 𝒘 𝝅 𝟐 𝝅𝒙 𝝅𝒚
𝟐
= −𝒘𝒐 𝒔𝒆𝒏 𝒔𝒆𝒏
∂𝒙 𝒂 𝒂 𝒃
𝝏𝟑 𝒘 𝝅 𝟑 𝝅𝒙 𝝅𝒚
𝟑
= −𝒘𝒐 𝒄𝒐𝒔 𝒔𝒆𝒏
∂𝒙 𝒂 𝒂 𝒃
𝝏𝟒 𝒘 𝝅 𝟒 𝝅𝒙 𝝅𝒚
𝟒
= 𝒘𝒐 𝒔𝒆𝒏 𝒔𝒆𝒏
∂𝒙 𝒂 𝒂 𝒃
𝝏𝟐 𝒘 𝝅𝟐 𝝅𝒙 𝝅𝒚
= −𝒘𝒐 𝒄𝒐𝒔 𝒄𝒐𝒔
∂x ∂y 𝒂𝒃 𝒂 𝒃
𝝏𝟒 𝒘 𝝅𝟐 𝝅𝒙 𝝅𝒚
= 𝒘 𝒐 𝒔𝒆𝒏 𝒔𝒆𝒏
∂𝒙𝟐 ∂𝒚𝟐 𝒂𝟐 𝒃𝟐 𝒂 𝒃
𝝏𝟒 𝒘 𝝅 𝟒 𝝅𝒙 𝝅𝒚
𝟒
= 𝒘𝒐 𝒔𝒆𝒏 𝒔𝒆𝒏
∂𝒚 𝒃 𝒂 𝒃
𝝏𝟒 𝒘 𝝏𝟒 𝒘 𝝏𝟒 𝒘 𝒒 𝟒
𝟏 𝟐 𝟏 𝝅𝒙 𝝅𝒚
+ 𝟐 + = = 𝒘 𝒐 𝝅 + + 𝒔𝒆𝒏 𝒔𝒆𝒏
𝝏𝒙𝟒 𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒚𝟐 𝝏𝒚𝟒 𝑵 𝒂𝟒 𝒂𝟐 𝒃𝟐 𝒃𝟒 𝒂 𝒃
𝟐
𝝏𝟒 𝒘 𝝏𝟒 𝒘 𝝏𝟒 𝒘 𝒒 𝟒
𝟏 𝟏 𝝅𝒙 𝝅𝒚
+ 𝟐 + = = 𝒘 𝒐 𝝅 + 𝒔𝒆𝒏 𝒔𝒆𝒏
𝝏𝒙𝟒 𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒚𝟐 𝝏𝒚𝟒 𝑵 𝒂𝟐 𝒃𝟐 𝒂 𝒃
Condiciones de contorno:
Para los bordes simplemente apoyados, y como ya se analizó anteriormente, las condiciones a
aplicar son:
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ESTRUCTURAS 4 (C108/C1108) PLACAS PLANAS - TEORÍA
𝝅𝒚
𝒘(𝟎, 𝒚) = 𝒘𝒐 𝒔𝒆𝒏(𝟎)𝒔𝒆𝒏 =𝟎
𝒃
𝝅𝒚
𝒘(𝒂, 𝒚) = 𝒘𝒐 𝒔𝒆𝒏(𝝅)𝒔𝒆𝒏 =𝟎
𝒃
𝝏𝟐 𝒘 𝝅𝟐 𝝅𝒚
𝟐
(𝒐, 𝒚) = 𝒘 𝒐 𝟐 𝟐 𝒔𝒆𝒏(𝟎𝝅)𝒔𝒆𝒏 =𝟎
∂𝒙 𝒂 𝒃 𝒃
𝝏𝟐 𝒘 𝝅𝟐 𝝅𝒚
(𝒂, 𝒚) = 𝒘 𝒐 𝒔𝒆𝒏(𝝅)𝒔𝒆𝒏 =𝟎
∂𝒙𝟐 𝒂𝟐 𝒃𝟐 𝒃
𝟐
𝒒(𝒙, 𝒚) 𝟏 𝟏 𝝅𝒙 𝝅𝒚 𝒒𝒐 𝝅𝒙 𝝅𝒚
= 𝒘𝒐 𝝅 𝟒 𝟐
+ 𝟐 𝒔𝒆𝒏 𝒔𝒆𝒏 = 𝒔𝒆𝒏 𝒔𝒆𝒏
𝑵 𝒂 𝒃 𝒂 𝒃 𝑵 𝒂 𝒃
Si “qo” es el valor máximo de la carga, al igual que los desplazamientos w, se verifica que ocurre
en el centro de la placa, es decir, en el punto (a/2 , b/2).
