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UNIVERSIDAD NACIONAL SAN AGUSTIN DE AREQUIPA

Facultad de ingeniería producción y servicios Escuela profesional de
ingeniería Electrónica

Curso:
Sistemas de Instrumentación Biomédica
NÚMERO DE GRUPO: 5
SUBGRUPO: 2
Apellidos y Nombres:
• Benito Lopinta, Sergio Ivan 20200281
• Kana Maccapa Micke Ronald 20190320
• Mamani Huaraca, Rony Alejandro 20190303

AREQUIPA – PERU
2023
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Diseño e Implementación de Sistema control

movimiento a través de EOG.
Resumen—
Obtener señales a partir del EOG es de gran utilidad para el diagnóstico médico, además de analizar el
comportamiento del movimiento del ojo. Este presente trabajo está abarcado para controlar el movimiento para
una plataforma móvil, a través del movimiento sacádico que gracias a este,se puede obtener señales eléctricas en
mV , este proceso ocurre por la propiedad del ojo humano que se comporta como un dipolo eléctrico, cuando se
ejecuta el movimiento de la córnea ,y ası́ implementar un sistema de adquisición de datos usando amplificadores
de instrumentación , filtros , para muestrear la señal, procesarla y mostrarla en una interfaz gráfica.

II. MARCO TEÓ RICO - REFERENCIAL

I. INTRODUCTION

L A adaptación de los seres humanos en la sociedad

es esencial. Sin embargo; hay enfermedades que
surgen como Parkinson, o en personas adultas que por
Se implementa un dispositivo electrónico que permite
analizar las señales recibidas del ojo humano mediante
electrodos que envı́an la información hacia este dispositivo.
sus condiciones no logran controlar sus movimientos. El Este control se logra por medio de la adquisición de señales,
Electrooculograma (EOG) es un método que puede detectar producidas por el movimiento ocular de las personas.
los movimientos oculares, y se basa en el registro de la
diferencia de potencial existente entre la córnea y la retina.
La electrónica médica permite realizar aplicaciones de ➢ Anatom´ıa del ojo humano.
estudio entre los varios movimientos oculares existentes. En La función del ojo es traducir las ondas electromagnéticas
este estudio se consideró el movimiento sacádico como el de la luz en un determinado tipo de impulsos nerviosos que
principal objeto de análisis. Se elige el modelo de diseño en se transmiten al cerebro a través del nervio óptico.
competencia EOG de B. Estrany, P. Fuster, A. García y Y. [1] La cornea es una membrana resistente, compuesta
Luo, donde se realiza la adaptación de señales para el diseño por cinco capas, a través de la cual la luz penetra en el
de control de una máquina con la mirada humana. interior del ojo. Por detrás, hay una cámara llena de un
fluido claro y húmedo (el humor acuoso) que separa la
En distinción a el trabajo Sistema de Control de Movimien- córnea del cristalino.
tos para una plataforma Móvil de Oscar Otero; que se logra
realizar un análisis para el sistema de movimiento. Este trabajo La retina es una capa compleja compuesta sobre todo
pretende construir un modelo sistema experimental que puede por células nerviosas. Estas células tienen la forma de
estudiar el comportamiento de los ojos para controlar un com- conos y bastones. La retina tiene una pequeña mancha
putador, ası́ realizar los movimientos que podrán ser aplicados de color amarillo llamada macula lútea, en su centro se
a asistencia, interacción y comunicación para enfermedades ya encuentra la fovea central, la zona del ojo con mayor
mencionadas, logrando un controlar el dispositivo y adaptarse agudeza visual.[2]
a la sociedad.

Fig. 1. Anatomía del ojo.

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➢ Fisiología del ojo humano. y la retina al realizar un movimiento rápido de los

Un rayo de luz que entra en el ojo comienza su recorrido ojos con el fin de enfocar un objeto (conocido como
en la córnea la parte visible de nuestros ojos, atraviesa el movimiento sacádito). Este movimiento es en el que se
humor acuoso, pasa a través de la lente ocular llamada produce la señal eléctrica asociada al movimiento ocular.
cristalino y recorre el humor v´ıtreo hasta tropezar con la
pared posterior del glóbulo ocular llamada retina, consti-
tuida por más de 10 capas de diferentes tejidos. De ellas la
que nos interesa es la que contiene unas células fotosen-
sibles con una sustancia llamada rodopsina, susceptible
de cambiar su composición quı́mica como consecuencia
de la absorción de la luz incidente. Este cambio quı́mico
activa un cambio eléctrico que llega a través del nervio
óptico hasta el cerebro.[3]

Fig. 4. Ubicación electrodos horizontal(D y E) - vertical(B y C) GND (A)

