Limitador de Velocidad

PROYECTO FINAL DE CARRERA
EQUIPO DE
VERIFICACIÓN DE LA
VELOCIDAD DE
ACTIVACIÓN DE
LIMITADORES DE
VELOCIDAD EN
ASCENSORES
Alumno: Óscar Tejero Orcal

Director de proyecto: Juan Luis Villa
1ª CONVOCATORIA
Titulación: INGENIERÍA TÉCNICA

INDUSTRIAL ESPECIALIDAD ELECTRÓNICA
INDUSTRIAL
Resumen del trabajo realizado
En un principio se explican los tipos de limitadores de velocidad en ascensores en España,

se explican los tipos principales, ya que éstos están presentes en el 98% de instalaciones españolas.
Seguidamente se explica que el proyecto se limita a el desarrollo de un comprobador de

velocidad en poleas compuesto por un taladro con control de aceleración según tipo de limitador, un
sistema de medición de velocidad basado en infrarrojo, fototransistor y tiras reflectoras y un sensor
de aceleración para parar la medición por las especificaciones de Schindler S.A.. La medición de
velocidad tendrá que estar en un margen de error mínimo para evitar errores en la medida. A parte
de esto se ha intentado reducir el sistema de medida lo máximo posible, para que un solo técnico
pueda realizar dicha medida sin problemas.
Se ha realizado el diseño prestando atención a las siguientes pautas:
1. La velocidad en el motor del taladro es directamente proporcional a la tensión en bornas.

Teóricamente serían 1600 rpm → 12V
2. Para controlar dicha velocidad se ha optado por un control PWM en el que V o =D ·V i ,
por lo tanto, con V i =12V , se tendría que controlar el parámetro D.
3. Para variar el ciclo de trabajo de 0 a D en un tiempo ' t ', se ha elegido la comparación de
una rampa de tensión de unos 15 segundos desde 0 voltios hasta 'V' voltios, que se
comparará con una onda triangular de unos 100 Hz, para que la rampa, respecto de la onda
triangular se comporte como un nivel de contínua.
4. El resultado de la comparación es una onda cuadrada de 100 Hz entre 0 V y +Vcc, que varía
su ciclo de trabajo en un tiempo ' t ', dependiendo de la pendiente de la rampa de tensión.
5. La alimentación unipolar se ha convertido en un problema, ya que es la única que dispone
un taladro comercial con batería. Debido a este inconveniente se ha elegido para realizar la
rampa de tensión un generador de corriente que carga un condensador y para el generador de
onda triangular se ha elegido la entrada trigger de un 555, que se asemeja a una onda
triangular. Dicha onda se ha tenido que modificar para que esté en el rango de 0 voltios a 'V'
voltios.
6. Para la realización del tacómetro, la empresa me impuso la utilización del microcontrolador
8051, el cual no es ni muy novedoso ni muy potente; pero era el único del que disponían en
el departamento. Dicho microcontrolador controla cinco pulsadores, una entrada del sensor
de aceleración, cuatro salidas lógicas y una pantalla LCD.
7. Cada una de las salidas del micro controla una entrada de un JFET, activándolo o
desactivándolo según la rampa de carga del condensador correspondiente.
8. Para el paro del display LCD se ha elegido el sensor de aceleración ADXL330 de Analog
Devices utilizado en prácticas de Microprocesadores.
Finalmente se añade un Estudio de incertidumbre de medida en un sistema de aceleración 'a',

un sencillo circuito cargador de baterías Ni-Cd de 12 V, la partida de componentes y un presupuesto
para la empresa.
A 22 de Febrero de 2012 el proyecto se encuentra en proceso de fabricación y pruebas.

Todas las pruebas que se han realizado son puramente teóricas en programas de simulación
(Electronic Workbench para el circuito de control y Proteus para la prueba del código en el
microcontrolador 8051).
EQUIPO DE VERIFICACIÓN DE LA
VELOCIDAD DE ACTIVACIÓN DE
LIMITADORES DE VELOCIDAD EN
ASCENSORES
EQUIPO DE VERIFICACIÓN DE LA VELOCIDAD DE ACTIVACIÓN DE LIMITADORES DE VELOCIDAD EN ASCENSORES
ALUMNO: D. Óscar Tejero Orcal
DIRECTOR DE PROYECTO: D. Juan Luis Villa Gazulla
TITULACIÓN: Ingeniería Técnica Industrial esp.

Electrónica Industrial
EMPRESA: Schindler S.A.
HAN COLABORADO EN EL PRESENTE PROYECTO:
David Porta, Román Ríos, Raúl Mediavilla, Jesús Pellicer y Fernando

de la Riva.
FEBRERO de 2012
1
ÍNDICE
1. OBJETO.......................................................................................................................................................3
2. ALCANCE ..................................................................................................................................................4
3. INTRODUCCIÓN A LOS LIMITADORES DE VELOCIDAD...................................................................5
3.1 EL LIMITADOR DE VELOCIDAD....................................................................................................5
3.2 EL PARACAÍDAS...............................................................................................................................5
3.3 ¿CÓMO FUNCIONA UN LIMITADOR DE VELOCIDAD?..............................................................5
3.4 TIPOS DE LIMITADOR DE VELOCIDAD........................................................................................7
3.4.1 GB32 - GB32/2............................................................................................................................7
3.4.2 GBP201.....................................................................................................................................10
3.4.3 GBP202.....................................................................................................................................13
3.4.4 GBPD........................................................................................................................................16
4. ANTECEDENTES.....................................................................................................................................18
4.1 SISTEMA DE MEDICIÓN ANTIGUO..............................................................................................18
4.2 SISTEMA DE MEDICIÓN ACTUAL................................................................................................18
5. PROBLEMÁTICA EN LA EMPRESA......................................................................................................20
6. REQUISITOS DE LA EMPRESA..............................................................................................................21
7. LA SOLUCIÓN ADOPTADA....................................................................................................................22
7.1 TALADRO.........................................................................................................................................22
7.2 CIRCUITO DE CONTROL................................................................................................................22
7.2.1 DIAGRAMA DE BLOQUES DEL CONJUNTO.....................................................................23
7.2.2 GENERADORES DE CORRIENTE........................................................................................24
7.2.3 GENERADOR ONDA TRIANGULAR...................................................................................30
7.2.4 ETAPA DE SALIDA................................................................................................................32
8. MICROCONTROLADOR 8051 Y CONTROL DE PANTALLA LCD......................................................34
8.1 HARDWARE......................................................................................................................................34
8.2 SOFTWARE.......................................................................................................................................37
8.3 DIAGRAMAS DE FLUJO.................................................................................................................38
8.4 SOFTWARE DESARROLLADO POR PARTES...............................................................................47
9. CÁLCULOS UTILIZADOS.......................................................................................................................74
10. EXPLICACIÓN DEL CÁLCULO DE R.P.M. Y M/S..............................................................................76
11. ESTUDIO DE LA INCERTIDUMBRE DE MEDIDA.............................................................................78
11.1 CONCLUSIONES DEL ESTUDIO....................................................................................................80
12. SENSOR DE ACELERACIÓN................................................................................................................81
13. CARGADOR............................................................................................................................................84
14. PARTIDA DE COMPONENTES.............................................................................................................86
15. PRESUPUESTO.......................................................................................................................................90
16. PRUEBAS EXPERIMENTALES.............................................................................................................94
17. VÍDEOS Y FOTOS.................................................................................................................................100
18. PLANOS.................................................................................................................................................101
19. BIBLIOGRAFÍA....................................................................................................................................108
2
1. OBJETO
La empresa Schindler S.A., situada en el polígono industrial Empresarium en C/ Albardín,

58, La Cartuja Baja (Zaragoza), necesita un comprobador de velocidad de diferentes clases de
limitadores de velocidad para los 34 técnicos que actualmente dispone su departamento de Calidad
y Seguridad de Producto debido a las Inspecciones Periódicas llevadas a efecto por la
Administración Pública (Industria) o por Entidades Colaboradoras Autorizadas en cada provincia
con los siguientes plazos:
1. Edificios industriales y lugares de pública concurrencia: 2 años.

2. Edificios de más de 20 viviendas o con más de 4 plantas servidas: 4 años.
3. Edificios no incluídos en los apartados anteriores: 6 años.
Durante los primeros 10 años tras la entrega no es necesario realizar ningún test si el
limitador de velocidad viene precintado de fábrica y la velocidad que se indica en la placa de
características se corresponde con la velocidad requerida en la instalación.
Actualmente, los técnicos poseen un procedimiento para realizarlo, correspondiente al punto

1 del apartado 6 (Activación del paracaídas y el limitador de velocidad) del CPSI (Confirmation of
Periodic Safety Inspection) de Schindler.
La problemática reside en el reducido espacio del cuarto de máquinas, donde se encuentra la

máquina tractora del ascensor y el limitador de velocidad. Al ser dicho espacio mínimo para
moverse se necesita un sistema que sea capaz de medir la velocidad de disparo del limitador en un
espacio tan pequeño, con un solo hombre y que sea fiable.
Debido a la realización de prácticas en la empresa se me encargó la tarea de diseñar un

sistema los más compacto posible que midiera dicha velocidad, constando de un taladro ligero y
potente, un tacómetro y un sensor; mejorando el sistema actual que es bastante pesado e impreciso.
3
2. ALCANCE
El proyecto se limita a el desarrollo de un comprobador de velocidad en poleas compuesto

por un taladro con control de aceleración según tipo de limitador, un sistema de medición de
velocidad basado en infrarrojo, fototransistor y tiras reflectoras y un sensor de aceleración para
parar la medición por las especificaciones de Schindler S.A.. La medición de velocidad tendrá que
estar en un margen de error mínimo para evitar errores en la medida. A parte de esto se ha intentado
reducir el sistema de medida lo máximo posible, para que un solo técnico pueda realizar dicha
medida sin problemas.
4
3. INTRODUCCIÓN A LOS LIMITADORES DE VELOCIDAD
3.1 EL LIMITADOR DE VELOCIDAD
El limitador de velocidad es un dispositivo de seguridad mecánico que activa las paradas de

emergencia cuando la cabina se desplaza más rápido que la velocidad máxima permitida.
También activa el paracaídas si la velocidad continúa aumentando. De hecho, el limitador de

velocidad forma parte del dispositivo de disparo del paracaídas.
El limitador de velocidad detecta dicha velocidad gracias a un cable unido a la cabina y a un

peso tensor que tensa dicho cable mediante unos contrapesos.
Dichos contrapesos vienen en función de una tabla que depende de la velocidad nominal de
la cabina.
El peso tensor es necesario para la correcta fricción del cable del limitador con el propio
limitador ya que un desajuste en la tensión del cable podría desembocar en un mal funcionamiento
del limitador. Para evitar esto se coloca un contacto eléctrico debajo del contrapeso a fin de que
cuando éste esté muy bajo, casi sin tensión, active dicho contacto para detener la instalación.
3.2 EL PARACAÍDAS
Son dispositivos mecánicos utilizados para parar e inmovilizar la cabina, el contrapeso o la

masa de equilibrado sobre sus guías, en caso de exceso de velocidad o de rotura de los órganos de
suspensión.
En función de su efecto se clasifican en paracaídas de acción instantánea, paracaídas de

acción instantánea y efecto amortiguado y paracaídas progresivo.
3.3 ¿CÓMO FUNCIONA UN LIMITADOR DE VELOCIDAD?
El limitador de velocidad detecta que existe sobrevelocidad en sentido ascendente o

descendente. El cable del limitador de velocidad se bloquea a continuación. Al seguir moviéndose la
cabina, esto activa la palanca del paracaídas. El paracaídas actúa frenando la cabina.
5
Figura 1. Conjunto limitador – ascensor.
6
3.4 TIPOS DE LIMITADOR DE VELOCIDAD
Existen muchos tipos de limitadores de velocidad, pero nos centraremos en los más comunes:
• GB32 - GB32/2
• GBP201 - GBP202
• GBPD
3.4.1 GB32 - GB32/2
El limitador de velocidad GB32/2 es un desarrollo del GB32. El trabajo de desarrollo se ha

concentrado principalmente en el mecanismo de disparo (pesos centrífugos y dispositivos de
disparo).
Los dos limitadores son idénticos en cuanto a apariencia externa, dimensiones y al trabajo
que se ha de realizar en ellos. A menos que se haga referencia específica a las diferencias en el
trabajo a realizar en el GB32 y GB32/2, puede asumirse que lo expresado en este documento es
aplicable a ambos tipos.
El limitador GB32/2 usa dos sistemas de pesos centrífugos que están separados por el
cuerpo de la polea del cable. Si la velocidad de viaje en subida o bajada aumenta por encima de su
tolerancia permitida, el sistema de pesos centrífugos para VCK activa en primer lugar el interruptor
de seguridad y, detiene el ascensor mediante la maniobra. Si la velocidad en bajada continúa
aumentando, el sistema de pesos centrífugos para VCA activa el freno del cable y, de este modo,
acuña el paracaídas. Para recuperar el limitador de velocidad, se levanta la zapata de freno móvil
para agarrarlo al dispositivo de disparo VCA y, cuando esto se efectúa, hay que bascular
manualmente el separador del freno del cable. El peso de conmutación se levanta para agarrarlo al
dispositivo de disparo VCK y esto recupera automáticamente el interruptor de seguridad a su
posición de funcionamiento. El limitador de velocidad está cubierto por una tapa abatible.
El limitador de velocidad GB32/2, lleva los números 32 por el diámetro de la polea