A partir de esto, se obtiene el primer resultado práctico del problema, que permite obtener la
flecha máxima en el centro de placa, a partir del valor máximo de carga (estando implícita,
obviamente, su distribución senoidal, es decir, NO es una carga uniforme):
𝒒𝒐
𝒘𝒐 = 𝟐
𝟏 𝟏
𝑵𝝅𝟒 𝟐 + 𝟐
𝒂 𝒃
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ESTRUCTURAS 4 (C108/C1108) PLACAS PLANAS - TEORÍA
𝝏𝟐 𝒘 𝝏𝟐 𝒘 𝒒𝒐 𝟏 𝛎 𝝅𝒙 𝝅𝒚
𝐌𝐱 = −𝐍 + 𝛎 = 𝟐 + 𝟐 𝒔𝒆𝒏 𝒔𝒆𝒏
∂𝒙𝟐 ∂𝒚𝟐 𝟏 𝟏 𝒂𝟐 𝒃 𝒂 𝒃
𝝅𝟐 +
𝒂 𝟐 𝒃𝟐
𝝏𝟐 𝒘 𝝏𝟐 𝒘 𝒒𝒐 𝝅𝒙 𝝅𝒚 𝛎 𝟏
𝐌𝐲 = −𝐍 + 𝛎 = 𝟐 𝒔𝒆𝒏 𝒔𝒆𝒏 + 𝟐
∂𝒚𝟐 ∂𝒙𝟐 𝟏 𝟏 𝒂 𝒃 𝒂𝟐 𝒃
𝝅𝟐 +
𝒂𝟐 𝒃𝟐
𝝏𝟐 𝒘 𝒒𝒐 (𝟏 − 𝛎) 𝟏 𝝅𝒙 𝝅𝒚
𝐌𝐱𝐲 = −𝐍 (𝟏 − 𝛎) = 𝟐 𝒄𝒐𝒔 𝒄𝒐𝒔
∂x∂𝒚 𝟏 𝟏 𝒂𝒃 𝒂 𝒃
𝝅𝟐 +
𝒂 𝟐 𝒃𝟐
De manera similar se obtienen los cortes Qx, Qy, las reacciones Rx, Ry y la reacción de
esquina Re (Hacerlo!)
