¿Cómo se soluciona una ecuación diferencial ordinaria

no lineal de primer orden?

Método de variables separables

Mario Durán & Carlos M. Mora

EDO de variables separables

Y 0 (t) = g (t) h (Y (t)) ∀t ∈ I,

donde g y h son funciones conocidas y I es un intervalo

Ejemplo: Y 0 (t) = a (b − Y (t)) Y (t) con a, b > 0 dados de antemano

g (t) = a, h (y ) = (b − y ) y .

Ejemplo: Y 0 (t) = 2t Y (t)2

g (t) = 2t, h (y ) = y 2 .

1
Ejemplo: Y 0 (t) = t
tan (Y (t))
1
g (t) = t
, h (y ) = tan (y ).
Teorema de existencia y unicidad para EDO de variables separables
Considere la EDO
Y 0 (t) = g (t) h (Y (t))

donde g y h son funciones conocidas tales que

g es continua en ]ti , tf [ con tf > ti .
h, h0 son continuas en ]yi , yf [ con yf > yi .
Entonces, para cada t0 ∈ ]ti , tf [ y y0 ∈ ]yi , yf [ existe un intervalo abierto t0 ∈ I ⊂ ]ti , tf [ tal que el PVI

Y 0 (t) = g (t) h (Y (t))

(
∀t ∈ I
Y (t0 ) = y0

tiene una única solución definida en I.

Ejemplo: Y 0 (t) = 2t Y (t)2

Como
g (t) = 2t es continua en ]−∞, +∞[
h (y ) = y 2 , h0 (y ) = 2 y son continuas en ]−∞, +∞[ ,

el teorema de existencia y unicidad nos garantiza que para todo a ∈ R y b ∈ R el PVI

Y 0 (t) = 2t Y (t)2 ∀t ∈ I, Y (a) = b

tiene una única solución definida en un intervalo I que contiene al punto a.

Ejemplo:
Resolver
Y 0 (t) = 2t Y (t)2 ∀t ∈ I, Y (0) = 1

Método de variables separables, Paso 1: calcular soluciones constantes

Y (t) = y para todo t ∈ I
Como Y 0 (t) = 0, reemplazando en la EDO obtenemos

0 = Y 0 (t) = 2t Y (t)2 = 2t y 2 ∀t ∈ I ⇒ y = 0

Entonces, Y (t) = 0 es la única solución constante de Y 0 (t) = 2t Y (t)2 .

Observación
Usando el teorema de existencia y unicidad deducimos que las curvas solución (t, Y (t))t∈I no se
pueden cortar. Entonces, las soluciones no constantes satisfacen:
Y (t) > 0 para todo t ∈ I, ó Y (t) < 0 para todo t ∈ I
Ejemplo:
Resolver
Y 0 (t) = 2t Y (t)2 ∀t ∈ I, Y (0) = 1

A continuación se calculan las soluciones no constantes.

Método de variables separables, Paso 2: separar variables e integrar
Separamos variables:
Y 0 (t)
Y 0 (t) = 2t Y (t)2 ⇔ = 2t
Y (t)2
Integramos
s Y 0 (t) s
Z Z
2
dt = 2t dt = s2
0 Y (t) 0

El cambio de variable u = Y (t) nos lleva a

s Y 0 (t) Y (s) du Y (s) du 1 Y (s) 1
Z Z Z
dt = = = − |1 = 1 − .
0 Y (t)2 Y (0) u2 1 u2 u Y (s)

1 1 1
s2 = 1 − ⇔ = 1 − s2 ⇔ Y (s) =
Y (s) Y (s) 1 − s2
Dominio de Y (s): I = ]−1, 1[.
Ejemplo:
Resolver
Y 0 (t) = 2t Y (t)2 ∀t ∈ I, Y (0) = 1

1
Y (t) = ∀t ∈ ]−1, 1[
1 − t2
Obs: Y (t) no se puede extender a un mayor intervarlo

30

25

20

15

10

0
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Teorema de existencia y unicidad para EDO de variables separables
Considere la EDO
Y 0 (t) = g (t) h (Y (t))

donde g y h son funciones conocidas tales que g es continua en ]ti , tf [ con tf > ti , y
h, h0 son continuas en ]yi , yf [ con yf > yi . Entonces, para cada t0 ∈ ]ti , tf [ y y0 ∈ ]yi , yf [ exis-
te un intervalo abierto t0 ∈ I ⊂ ]ti , tf [ tal que el PVI

Y 0 (t) = g (t) h (Y (t))


∀t ∈ I, Y (t0 ) = y0

tiene una única solución definida en I.

