Manual de Reparacion LPE200

Manual de reparación 7572514-240
LPE200, LPE220, LPE250.
www.toyota-forklifts.eu stronger together

Número de
Fecha Cambios
publicación
2014-08-11 7572514-240 Edición totalmente nueva.
2015-03-01 7572514-240 Versión actualizada
Capítulo 5: Parámetros 111, 211 y 1061 actualizados
2015-10-01 7572514-240 Capítulo 9: Chasis - 9.4 Tablas actualizadas para suspensión.
Capítulo 13: Sistema de dirección - Actualizado
Lista de modelos:
Modelo Código T Válido desde el número de serie
LPE200,220,250 1010 6304531-
© TMHE Códigos T: 1010

Manual de reparación: Indice Modelo(s): LPE200, LPE220, LPE250
Número de publicación:7572514-240 Fecha: 2015-10-01 Se aplica desde el número de serie: 6304531-
1. Indice
2. Introducción general...................................................................................... 2–1
2.1 Cómo utilizar este manual ........................................................................... 2–1
2.2 Niveles de advertencia y símbolos .............................................................. 2–2
2.3 Pictogramas................................................................................................. 2–3
3. Reglas generales de seguridad .................................................................... 3–1
3.1 Seguridad en el trabajo ............................................................................... 3–1
3.2 Sistemas eléctricos...................................................................................... 3–3
3.3 Elevación segura ......................................................................................... 3–4
3.4 Modificaciones de la carretilla ..................................................................... 3–5
4. Funcionamiento y secuencias de conexión ................................................ 4–1
4.1 Se conecta la batería................................................................................... 4–3
4.2 Inicio de sesión con teclado ........................................................................ 4–3
4.3 Brazo de maniobra bajado para conducción ............................................... 4–4
4.4 Conducción en el sentido de la horquilla..................................................... 4–4
4.5 Conducción en el sentido de la rueda motriz .............................................. 4–5
4.6 Frenado de posición neutral ........................................................................ 4–5
4.7 Frenado de inversión................................................................................... 4–6
4.8 Frenado mecánico....................................................................................... 4–6
4.9 Inversión de emergencia ............................................................................. 4–7
4.10 Elevación de las horquillas ........................................................................ 4–7
4.11 Descenso de las horquillas........................................................................ 4–8
5. Parámetros ..................................................................................................... 5–1
5.1 Parámetros generales ................................................................................. 5–1
5.1.1 Visualización/modificación de parámetros ..................................... 5–2
5.2 Parámetros de operario............................................................................... 5–3
5.2.1 Descripción general........................................................................ 5–3
5.2.2 Conexión con el operario que ha iniciado la sesión ....................... 5–4
5.3 Parámetros generales de servicio ............................................................... 5–7
5.3.2 Descripción..................................................................................... 5–8
5.4 Parámetros de servicio, funciones de desplazamiento ............................. 5–17
5.4.1 Descripción general...................................................................... 5–17
5.4.2 Descripción................................................................................... 5–18
5.5 Parámetros de servicio, funciones hidráulicas .......................................... 5–27
5.5.1 Descripción................................................................................... 5–28
5.6 Parámetros de fábrica ............................................................................... 5–30
5.6.2 Descripción................................................................................... 5–31
5.7 Parámetros de calibración ......................................................................... 5–60
5.8 Calibración................................................................................................. 5–63
5.8.1 Calibración del ángulo de dirección “1” ........................................ 5–64
5.8.2 Calibración “2” (No aplicable)....................................................... 5–64
5.8.3 Calibración de la medición de peso "3" ........................................ 5–65
5.8.6 Calibración de la medición de peso "6" ........................................ 5–66
6. Instalación y puesta en servicio ................................................................... 6–1
6.1 Transporte de la carretilla ............................................................................ 6–1
6.2 Transporte del carro portahorquillas............................................................ 6–1
© TMHE 1– 1 Códigos T: 1010