𝐪
𝛁 𝟐 𝛁𝟐 𝐰 = 𝛁 𝟒 𝐰 =
𝐍
En coordenadas polares, el Laplaciano 2 se expresa:
𝟐
𝟏 𝝏 𝝏𝒘 𝟏 𝝏𝟐 𝒘
𝛁 𝐰= 𝐫 + 𝟐
𝐫 ∂r ∂r 𝐫 ∂𝜽𝟐
Si se considera solamente los estados de carga en que hay simetría respecto al origen,
se tiene que las cargas solamente dependen de la coordenada radial “r”, y por lo tanto
no hay variación respecto a , quedando:
𝟐
𝟏 𝒅 𝒅𝒘 𝟏 𝒅𝒘 𝒅𝟐 𝒘
𝛁 𝐰= 𝐫 = +
𝐫 dr dr 𝐫 dr d𝒓𝟐
Donde las derivadas parciales pasan a ser totales, por tener una sola variable (r)
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ESTRUCTURAS 4 (C108/C1108) PLACAS PLANAS - TEORÍA
𝟐 𝟐
𝟏 𝒅 𝒅𝟐 𝟏 𝒅𝒘 𝒅𝟐 𝒘
𝛁 𝛁 𝐰= + +
𝐫 dr d𝒓𝟐 𝐫 dr d𝒓𝟐
Desarrollando:
𝟏𝒅 𝒅𝟐 𝟏 𝒅𝒘 𝒅𝟐 𝒘 𝟏 𝒅 𝟏 𝒅𝒘 𝒅𝟐 𝒘 𝒅𝟐 𝟏 𝒅𝒘 𝒅𝟐 𝒘
𝛁𝟐𝛁𝟐 𝐰 = + 𝟐 + 𝟐 = + 𝟐 + 𝟐 + 𝟐 =
𝐫 dr d𝒓 𝐫 dr d𝒓 𝐫 dr 𝐫 dr d𝒓 d𝒓 𝐫 dr d𝒓
𝟏 𝒅 𝟏 𝒅𝒘 𝟏 𝒅 𝒅𝟐 𝒘 𝒅 𝒅 𝟏 𝒅𝒘 𝒅𝟐 𝒅𝟐 𝒘
= + 𝟐
+ + =
𝐫 dr 𝐫 dr 𝐫 dr d𝒓 dr dr 𝐫 dr d𝒓𝟐 d𝒓𝟐
𝟏 𝒅 𝟏 𝒅𝒘 𝟏 𝒅 𝒅𝟐 𝒘 𝒅 𝟏 𝒅𝒘 𝟏 𝒅𝟐 𝒘 𝒅𝟐 𝒅𝟐 𝒘
= + + − + + =
𝐫 dr 𝐫 dr 𝐫 dr d𝒓𝟐 dr 𝐫 𝟐 dr 𝐫 d𝒓𝟐 d𝒓𝟐 d𝒓𝟐
𝟏 𝒅𝒘 𝟏 𝒅𝟐 𝒘 𝟏 𝒅𝟑 𝒘 𝟐 𝒅𝒘 𝟏 𝒅𝟐 𝒘 𝟏 𝒅𝟐 𝒘 𝟏 𝒅𝟑 𝒘 𝒅𝟒 𝒘