1
Ejemplo: Y 0 (t) = t
tan (Y (t))
1
g (t) = t
es continua en ]−∞, 0[ ∪ ]0, +∞[
h (y ) = tan (y ), h0 (y ) son continuas en
S
k ∈Z ]π/2 + k π, π/2 + (k + 1) π[ ,
10

-5
-3 -2 -1 0 1 2 3
 1
Ejemplo: Y 0 (t) = t
tan (Y (t))
1
g (t) = t
es continua en ]−∞, 0[ ∪ ]0, +∞[
h (y ) = tan (y ), h0 (y ) son continuas en
S
k ∈Z ]π/2 + k π, π/2 + (k + 1) π[ ,
Entonces, el teorema de existencia y unicidad nos garantiza que para todo a 6= 0 y b 6= π/2 + k π
con k ∈ Z el PVI 1
Y 0 (t) = tan (Y (t)) ∀t ∈ I, Y (a) = b
t
tiene una única solución definida en un intervalo I que contiene al punto a.
10


0 1
 Y (t) = tan (Y (t))


5

t
 5
 Y (−1) = π

4
0

tiene una única solución definida local-

mente
-5
-3 -2 -1 0 1 2 3
Ejemplo:
Resolver
1 5
Y 0 (t) = tan (Y (t)) ∀t ∈ I, Y (−1) = π
t 4

Método de variables separables, Paso 1: calcular soluciones constantes

Y (t) = y para todo t ∈ I
Como Y 0 (t) = 0, reemplazando en la EDO obtenemos

1 1
0 = Y 0 (t) = tan (Y (t)) = tan (y ) ∀t ∈ I ⇔ sen (y ) = 0 ⇔ y = k π con k ∈ Z
t t

Entonces todas las soluciones constantes son Y (t) = k π, donde k ∈ Z.

Ejemplo:
Resolver
1 5
Y 0 (t) = tan (Y (t)) ∀t ∈ I, Y (−1) = π
t 4

4.5

3.5

2.5

1.5

0.5

0
-3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1

Observación
5
Ya que Y (−1) = 4
π, la solución buscada está definida en un subintervalo de ]−∞, 0[ y toma valores
i h
en 21 π, 23 π .
Usando el teorema de existencia y unicidad deducimos que las curvas solución (t, Y (t))t∈I no se
pueden cortar. Así que Y (t) > π para todo t.
Ejemplo:
Resolver
1 5
Y 0 (t) = tan (Y (t)) ∀t ∈ I, Y (−1) = π
t 4
A continuación se calculan las soluciones no constantes.
Método de variables separables, Paso 2: separar variables e integrar
Separamos variables:
1 cos (Y (t)) 0 1
Y 0 (t) = tan (Y (t)) ⇔ Y (t) =
t sen (Y (t)) t

Integramos Z s cos (Y (t)) 0

Z s 1
Y (t) dt = dt = ln (|s|) = ln (−s)
−1 sen (Y (t)) −1 t

El cambio de variable u = Y (t) nos lleva a

√ !
Z s cos (Y (t)) 0
Z Y (s)
cos (u) 2
Y (s)
Y (t) dt = du = ln (|sen (u)|) | 5 = ln (|sen (Y (s))|) − ln
0 sen (Y (t)) Y (−1) sen (u) 4
π 2
√ ! √
2 2
ln (− sen (Y (t))) − ln = ln (−t) ⇔ sen (Y (t)) = t
2 2
Ejemplo:
1 5
Y 0 (t) = tan (Y (t)) ∀t ∈ I, Y (−1) = π
t 4
i h √
1
Y (t) ∈ 2
π, 32 π y t < 0, sen (Y (t)) = 2
2
t

i √ h
Dominio de Y : − 2, 0

√ ! √ !
 −1 2 2
Y (t) = sen |] 1 π, 3 π[ t = π − Arcsen t
2 2 2 2

4.5

3.5

2.5

1.5

1
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1
Teorema de existencia y unicidad para EDO de variables separables
Considere la EDO
Y 0 (t) = g (t) h (Y (t))

donde g y h son funciones conocidas tales que

g es continua en ]ti , tf [ con tf > ti .
h, h0 son continuas en ]yi , yf [ con yf > yi .
Entonces, para cada t0 ∈ ]ti , tf [ y y0 ∈ ]yi , yf [ existe un intervalo abierto t0 ∈ I ⊂ ]ti , tf [ tal que el PVI

Y 0 (t) = g (t) h (Y (t))

(
∀t ∈ I
Y (t0 ) = y0

tiene una única solución definida en I.

