04 No Homogeneas Coeficientes Indeterminados Superposicion

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UNIDAD III

Ecuaciones
diferenciales lineales de
orden superior y sus
aplicaciones
Ecuaciones No Homogéneas con
coeficientes indeterminados

Para resolver una ecuación diferencial lineal no


homogénea de la forma estándar:

𝒅𝒏 𝑦 𝒅𝒏−𝟏 𝑦 𝒅𝑦
𝑎𝐧 𝑥 𝒏
+ 𝑎𝐧−𝟏 𝑥 𝒏−𝟏
+ . . . +𝑎𝟏 𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝐠(𝐱)
𝑑𝒙 𝑑𝒙 𝑑𝒙

se deben hacer dos cosas:

• encontrar la función complementaria 𝒚𝒄 y


• encontrar alguna solución particular 𝒚𝒑 de la ecuación
no homogénea (forma estándar).
La solución general de ED No Homogéneas es:
𝐲 = 𝒚𝒄 + 𝒚𝒑

La función complementaria 𝒚𝒄 es la solución


general de la ED Lineal Homogénea asociada de
la forma estándar = 0, es decir

𝒅𝒏 𝒚 𝒅𝒏−𝟏 𝒚 𝒅𝒚
𝒂𝐧 𝒙 𝒏 + 𝒂𝐧−𝟏 𝒙 𝒏−𝟏 + . . . +𝒂𝟏 𝒙 + 𝒂𝟎 𝒙 𝒚 = 𝟎
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙
Método de coeficientes
indeterminados

La primera de las dos formas que se consideran


para obtener una solución particular 𝒚𝒑 de una ED
lineal no homogénea se llama Método de
coeficientes indeterminados.

La idea fundamental detrás de este método es una


“conjetura” acerca de la forma de 𝒚𝒑 , en realidad
una intuición educada, motivada por las clases de
funciones que forman la función de entrada g(x)
(mmm jeje tan tan).
El método general se limita a ED lineales como la
forma estándar No Homogénea donde

• los coeficientes 𝒂𝒊 , 𝒊 = 𝟎, 𝟏, 𝟐, … , 𝒏 son


constantes y

• g(x) es una constante k, una función polinomial,


una función exponencial 𝒆𝜶𝒙 , una función seno o
coseno sen𝜷𝒙 o cos𝜷𝒙 o sumas finitas y productos
de estas funciones
NOTA
Estrictamente hablando, g(x) = k (constante) es una
función polinomial. Puesto que probablemente una
función constante no es lo primero en que se piensa
cuando se consideran funciones polinomiales, para
enfatizar continuaremos con la redundancia
“funciones constantes, polinomios,
exponenciales, senos, cosenos, y más . . . ”.
Las siguientes funciones son algunos ejemplos de
los tipos de entradas g(x) que son apropiadas para
esta descripción:

𝒈 𝒙 = 𝟏𝟎,
𝒈 𝒙 = 𝒙𝟐 − 𝟓𝒙,
𝒈 𝒙 = 𝟏𝟓𝒙 − 𝟔 + 𝟖𝒆𝒙
𝒈 𝒙 = 𝒔𝒆𝒏 𝟑𝒙 − 𝟓𝒙𝒄𝒐𝒔 𝟐𝒙
𝒈 𝒙 = 𝒙𝒆𝒙 𝒔𝒆𝒏 𝒙 + (𝟑𝒙𝟐 − 𝟏)𝒆−𝟒𝒙
Es decir, 𝒈 𝒙 = es una combinación lineal de
funciones de la clase

P 𝒙 = 𝒂𝒏 𝒙𝒏 + 𝒂𝒏−𝟏 𝒙𝒏−𝟏 + 𝒂𝟏 𝒙 + 𝒂𝟎 ,
P 𝒙 = 𝒆𝜶𝒙 ,
P 𝒙 = 𝒆𝜶𝒙 𝒔𝒆𝒏𝜷𝒙 y
P 𝒙 = 𝒆𝜶𝒙 𝒄𝒐𝒔𝜷𝒙

donde n es un entero no negativo y 𝜶 y 𝜷 son


números reales.
El método de coeficientes indeterminados no es
aplicable a ecuaciones de la forma estándar
cuando son de la siguiente forma:
𝟏
𝐠 𝒙 = 𝒍𝒏 𝒙, 𝒈 𝒙 = g 𝒙 = 𝒕𝒂𝒏 𝒙,
𝒙
g 𝒙 = 𝒔𝒆𝒏−𝟏 𝒙 , etcétera.