=− 𝟑 + + + − − + + 𝟒 =
𝐫 dr 𝐫 𝟐 d𝒓𝟐 𝐫 d𝒓𝟑 𝐫 𝟑 dr 𝐫 𝟐 d𝒓𝟐 𝐫 𝟐 d𝒓𝟐 𝐫 d𝒓𝟑 d𝒓
𝟐 𝒅𝒘 𝟏 𝒅𝒘 𝟏 𝒅𝟐 𝒘 𝟐 𝒅𝟐 𝒘 𝟏 𝒅𝟑 𝒘 𝟏 𝒅𝟑 𝒘 𝒅𝟒 𝒘
= − + − + + + →
𝐫 𝟑 dr 𝐫 𝟑 dr 𝐫 𝟐 d𝒓𝟐 𝐫 𝟐 d𝒓𝟐 𝐫 d𝒓𝟑 𝐫 d𝒓𝟑 d𝒓𝟒
𝟐 𝟐
𝟏 𝒅𝒘 𝟏 𝒅𝟐 𝒘 𝟐 𝒅𝟑 𝒘 𝒅𝟒 𝒘 𝒒
𝛁 𝛁 𝐰= 𝟑 − + + 𝟒 =
𝐫 dr 𝐫 𝟐 d𝒓𝟐 𝐫 d𝒓𝟑 d𝒓 𝑵
Para obtener la solución, es posible hacer una integración directa dado que se trata de una
ecuación diferencial de una sola variable. Es conveniente partir de la expresión
𝟏 𝒅 𝒅𝒘
𝛁𝟐 𝐰 = 𝐫
𝐫 dr dr
Aplicándola otra vez, sobre sí misma:
𝟏𝒅 𝒅 𝟐 𝟏𝒅 𝒅 𝟏𝒅 𝒅𝒘 𝐪
𝛁𝟐 (𝛁 𝟐 𝐰) = 𝛁 𝟐 𝛁 𝟐 𝐰 = 𝐫 𝛁 𝐰 = 𝐫 𝐫 =
𝐫 dr dr 𝐫 dr dr 𝐫 dr dr 𝐍
𝒅 𝒅 𝟏𝒅 𝒅𝒘 𝐪
𝐫 𝐫 = 𝒓
dr dr 𝐫 dr dr 𝐍
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ESTRUCTURAS 4 (C108/C1108) PLACAS PLANAS - TEORÍA
𝒅 𝟏𝒅 𝒅𝒘 𝐪
𝒅 𝐫 𝐫 = 𝒓 𝒅𝒓 →
dr 𝐫 dr dr 𝐍
𝒅 𝟏𝒅 𝒅𝒘 𝐪 𝟐 𝒅 𝟏𝒅 𝒅𝒘 𝐪 𝑪𝟏
𝐫 𝐫 = 𝐫 + 𝑪𝟏 → 𝐫 = 𝐫+ →
dr 𝐫 dr dr 𝟐𝐍 dr 𝐫 dr dr 𝟐𝐍 𝒓
𝟏 𝒅 𝒅𝒘 𝐪 𝑪𝟏
𝒅 𝐫 = 𝐫 𝒅𝒓 + 𝒅𝒓 →
𝐫 dr dr 𝟐𝐍 𝒓
𝟏 𝒅 𝒅𝒘 𝐪 𝑪𝟏 𝒅 𝒅𝒘 𝐪
𝐫 = 𝐫 𝒅𝒓 + 𝒅𝒓 → 𝐫 =𝐫 𝐫𝟐 + 𝑪𝟏 𝒍𝒏 𝒓 + 𝑪𝟐 →
𝐫 dr dr 𝟐𝐍 𝒓 dr dr 𝟒𝐍
𝒅𝒘 𝐪 𝟑
𝒅 𝐫 = 𝐫 + 𝑪𝟏 𝒓 𝒍𝒏 𝒓 + 𝑪𝟐 𝒓 𝐝𝐫 →
