Lec 1
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Nota importante : Estas notas son una versión provisional, en desarrollo, que pueden
contener erratas e imprecisiones.
Capı́tulo 1
El contenido de los tres primeros capı́tulos está basado en los siguientes libros de
referencia sobre sistemas y control: [1], [9], [11] y [12].
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4 Introducción: ¿Qué es control?
Los sistema de control pueden ser de diferente naturaleza: mecánicos, eléctricos, biológi-
cos, económicos, etc.
Trabajaremos bajo la suposición general de que los sistemas aceptan entradas y
producen salidas, es decir, operan sobre las entradas para producir salidas. La respuesta
del sistema es el modo en que el sistema opera sobre las entradas para producir salidas.
El objetivo de un sistema de control es controlar las salidas con las entradas de alguna
forma prescrita a través de los elementos del sistema de control.
Los sistemas matemáticos de control son modelos matemáticos (normalmente
ecuaciones) que, para un sistema de control, explican la respuesta del sistema relacionando
variables de entrada y de salida.
Biologı́a/Medicina:
Ingenierı́a:
8 Introducción: ¿Qué es control?
• robots,
• vehı́culos autónomos,
• sistemas de espacio y militares: aviones, misiles, satélites, ...
• sistemas electrónicos,
• procesos quı́micos,
• sistemas de información y comunicaciones.
Economı́a:
• bolsa y mercados,
• cadenas de suministro y servicios.
Por ejemplo, una empresa en la que ha descendido el número de ventas puede pensar
en hacer publicidad. Un gobierno en época de crisis puede subir impuestos, bajar el sueldo
de sus funcionarios, aumentar la edad de la jubilación, devaluar la moneda, ....