Las ecuaciones diferenciales en las que la entrada


g(x) es una función de esta última clase se
consideran mas adelante, ok??
El conjunto de funciones que consiste
en constantes, polinomios,
exponenciales 𝒆𝜶𝒙 , senos y cosenos
tiene la notable propiedad de que las
derivadas de sus sumas y productos
son de nuevo sumas y productos de
constantes, polinomios, exponenciales
𝒆𝜶𝒙 , senos y cosenos.
Debido a que la combinación lineal de
derivadas
(𝒏) (𝒏−𝟏)
𝒂𝒏 𝒚𝒑 + 𝒂𝒏−𝟏 𝒚𝒑 + 𝒂𝟏 𝒚′𝒑 +𝒂𝟎 𝒚𝒑

debe ser idéntica a g(x), parece razonable


suponer que 𝒚𝒑 tiene la misma forma que
g(x).
En los ejemplos siguientes se ilustra el
método básico.
EJEMPLO 1 Solución general
usando coeficientes indeterminados

Resuelva: y" + 𝟒𝒚′ − 𝟐𝒚 = 𝟐𝒙𝟐 − 𝟑𝒙 + 𝟔


Paso 1. Resuelva como homogénea. tantan
Con la ecuación auxiliar y cuadrática :
𝑚𝟐 + 4𝑚 + 2 = 0
Se encuentran las raíces:
𝑚1 = −4.4495
𝑚2 = +0.4495
Entonces la 𝑦𝑐 es
𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑒 𝑚1𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑚2𝑥
Paso 2. Ahora, debido a que la función g(x) es un
polinomio cuadrático, “supongamos” una solución
particular que también es de la forma de un
polinomio cuadrático:
𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶
Se busca determinar coeficientes indeterminados
A, B y C para los cuales 𝑦𝑝 es una solución de la Ec a
resolver. Sustituyendo 𝑦𝑝 y las derivadas:
𝑦𝑝′ = 2𝐴𝑥 + 𝐵
𝑦𝑝" = 2𝐴
Se sustituyen en la ED a resolver, obteniendo:
y" + 𝟒𝒚′ − 𝟐𝒚 = 𝟐𝒙𝟐 − 𝟑𝒙 + 𝟔

(2𝐴) + 4 2𝐴𝑥 + 𝐵 − 2(𝐴 𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶) = 2𝑥 2 − 3𝑥 + 6


2𝐴 + 8𝐴𝑥 + 4𝐵 − (2𝐴 𝑥 2 + 2𝐵𝑥 + 2𝐶) = 2𝑥 2 − 3𝑥 + 6

Como se supone que la última ecuación es una


identidad, los coeficientes de los exponentes
semejantes a x deben ser iguales:
O sea,
2A + 8Ax + 4B − (2A x 2 + 2Bx + 2C) = 2x 2 − 3x + 6
Con grupos de color:
−2A x 2 = 2x 2 : . A=-1
8Ax- 2Bx=-3x : . x(8A-2B)=-3x : . 8(-1)-2B=-3
-8+3=2B : . B=-5/2
2A+ 4B − 2C = 6 : . 2(-1)+4(-5/2)-2C=6
-2-10-6=2C : . C=-9
Así una solución particular es:
2
5
𝑦𝑝 = −1𝑥 − 𝑥−9
2
Paso 3. La solución general de la ecuación dada
es:
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝

−𝟒.𝟒𝟒𝟗𝟓𝒙 𝟎.𝟒𝟒𝟗𝟓𝒙 𝟐
𝟓
𝒚 = 𝒄𝟏 𝒆 + 𝒄𝟐 𝒆 − 𝟏𝒙 − 𝒙−𝟗
𝟐
EJEMPLO 2

Encuentre una solución particular de


y" − 𝒚′ + 𝒚 = 𝟐sen(𝟑𝒙)
Solución:
Una primera suposición natural para una
solución particular sería A sen 3x. Pero debido a
que las derivadas sucesivas de sen 3x producen
sen 3x y cos 3x, se puede suponer una solución
particular que incluye ambos términos:

𝑦𝑝 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(3𝑥) + 𝐵𝑠𝑒𝑛(3𝑥)
Con 𝑦𝑝 obtenemos primera y segunda derivada:
𝑦𝑝 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(3𝑥) + 𝐵𝑠𝑒𝑛(3𝑥)
𝑦𝑝′ = −3𝐴𝑠𝑖𝑛(3𝑥) + 3𝐵𝑐𝑜𝑠(3𝑥)
𝑦𝑝" = −9𝐴𝑐𝑜𝑠 3𝑥 − 9𝐵𝑠𝑖𝑛(3𝑥)
sustituyendo los resultados en la ecuación diferencial,
se obtiene:
y" − 𝒚′ + 𝒚 = 𝟐sen(𝟑𝒙)
−9𝐴𝑐𝑜𝑠 3𝑥 − 9𝐵𝑠𝑖𝑛(3𝑥) − −3𝐴𝑠𝑖𝑛 3𝑥 + 3𝐵𝑐𝑜𝑠 3𝑥 + 𝐴𝑐𝑜𝑠(3𝑥) +
𝐵𝑠𝑒𝑛(3𝑥)=𝟐sen(𝟑𝒙)
Como no hay termino cos del lado derecho se iguala con cero. −9𝐴 − 3𝐵 + 𝐴 = 0
−8𝐴 = 3𝐵 : . A=-3B/8
−9𝐵 +3𝐴 + B = 2 tenemos 2 ecuaciones con 2 incógnitas
. A=-3B/8
−9𝐵 +3𝐴 + B = 2 tenemos 2 ecuaciones con 2
incógnitas. Resuelva por el método que mas le sea
de su agrado, OK?
El resultado es:
A=6/73
B=-16/73

