Informe - 5 Teoría de Control

Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de Ingeniería Eléctrica

Ingeniería Electromecánica
Materia
Teoría de Control I
Informe #5
Grupo
1IE143B
Integrantes
Aramis Cárcamo 8-979-491 Lab A
Gabino Ayarza 8-978-296
Mizahel Arauz 8-984-2290
Raúl Juárez 8-975-85
Profesor
Juan Alcedo
Fecha de entrega
6 de junio del 2023

Introducción
En el siguiente laboratorio usaremos la herramienta MATLAB para

aprender a entender y usar las funciones de transferencia, y como sacar
diferentes maneras de encontrarla mediante los comandos en la
plataforma.
También, como sacar los polos y ceros y ponerlos en una gráfica
dependiendo de la función de transferencia que se nos proporcione.
Resultados
Primera Parte
Segunda Parte
Conclusiones
Aramis Cárcamo: En este laboratorio se aprendió sobre el concepto de función de

transferencia, polos y ceros, y como usar estos en una función de transferencia. Se
vio que una función de transferencia es la relación que tiene la salida con la entrada
en términos de frecuencia gracias a la transformada de Laplace. Esta función tiene
un numerador y un denominador que es donde se aplica los conceptos de polos y
ceros que no es más que hacer que nuestro numerador o denominador sea nulo.
En el laboratorio aprendimos gracias al MATLAB como sacar nuestra función de
transferencia más fácil ya sea usando fracciones parciales o factorizando polinomios
y también supimos cómo sacar sus ceros y polos; y a partir de estos mismos crear
una función de transferencia.
Finalmente, con la herramienta MATLAB se aprendió a graficar un mapa de polos y
ceros y su ganancia a partir de la función de transferencia que nos pidan.
Gabino Ayarza: En esta experiencia de laboratorio tuvimos la oportunidad de

realizar un programa en MatLab que nos ayudara a desarrollar problemas que
tuvieran funciones de transferencia de por medio. Es por esto que fue fundamental
tener claro el concepto de cómo opera una función de transferencia y cuál es la
relación que guarda matemáticamente con los sistemas de control. Gracias a este
programa pudimos calcular conceptos importantes como los polos y ceros en una
función de transferencia. También con esta herramienta aprendí a expresar
fácilmente la función de transferencia de diversas maneras, por ejemplo; como
producto de factores o mapa de polos y ceros. Cabe mencionar que para cada una
de estas formas de expresarla existen comandos específicos que hay que saber
utilizar. En resumen, gracias a este laboratorio descubrí cómo obtener la función de
transferencia a partir de tener determinados polos y ceros, así como representarla
gráficamente.
Mizahel Arauz: Una función de transferencia es una forma conveniente de

representar un sistema lineal invariante en el tiempo en términos de la relación
entrada-salida. Se obtiene aplicando la transformada de Laplace a las ecuaciones
diferenciales que describen la dinámica del sistema suponiendo condiciones
iniciales cero. Si estas ecuaciones no existen, la función de transferencia también
se puede estimar a partir de los datos de entrada-salida medidos. Las funciones de
transferencia se usan comúnmente en representaciones de diagramas de bloques
de sistemas y, a menudo, se usan en análisis de dominio de tiempo y frecuencia y
diseño de controladores. La principal ventaja de las funciones de transferencia es
que permiten a los ingenieros analizar y diseñar sistemas utilizando ecuaciones
algebraicas simples en lugar de ecuaciones diferenciales complejas. En la práctica,
a menudo nos enfrentamos a problemas como: Dada una función racional, o función
de transferencia en el caso de un sistema de control, nos gustaría expresar dicha
función como una suma de términos más simples. Una vez que tengamos estos
términos más simples, para los sistemas de control, podemos calcular la
transformada inversa de Laplace de los términos más simples para obtener la
respuesta del sistema en el dominio del tiempo.
Raúl Juárez: En el laboratorio aprendí sobre la generación de polinomios y
funciones de transferencia en diferentes formas, como la polinómica, factorizada y
en fracciones parciales. También sobre la convolución y la deconvolución de
polinomios, así como la representación en cero-polo de una función de
transferencia. Todo esto mediante la aplicación MATLAB, en donde podemos
realizar todo esto con diferentes comandos los cuales nos permiten obtener los
resultados de una manera más rápida y eficiente que al resolver a mano. Además
de esto también pudimos realizar un mapa de ceros y polos mediante la función
“pzmap”. También aprendí a como conseguir la función de transferencia solo con
tener los polos, ceros y la ganancia.

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6 de junio del 2023

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