(320mm) y /2 debido al número de la versión del producto.
El limitador de velocidad GB32/2 cumple los requerimientos de la EN81 y está certificado

como Componente de Seguridad, para estar conforme con la actual Directiva Europea de
Ascensores.
7
8
Figura 2. GB32/2
Figura 3. GB32/2
9
3.4.2 GBP201
El cable del limitador es el vínculo entre la cabina/contrapeso y el limitador de velocidad, y

está conectado al mecanismo de accionamiento del paracaídas.
Empezando en la cabina/contrapeso, el cable del limitador, conectado al acoplamiento,

discurre paralelo a las guías hasta el limitador de velocidad. El cable da la vuelta en la polea del
limitador de velocidad. El cable del limitador continúa de bajada por el hueco hasta el dispositivo
tensor, donde da la vuelta de nuevo en una polea. Desde allí, el cable vuelve a la cabina/contrapeso.
En un funcionamiento normal, el cable del limitador es movido por la cabina/contrapeso y tiene su
misma velocidad. El cable acciona la polea del limitador de velocidad. La velocidad relativa entre el
cable del limitador y la cabina/contrapeso tira del mecanismo de accionamiento y acuña el
paracaídas en caso de disparo en VCA.
El dispositivo tensor proporciona la fuerza de fricción que acciona la polea senoidal del
limitador y produce la fuerza de recuperación FC.
El limitador de velocidad SA GBP 201 detecta eléctricamente la sobrevelocidad tanto en

subida como en bajada. Se activa mecánicamente sólo en bajada, y opera bajo el principio de
péndulo/leva.
La curva senoidal octogonal de la polea desplaza el péndulo en oscilaciones rotacionales

frente a la fuerza del muelle de retención. Si se alcanza la velocidad de disparo eléctrico VCK, el
borde de la leva golpea la punta metálica de la placa de precontacto. Esta colisión provoca la
basculación de la placa de precontacto, lo que acciona el interruptor de seguridad (KBV/KBVG).
Si la velocidad de la cabina/contrapeso continúa aumentando, se alcanza la velocidad de

disparo VCA, la punta del péndulo acciona la leva de la polea y la bloquea. La fuerza FC para
acuñar el paracaídas a través del mecanismo de accionamiento se genera por fricción entre el cable
y la garganta de la polea.
La placa de precontacto debe girarse de nuevo hasta la posición de stand-by, y el interruptor

de seguridad debe resetearse manualmente para permitir el reinicio de la instalación.
El control remoto eléctrico acciona el limitador de velocidad durante la puesta en marcha, el

test de aceptación o un test de mantenimiento.
10
La colocación de una cubierta de seguridad en el limitador de velocidad es opcional,

especialmente cuando el limitador está situado en el cuarto de máquinas.
Existen dos tipos de instalación:
11
Figura 4. Instalaciones con y sin cuarto de máquinas.
Figura 5. GBP201
12
3.4.3 GBP202
El limitador de velocidad SA GBP 202 tiene dos péndulos. El primer péndulo detecta
eléctricamente la sobrevelocidad, tanto en subida como en bajada, y acuña el paracaídas a la
velocidad de disparo eléctrico VCK. El segundo péndulo independiente propicia el acuñamiento
mecánico a la velocidad de disparo VCA en bajada. Los ajustes del muelle para VCK y VCA son
diferentes, y se configuran en fábrica de forma independiente.

frente a la fuerza del muelle de retención. Si se alcanza la velocidad de disparo eléctrico VCK, la
palanca con el pivote de conmutación acciona el interruptor de seguridad KBV/KBVG. Si la
velocidad de la cabina/contrapeso continúa aumentando, se alcanza la velocidad de disparo VCA y
el segundo péndulo acciona la leva de la polea y la bloquea. La fuerza FC para acuñar el paracaídas
a través del mecanismo de accionamiento se genera por fricción entre el cable y la garganta de la
polea.
El interruptor de seguridad interrumpe el circuito de seguridad en caso de sobrevelocidad

VCK. Después de liberar mecánicamente el ascensor, la función de reset remoto devuelve el
interruptor de seguridad a su función de standby.


En el caso del GBP 202 sólo existe en el hueco:
13
Figura 6. Instalación con cuarto de máquinas.

14
Figura 7. GBP202.
15
3.4.4 GBPD
El limitador de velocidad SA GBD 202 o GBPD detecta la sobrevelocidad eléctricamente y

mecánicamente tanto en dirección de subida como de bajada.

frente a la fuerza del muelle de retención. Si se alcanza la velocidad de disparo eléctrico VCK, la
palanca con el pivote de conmutación acciona el interruptor de seguridad KBV/KBVG.
Si la velocidad de la cabina/contrapeso continúa aumentando, se alcanza la velocidad de

disparo VCA y el segundo péndulo acciona la leva de la polea y la bloquea. La fuerza FC para
acuñar el paracaídas a través del mecanismo de accionamiento se genera por fricción entre el cable
y la garganta de la polea.
La placa de precontacto debe girarse de nuevo hasta la posición de stand-by, y el interruptor

de seguridad debe resetearse manualmente para permitir el reinicio de la instalación.


16
Figura 8. GBPD.
17
4. ANTECEDENTES
4.1 SISTEMA DE MEDICIÓN ANTIGUO
Antiguamente se utilizaba un taladro convencional, sin control de aceleración ni de

velocidad, es decir, un taladro para todas las instalaciones. En este caso se necesitaba una segunda
persona que sostuviera un tacómetro apuntando al eje del taladro o a la misma polea para ir
midiendo la velocidad, y en el momento en que la polea se acuña, ésta persona tenía que indicar la
velocidad a la que ésta se ha acuñado.
Este sistema presenta varios inconvenientes, ya que al estar el limitador en un cuarto de

máquinas generalmente reducido, es muy incómodo trabajar dos personas a la vez en él. También
resulta un inconveniente la no precisión de la medida, ya que se tenían que hacer una media de 10 a
15 medidas y hacer la media de todas éstas, excepto en los casos en que la velocidad se hubiera
salido de rango, ya que la incertidumbre de medida era exageradamente alta, al no poseer el taladro
control de aceleración ni el tacómetro control de display.
http://www.youtube.com/watch?v=Bq_ODjp1dd4
Vídeo de una empresa que se dedica a reparaciones y mantenimiento de ascensores, en el que se explica cómo se realiza la medición en el limitador.
4.2 SISTEMA DE MEDICIÓN ACTUAL
El sistema de medición actual fue diseñado en Suiza, se trata del GB-TS1, adecuado para
limitadores de velocidad instalados en ascensores con velocidades nominales hasta 2,5 m/s VKN.
Su precisión de medida es de ±5% (para VCA de más de 0,4 m/s), con una aceleración de
aproximadamente 0,1 m/s².
Este set de prueba está diseñado para ser usado en el campo y no se trata de una pieza de
equipo de laboratorio. Permite tomar medidas en el campo mediante un simple equipo y a bajo
coste en cuanto a tiempo y esfuerzo (sólo se requiere una persona para ello).
El set de prueba completo se compone de un impulsor, discos de tracción, sensor de

aceleración, cables de conexión, unidad de medida, tenaza de cable, estuche para tenaza de cable y
maleta portadora. Se alimenta de batería y no necesita ser conectado a la red.
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El impulsor empleado es una taladradora portátil sin cables modificada con un índice
constante de aceleración. El impulsor va equipado con un disco de tracción y este disco se presiona
contra la garganta de la polea del cable del limitador de velocidad y se acelera hasta que el limitador
se dispara. A través de reflectores sitos en el disco de tracción, los elementos opto-electrónicos de la
unidad de medida realizan una contínua medición de la velocidad. La vibración creada cuando el
limitador se dispara, la percibe el sensor de aceleración. A través de un cable de conexión, éste
detiene los elementos electrónicos y la velocidad a la que se produjo el disparo, queda reflejada en
la pantalla de cristal líquido (LCD).
La unidad de medida controlada por un microprocesador está acoplada al impulsor por

medio de un imán de sujeción y está conectada al sensor de aceleración por un cable de conexión.
Se activa por medio de un teclado sensible al tacto y la pantalla empleada es una pantalla de
cristal líquido (LCD). Dentro de la unidad de medida, hay un sistema opto-electrónico que detecta
las tiras reflectoras del disco de tracción. Las cifras reflejadas en la pantalla de la unidad de medida
están dadas en m/s. Se alimenta de dos baterías de manganeso alcalinas de 1,5 V de tamaño AA
“AM3”.
El sensor de aceleración se instala en el limitador de velocidad con un imán permanente, en

una posición lo más cercana posible al mecanismo de disparo.
Cuando se dispara, el limitador de velocidad hace que la polea del cable pare de repente o
active el dispositivo del freno del cable. Esta reacción produce una fuerte vibración en el limitador y
ésta es percibida por el sensor de aceleración.
Se facilitan discos de tracción de tres grosores diferentes (6 mm, 8 mm y 10 mm) y el que se

emplea es el que se ajusta al diámetro del cable del limitador. Si el diámetro del cable es de una
medida intermedia entre dos grosores (7 ó 9 mm), se emplea el disco del siguiente grosor mayor.
Ello ocasionará tan solo una imperceptible desviación en la medición.
19
5. PROBLEMÁTICA EN LA EMPRESA
Schindler S.A. no dispone en España de un sistema concreto para medir la velocidad de la

polea, así que me ha encargado a mí que les diseñe un prototipo para los 34 técnicos de campo que
disponemos actualmente. Debido a la inexactitud del comprobador antes explicado, la velocidad
medida estaría en un margen de error insuficiente según el SAIS (Schindler Acceptance Inspection
Standards) y es que la incertidumbre de medida es el principal enemigo de este sistema, ya que tiene
que indicar a la velocidad exacta a la que el limitador dispararía el paracaídas.
20
6. REQUISITOS DE LA EMPRESA
• Taladro eléctrico de 12 V a batería, ligero, nmax entre 1400 y 1600 rpm y un par máximo
desde 20 Nm.
• Batería Ni-Cd con capacidad de dar corriente para más de 100 medidas.
• Cargador 230-12 V
• Rampas de aceleración suaves.
• Tacómetro óptico formado por IR y fototransistor.
• Las tiras reflectoras irán colocadas en el disco rotatorio de salida.
• La medición tendrá que ser la más exacta posible, intentando disminuir la incertidumbre de
medida.
• El sistema llevará un display LCD, controlado por el microcontrolador 8051, en el que se
visualizará la velocidad en todo momento del taladro en rpm y en m/s.
• Sensor que detenga el tacómetro y visualice en el display la última velocidad registrada
cuando el limitador de velocidad llegue a su velocidad de disparo.
• La medición para GB32 y GB32/2 será hasta VKN = 4 m/s, ya que en las instalaciones
Schindler el 98% de dichas instalaciones en España no superan este límite.
21
7. LA SOLUCIÓN ADOPTADA
Se ha optado por diseñar un sistema basado en un taladro con control de aceleración