Por lo tanto una solución particular de la ecuación


es:
𝟔 𝟏𝟔
𝐲𝐩 = 𝐜𝐨𝐬 𝟑𝐱 − 𝐬𝐞𝐧(𝟑𝐱)
𝟕𝟑 𝟕𝟑
EJEMPLO 3 Formando 𝐲𝐩 por
superposición
Resuelva: 𝑦" − 2𝑦′ − 3𝑦 = 4𝑥 − 5 + 6𝑥𝑒 2𝑥

Paso 1. Primero, se encuentra que la solución


de la ecuación homogénea asociada con Ec. Aux.
𝑚2 − 2𝑚 − 3 = 0 use la cuadrática y resuelva.

Resultado m1=-1, m2=3; solución y=C1

𝒚 = 𝑪𝟏 𝒆−𝒙 + 𝑪𝟐 𝒆−𝟑𝒙
Paso 2. A continuación, la presencia de 4x - 5 en
g(x) indica que la solución particular incluye un
polinomio lineal. Además, debido a que la
derivada del producto 𝐱𝒆𝟐𝒙 produce 𝟐𝐱𝒆𝟐𝒙 y 𝒆𝟐𝒙 ,
se supone también que la solución particular
incluye tanto a 𝑥𝑒 2𝑥 como a 𝑒 2𝑥 . En otras
palabras, g es la suma de dos clases básicas de
funciones:
g(x) = g1(x) + g2(x) = polinomio + exponenciales.
Por lo que, el principio de superposición para
ecuaciones no homogéneas (teorema) indica
que se busca una solución particular
𝑦𝑝 = 𝑦𝑝1 + 𝑦𝑝2
donde
𝑦𝑝1 = 𝐴𝑥 + 𝐵 y 𝑦𝑝2 = 𝐶𝑥𝑒 2𝑥 + 𝐸𝑒 2𝑥

Sustituyendo:
𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 + 𝐵 + 𝐶𝑥𝑒 2𝑥 + 𝐸𝑒 2𝑥
Sustituyendo primera y segunda derivada:
𝑦𝑝′ = A +𝐶𝑒 2𝑥 +2𝐸𝑒 2𝑥 +2𝐶𝑥𝑒 2𝑥
𝑦𝑝" = 4𝐶𝑒 2𝑥 + 4𝐸𝑒 2𝑥 + 4𝐶𝑥𝑒 2𝑥
agrupando términos semejantes, se obtiene
𝑦𝑝 = 𝑦𝑝 " − 2𝑦𝑝 ′ − 3𝑦𝑝

𝑦𝑝 = 4𝐶𝑒 2𝑥 + 4𝐸𝑒 2𝑥 + 4𝐶𝑥𝑒 2𝑥


−2 A +𝐶𝑒 2𝑥 +2𝐸𝑒 2𝑥 +2𝐶𝑥𝑒 2𝑥
−3 𝐴𝑥 + 𝐵 + 𝐶𝑥𝑒 2𝑥 + 𝐸𝑒 2𝑥
𝑦𝑝 = −3𝐴𝑥 − 2𝐴 − 3𝐵 − 3𝐶𝑥𝑒 2𝑥 + (2𝐶 − 3𝐸)𝑒 2𝑥
𝑦𝑝 = 4𝑥 − 5 + 6𝑥𝑒 2𝑥
De esta identidad obtenemos cuatro ecuaciones:
− 3A =4, −2A − 3B = −5, −3C = 6,2C − 3E = 0,

Resolviendo por el método de su elección, se


encuentra que:
4 23 4
A= − ,B = ,𝐶 = −2 𝑦 𝐸 = −
3 9 3
𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 + 𝐵 + 𝐶𝑥𝑒 2𝑥 + 𝐸𝑒 2𝑥
Sustituya los coeficientes ya determinados
𝐴, 𝐵, 𝐶 𝑦 𝐸
𝟒 𝟐𝟑 𝟐𝒙
𝟒 𝟐𝒙
𝒚𝒑 = − 𝒙 + − 𝟐𝒙𝒆 − 𝒆
𝟑 𝟗 𝟑