dr 𝟒𝐍
𝒅𝒘 𝐪 𝟒
𝒓𝟐 𝒓𝟐 𝒓𝟐
𝐫 = 𝐫 + 𝑪𝟏 𝒍𝒏 𝒓 − + 𝑪𝟐 + 𝑪𝟑 →
dr 𝟏𝟔𝐍 𝟐 𝟒 𝟐
𝒅𝒘 𝐪 𝒓 𝒓 𝒓 𝑪𝟑
= 𝐫 𝟑 + 𝑪𝟏 𝒍𝒏 𝒓 − 𝑪𝟏 + 𝑪𝟐 + →
dr 𝟏𝟔𝐍 𝟐 𝟒 𝟐 𝒓
𝐪 𝑪𝟏 𝑪𝟏 𝑪𝟐 𝑪𝟑
𝒅𝒘 = 𝐫𝟑 + 𝒓 𝒍𝒏 𝒓 − 𝒓 + 𝐫+ 𝐝𝐫 →
𝟏𝟔𝐍 𝟐 𝟒 𝟐 𝒓
𝐪 𝑪𝟏 𝒓𝟐 𝒓𝟐 𝒓𝟐 𝒓𝟐
𝐰(𝐫) = 𝐫𝟒 + 𝒍𝒏 𝒓 − − 𝑪𝟏 + 𝑪𝟐 + 𝑪𝟑 𝒍𝒏 𝒓 + 𝑪𝟒 →
𝟔𝟒𝐍 𝟐 𝟐 𝟒 𝟖 𝟒
𝐪 𝑪𝟏 𝑪𝟏 𝟐 𝑪𝟏 𝟐 𝑪𝟐 𝟐
𝐰(𝐫) = 𝐫 𝟒 + 𝒓𝟐 𝒍𝒏 𝒓 − 𝒓 − 𝒓 + 𝒓 + 𝑪𝟑 𝒍𝒏 𝒓 + 𝑪𝟒 →
𝟔𝟒𝐍 𝟒 𝟖 𝟖 𝟒
𝐪 𝑪𝟏 𝑪𝟏 𝟐 𝒓𝟐
𝐰(𝐫) = 𝐫 𝟒 + 𝒓𝟐 𝒍𝒏 𝒓 − 𝒓 + 𝑪𝟐 + 𝑪𝟑 𝒍𝒏 𝒓 + 𝑪𝟒 →
𝟔𝟒𝐍 𝟒 𝟒 𝟒
𝐪 𝑪𝟏 𝑪𝟐 𝑪 𝟏 𝟐
𝐰(𝐫) = 𝐫 𝟒 + 𝒓𝟐 𝒍𝒏 𝒓 + − 𝒓 + 𝑪𝟑 𝒍𝒏 𝒓 + 𝑪𝟒 →
𝟔𝟒𝐍 𝟒 𝟒 𝟒
𝑪𝟏 𝑪𝟐 𝑪 𝟏
→ 𝑪𝟏 𝒚 − → 𝑪𝟐
𝟒 𝟒 𝟒
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ESTRUCTURAS 4 (C108/C1108) PLACAS PLANAS - TEORÍA
𝐪
𝐰(𝐫) = 𝐫 𝟒 + 𝑪𝟏 𝒓𝟐 𝒍𝒏 𝒓 + 𝑪𝟐 𝒓𝟐 + 𝑪𝟑 𝒍𝒏 𝒓 + 𝑪𝟒
𝟔𝟒𝐍
Y la derivada (pendiente respecto al radio):
𝒅𝒘 𝐪 𝟑 𝑪
= 𝐫 + 𝑪𝟏 𝒓(𝟐 𝒍𝒏 𝒓 + 𝟏) + 𝟐𝑪𝟐 𝒓 + 𝟑
dr 𝟏𝟔𝐍 𝒓
𝜸𝒓𝜽 = 𝜸𝜽𝒛 = 𝟎 𝝈𝒛 = 𝟎
Figura 13
20
ESTRUCTURAS 4 (C108/C1108) PLACAS PLANAS - TEORÍA
Figura 14
𝑳 = ∆𝜽. 𝒓 ∆𝑳 = ∆𝜽. 𝒖 →
∆𝑳 ∆𝜽. 𝒖
𝜺𝜽 = = →
𝑳 ∆𝜽. 𝒓
𝒖
𝜺𝜽 =
𝒓
Como por otra parte sigue valiendo:
𝒅𝒘
𝒖 = −𝒛 →
𝒅𝒓
𝒖 𝒛 𝒅𝒘
𝜺𝜽 = =− .