constante para cada tipo de limitador y para cada intervalo de velocidad. Se han añadido 10 tiras
reflectoras al disco de tracción para disminuir la incertidumbre de medida entre tiras.
La incertidumbre de medida entre levas del limitador es siempre la misma y constante para
todo sistema de medición así que se ha optado por minimizar la aceleración lo que nos disminuye
ampliamente la incertidumbre, ya que parando una leva antes o después, el error de medida sería
mínimo.
7.1 TALADRO
El taladro: skil 2322ma ref. f.015.232.2ma será el elegido para el diseño, tanto por su
portabilidad, por su potencia y por su precio.
o 12 V
o 0 – 1600 rpm
o 44 Nm
Para la batería se utilizará una batería Ni-Cd DE 12 V y 1500 mAh, incluída en el taladro
más una de repuesto.
El peso es de 1.5 Kg, lo suficientemente ligero como para agarrarlo, si las condiciones lo
precisasen con una sola mano.
7.2 CIRCUITO DE CONTROL
Para una mejor visualización de las etapas y una mejor comprensión se ha dividido el
circuito de control del taladro en tres partes. La primera parte son los cuatro circuitos que cargan
cuatro condensadores con generadores de corriente. La segunda parte es el generador de onda
triangular. Por último la tercera parte, es la etapa de salida.
22
7.2.1 DIAGRAMA DE BLOQUES DEL CONJUNTO
MOTOR TALADRO
GENERADOR
DE CORRIENTE + JF1
1
GENERADOR
DE CORRIENTE + JF2
2
GENERADOR
DE CORRIENTE + JF3
3
GENERADOR
DE CORRIENTE + JF4
4
GENERADOR
ONDA
TRIANGULAR MICROCONTROLADOR
INTERRUPTOR
SENSOR DE
ACELERACIÓN DISPLAY
PULSADOR BATERÍA
BOTONERA DE SELECCIÓN
23
7.2.2 GENERADORES DE CORRIENTE
En esta etapa cargamos un condensador para cada rampa de aceleración, en total son cuatro
rampas (ya que para VKN < 1 m/s las rampas de aceleración son iguales). El inicio de carga se
realiza mediante un pulsador, que será el gatillo de nuestro taladro, dando inicialmente tensión a
todo nuestro sistema e iniciando el proceso de carga de los condensadores.
Mientras el pulsador esté ON, el sistema irá cargando los condensadores, en el caso de que
el pulsador pase a estado OFF el sistema se parará, ya que no le llegaría ni tensión ni corriente de
ningún lado, teniendo que volver a estado ON del pulsador para una nueva rampa de tensión.
Los circuitos de las cuatro rampas de tensión son casi idénticos, con la diferencia de los
valores de las resistencias que fijan el valor de corriente de carga del condensador y los zeners,
tanto el de comparación con la tensión en el condensador, como con el limitador de la tensión en el
condensador.
Inicialmente el pulso de entrada PULS descarga el condensador de salida, mientras que a la

vez da tensión al circuito. Ambos generadores de corriente de la izquierda van cargando al
condensador con corriente constante, al llegar el condensador a una tensión fijada previamente
mediante zener o diodos, el transistor JFET se corta, con lo cual el condensador se carga
únicamente con el generador de corriente de la derecha, hasta que llega a la tensión fijada con el
zener o los diodos en paralelo con el condensador, que hacen que la tensión sea constante
24
independientemente de la corriente de carga ya que al llegar a la tensión característica la corriente

sólo circula por el zener o por los diodos.
Con este funcionamiento hacemos que la carga del condensador sea en dos tramos, el
primero que dura aproximadamente cinco segundos y el segundo, con menos corriente y que dura
aproximadamente quince segundos, tal y como describen las gráficas correspondientes de
Velocidad/Tiempo.
A continuación se detallan los circuitos con sus correspondientes elementos electrónicos:
25
Circuito para 3 m/s < VKN < 5 m/s
26
Circuito para 1.2 m/s < VKN < 2.5 m/s
27
Circuito para 1.01 m/s < VKN < 1.75 m/s
28
Circuito para VKN < 1 m/s
29
La tensión VrefX se comparará con una onda triangular de 100 Hz, con lo que la
comparación nos generará una onda cuadrada entre +Vcc y 0 V con ciclo de trabajo variable en el
tiempo, que será la onda de control del MOSFET de salida.
Para la generación de dicha onda triangular se hace referencia a la segunda parte del circuito.
7.2.3 GENERADOR ONDA TRIANGULAR
Esta etapa se fundamenta en el circuito integrado 555, en el que en su salida TRIGGER

encontramos una onda quasi-triangular, debido a la carga-descarga del condensador.
El 555 se ha montado como un generador de onda cuadrada común, con ciclo de trabajo
D=0.5
Se han utilizado las siguientes fórmulas para su desarrollo:
t1 = 0.693(Ra + Rb)C
t2 = 0.693(Rb)C
Fórmula 1. Tiempo High y Tiempo Low de la onda cuadrada de salida del LM555
Siendo Ra la resistencia que va desde +Vcc hasta DC y Rb la resistencia que va desde DC

hasta el TRIGGER. C sería el condensador del TRIGGER que se carga y descarga.
Para conseguir una frecuencia lo suficientemente alta comparada con la carga de los
condensadores de la primera parte se han elegido unos valores de resistencias y condensador tales
que esa frecuencia sea de 100 Hz.
Una vez obtenida la onda cuadrada de 100 Hz y ciclo de trabajo D = 0.5 se ha estudiado la
onda triangular presente en la salida TRIGGER.
Ésta onda posee un nivel de contínua de +Vcc/2, con lo que la comparación no sería posible.
Para solventar este problema se ha añadido una etapa restadora-amplificadora.
Experimantalmente dicha onda triangular, al alimentar el LM555 con +12 V tendría un valor
medio de +6 V, con valor máximo de +8 V y valor mínimo de +4 V. Tras varias probatinas con
diferentes circuitos se ha elegido el restador-amplificador, con el cual a la onda triangular le
restamos +4 V y la amplificamos por 2, para que en vez de 0 V hasta +4 V, tengamos una onda
30
desde 0 V hasta +8 V. Dicha onda triangular es correcta para la comparación con la tensión de los
condensadores de la primera parte.
31
El seguidor de tensión a la salida TRIGGER da alta impedancia a la entrada del restador, para así no
tener errores.
7.2.4 ETAPA DE SALIDA
Por último, la etapa de salida realiza la comparación de la tensión en los condensadores de la

primera parte y la onda triangular de la segunda parte, obteniendo una onda cuadrada de ciclo
variable en el tiempo como antes se ha dicho.
Estas ondas llegan al transistor MOSFET mediante sendos interruptores JFET, controlados
por las salidas del microcontrolador 8051 que veremos a continuación.
La salida al motor se realiza mediante un control PWM convencional, en el que Vo = D · Vi ,

controlando así la tensión que le llega al motor y por lo tanto la velocidad.
Se le ha añadido al motor un conmutador con el objetivo de que el motor pueda girar en las
dos direcciones dependiendo del estado del conmutador.
32
33
8. MICROCONTROLADOR 8051 Y CONTROL DE PANTALLA LCD
Para el control de la pantalla LCD la empresa Schindler S.A. me ha impuesto el uso del
microcontrolador 8051, ya que es el más usado en sus circuitos electrónicos. El sistema de control
con 8051 se basa en cinco pulsadores, una pantalla LCD, un sistema con sensor de aceleración y un
sistema con IR-fototransistor.
Dividiremos la explicación en dos fases: Hardware y Software.
8.1 HARDWARE
El hardware se detalla a continuación:
34
Donde se distinguen 5 pulsadores: el primero está reservado para el RESET del micro, por si
llegase a dar algún error, otro está reservado para el RESTART del LCD cuando el sensor de
aceleración ya ha actuado; y los tres últimos están reservados para el manejo del display,
distinguiendo los botones “izquierda”, “derecha” y “aceptar u OK”.
35
Al micro se le ha añadido un cristal oscilador X1 de 11.05592 Mhz y un led IR que se activa

por software.
La etapa del fototransistor consiste en un fototransistor amplificado que, cuando su valor en

tensión supera a un valor fijado mediante zener, el comparador pasa de 0 V a +Vcc. Ya que dicha
transición será un pulso muy estrecho, a la salida del comparador también se creará un pulso
estrecho entre aproximadamente 0 y +Vcc, siendo la entrada al contador del micro, que contará los
pulsos.
El puerto 1 del micro está reservado totalmente para el LCD, actuando como salidas a la
entrada del LCD.
Para las entradas RS, RW y EN del LCD se han reservado tres registros del puerto 2.
Por último se observa que las salidas del sistema de control hacia los interruptores JFET
están situados en 4 registros del puerto 3, activándose por software.
Para la alimentación del microcontrolador y todos sus componentes se ha usado un

LM78L05, creando una Vcc de +5 V:
36
8.2 SOFTWARE
Por imposición de la empresa, el software se tuvo que programar en un 8051, ya que es el

microcontrolador más utilizado en la empresa. Me tuvieron que prestar un CD con el IAR
Embedded Workbench para la simulación y programación del micro. También por imposición de la
empresa, se tuvo que programar en lenguaje ensamblador, ya que el programador del que poseen
sólo programa ensamblador.
Cuando ya se tuvo todo preparado para empezar a programar me dispuse a diseñar el sistema
hardware/software, cuando ya dispuse de todo el hardware en su sitio correspondiente se
complementó con su función correspondiente:
El operario seleccionará el tipo de limitador mediante dos pulsadores, uno que desplace a
derecha y otro a izquierda; y una vez visualizado el tipo de limitador que desea ensayar tendrá que
presionar el botón “OK” para que el microcontrolador active la rama correspondiente de puerta del
MOSFET de salida.
Una vez dentro de nuestro limitador el sistema dará a elegir unos límites de VKN, el
operario tendrá que mirar en la placa de características del limitador la VKN correspondiente y
seleccionar con “OK” si dicha VKN se encuentra entre los límites que indica el sistema.
Ahora el microcontrolador estará listo para medir los pulsos del fototransistor, que irá
contando. Cada segundo que pase el sistema actualiza la medida con el número de pulsos recibidos
reconvertidos a r.p.m. y m/s.
Cuando dicha medida llegue a las proximidades de la VKN del limitador el limitador
empezará a temblar levemente, y cuando llegue a dicha VKN el limitador creará una vibración
considerable, teniendo en cuenta que es un golpe de un péndulo con las levas del limitador o de la
mordaza con el propio limitador. Para medir dicha vibración y, por lo tanto, parar la medición se ha
elegido un sensor de aceleración ADXL330 usado en prácticas.
Una vez parada la medida el sistema ha de ser capaz de resetearse, para comenzar una nueva
medida, para ello se ha usado un pulsador, que sólo actúa cuando el sensor de aceleración ha
actuado sobre el micro y por lo tanto sobre el display.
37
8.3 DIAGRAMAS DE FLUJO
LEE PUERT O 2
INICIO 1ª PARTE
CONFIGURACIÓN MICRO
NO NO NO
¿PULS IZQ ON? ¿PULS OK ON? ¿PULS DCHA ON?
ASIGNAR NOMBRES A LOS PUERT OS
SÍ SÍ SÍ
INICIALIZAR PUERT OS BORRA LCD BORRA LCD
2ª PART E
RETARDO PARA LCD SEGMENT O “ GBP201 →” SEGMENT O “← GBPD →”
INICIALIZACIÓN LCD ESCRIBE EN EL LCD ESCRIBE EN EL LCD
BORRA LCD
LEE PUERT O 2 LEE PUERT O 2
SEGMENT O “ T IPO”
ESCRIBE EN EL LCD
¿PULSADORES NO ¿PULSADORES NO
OFF? OFF?
POSICIÓN DEL CURSOR EN
LA SEGUNDA LÍNEA DEL LCD
SÍ SÍ
SEGMENT O “LIMITADOR ”
LEE PUERT O 2 LEE PUERT O 2

ESCRIBE EN EL LCD
RETARDO DE 1,5 SEG. SÍ SÍ

¿PULS IZQ ON? ¿PULS IZQ ON?
BORRA LCD NO NO
SEGMENT O “← GBP202 →”
SÍ SÍ
¿PULS OK ON? 2ª PART E ¿PULS OK ON? 2ª PART E
ESCRIBE EN EL LCD
NO NO
LEE PUERT O 2
NO NO
¿PULS DCHA ON? ¿PULS DCHA ON?
¿PULSADORES NO
OFF? SÍ
SÍ
SÍ
BORRA LCD
SEGMENT O “← GB32 →”
ESCRIBE EN EL LCD
38
LEE
LEEPUERTO
PUERT O 2 2
¿PULSADORES NO
OFF?
SÍ
LEE PUERT O 2
NO NO NO
SÍ SÍ
SÍ
BORRA LCD
3ª PART E
SEGMENT O “← GB32/2 ”
ESCRIBE EN EL LCD
LEE
LEEPUERTO
PUERT O 2 2
¿PULSADORES NO
OFF?
SÍ
LEE PUERT O 2
SÍ
¿PULS IZQ ON?
NO
NO NO
¿PULS OK ON? ¿PULS DCHA ON?
SÍ SÍ
3ª PART E
39
LEE
LEEPUERTO
PUERT O 2 2
2ª PART E
BORRA LCD
¿PULSADORES NO
OFF?
SEGMENT O “ SELECCIONE VKN ”
SÍ
ESCRIBE EN EL LCD
LEE PUERT O 2
RETARDO DE 1,5 SEG.
BORRA LCD
NO NO NO
SEGMENT O “ VKN →”
SÍ SÍ SÍ
ESCRIBE EN EL LCD
ACT IVAR JFET 2