𝒚 = 𝒚𝒄 +𝒚𝒑
SOLUCION
−𝒙 −𝟑𝒙 𝟒 𝟐𝟑 𝟐𝒙 𝟒 𝟐𝒙
𝒚 = 𝑪𝟏 𝒆 + 𝑪𝟐 𝒆 −𝟑𝒙 + 𝟗 − 𝟐𝒙𝒆 − 𝟑
𝒆
EJEMPLO 4 Una falla imprevista del
método (CASO II)

Resuelva: 𝑦" − 5y′ + 4y = 8𝑒 𝑥

SOLUCIÓN:

Derivando 𝑒 𝑥 no se obtienen nuevas funciones.


Así, si se procede como se hizo en los ejemplos
anteriores, se puede suponer razonablemente
que una solución particular de la forma
𝒚𝒑 = 𝑨𝒆𝒙 .
Pero sustituir esta expresión en la ecuación
diferencial da como resultado la expresión
contradictoria:
0 = 8𝑒 𝑥
por lo que claramente se hizo la conjetura
equivocada para 𝑦𝑝 .
La dificultad aquí es evidente al examinar la
función complementaria 𝑦𝑐 = 𝑪𝟏 𝒆𝒙 + 𝐶2 𝑒 2𝑥 .
Observe que la suposición 𝑨𝒆𝒙 ya está presente
en 𝑦𝑐 , por lo tanto se repitee OK?
Y pues como es repetida vemos su forma de
solución.
¿cuál debe ser la forma de yp? Inspirados en el
caso II de la sección “REPETIDAS”, vemos que sí
se puede encontrar una solución particular de la
forma siguiente saltando a la ya propuesta
𝑦𝑝 = 𝐴𝑥𝑒 𝑥
Primera y segunda derivadas:
𝑦𝑝 ′ = 𝐴𝑥𝑒 𝑥 + 𝐴𝑒 𝑥
𝑦𝑝 " = 𝐴𝑥𝑒 𝑥 + 2𝐴𝑒 𝑥
Sustituya: 𝑦" − 5y′ + 4y = 8𝑒 𝑥

𝐴𝑥𝑒 𝑥 + 2𝐴𝑒 𝑥 − 5 𝐴𝑥𝑒 𝑥 + 𝐴𝑒 𝑥 + 4A𝑥𝑒 𝑥 = 8𝑒 𝑥


𝐴𝑥𝑒 𝑥 + 2𝐴𝑒 𝑥 − 5 𝐴𝑥𝑒 𝑥 + 𝐴𝑒 𝑥 + 4A𝑥𝑒 𝑥 = 8𝑒 𝑥

𝐴𝑥𝑒 𝑥 1 − 5 + 4 = 0
𝐴𝑒 𝑥 2 − 5 = 8𝑒 𝑥
8
𝐴=−
3
por lo tanto la solución particular es

𝑦𝑝 = 𝐴𝑥𝑒 𝑥
𝟖 𝒙
𝒚𝒑 = − 𝒙𝒆
𝟑
CASO I

Ninguna función de la solución particular


supuesta es una solución de la ecuación
diferencial homogénea asociada.
En la tabla siguiente se muestran algunos
ejemplos específicos de g(x) en una EDL no
homogénea junto con la forma correspondiente
de la solución particular. Por supuesto, se da por
sentado que ninguna función de la solución
particular supuesta 𝑦𝑝 se duplica por una
función en la función complementaria 𝑦𝑐 .
Tabla. Soluciones particulares
de prueba
La diferencia en los procedimientos usados en
los ejemplos 1 a 3 y en el ejemplo 4 indica que
se consideran dos casos.

El CASO I refleja la situación en los ejemplos 1 a


3. Y pues el CASO II del ejemplo 4 si ya esta en
𝒚𝒄 una solución te saltas una 𝒚𝒑 supuesta que
se repite sale ??
ACTIVIDAD EMINUS (1 ADJUNTO)

Según sea Caso I o II. Determine la forma de una


solución particular de:

a) y" − 8y′ + 25y = 5𝑥 3 𝑒 −𝑥 − 7𝑒 −𝑥


b) y" − 9y′ + 14y = 3𝑥 2 − 5 𝑠𝑒𝑛 (2𝑥) + 7𝑥𝑒 6𝑥
c) y" + 4y = x cos (x)
d) y" − 2y′ + y = 𝑒 𝑥
e) y" + y = 4x + 10 sen(x),C.I.y π = 0, y′ π = 2
ACTIVIDAD EMINUS (ADJUNTO 2)

Pag. 148 Zill 9ª Ed.


Ejercicios 4.4.

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