𝒓 𝒓 𝒅𝒓
Mientras que, por otra parte, y siguiendo las expresiones ya obtenidas en el módulo de
Deformaciones, se puede escribir:
𝒅𝒖 𝒅 𝒅𝒘 𝒅𝟐 𝒘
𝜺𝒓 = = −𝒛 = 𝜺𝒓 = −𝒛
𝒅𝒓 𝒅𝒓 𝒅𝒓 𝒅𝒓𝟐
Para obtener las tensiones, se debe tener en cuenta que la condición de Estado Plano de
Tensiones sigue valiendo, con la única salvedad de que el plano está definido por r- en
lugar de XY. A continuación se aplica la Ley de Hooke, quedando:
𝐄 𝐄 𝒅𝟐 𝒘 𝛎 𝒅𝒘
𝛔𝐫 = ( 𝛆 + 𝛎 𝛆𝜽 ) = −𝐳 +
(𝟏 − 𝛎𝟐 ) 𝐫 (𝟏 − 𝛎𝟐 ) 𝒅𝒓𝟐 𝐫 𝒅𝒓
𝐄 𝐄 𝟏 𝒅𝒘 𝒅𝟐 𝒘
𝛔𝜽 = ( 𝛆 + 𝛎 𝛆 ) = −𝐳 + 𝛎
(𝟏 − 𝛎𝟐 ) 𝜽 𝐫
(𝟏 − 𝛎𝟐 ) 𝐫 𝒅𝒓 𝒅𝒓𝟐
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ESTRUCTURAS 4 (C108/C1108) PLACAS PLANAS - TEORÍA
𝐡/𝟐 𝐡/𝟐
𝐄 𝒅𝟐 𝒘 𝛎 𝒅𝒘
𝐌𝐫 = 𝛔𝐫 𝐳 𝐝𝐳 = −𝐳 + 𝐳 𝟐 𝐝𝐳
𝐡/𝟐 (𝟏 − 𝛎𝟐 ) 𝒅𝒓𝟐 𝐫 𝒅𝒓 𝐡/𝟐
Siendo:
𝐡/𝟐 𝐡/𝟐
𝟐
𝐳𝟑 𝐡𝟑
𝐳 𝐝𝐳 = =
𝐡/𝟐 𝟑 𝐡/𝟐
𝟏𝟐
𝒅𝟐 𝒘 𝛎 𝒅𝒘
𝐌𝐫 = −𝐍 +
𝒅𝒓𝟐 𝐫 𝒅𝒓
𝟏 𝒅𝒘 𝒅𝟐 𝒘
𝐌𝜽 = −𝐍 +𝛎
𝐫 𝒅𝒓 𝒅𝒓𝟐
Para obtener una expresión
de Qr, y de manera
análoga a lo desarrollado
en el caso de placas
rectangulares, es
necesario plantear el
equilibrio interno a nivel
diferencial, actuando los
esfuerzos que se
muestran en la Figura 15.
Además, y por simetría,
resulta:
Mr = 0
Figura 15
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ESTRUCTURAS 4 (C108/C1108) PLACAS PLANAS - TEORÍA
𝒅𝑴𝒓
(𝐐𝐫 𝐫 𝐝𝛉)𝐝𝐫 − (𝐌𝐫 𝐝𝐫 𝐝𝛉) − 𝐝𝐫 (𝐫 + 𝐝𝐫)𝐝𝛉 + (𝐌𝜽 ) 𝐝𝐫 𝐝𝛉 = 𝟎 →
𝒅𝒓
𝒅𝑴𝒓
(𝐐𝐫 𝐫 )𝐝𝛉 𝐝𝐫 − (𝐌𝐫 ) 𝐝𝐫 𝐝𝛉 − 𝐫 𝐝𝐫𝐝𝛉 + (𝐌𝜽 ) 𝐝𝐫 𝐝𝛉 = 𝟎 →
𝒅𝒓
𝒅𝑴𝒓
𝐐𝐫 𝐫 − 𝐌𝐫 − 𝐫 + 𝐌𝜽 = 𝟎 →
𝒅𝒓
𝐌𝐫 − 𝐌𝜽 𝒅𝑴𝒓
𝐐𝐫 = +
𝐫 𝒅𝒓
Expresándolo en términos de w y sus derivadas (por reemplazo de las expresiones de los
momentos anteriormente obtenidas), se obtiene (hacerlo!):
𝒅𝟑 𝒘 𝟏 𝒅𝟐 𝒘 𝟏 𝒅𝒘
𝐐𝐫 = −𝐍 + −
𝒅𝒓𝟑 𝐫 𝒅𝒓𝟐 𝐫 𝟐 𝒅𝒓
Ejemplo: Placa circular de radio “R” con carga uniforme “q”, empotrada en su perímetro.