LA SEGUNDA LÍNEA DEL LCD 4ª PART E
SEGMENT O “0.4 m/s – 1 m/s ”
ESCRIBE EN EL LCD
LEE
LEEPUERTO
PUERT O 2 2
¿PULSADORES NO
OFF?
SÍ
LEE PUERT O 2
NO NO NO
SÍ SÍ
SÍ
ACT IVAR JFET 1 BORRA LCD
4ª PART E SEGMENT O “← VKN ”
ESCRIBE EN EL LCD

SEGMENT O “1 m/s – 1.75 m/s” ESCRIBE EN EL LCD
40
LEE
LEEPUERTO
PUERT O 2 2
3ª PART E
BORRA LCD
¿PULSADORES NO
OFF?
SEGMENT O “ SELECCIONE VKN ”
SÍ
ESCRIBE EN EL LCD
LEE PUERT O 2
RETARDO DE 1,5 SEG.
BORRA LCD
NO NO NO
SEGMENT O “ VKN →”
SÍ SÍ SÍ
ESCRIBE EN EL LCD

LA SEGUNDA LÍNEA DEL LCD 4ª PART E SEGMENT O “← VKN ”
SEGMENT O “0.5 m/s – 1 m/s ” ESCRIBE EN EL LCD
ESCRIBE EN EL LCD POSICIÓN DEL CURSOR EN

LEE
LEEPUERTO
PUERT O 2 2
SEGMENT O “ 3 m/s – 5 m/s ”
ESCRIBE EN EL LCD
¿PULSADORES NO
OFF?
SÍ
LEE PUERT O 2
NO NO NO
SÍ SÍ SÍ
4ª PART E SEGMENT O “← VKN →”
ESCRIBE EN EL LCD

SEGMENT O “ 1.2m/s – 2.5m/s” ESCRIBE EN EL LCD
41
4ª PART E
LEE
LEEPUERTO
PUERT O 2 2
ACT IVACIÓN IR
INICIO CONTADOR
¿PULSADORES NO
OFF?
INICIALIZAR REGIST ROS
SÍ
HABILITAR INT ERRUPCIONES
LEE PUERT O 2
HABILITAR INT. CONT. 0
HABILITAR INT. EXT. 0

NO NO NO
SEGMENT O “VEL: 0000 rpm”
SÍ SÍ SÍ
ESCRIBE EN EL LCD
ACT IVAR JFET 4

4ª PART E
SEGMENT O “0.000 m/s”
ESCRIBE
ESCRIBE EN ELLCD
EN EL LCD
5ª PART E
42
5ª PART E RETARDO PARA LCD INICIALIZACIÓN LCD
LEE
LEEPUERTO
PUERT O 3 2 ENABLE = 0 RS = 0
RS = 0 CARGAR DAT O 38h
RW = 1 ENABLE = 1
¿FOT OT RANSIST OR NO
ON?
ENABLE = 1 ENABLE = 0
SÍ
RETARDO 2 RETARDO PARA LCD
LEE PUERTO
R0 + 1 2
ENABLE = 0 RS = 0
LEE
LEEPUERTO
PUERT O 3 2
RW = 0 CARGAR DAT O 0Eh
ENABLE = 1
RET
¿FOT OT RANSIST OR NO
OFF?
ENABLE = 0
SÍ
RETARDO PARA LCD
BORRA LCD
NO RS = 0
¿R0 = 9?
RS = 0
CARGAR DAT O 06h
SÍ
CARGAR DAT O 01h
LEE
R0 =PUERTO
-(1) , R1 + 1 2 ENABLE = 1
ENABLE = 1
ENABLE = 0
NO
¿R1 = 10? ENABLE = 0
RETARDO PARA LCD
RETARDO PARA LCD

SÍ RET
LEE PUERTO
R1 = 0 , R2 + 1 2
RET
NO ESCRIBE EN EL LCD
¿R2 = 9?
RS = 1
SÍ
CARGAR EL ACUMULADOR
FIN
ENABLE = 1
ENABLE = 0
RETARDO PARA LCD
RET
43
RETARDO
R6 = FFh R7 - 1 R7 = 200
R7 = FFh R7 - 1
NO
¿R7 = 0?
R7 - 1
NO
¿R7 = 0?
SÍ
NO
¿R7 = 0? R6 - 1
SÍ
R7 = 200
SÍ
NO
LEE R7
PUERTO
= FFh 2 ¿R6 = 0? R7 - 1
R7 - 1
SÍ
NO
¿R7 = 0?
RET
NO
¿R7 = 0?
SÍ
R7 = 200
SÍ
RETARDO 2
LEE R7
PUERTO
= FFh 2 R7 - 1
R7 - 1 R7 = 200
NO
¿R7 = 0?
R7 - 1
NO
¿R7 = 0?
SÍ
NO
¿R7 = 0? RET
SÍ
LEE R7
PUERTO
= FFh 2
SÍ
R7 - 1 R7 = 200
R7 - 1
NO
¿R7 = 0?
NO
¿R7 = 0?
SÍ
LEE R7
PUERTO
= FFh 2
SÍ
44
CÁLCULO RPM CÁLCULO M/S ST OP LCD
R0 x 6 (R0 x 4) + (R1 x 5) + (R2 x 5) LEE PUERT O 3
UNIDADES = R4 UNIDADES = 34h
¿PULSADOR DE NO
REINICIO “ON”?
DECENAS = R5 DECENAS = 33h
(R1 x 6) + R5 (R0 x 3) + 33h + (R1 x 4) + (R2 x 5) SÍ
UNIDADES = R5 UNIDADES = 33h INICIALIZAR R0, R1 Y R2
DECENAS = 30h DECENAS = 32h RET
(R2 x 6) + 30h 32h + (R1 x 3) + (R2 x 4)
UNIDADES = 30h UNIDADES = 32h
DECENAS = 35h DECENAS = 31h
(R2 x 3) + 31h
RET
UNIDAD = 31h
RET
45
INT 0 INT. T 1
ST OP LCD GUARDAR EN PILA ACC R3 = 18
RET I GUARDAR EN PILA PSW SEGMENT O “m/s”
DESHABILITAR CONTADOR ESCRIBE EN EL LCD
BASE DE T IEMPOS DE 1 SEG. R0 = 0, R1 = 0, R2 = 0
HABILITAR CONTADOR RECUPERAR PSW
R3 - 1 RECUPERAR ACC
RET I
NO
¿R3 = 0?
SÍ
BORRA LCD
CÁLCULO RPM
SEGMENT O “VEL:”
ESCRIBE EN EL LCD
SEGMENT O “35h, 30h, R5, R4”
ESCRIBE EN EL LCD
SEGMENT O “rpm”
ESCRIBE EN EL LCD
CÁLCULO M/S

SEGMENT O “31h, ., 32h, 33h, 34h”
ESCRIBE
ESCRIBE EN ELLCD
EN EL LCD
46
8.4 SOFTWARE DESARROLLADO POR PARTES
Se ha desarrollado el siguiente código en ASM, el cual está explicado con los comentarios
pertinentes.
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CONTROL DE DISPLAY LCD;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;CONTADOR DE METROS POR SEGUNDO Y REVOLUCIONES POR MINUTO;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
NAME LCD
#include <io51.h> ;INCLUIMOS EL ARCHIVO DE CONFIGURACIÓN DEL MICRO
PUBLIC main
DC16 main ;CREA CONSTANTES DE 16 BITS
RSEG RCODE ;COMIENZA UN SEGMENTO REUBICABLE LLAMADO RCODE
DB0: EQU P1.0 ;ASIGNAMOS ETIQUETAS A LOS PUERTOS

DB1: EQU P1.1
DB2: EQU P1.2
DB3: EQU P1.3
DB4: EQU P1.4
DB5: EQU P1.5
DB6: EQU P1.6
DB7: EQU P1.7
EN: EQU P2.7
RS: EQU P2.6
RW: EQU P2.5
DATA: EQU P1
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;PROGRAMA PRINCIPAL;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
ORG 00H
LJMP main
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;INTERRUPCIÓN DE CONGELAR LCD;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
ORG 0003H ;LOCALIDAD DE LA INTERRUPCIÓN
LCALL STOP_LCD ;LLAMA A LA SUBRUTINA DE PARAR EL LCD
RETI
47
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;INTERRUPCIÓN DEL CONTADOR;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
ORG 000BH ;LOCALIDAD DE LA INTERRUPCIÓN
PUSH ACC ;GUARDA EN LA PILA EL ACUMULADOR

PUSH PSW ;GUARDA EN LA PILA EL ESTADO DEL PROGRAMA
CLR TCON.4 ;LIMPIA EL FLAG DEL CONTADOR
MOV TH0,#1AH ;CARGAMOS EN EL CONTADOR 1A00, YA QUE DEBIDO A
MOV TL0,#00H ;LA LONGITUD DEL PROGRAMA CONTARÁ (FFFF - 1A00)
;QUE EQUIVALE A UNA BASE DE TIEMPO DE 1 SEGUNDO
SETB TCON.4 ;PONEMOS A "1" EL FLAG DEL CONTADOR
DJNZ R3,SALIR_1 ;DECREMENTA R3 Y SALTA SI NO ES CERO
LCALL CLEAR_LCD ;LIMPIA LCD
LCALL CALCULO_RPM ;REALIZA EL CÁLCULO DE RPM
MOV A,#'V'
LCALL WRITE_TEXT ;ESCRIBE VEL:
MOV A,#'E'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'L'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#':'
LCALL WRITE_TEXT
CLR RS
MOV DATA,#086h
SETB EN ;POSICIÓN DEL CURSOR EN 86h DEL LCD
CLR EN
LCALL WAIT_LCD
MOV A,35H
ANL A,#00001111b ;ESCRIBE LA VARIABLE DE 35h (MILLARES)
ORL A,#00110000b
LCALL WRITE_TEXT
CLR RS
MOV DATA,#087h
CLR EN
LCALL WAIT_LCD
MOV A,30H
ANL A,#00001111b ;ESCRIBE LA VARIABLE DE 30h (CENTENAS)
ORL A,#00110000b
LCALL WRITE_TEXT
CLR RS
MOV DATA,#088h
CLR EN
LCALL WAIT_LCD
MOV A,R5
ANL A,#00001111b ;ESCRIBE LA VARIABLE DE R5 (DECENAS)
ORL A,#00110000b
LCALL WRITE_TEXT
48
CLR RS
MOV DATA,#089h
CLR EN
LCALL WAIT_LCD
MOV A,R4
ANL A,#00001111b ;ESCRIBE LA VARIABLE DE R4 (UNIDADES)
ORL A,#00110000b
LCALL WRITE_TEXT
CLR RS
MOV DATA,#08Bh
SETB EN ;POSICIÓN DEL CURSOR EN 8Bh DEL LCD
CLR EN
LCALL WAIT_LCD
SALIR_1: INC R3 ;DEBIDO A SOBREFLUJO SE HA HECHO UN PASO

;INTERMEDIO QUE INCREMENTA UNO, DECREMENTA Y
DJNZ R3,SALIR_2 ;SALTA SI NO ES CERO
MOV A,#'r'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'p' ;ESCRIBE rpm
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'m'
LCALL WRITE_TEXT
LCALL CALCULO_M_S ;REALIZA EL CÁLCULO DE METROS POR SEGUNDO
CLR RS
MOV DATA,#0C5h
SETB EN ;POSICIÓN DEL CURSOR EN C5h DEL LCD
CLR EN
LCALL WAIT_LCD
MOV A,31H
ORL A,#00110000b ;ESCRIBE LA VARIABLE 31h (UNIDAD)
LCALL WRITE_TEXT
CLR RS
MOV DATA,#0C6h
CLR EN
LCALL WAIT_LCD
MOV A,#00101100b ;ESCRIBE DICHO CÓDIGO QUE EQUIVALE A UNA COMA