Ejemplo: Y 0 (t) = a (b − Y (t)) Y (t) con a, b > 0 dados de antemano
Como
g (t) = a es continua en ]−∞, +∞[
h (y ) = (b − y ) y , h0 (y ) = b − 2b y son continuas en ]−∞, +∞[ ,

el teorema de existencia y unicidad nos garantiza que para todo a ∈ R y b ∈ R el PVI

Y 0 (t) = a (b − Y (t)) Y (t) ∀t ∈ I, Y (t0 ) = y0

tiene una única solución definida en un intervalo I que contiene al punto t0 .

Ejemplo:
Encuentre la solución general de

Y 0 (t) = a (b − Y (t)) Y (t)

con a, b > 0 conocidos.

Método de variables separables, Paso 1: calcular soluciones constantes

Y (t) = y para todo t ∈ I
Como Y 0 (t) = 0, reemplazando en la EDO obtenemos

0 = Y 0 (t) = a (b − Y (t)) Y (t) = a (b − y ) y ∀t ∈ I ⇒ y = 0 ó y = b

Entonces, Y (t) = 0, Y (t) = b son las únicas solución constantes de Y 0 (t) = a (b − Y (t)) Y (t).

1.5 Soluciones no constantes satisfacen:

Y (t) < 0 para todo t ∈ I,

0.5

Y (t) ∈ ]0, b[ para todo t ∈ I,

0

Y (t) > b para todo t ∈ I

-0.5
-3 -2 -1 0 1 2 3
Ejemplo:
Encuentre la solución general de
Y 0 (t) = a (b − Y (t)) Y (t)

con a, b > 0 conocidos.

A continuación se calculan las soluciones no constantes.
Método de variables separables, Paso 2: separar variables e integrar
Separamos variables:

Y 0 (t)
Y 0 (t) = a (b − Y (t)) Y (t) ⇔ =a
(b − Y (t)) Y (t)
Y 0 (t)
Z Z
Integramos: dt = a dt = a t + C
(b − Y (t)) Y (t)

El cambio de variable y = Y (t) nos lleva a

Y 0 (t) dy 1 dy 1 dy 1
Z Z Z Z
dt = = + = (ln (|y |) − ln (|b − y |))
(b − Y (t)) Y (t) (b − y ) y b y b b−y b

Por lo tanto  
1 |Y (t)| |Y (t)|
ln = at + C ⇔ = exp (C) exp (a b t)
b |b − Y (t)| |b − Y (t)|
 |Y (t)|
= exp (C) exp (a b t)
|b − Y (t)|
Observación: las soluciones no constantes satisfacen:
Y (t) < 0 para todo t ∈ I, Y (t) ∈ ]0, b[ para todo t ∈ I, ó Y (t) > b para todo t ∈ I

Si Y (t) < 0 ó Y (t) > b,

Y (t) |Y (t)|
− = = exp (C) exp (a b t) ⇒ Y (t) = K exp (a b t) (b − Y (t)) con K < 0
b − Y (t) |b − Y (t)|

Si Y (t) ]0, b[,

Y (t) |Y (t)|
= = exp (C) exp (a b t) ⇒ Y (t) = K exp (a b t) (b − Y (t)) con K > 0
b − Y (t) |b − Y (t)|

  K b ea b t
Y (t) = Kea b t (b − Y (t)) ⇔ 1 + K ea b t Y (t) = K b ea b t ⇔ Y (t) =
1 + K ea b t
Ejemplo:
Y 0 (t) = a (b − Y (t)) Y (t)
Aplicación:
Y (t) : fracción de la población total contagiada por un virus
b : capacidad de carga
a b : tasa de crecimiento
Solución general:

K ea b t
Y (t) = b con K ∈ R, y Y (t) = b ∀t ∈ R
1 + K ea b t
K = Y (0) / (b − Y (0))
1

0.5

-0.5
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1