El valor de amplitud de voltaje del EOG varía entre 50 y

3500 microVoltios con un rango de frecuencias entre DC
(0Hz) y 100Hz, además su comportamiento es casi lineal
para ángulos de mirada de 40 grados y permite detectar
movimientos con una precisión inferior a 2 grados.
Fig. 2. Proceso de obtención señal eléctrica.
III. M ATERIALES Y M ÉTODOS
➢ Dipolo ocular. En la adquisición y el análisis que se hará en el EOG se
El globo ocular, a efectos eléctricos, se comporta como realizara´ de la siguiente manera, representada en el siguiente
un dipolo, con carga negativa a nivel de la retina (po- diagrama de bloques.
tenciales de acción de las neuronas especializadas) y
carga positiva en la córnea (potencial de reposo corneal).
Los movimientos del ojo en los planos horizontal y
vertical producen un desplazamiento similar del dipolo
que puede ser captado por un electrodo situado alrededor
del ojo. [3] Este potencial córneo-retiniano se produce
por hiperpolarizaciones y despolarizaciones de las células
nerviosas de la retina. [4]

Fig. 3. Dipolo Ocular.

➢ Movimiento sacádico.
Se produce cuando hay un movimiento rápido de los
ojos con el fin de enfocar un objeto. Este movimiento
es en el que se produce la señal eléctrica asociada al
movimiento ocular. [2]

➢ Señal EOG
La señal EOG (ElectroOculoGrama) se obtiene a través Fig. 5. Diagrama EOG
de un sistema de adquisición de señal de dos canales,
generalmente llamados canales Horizontal y Vertical, que
miden la diferencia de potencial existente entre la córnea
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➢ Instrumentos: Electrodos Ag - AgCl tipo ➢ El circuito de amplificación para que la señal pueda ser
flotante. analizada en un dispositivo especializado.
➢ Software: LabView, Proteus 8.6, Arduino IDE.
➢ Resistencias: Resistencias del circuito.
➢ Capacitores: Capacitores electrol´ıticos.
➢ Potenciómetro: Regulación resistencia.
➢ Circuitos Integrados: 4 TL082.

El esquema del diseño del circuito se representan las cuatro

etapas del funcionamiento:
➢ El amplificador de instrumentación.

Fig. 9. Amplificador complementario

Fig. 6. Amplificador Instrumentación

➢ Los circuitos de filtrado formado por un pasa alto y un

pasa bajo (pasa banda de 1Hz-100Hz).

Fig. 7. Filtro Pasabanda

➢ El filtro que elimina la frecuencia de 60Hz para evitar el

ruido que pudiese existir en el suministro eléc trico.

Fig. 10. Circuito completo

Fig. 8. Filtro Rechaza Banda

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IV. RESULTADOS
Los resultados se muestran según la simulación que puede

baterı́as para la alimentación del proyecto.

ser tomada para las consideraciones. Se realizó voltaje midiendo el

De la implementación en Software:

Fig. 11. Señales en Osciloscopio

De las mediciones:

EOG Horizontal

Medición Ángulo 5 10 15 20 25 30

1 0.5 0.86 1.13 1.46 1.72 2.26

2 0.51 0.88 1.12 1.48 1.75 2.33

3 0.5 0.85 1.15 1.53 1.70 2.30

4 0.53 0.91 1.09 1.46 1.81 2.25
5 0.51 0.89 1.10 1.50 1.74 2.40

Promedio Voltios 0.51 0.88 1.12 1.49 1.74 2.31

EOG VERTICAL
M1 Vmax Vmax

M2 Vmin Vmin

Vprom prom1 prom2

Resultados
Los resultados de la simulación muestran que hay comportamiento de señal según el movimiento de ojos reconocidos
por el electrodo. Para una mejor precisión se recomienda utilizar mayor cantidad de referencias en mediciones
V. D ISCUSIÓ N Y C ONCLUSIONES
Conseguimos diseñar e implementar un sistema EOG que reconoce el movimiento, tanto vertical como horizontaldel
ojo; que puede ser usado para respuestas o modos decomunicación para personas que no tengan completo control en su cuerpo,
como personas con inicios de Parkinson o cuadripléjicas por ejemplo.

- Finalmente, es posible realizar el diseño para obtener mejor respuesta; utilizando resistencias de precisión.
- También, se recomienda de amplificador de instrumentación usar el CI AD620 en lugar de OPAMS para obtener mejor respuesta.
- Se puede evitar el ruido de 60Hz utilizando para ello
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REFERENCIAS
[1] A. Lopez M. Sistema asistencial basado en computador empleando sreñales electrooculográficas orientado a personas
discapacitadas. Universidad de Oviedo (2012)

[2] R. Frayle. El Electrooculograma (EOG) Introducción a la Electromedicina.

[3] Bartual, J., Pérez, N. (1999). El sistema Vestibular y sus Alteraciones. Barcelona: Masson S.A.

[4] Barea. R. 2001. Interfaz usuario-máquina basado en Electrooculografı́a. Aplicación a la ayuda a la movilidad. PhD
thesis, Universidad de Alcalá, 2001.
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ANEXOS
• Datasheet AD620