LCALL WRITE_TEXT
SALIR_2: INC R3 ;DEBIDO A SOBREFLUJO SE HA HECHO UN PASO

;INTERMEDIO QUE INCREMENTA UNO, DECREMENTA Y
DJNZ R3,SALIR ;SALTA SI NO ES CERO
MOV R3,#18 ;EL PROCESO SE REPETIRÁ 18 VECES PARA QUE LA
;BASE DE TIEMPOS SEA 1 SEGUNDO EXACTO
CLR RS
MOV DATA,#0C7h
CLR EN
49
LCALL WAIT_LCD
MOV A,32H
ANL A,#00001111b ;ESCRIBE LA VARIABLE 32h (DÉCIMAS)
ORL A,#00110000b
LCALL WRITE_TEXT
CLR RS
MOV DATA,#0C8h
CLR EN
LCALL WAIT_LCD
MOV A,33H
ANL A,#00001111b ;ESCRIBE LA VARIABLE 33h (CENTÉSIMAS)
ORL A,#00110000b
LCALL WRITE_TEXT
CLR RS
MOV DATA,#0C9h
CLR EN
LCALL WAIT_LCD
MOV A,34H
ANL A,#00001111b ;ESCRIBE LA VARIABLE 34h (MILÉSIMAS)
ORL A,#00110000b
LCALL WRITE_TEXT
CLR RS
MOV DATA,#0CBh
SETB EN ;POSICIÓN DEL CURSOR EN CBh DEL LCD
CLR EN
LCALL WAIT_LCD
MOV A,#'m'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'/' ;ESCRIBE m/s
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'s'
LCALL WRITE_TEXT
MOV R0,#0 ;INICIALIZAMOS LOS REGISTROS R0, R1 Y R2

MOV R1,#0
MOV R2,#0
SALIR: POP PSW ;RESTAURAMOS CONTADOR DE LA PILA

POP ACC ;RESTAURAMOS ACUMULADOR DE LA PILA
RETI ;FIN DE LA INTERRUPCIÓN
50
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;PROGRAMA PRINCIPAL;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;1ª PARTE;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
ORG 4000H ;COMIENZO DEL PROGRAMA PRINCIPAL
main MOV P2,#0 ;INICIALIZAMOS EL PUERTO 2 Y EL PUERTO 3

MOV P3,#0
SETB P3.7 ;PONEMOS A "1" EL REGISTRO 7 DEL PUERTO 3
LCALL WAIT_LCD ;TIEMPO DE ESPERA QUE NECESITA EL LCD

LCALL INIT_LCD ;INICIALIZAMOS LCD
LCALL CLEAR_LCD ;LIMPIAMOS LCD
MOV A,#' '

LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'T'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'I' ;ESCRIBE TIPO
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'P'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'O'
LCALL WRITE_TEXT
CLR RS
MOV DATA,#0C4h
CLR EN
LCALL WAIT_LCD
MOV A,#'L'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'I'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'M'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'I' ;ESCRIBE LIMITADOR
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'T'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'A'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'D'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'O'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'R'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
51
LCALL RETARDO
LCALL RETARDO ;ESPERA 4 RETARDOS QUE EQUIVALEN A 1,5 SEG.
LCALL RETARDO
LCALL RETARDO
GBP_202: LCALL CLEAR_LCD ;EMPIEZA ESCRIBIENDO GBP 202
MOV A,#01111111b
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'G'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'B'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'P'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'2'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'0'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'2'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#01111110b
LCALL WRITE_TEXT
SUELTA1: MOV A,P2 ;CARGA EN ACUMULADOR EL PUERTO 2

JNB ACC.0,SUELTA2 ;COMPARA EL BIT Y SALTA SI ES "0"
JMP SUELTA1 ;REPITE PROCESO
SUELTA2: MOV A,P2 ;CARGA EN ACUMULADOR EL PUERTO 2
JNB ACC.2,PULSADOR ;COMPARA EL BIT Y SALTA SI ES "0"
JMP SUELTA2 ;REPITE PROCESO
;ESTE PROCESO NOS SIRVE PARA COMPROBAR
;QUE EL ESTADO DE LOS PULSADORES 1 Y 3
;ES "OFF"
PULSADOR: MOV A,P2 ;CARGA EN ACUMULADOR EL PUERTO 2

JB ACC.0,GBP_201 ;COMPARA LOS TRES PULSADORES CONSECUTIVAMENTE
JB ACC.1,SELEC_VKN_1 ;Y SALTA A LA ETIQUETA CORRESPONDIENTE SI
JB ACC.2,GBPD ;EL PULSADOR ESTÁ "ON"
JMP PULSADOR ;REPITE HASTA QUE UN PULSADOR ESTÉ "ON"
GBP_201: LCALL CLEAR_LCD ;LIMPIA LCD Y ESCRIBE GBP 201
MOV A,#' '

LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'G'
52
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'B'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'P'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'2'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'0'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'1'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#01111110b
LCALL WRITE_TEXT
SUELTA3: MOV A,P2

JNB ACC.0,SUELTA4
JMP SUELTA3 ;COMPARA EL PUERTO 2 PARA VERIFICAR QUE LOS
SUELTA4: MOV A,P2 ;PULSADORES ESTÁN "OFF"
JNB ACC.2,LEE1
JMP SUELTA4
LEE1: MOV A,P2

JB ACC.0,LEE1
JB ACC.1,SELEC_VKN_1 ;COMPARA EL PUERTO 2 PARA VERIFICAR LA
JB ACC.2,GBP_202_1 ;ACTIVACIÓN DE UNO DE LOS TRES PULSADORES
JMP LEE1
SELEC_VKN_1: JMP SELEC_VKN ;DEBIDO A SOBREFLUJO HE AÑADIDO UNA ETIQUETA
GBP_202_1: JMP GBP_202 ;DEBIDO A SOBREFLUJO HE AÑADIDO UNA ETIQUETA
GBPD: LCALL CLEAR_LCD ;LIMPIA LCD Y ESCRIBE GBPD
MOV A,#01111111b
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'G'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'B'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'P'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'D'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
53
MOV A,#01111110b
LCALL WRITE_TEXT
SUELTA5: MOV A,P2

JNB ACC.0,SUELTA6
JNB ACC.2,LEE2
JMP SUELTA6
LEE2: MOV A,P2

JB ACC.0,GBP_202_1
JB ACC.1,SELEC_VKN_1 ;COMPARA EL PUERTO 2 PARA VERIFICAR LA
JB ACC.2,GB_32 ;ACTIVACIÓN DE UNO DE LOS TRES PULSADORES
JMP LEE2
GB_32: LCALL CLEAR_LCD ;LIMPIA LCD Y ESCRIBE GB 32
MOV A,#01111111b
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'G'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'B'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'3'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'2'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#01111110b
LCALL WRITE_TEXT
SUELTA7: MOV A,P2

JNB ACC.0,SUELTA8
JNB ACC.2,LEE3
JMP SUELTA8
LEE3: MOV A,P2

JB ACC.0,GBPD_1 ;COMPARA EL PUERTO 2 PARA VERIFICAR LA
JB ACC.1,SELEC_VKN2_2 ;ACTIVACIÓN DE UNO DE LOS TRES PULSADORES
JB ACC.2,GB_32_2
JMP LEE3
GBPD_1: JMP GBPD ;DEBIDO A SOBREFLUJO HE AÑADIDO UNA ETIQUETA
SELEC_VKN2_2: JMP SELEC_VKN2 ;DEBIDO A SOBREFLUJO HE AÑADIDO UNA ETIQUETA
54
GB_32_2: LCALL CLEAR_LCD ;LIMPIA LCD Y ESCRIBE GB 32/2
MOV A,#01111111b
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'G'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'B'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'3'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'2'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'/'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'2'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
SUELTA9: MOV A,P2

JNB ACC.0,SUELTA10
JNB ACC.2,LEE4
JMP SUELTA10
LEE4: MOV A,P2

JB ACC.0,GB_32_1 ;COMPARA EL PUERTO 2 PARA VERIFICAR LA
JB ACC.1,SELEC_VKN2_1 ;ACTIVACIÓN DE UNO DE LOS TRES PULSADORES
JB ACC.2,LEE4
JMP LEE4
SELEC_VKN2_1: JMP SELEC_VKN2 ;DEBIDO A SOBREFLUJO HE AÑADIDO UNA ETIQUETA
GB_32_1: JMP GB_32 ;DEBIDO A SOBREFLUJO HE AÑADIDO UNA ETIQUETA
55
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;2ª PARTE;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
SELEC_VKN: LCALL CLEAR_LCD ;LIMPIA LCD Y ESCRIBE SELECCIONE VKN

MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'S'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'E'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'L'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'E'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'C'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'C'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'I'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'O'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'N'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'E'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'V'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'K'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'N'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
LCALL RETARDO
LCALL RETARDO
LCALL RETARDO
VKN_1: LCALL CLEAR_LCD ;LIMPIA LCD Y ESCRIBE VKN
MOV A,#' '

LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'V'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'K'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'N'
LCALL WRITE_TEXT
56
MOV A,#' '

LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#01111110b
LCALL WRITE_TEXT
CLR RS
MOV DATA,#0C0h
CLR EN
LCALL WAIT_LCD
MOV A,#'0'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'.'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'4'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'m'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'/'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'s' ;ESCRIBE 0.4 m/s - 1 m/s
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#10110000b
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'1'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'m'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'/'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'s'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
SUELTA11: MOV A,P2

JNB ACC.0,SUELTA12
JMP SUELTA11
SUELTA12: MOV A,P2 ;VERIFICACIÓN DE PULSADOR "OFF"
JNB ACC.2,LEE5
JMP SUELTA12
LEE5: MOV A,P2

JB ACC.0,LEE5
JB ACC.1,CONTADOR_1 ;VERIFICACIÓN DE PULSADOR "ON"
JB ACC.2,VKN_2
57
JMP LEE5
CONTADOR_1: SETB P3.0 ;ACTIVA LA RAMA DE 0.4 < VKN < 1

JMP CONTADOR ;DEBIDO A SOBREFLUJO HE AÑADIDO UNA ETIQUETA
;DE AQUÍ SALTARÍA AL CONTADOR
VKN_2: LCALL CLEAR_LCD ;LIMPIA LCD Y ESCRIBE VKN
MOV A,#01111111b
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'V'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'K'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'N'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
CLR RS
MOV DATA,#0C0h
CLR EN
LCALL WAIT_LCD
MOV A,#'1'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'m'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'/'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'s'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#10110000b ;ESCRIBE 1 m/s - 1.75 m/s
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'1'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'.'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'7'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'5'
58
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'m'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'/'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'s'
LCALL WRITE_TEXT
SUELTA13: MOV A,P2

JNB ACC.0,SUELTA14
JMP SUELTA13 ;VERIFICACIÓN DE PULSADOR "OFF"
SUELTA14: MOV A,P2
JNB ACC.2,LEE6
JMP SUELTA14
LEE6: MOV A,P2

JB ACC.0,VKN_1_1
JB ACC.2,LEE6
JMP LEE6
CONTADOR_5: SETB P3.1 ;ACTIVA LA RAMA 1 < VKN < 1.75

VKN_1_1: JMP VKN_1 ;DEBIDO A SOBREFLUJO HE AÑADIDO UNA ETIQUETA
59
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;3ª PARTE;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
SELEC_VKN2: LCALL CLEAR_LCD ;LIMPIA LCD Y ESCRIBE SELECCIONE VKN

MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'S'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'E'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'L'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'E'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'C'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'C'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'I'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'O'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'N'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'E'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'V'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'K'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'N'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
LCALL RETARDO
LCALL RETARDO
LCALL RETARDO
VKN32_1: LCALL CLEAR_LCD ;LIMPIA LCD Y ESCRIBE VKN
MOV A,#' '

LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'V'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'K'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'N'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
60
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#01111110b
LCALL WRITE_TEXT
CLR RS
MOV DATA,#0C0h
CLR EN
LCALL WAIT_LCD
MOV A,#'0'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'.'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'5'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'m'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'/'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'s'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#10110000b ;ESCRIBE 0.5 m/s - 1 m/s
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'1'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'m'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'/'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'s'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
SUELTA15: MOV A,P2