𝐪
𝐰(𝐫) = 𝐫 𝟒 + 𝑪𝟏 𝒓𝟐 𝒍𝒏 𝒓 + 𝑪𝟐 𝒓𝟐 + 𝑪𝟑 𝒍𝒏 𝒓 + 𝑪𝟒
𝟔𝟒𝐍
Se observa que los términos segundo y cuarto no pueden evaluarse en r=0. Como ese
punto es parte del dominio del problema, resulta en primera instancia que debe ser:
C1 = C3 =0, quedando:
𝐪
𝐰(𝐫) = 𝐫 𝟒 + 𝑪𝟐 𝒓𝟐 + 𝑪𝟒
𝟔𝟒𝐍
Y su derivada:
𝒅𝒘 𝐪 𝟑
= 𝐫 + 𝟐𝑪𝟐 𝒓
dr 𝟏𝟔𝐍
𝐪
𝐰(𝐑) = 𝟎 = 𝐑𝟒 + 𝑪𝟐 𝑹𝟐 + 𝑪𝟒
𝟔𝟒𝐍
𝒅𝒘 𝐪 𝐪
(𝐑 ) = 𝟎 = 𝐑𝟑 + 𝟐𝑪𝟐 𝑹 → 𝑪𝟐 = − 𝐑𝟐
dr 𝟏𝟔𝐍 𝟑𝟐𝐍
Reemplazando en la primera expresión:
𝐪 𝐪 𝐪
𝟎= 𝐑𝟒 + 𝑪𝟐 𝑹𝟐 + 𝑪𝟒 = 𝐑𝟒 − 𝐑𝟒 + 𝑪𝟒 →
𝟔𝟒𝐍 𝟔𝟒𝐍 𝟑𝟐𝐍
𝐪 𝐪
𝟎=− 𝐑𝟒 + 𝑪𝟒 → 𝑪𝟒 = 𝐑𝟒
𝟔𝟒𝐍 𝟔𝟒𝐍
Queda finalmente:
𝐪 𝐪 𝐪
𝐰(𝐫) = 𝐫𝟒 − 𝐑𝟐 𝒓𝟐 + 𝐑𝟒 →
𝟔𝟒𝐍 𝟑𝟐𝐍 𝟔𝟒𝐍
𝐪 𝐑𝟒 𝐫 𝟒 𝐫 𝟐
𝐰(𝐫) = − 𝟐 +𝟏 →
𝟔𝟒𝐍 𝐑 𝐑
𝐪 𝐑𝟒 𝐫 𝟐 𝟐
𝐰(𝐫) = 𝟏−
𝟔𝟒𝐍 𝐑
De la expresión resulta inmediato que la flecha máxima ocurre obviamente en r=0 (centro
de la placa), y vale:
𝐪 𝐑𝟒
𝐰(𝟎) = 𝐰𝐌Á𝐗 =
𝟔𝟒𝐍
𝐝𝐰 𝐪 𝐑𝟑 𝐫 𝟐
(𝐫) = − 𝟏− 𝐫
𝐝𝐫 𝟏𝟔𝐍 𝐑
𝒅𝟐 𝒘 𝐪 𝐑𝟑 𝐫 𝟐 𝐫 𝟐 𝐪 𝐑𝟑 𝐫 𝟐
(𝐫) = − 𝟏 − −𝟐 =− 𝟏−𝟑
𝒅𝒓𝟐 𝟏𝟔𝐍 𝐑 𝐑 𝟏𝟔𝐍 𝐑
𝒅𝟑 𝒘 𝟑𝐪 𝐑
(𝐫) = 𝐫
𝒅𝒓𝟑 𝟖𝐍
A partir de estas expresiones se obtienen los Momentos Mr, M, y el Corte Qr . Observar
que Qr puede (y es más simple) obtenerse por EQUILIBRIO GLOBAL , quedando (Hacerlo):
𝐪𝐫
𝑸𝒓(𝐫) =
𝟐
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