JNB ACC.0,SUELTA16
SUELTA16: MOV A,P2
JNB ACC.2,LEE7
JMP SUELTA16
LEE7: MOV A,P2

JB ACC.0,LEE7
JB ACC.2,VKN32_2
JMP LEE7
61
CONTADOR_3: SETB P3.0 ;ACTIVA LA RAMA 0.5 < VKN < 1

;LA MISMA QUE PARA GBP201 ETC...
MOV A,#01111111b
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'V'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'K'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'N'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#01111110b
LCALL WRITE_TEXT
CLR RS
MOV DATA,#0C0h
CLR EN
LCALL WAIT_LCD
MOV A,#' '

LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'1'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'.'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'2'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'m'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'/'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'s'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#10110000b ;ESCRIBE 1.2m/s - 2.5m/s
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'2'
LCALL WRITE_TEXT
62
MOV A,#'.'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'5'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'m'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'/'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'s'
LCALL WRITE_TEXT
SUELTA17: MOV A,P2

JNB ACC.0,SUELTA18
JMP SUELTA17 ;VERIFICACIÓN PULSADOR "OFF"
SUELTA18: MOV A,P2
JNB ACC.2,LEE8
JMP SUELTA18
LEE8: MOV A,P2

JB ACC.0,VKN32_1_1
JB ACC.1,CONTADOR_4 ;VERIFICACIÓN PULSADOR "ON"
JB ACC.2,VKN32_3
JMP LEE8
VKN32_1_1: JMP VKN32_1
CONTADOR_4: SETB P3.3 ;ACTIVA LA RAMA 1.2 < VKN < 2.5
MOV A,#01111111b
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'V'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'K'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'N'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
CLR RS
MOV DATA,#0C0h
CLR EN
63
LCALL WAIT_LCD
MOV A,#' '

LCALL WRITE_TEXT
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'3'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'m'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'/'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'s'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#10110000b ;ESCRIBE 3 m/s - 5 m/s
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'5'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'m'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'/'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'s'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#' '
LCALL WRITE_TEXT
SUELTA19: MOV A,P2

JNB ACC.0,SUELTA20
SUELTA20: MOV A,P2
JNB ACC.2,LEE9
JMP SUELTA20
LEE9: MOV A,P2

JB ACC.0,VKN32_2_1
JB ACC.1,CONTADOR_ ;VERIFICACIÓN DE PULSADOR "ON"
JB ACC.2,LEE9
JMP LEE9
VKN32_2_1: JMP VKN32_2 ;DEBIDO A SOBREFLUJO HE AÑADIDO UNA ETIQUETA
CONTADOR_: SETB P3.4 ;ACTIVA LA RAMA 3 < VKN < 5

64
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;4ª PARTE;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
CONTADOR: SETB P2.4 ;ACTIVA EL IR
UNIDADES: LCALL CLEAR_LCD ;LIMPIA LCD
MOV TH0,#1AH
MOV TL0,#00H ;CREA LA BASE DE TIEMPOS DE 1 SEGUNDO
MOV TMOD,#01H ;INICIALIZO EL REGISTRO DEL CONTADOR
SETB TCON.4 ;EMPIEZA A CONTAR
MOV R0,#0 ;INICIALIZO REGISTROS R0, R1 Y R2

MOV R1,#0
MOV R2,#0
MOV R3,#18 ;PARA QUE LA BASE DE TIEMPOS SEA 1 SEGUNDO
;EL PROCESO SE REPETIRÁ 18 VECES
SETB IE.7 ;HABILITA LAS INTERRUPCIONES

SETB IE.1 ;HABILITA LA INTERRUPCIÓN DEL CONTADOR 0
SETB IE.0 ;HABILITA LA INTERRUPCIÓN EXTERNA 0
SETB IP.0 ;DA PRIORIDAD A LA INTERRUPCIÓN EXTERNA 0
MOV A,#'V'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'E'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'L' ;ESCRIBE VEL:
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#':'
LCALL WRITE_TEXT
CLR RS
MOV DATA,#086h
CLR EN
LCALL WAIT_LCD
MOV A,R2
ORL A,#00110000b ;ESCRIBE R2, QUE EN INICIO ES 0
LCALL WRITE_TEXT
CLR RS
MOV DATA,#087h
CLR EN
LCALL WAIT_LCD
MOV A,R1
LCALL WRITE_TEXT
CLR RS
MOV DATA,#088h
CLR EN
LCALL WAIT_LCD
65
MOV A,R0
LCALL WRITE_TEXT
CLR RS
MOV DATA,#089h
CLR EN
LCALL WAIT_LCD
MOV A,#00110000b ;ESCRIBE UN 0

LCALL WRITE_TEXT
CLR RS
MOV DATA,#08Bh
SETB EN ;POSICIÓN DEL CURSOR EN 8Bh DEL LCD
CLR EN
LCALL WAIT_LCD
MOV A,#'r'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'p' ;ESCRIBE rpm
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'m'
LCALL WRITE_TEXT
CLR RS
MOV DATA,#0C5h
CLR EN
LCALL WAIT_LCD
MOV A,R2
LCALL WRITE_TEXT
CLR RS
MOV DATA,#0C6h
CLR EN
LCALL WAIT_LCD
MOV A,#00101100b ;ESCRIBE .

LCALL WRITE_TEXT
CLR RS
MOV DATA,#0C7h
CLR EN
LCALL WAIT_LCD
MOV A,R1
LCALL WRITE_TEXT
CLR RS
MOV DATA,#0C8h
CLR EN
LCALL WAIT_LCD
66
MOV A,R0
LCALL WRITE_TEXT
CLR RS
MOV DATA,#0C9h
CLR EN
LCALL WAIT_LCD
MOV A,#00110000b
LCALL WRITE_TEXT ;ESCRIBE UN 0
CLR RS
MOV DATA,#0CBh
SETB EN ;POSICIÓN DEL CURSOR EN CBh DEL LCD
CLR EN
LCALL WAIT_LCD
MOV A,#'m'
LCALL WRITE_TEXT
MOV A,#'/'
LCALL WRITE_TEXT ;ESCRIBE m/s
MOV A,#'s'
LCALL WRITE_TEXT
67
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;5ª PARTE;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
INICIO: MOV A,P3 ;LEE EL PUERTO 3

JB ACC.5,CUENTA ;COMPARA EL REGISTRO 5 DEL PUERTO 3
;Y CUENTA SI ES UN "1"
JMP INICIO ;REPITE PROCESO (CAPTACIÓN DE PULSOS DEL IR)
CUENTA: INC R0 ;INCREMENTA EN 1 EL REGISTRO R0
ESPERA: MOV A,P3 ;LEE EL PUERTO 3

JNB ACC.5,COMPARA ;DETECTA EL FLANCO DE BAJADA Y EMPIEZA
JMP ESPERA ;LA COMPARACIÓN
COMPARA: CJNE R0,#9,INICIO ;COMPARA EL REGISTRO R0 CON 9 Y SI NO ES 9

;SALTA A LA ETIQUETA INICIO
;SI R0 = 9
MOV R0,#-1 ;CARGO EN R0 EL VALOR "-1" E INCREMENTO R1
INC R1 ;EN UNA UNIDAD
CJNE R1,#10,INICIO ;COMPARA EL REGISTRO R1 CON 10 Y SI NO ES 10

;SI R1 = 10
MOV R1,#0 ;CARGO EN R1 EL VALOR "0" E INCREMENTO R2
INC R2 ;EN UNA UNIDAD
CJNE R2,#9,INICIO ;COMPARA EL REGISTRO R2 CON 9 Y SI NO ES 9

;EN EL CASO QUE R2 = 9 PROSEGUIRÁ EL PROGRAMA
;CASO AL QUE EN TEORÍA NO LLEGAMOS A CONTAR
JMP INICIO ;HASTA 900 EN NINGÚN CASO
JMP main ;EN CASO DE QUE FALLARA LO ANTERIOR SE

;RESETEA EL PROGRAMA
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;FIN PROGRAMA PINCIPAL;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
68
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;SUBRUTINAS;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
WAIT_LCD: CLR EN ;LIMPIA ENABLE

CLR RS ;LIMPIA RS
SETB RW ;ACTIVA RW
SETB EN ;FLANCO DE SUBIDA DE ENABLE
LCALL RETARDO2 ;RETARDO QUE NECESITA EL LCD
CLR EN ;FLANCO DE BAJADA DE ENABLE
CLR RW ;FLANCO DE BAJADA DE RW
RET ;FIN DE LA SUBRUTINA
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
INIT_LCD: CLR RS ;LIMPIA RS

MOV DATA,#38h ;PRIMERO SE ENVÍA AL LCD EL DATO 38h
SETB EN ;SE PONE A "1" ENABLE
LCALL WAIT_LCD ;ESPERA EL TIEMPO QUE NECESITA EL LCD
CLR RS ;LIMPIA RS
MOV DATA,#0Eh ;EL SEGUNDO DATO QUE SE ENVÍA ES 0Eh
CLR RS ;LIMPIA RS
MOV DATA,#06h ;EL TERCER DATO QUE SE ENVÍA ES 06h
RET ;TRAS ENVIAR LOS 3 DATOS ANTERIORES EL LCD

;QUEDA INICIALIZADO LISTO PARA USARSE
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
CLEAR_LCD: CLR RS ;LIMPIA RS

MOV DATA,#01h ;SE ENVÍA AL LCD EL DATO 01h QUE BORRA EL LCD
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
WRITE_TEXT: SETB RS ;SE PONE A "1" RS

MOV DATA,A ;SE ENVÍA AL LCD EL DATO PRESENTE EN ACUMULADOR
69
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
RETARDO: MOV R6,#0FFh ;ESTA SUBRUTINA CREA UN RETARDO DE

RETARDO_0: MOV R7,#0FFh ;FFh x FFh x 5 INSTRUCCIONES
RETARDO_1: DJNZ R7,RETARDO_1 ;325.125 INSTRUCCIONES EN TOTAL
MOV R7,#0FFh ;QUE SE MULTIPLICAN POR 12/(FRECUENCIA RELOJ)
RETARDO_2: DJNZ R7,RETARDO_2 ;HACEN UN TOTAL DE APROXIMADAMENTE 0,35 SEG.
MOV R7,#0FFh
RETARDO_3: DJNZ R7,RETARDO_3
MOV R7,#0FFh
MOV R7,#0FFh
DJNZ R6,RETARDO_0
RET
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
RETARDO2: MOV R7,#200 ;ESTA SUBRUTINA DE RETARDO CREA UN RETARDO DE

TIEMPO: DJNZ R7,TIEMPO ;200 x 5 INSTRUCCIONES QUE EN TIEMPO SON
MOV R7,#200 ;200 x 5 x 12 / FRECUENCIA DE RELOJ
TIEMPO2: DJNZ R7,TIEMPO2 ;QUE APROXIMADAMENTE ES 1 MILISEGUNDO
MOV R7,#200
TIEMPO3: DJNZ R7,TIEMPO3
MOV R7,#200
MOV R7,#200
RET
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
CALCULO_RPM: MOV A,R0

ADD A,R0
DA A
ADD A,R0
DA A
ADD A,R0 ;MULTIPLICO R0 x 6
DA A
ADD A,R0
DA A
ADD A,R0
DA A
MOV R4,A ;GUARDO EL RESULTADO EN R4
SWAP A ;INTERCAMBIO BYTES DEL ACUMULADOR

ANL A,#00001111b ;OPERACIÓN AND CON 00001111b
MOV A,R1
ADD A,R1
DA A
ADD A,R1
DA A ;MULTIPLICO R1 x 6
ADD A,R1
70
DA A
ADD A,R1
DA A
ADD A,R1
DA A
ADD A,R5 ;AL RESULTADO LE AÑADO EL DATO ANTERIOR DE R5

DA A ;HAGO CONVERSIÓN BCD POR SI FUERA NECESARIO

MOV 30H,A ;GUARDO EL RESULTADO EN LA MEMORIA 30h
MOV A,R2
ADD A,R2
DA A
ADD A,R2
DA A ;MULTIPLICO R2 x 6
ADD A,R2
DA A
ADD A,R2
DA A
ADD A,R2
DA A
ADD A,30H ;AL RESULTADO LE AÑADO EL DATO ANTERIOR DE 30h

DA A ;HAGO CONVERSIÓN BCD POR SI FUERA NECESARIO

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
CALCULO_M_S: MOV A,R0

ADD A,R0
DA A
ADD A,R0 ;MULTIPLICO (R0 x 4)
DA A
ADD A,R0
DA A
ADD A,R1
DA A
ADD A,R1
DA A ;LE SUMO (R1 x 5)
ADD A,R1
DA A
ADD A,R1
DA A
ADD A,R1
DA A
ADD A,R2
71
DA A
ADD A,R2
DA A
ADD A,R2 ;AL RESULTADO LE SUMO (R2 x 5)
DA A
ADD A,R2
DA A
ADD A,R2
DA A ;CONVERSIÓN BCD POR SI FUERA NECESARIO
MOV 34H,A ;GUARDO EL RESULTADO EN MEMORIA 34h

MOV A,R0
ADD A,R0
DA A
DA A
ADD A,33H ;LE SUMO EL DATO ANTERIOR GUARDADO EN 33h
DA A
ADD A,R1
DA A
ADD A,R1
DA A
ADD A,R1 ;LE SUMO (R1 x 4)
DA A
ADD A,R1
DA A
ADD A,R2
DA A
ADD A,R2
DA A ;LE SUMO (R2 x 5)
ADD A,R2
DA A
ADD A,R2
DA A
ADD A,R2

MOV A,32H ;AL DATO ANTERIORMENTE GUARDADO LE SUMO

DA A ;(R1 x 3)
ADD A,R1
DA A
ADD A,R1
DA A
ADD A,R1
DA A
ADD A,R2
DA A
ADD A,R2 ;Y LE SUMO (R2 x 4)
DA A
72
ADD A,R2
DA A
ADD A,R2

MOV A,R2
DA A
ADD A,R2
DA A
ADD A,31H ;LE SUMO EL DATO EN MEMORIA 31h
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
STOP_LCD: MOV A,P3 ;LEE EL PUERTO 3

JNB ACC.7,REINICIA ;SI EL PULSADOR DE STOP ESTÁ "ON" SALTA
JMP STOP_LCD ;SINO, SIGUE LEYENDO
REINICIA: MOV R0,#0
MOV R1,#0 ;INICIALIZA VARIABLES A CERO
MOV R2,#0
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
NOP ;CREA UN CICLO DE RETARDO
END ;FIN DEL PROGRAMA
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;FIN DEL PROGRAMA;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
73
9. CÁLCULOS UTILIZADOS
Para los cálculos se han utilizado las siguientes fórmulas:
Fórmula 2.
Siendo el diámetro del disco de salida de 0.11 m.
Fórmula 3.
Siendo la frecuencia del cristal oscilador de 11.059.200 Hz.
Como en un motor universal, la velocidad es directamente proporcional a la velocidad, se

han utilizado los siguientes gráficos para esa conversión:
Gráfico 1.
74
Resultando las siguientes aceleraciones:
VKN < 1 m/s ► a1 = 0,12 m/s² ; a2 = 0,06 m/s²
1.06 < VKN < 1.75 m/s ► a1 = 0,25 m/s² ; a2 = 0,07 m/s²
Gráfico 2.
Resultando las siguientes aceleraciones:
VKN < 1 m/s ► a1 = 0,12 m/s² ; a2 = 0,06 m/s²
1.2 m/s < VKN < 2.5 m/s ► a1 = 0,28 m/s² ; a2 = 0,14 m/s²
3 m/s < VKN < 5 m/s ► a1 = 0,68 m/s² ; a2 = 0,17 m/s²
75
10. EXPLICACIÓN DEL CÁLCULO DE R.P.M. Y M/S
El número de pulsos se irá guardando de la siguiente manera:
En el registro R0 se guardarán las unidades, en el registro R1 las decenas y en el registro R2

las centenas; con lo que el sistema puede medir hasta 999 pulsos en un segundo (recordemos que la
base de tiempos está a un segundo y entonces se reinicia el contador a cero).
El cálculo de pulsos a r.p.m. se ha realizado teniendo en cuenta el número de reflectores en

el disco de salida, que al ser 10, cada pulso equivale a 1/10 de revolución, con lo que nos queda de
la siguiente manera:
Fórmula 4.
Resultado que se guardará en otros tres registros diferentes para su muestreo en el LCD.
El cálculo de pulsos a m/s ha sido un poco más complicado y se ha utilizado la fórmula 5.

Dicha fórmula nos obliga a dividir las r.p.m. para obtener la velocidad en m/s. Lo que se ha hecho
ha sido realizar un cálculo previo que consiste en la inversa de 173,6 multiplicado por 6. Con el
primer cálculo se realiza la conversión de división a multiplicación, que en un microcontrolador
siempre es más fácil y con el segundo cálculo se han reconvertido esas r.p.m. a pulsos, es decir:
Fórmula 5.
76
A continuación se detalla el cálculo tal como se ha realizado programado:
R2 R1 R0
x 0 , 0 3 4 5 5 7
7·R2 7·R1 7·R0
5·R2 5·R1 5·R0
5·R2 5·R1 5·R0
4·R2 4·R1 4·R0
3·R2 3·R1 3·R0
31H , 32H 33H 34H
Fórmula 6.
Realizando las sumas y acarreos correspondientes para obtener en cuatro posiciones de

memoria: 31H, 32H, 33H y 34H; las unidades, las décimas, las centésimas y las milésimas de m/s
para su posterior muestreo en el LCD.
77
11. ESTUDIO DE LA INCERTIDUMBRE DE MEDIDA
Los parámetros que definen la “calidad” de los limitadores de velocidad son muy variados y
tan dispares que es muy difícil asegurar que un limitador es mejor que otro. Además, podemos hacer
el análisis desde dos prismas distintos: desde el punto de vista de la seguridad y desde el punto de
vista de la duración. Como es obvio, el criterio a seguir es la SEGURIDAD como meta final de
cualquier intervención a realizar.
A continuación analizaré el número de puntos de anclaje:
El diseño o forma constructiva de los limitadores de velocidad es tal que el engatillamiento

no puede producirse en cualquier punto, sino siempre en una coincidencia de un punto de
enclavamiento con el gatillo.
Entre los puntos de enclavamiento existen unos espacios muertos en los que el ascensor, en
caso de caída libre, ganaría velocidad sin posibilidad de enclavamiento. Para entender esto
pondremos un ejemplo práctico:
Supongamos un limitador L18, que teniendo un diámetro primitivo de 180 mm, tiene 5
puntos de enclavamiento. El recorrido posible entre dos puntos consecutivos es:
Fórmula 7.
Este espacio, recorrido en caída libre y partiendo de velocidad cero, supone una velocidad
en el momento del engatillamiento de:
Fórmula 8.
Aplicando el mismo procedimiento de cálculo al GBP, que tiene un diámetro primitivo de

200 mm y 8 puntos de enclavamiento, se obtiene una velocidad de 1,24 m/s.
Téngase en cuenta que no se ha aplicado el caso más desfavorable, que sería el limitador
pasando por un punto de enclavamiento a una velocidad próxima a la de disparo, pero sin llegar a
producirse el mismo.
78
Vemos por tanto que cuanto mayor es el espacio muerto, mayor es la banda de probabilidad
de enclavamiento y más elevado es el límite superior. Por este motivo puede afirmarse que un
limitador es tanto mejor cuanto menor es la relación:
Fórmula 9.
siendo D el diámetro primitivo de la polea del limitador y n el número de puntos de enclavamiento.
A continuación, se muestran las bandas de probabilidad que se obtienen, aplicando el caso

más desfavorable, para la actuación de un limitador de velocidad, en función de la velocidad
nominal, para los limitadores L18 y GBP.
Gráfico 3.
79
11.1 CONCLUSIONES DEL ESTUDIO
En nuestro caso, al ser la aceleración máxima de 0,17 m/s² y la aceleración mínima de 0,06
m/s² y, aplicando la fórmula anterior en vez de en caída libre, con un control de aceleración, es
decir, cambiando “g” por “a” queda:
Fórmula 10.
Con un error máximo de 0,16 m/s y un error mínimo de 0,097 m/s.
En el sistema anteriormente descrito que posee la empresa internacionalmente, la

aceleración máxima es de 0,3 m/s² y la aceleración mínima de 0,1 m/s², siendo los errores de 0,217
m/s y 0,125 m/s respectivamente lo que evidencia una clara desventaja sobre el sistema aquí
descrito.
80
12. SENSOR DE ACELERACIÓN
Para el sensor de aceleración se ha elegido el ADXL330 de Analog Devices utilizado en

prácticas de Microprocesadores.
Se alimentará a +3,3 V mediante el regulador de voltaje LM7833.
Para que el sensor de aceleración tenga utilidad, se le ha acoplado un imán, que irá “pegado”
al limitador en cuestión que vayamos a medir, pudiendo ser la medida en los tres ejes disponibles.
Llevará también un cable flexible de 50 cm para su mejor manejo y posición en instalaciones con
un hueco muy pequeño.
Como no se dispone de estos elementos en el programa simulador, se ha hecho la

explicación con los circuitos correspondientes a sus “datasheets”.
Primero la alimentación directamente de los 12 V se convertirán en 3,3 V mediante el

siguiente regulador de tensión:
81
El sensor ADXL330 está compuesto de la siguiente manera:
Las salidas tienen una sensibilidad de 300 mV por g, y están polarizadas sobre un nivel de
contínua de aproximadamente 1,5 V. Se observa que sobre un eje SIEMPRE actuará la fuerza
gravitatoria lo que nos supone 300 mV más en el eje correspondiente. Con lo que el nivel de
contínua estará en un rango aproximado de tensión entre 1,4 V y 1,8 V.
Para detectar la aceleración que deseamos usaremos la salida del eje X, así que incluímos un
comparador en dicha salida del sensor. Este comparador comparará la tensión a su salida con una
fijada previamente de unos 2,4 V que cuando la supere debido a la fuerte aceleración a la que
sometemos el limitador se activará la entrada al microcontrolador con un flanco de bajada a +0 V.
82
83
13. CARGADOR
Para el cargador se utilizará un cargador con las siguientes características:
o Tensión nominal de entrada: 230 V

o Tensión nominal de salida: 12 V
o Frecuencia: 50/60 Hz
o Tiempo de carga: 3 horas y 30 min.
o Corriente de carga: 0.5 A
Para cargar la batería se ha utilizado un LM317K, el cual tiene en su salida entre Vo y ADJ
una tensión de 1.25 V. Se ha utilizado como generador de corriente constante, con una resistencia de
2.5 ohm provee a la batería de 0.5 A.
La tensión de alimentación, proveniente de la red eléctrica, se disminuirá mediante un

transformador hasta 22 V, ya que tiene que ser mayor que la suma de la tensión de la batería, la
tensión del LM317K y la tensión del puente de diodos.
Se ha añadido un transistor PNP uniendo las masas de Vi y Vo junto a una resistencia de 220
ohmios y un led en paralelo, haciendo que cuando la batería esté totalmente cargada y ya no circule
corriente por ella, tampoco lo haga por el led, indicando entonces que la carga está completa.
84
85
14. PARTIDA DE COMPONENTES
COMPONENTES ADICIONALES RESISTENCIAS

CONMUTADOR SW1 R25 100 ohm
PULSADOR SW2 R35 10K
PULSADOR SW7 R3 1K
CRISTAL X1 R4 1K
POTENCIÓMETRO 5K R7 1K
LCD LM016L R9 1K
SENSOR ACELERACIÓN ADXL330 R12 1K
TRANSFORMADOR 1:10 R14 1K
PUENTE DE 4 DIODOS BR1 R17 1K
TALADRO BOSCH SKILL 2322MA R19 1K
R22 1K
R24 1K
R26 1K
R27 1K
R28 1K
R32 1K
R33 1K
R34 1K
R38 1K
R39 1K
86
RESISTENCIAS
R40 1K
R1 2,5 ohm
R2 22 ohm
R36 220 ohm
R15 250K
R29 2K
R30 2K
R16 350K
R20 350K
R5 36K
R21 430K
R31 47 ohm
R8 510 ohm
R13 510 ohm
R18 510 ohm
R23 510 ohm
TRANSISTORES DIODOS
Q5 2N2608 D1 LED
Q9 2N2608 D3 1N4148
Q13 2N2608 D4 1N4148
Q17 2N2608 D8 1N4148
Q18 2N2608 D9 1N4148
Q19 2N2608 D10 1N4148
Q20 2N2608 D11 1N4148
Q21 2N2608 D15 1N4148
Q4 BC547 D16 1N4148
Q8 BC547 D17 1N4148
87
TRANSISTORES DIODOS
Q12 BC547 D18 1N4148
Q16 BC547 D21 1N4148
Q23 BC547 D22 1N4148
Q1 BC557 D23 1N4148
Q2 BC557 D24 1N4148
Q3 BC557 D28 1N4148
Q6 BC557 D31 Z-2V4 1N4370A
Q7 BC557 D5 Z-3V3 1N4728A
Q10 BC557 D12 Z-3V3 1N4728A
Q11 BC557 D30 Z-3V3 1N4728A
Q14 BC557 D27 Z-3V9 1N4730A
Q15 BC557 D2 Z-4V7 1N4732A
Q24 BPW77A D7 Z-4V7 1N4732A
Q22 IRFZ34N D13 Z-4V7 1N4732A
D14 Z-4V7 1N4732A
D19 Z-4V7 1N4732A
D20 Z-4V7 1N4732A
D25 Z-4V7 1N4732A
D26 Z-4V7 1N4732A
D6 Z-5V1 1N4733A
D29 INFRARROJO
88
CONDENSADORES CIRCUITOS INTEGRADOS

C13 100nF U12 80C51
C0' 100nF U17 LM317K
C14 100pF U5 LM555
C2 100uF U1 LM741
C8 10nF U2 LM741
C11 1uF U3 LM741
C12 1uF U4 LM741
C15 1uF U6 LM741
C1 2mF U7 LM741
C3 220uF U8 LM741
C4 220uF U9 LM741
C5 220uF U10 LM741
C6 220uF U11 LM741
C1' 330nF U13 LM741
C9 33pF U16 LM741
C10 33pF U15 LM7833
C7 6,8uF U14 LM78L05
89
15. PRESUPUESTO
COMPONENTES ADICIONALES PRECIO (€) RESISTENCIAS PRECIO (€)

CONMUTADOR SW1 1,17 R25 100 ohm 0,022
PULSADOR SW2 0,26 R35 10K 0,022
PULSADOR SW3 0,26 R37 10K 0,022
PULSADOR SW4 0,26 R6 120K 0,022
PULSADOR SW5 0,26 R10 130K 0,022
PULSADOR SW6 0,26 R11 155K 0,022
PULSADOR SW7 0,26 R3 1K 0,022
CRISTAL X1 0,84 R4 1K 0,022
POTENCIÓMETRO 5K 2,22 R7 1K 0,022
LCD LM016L 13,21 R9 1K 0,022
SENSOR ACELERACIÓN ADXL330 16,78 R12 1K 0,022
TRANSFORMADOR 1:10 6,24 R14 1K 0,022
TALADRO BOSCH 2322ma 96,25 R17 1K 0,022
PUENTE DE 4 DIODOS BR1 0,46 R19 1K 0,022
R22 1K 0,022
SUBTOTAL 462,24
R24 1K 0,022
R26 1K 0,022
R27 1K 0,022
R28 1K 0,022
R32 1K 0,022
R33 1K 0,022
R34 1K 0,022
R38 1K 0,022
R39 1K 0,022
90
RESISTENCIAS PRECIO (€)

R40 1K 0,022
R1 2,5 ohm 0,022
R2 22 ohm 0,022
R36 220 ohm 0,022
R15 250K 0,022
R29 2K 0,022
R30 2K 0,022
R16 350K 0,022
R20 350K 0,022
R5 36K 0,022
R21 430K 0,022
R31 47 ohm 0,022
R8 510 ohm 0,022
R13 510 ohm 0,022
R18 510 ohm 0,022
R23 510 ohm 0,022
SUBTOTAL 0,88
TRANSISTORES PRECIO (€) DIODOS PRECIO (€)

Q5 2N2608 9,58 D1 LED 0,1
Q9 2N2608 9,58 D3 1N4148 0,044
Q13 2N2608 9,58 D4 1N4148 0,044
Q17 2N2608 9,58 D8 1N4148 0,044
Q18 2N2608 9,58 D9 1N4148 0,044
Q19 2N2608 9,58 D10 1N4148 0,044
Q20 2N2608 9,58 D11 1N4148 0,044
Q21 2N2608 9,58 D15 1N4148 0,044
91
TRANSISTORES PRECIO (€) DIODOS PRECIO (€)

Q4 BC547 0,1 D16 1N4148 0,044
Q8 BC547 0,1 D17 1N4148 0,044
Q12 BC547 0,1 D18 1N4148 0,044
Q16 BC547 0,1 D21 1N4148 0,044
Q23 BC547 0,1 D22 1N4148 0,044
Q1 BC557 0,1 D23 1N4148 0,044
Q2 BC557 0,1 D24 1N4148 0,044
Q3 BC557 0,1 D28 1N4148 0,044
Q6 BC557 0,1 D31 1N4370A 0,1
Q7 BC557 0,1 D5 1N4728A 0,1
Q10 BC557 0,1 D12 1N4728A 0,1
Q11 BC557 0,1 D30 1N4728A 0,1
Q14 BC557 0,1 D27 1N4730A 0,1
Q15 BC557 0,1 D2 1N4732A 0,1
Q24 BPW77A 0,95 D7 1N4732A 0,1
Q22 IRFZ34N 1,39 D13 1N4732A 0,1
D14 1N4732A 0,1
SUBTOTAL 80,38
D19 1N4732A 0,1
D20 1N4732A 0,1
D25 1N4732A 0,1
D26 1N4732A 0,1
D6 1N4733A 0,1
D29 INFRARROJO 0,38
SUBTOTAL 2,54
92
CIRCUITOS
CONDENSADORES PRECIO (€) PRECIO (€)
INTEGRADOS
C13 100nF 0,12 U12 80C51 1,2
C0' 100nF 0,12 U17 LM317K 3,59
C14 100pF 0,08 U5 LM555 0,29
C2 100uF 0,14 U1 LM741 0,36
C8 10nF 0,08 U2 LM741 0,36
C11 1uF 0,13 U3 LM741 0,36
C12 1uF 0,13 U4 LM741 0,36
C15 1uF 0,13 U6 LM741 0,36
C1 2mF 0,81 U7 LM741 0,36
C3 220uF 0,19 U8 LM741 0,36
C4 220uF 0,19 U9 LM741 0,36
C5 220uF 0,19 U10 LM741 0,36
C6 220uF 0,19 U11 LM741 0,36
C1' 330nF 0,15 U13 LM741 0,36
C9 33pF 0,08 U16 LM741 0,36
C10 33pF 0,08 U15 LM7833 2,99
C7 6,8uF 0,26 U14 LM78L05 1,99
SUBTOTAL 3,07 SUBTOTAL 14,38
PRESUPUESTO = 233,74 €
PRESUSPUESTO + I.V.A. + MANO DE OBRA = 571,14 €
FUENTES: www.micropik.com , www.farnell.com, www.ferrovicmar.com

93
16. PRUEBAS EXPERIMENTALES
Entre las pruebas experimentales destaco las simulaciones que he realizado del circuito en el
programa Electronic Workbench, simulaciones muy fiables de los diferentes circuitos, obteniendo
los siguientes resultados:
Para el circuito de 3 m/s < VKN < 5 m/s:
94
Para el circuito de 1,2 m/s < VKN < 2,5 m/s:
95
Para el circuito de 1,01 m/s < VKN < 1,75 m/s:
96
Y por último para 1 m/s < VKN:
97
Para el circuito generador de onda triangular se han obtenido los siguientes resultados:
98
Resultando de la comparación la siguiente onda con ciclo de trabajo variable en el tiempo a

la entrada del MOSFET de potencia:
99
17. VÍDEOS Y FOTOS
Los vídeos y las fotos se presentarán en archivos adicionales.
100
18. PLANOS
101
19. BIBLIOGRAFÍA
• Base de datos técnica de Schindler S.A. Zaragoza
• Documentación técnica de Schindler S.A. Zaragoza
• Schindler S.A. www.schindler.com
• Documentación de Formación Técnica de Schindler S.A. Zaragoza
• Teoría del Ascensor. 2010. Schindler S.A.
108

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PROYECTO FINAL DE CARRERA

Alumno: Óscar Tejero Orcal

Titulación: INGENIERÍA TÉCNICA

En un principio se explican los tipos de limitadores de velocidad en ascensores en España,

Seguidamente se explica que el proyecto se limita a el desarrollo de un comprobador de

Se ha realizado el diseño prestando atención a las siguientes pautas:

1. La velocidad en el motor del taladro es directamente proporcional a la tensión en bornas.

Finalmente se añade un Estudio de incertidumbre de medida en un sistema de aceleración 'a',

A 22 de Febrero de 2012 el proyecto se encuentra en proceso de fabricación y pruebas.

ALUMNO: D. Óscar Tejero Orcal

DIRECTOR DE PROYECTO: D. Juan Luis Villa Gazulla

TITULACIÓN: Ingeniería Técnica Industrial esp.

EMPRESA: Schindler S.A.

HAN COLABORADO EN EL PRESENTE PROYECTO:

David Porta, Román Ríos, Raúl Mediavilla, Jesús Pellicer y Fernando

La empresa Schindler S.A., situada en el polígono industrial Empresarium en C/ Albardín,

1. Edificios industriales y lugares de pública concurrencia: 2 años.

Actualmente, los técnicos poseen un procedimiento para realizarlo, correspondiente al punto

La problemática reside en el reducido espacio del cuarto de máquinas, donde se encuentra la

Debido a la realización de prácticas en la empresa se me encargó la tarea de diseñar un

El proyecto se limita a el desarrollo de un comprobador de velocidad en poleas compuesto

3. INTRODUCCIÓN A LOS LIMITADORES DE VELOCIDAD

3.1 EL LIMITADOR DE VELOCIDAD

El limitador de velocidad es un dispositivo de seguridad mecánico que activa las paradas de

También activa el paracaídas si la velocidad continúa aumentando. De hecho, el limitador de

El limitador de velocidad detecta dicha velocidad gracias a un cable unido a la cabina y a un

Son dispositivos mecánicos utilizados para parar e inmovilizar la cabina, el contrapeso o la

En función de su efecto se clasifican en paracaídas de acción instantánea, paracaídas de

3.3 ¿CÓMO FUNCIONA UN LIMITADOR DE VELOCIDAD?

El limitador de velocidad detecta que existe sobrevelocidad en sentido ascendente o

Figura 1. Conjunto limitador – ascensor.

3.4 TIPOS DE LIMITADOR DE VELOCIDAD

3.4.1 GB32 - GB32/2

El limitador de velocidad GB32/2 es un desarrollo del GB32. El trabajo de desarrollo se ha

El limitador de velocidad GB32/2, lleva los números 32 por el diámetro de la polea

El limitador de velocidad GB32/2 cumple los requerimientos de la EN81 y está certificado

El cable del limitador es el vínculo entre la cabina/contrapeso y el limitador de velocidad, y

Empezando en la cabina/contrapeso, el cable del limitador, conectado al acoplamiento,

El limitador de velocidad SA GBP 201 detecta eléctricamente la sobrevelocidad tanto en

La curva senoidal octogonal de la polea desplaza el péndulo en oscilaciones rotacionales

Si la velocidad de la cabina/contrapeso continúa aumentando, se alcanza la velocidad de

La placa de precontacto debe girarse de nuevo hasta la posición de stand-by, y el interruptor

El control remoto eléctrico acciona el limitador de velocidad durante la puesta en marcha, el

La colocación de una cubierta de seguridad en el limitador de velocidad es opcional,

Existen dos tipos de instalación:

Figura 4. Instalaciones con y sin cuarto de máquinas.

La curva senoidal octogonal de la polea desplaza el péndulo en oscilaciones rotacionales

El interruptor de seguridad interrumpe el circuito de seguridad en caso de sobrevelocidad

El control remoto eléctrico acciona el limitador de velocidad durante la puesta en marcha, el

La colocación de una cubierta de seguridad en el limitador de velocidad es opcional,

En el caso del GBP 202 sólo existe en el hueco:

Figura 6. Instalación con cuarto de máquinas.

El limitador de velocidad SA GBD 202 o GBPD detecta la sobrevelocidad eléctricamente y

La curva senoidal octogonal de la polea desplaza el péndulo en oscilaciones rotacionales

Si la velocidad de la cabina/contrapeso continúa aumentando, se alcanza la velocidad de

La placa de precontacto debe girarse de nuevo hasta la posición de stand-by, y el interruptor

El control remoto eléctrico acciona el limitador de velocidad durante la puesta en marcha, el

La colocación de una cubierta de seguridad en el limitador de velocidad es opcional,

4.1 SISTEMA DE MEDICIÓN ANTIGUO