6.3 Elevación de la carretilla.............................................................................. 6–2

6.3.1 Elevación con un cáncamo ............................................................ 6–2
6.3.2 Elevación con un gato .................................................................... 6–3
6.4 Instalación de la batería .............................................................................. 6–4
6.4.1 Seguridad para manipular la batería .............................................. 6–4
6.4.2 Instalación de la batería ................................................................. 6–5
6.5 Uso de códigos PIN..................................................................................... 6–6
6.5.1 Generalidades ................................................................................ 6–6
6.5.2 Código PIN para el restablecimiento tras una colisión................... 6–6
6.5.3 Programación de códigos PIN........................................................ 6–7
6.5.4 Valores predeterminados de código PIN...................................... 6–10
6.6 Ajuste de parámetros ................................................................................ 6–11
6.6.1 Ajuste de los parámetros del sensor de colisión (opción) ............ 6–11
6.6.2 Ajuste de los parámetros de la batería......................................... 6–11
6.7 Comprobación de funcionamiento ............................................................. 6–12
7. Mantenimiento................................................................................................ 7–1
7.1 Introducción ................................................................................................. 7–1
7.2 Instrucciones de mantenimiento.................................................................. 7–1
7.2.1 Limpieza y lavado........................................................................... 7–1
7.2.2 Lavado a alta presión ..................................................................... 7–2
7.2.3 Agentes desengrasantes................................................................ 7–2
7.2.4 Limpieza exterior ............................................................................ 7–2
7.2.5 Limpieza de la cadena ................................................................... 7–3
7.2.6 Limpieza del compartimento del motor .......................................... 7–3
7.2.7 Componentes eléctricos................................................................. 7–3
7.3 Especificaciones de aceite y grasa ............................................................. 7–4
7.4 Símbolos...................................................................................................... 7–5
7.5 Mantenimiento periódico ............................................................................. 7–7
8. Localización de averías ................................................................................. 8–1
8.1 Para remolcar una carretilla defectuosa ...................................................... 8–1
8.2 Funciones auxiliares.................................................................................... 8–2
8.2.1 Modo de conducción de emergencia ............................................. 8–2
8.3 Historial de códigos de error........................................................................ 8–3
8.3.1 Registro de errores ampliado ......................................................... 8–4
8.4 Sistema de códigos de error........................................................................ 8–5
8.5 Códigos de error.......................................................................................... 8–6
8.6 Información de servicio.............................................................................. 8–85
8.7 Estado de la entrada/salida digital............................................................. 8–87
8.7.1 Modo de prueba “9” –................................................................... 8–87
8.7.2 Modo de prueba “12” – Unidad de expansión SEU (opcional)..... 8–88
8.8 Función de prueba incorporada para el timón........................................... 8–89
8.8.1 Prueba del display ........................................................................ 8–89
8.8.2 Mando de velocidad ..................................................................... 8–89
8.8.3 Inversión de seguridad ................................................................. 8–89
8.8.4 Mandos de elevación/descenso ................................................... 8–89
8.8.5 Sensilift......................................................................................... 8–90
8.8.6 Teclado......................................................................................... 8–90
9. Chasis C0000.................................................................................................. 9–1
9.1 Portillas, cubiertas C0340............................................................................ 9–2
9.1.2 Sustitución de la cubierta de servicio ............................................. 9–3

9.1.3 Sustitución de la cubierta lateral .................................................... 9–4

9.1.4 Sustitución de la cubierta (sin puerta) ............................................ 9–5
9.1.5 Sustitución de la cubierta de la puerta ........................................... 9–6
9.1.6 Sustitución de la cubierta con emblema......................................... 9–7
9.1.7 Sustitución de la cubierta superior ................................................. 9–8
9.1.8 Sustitución de la cubierta del adaptador de dirección.................... 9–9
9.1.9 Sustitución de las juntas de caucho ............................................. 9–10
9.2 Bastidor de horquillas C0380 .................................................................... 9–13
9.2.1 Descripción general del bastidor de horquillas............................. 9–13
9.2.2 Sustitución del carro portahorquillas ............................................ 9–14
9.2.3 Comprobación del carro portahorquillas ...................................... 9–17
9.2.4 Sustitución del tubo de torsión-articulación-horquilla de rueda.... 9–18
9.2.5 Comprobación del tubo de torsión-articulación-horquilla
de rueda ................................................................................................ 9–23
9.2.6 Sustitución del rodillo del tubo de torsión..................................... 9–24
9.2.7 Soldadura de la varilla de empuje ................................................ 9–25
9.3 Piezas del compartimento de la batería C0390......................................... 9–29
9.3.1 Bloqueo de batería, fijo ................................................................ 9–29
9.3.2 Bloqueo de batería, rápido ........................................................... 9–30
9.4 Suspensión de la unidad de impulsión C0450 .......................................... 9–31
9.4.2 Descripción general,..................................................................... 9–33
9.4.3 Sustitución de la suspensión de la unidad de impulsión .............. 9–36
9.4.4 Liberación de la fuerza de muelle utilizando la herramienta
especial ................................................................................................ 9–48
9.4.5 Tensado del muelle utilizando la herramienta especial................ 9–50
9.4.6 Ajuste de la herramienta. ............................................................. 9–51
9.4.7 Sustitución del muelle de presión inicial....................................... 9–52
9.4.8 Sustitución del muelle PowerTrak ................................................ 9–53
9.4.9 Sustitución del cilindro PowerTrak ............................................... 9–54
9.5 Plataforma incluyendo puntos de fijación C0560 ...................................... 9–55
9.5.1 Descripción general, estándar y almacenes frigoríficos ............... 9–55
9.5.2 Descripción general, plataforma................................................... 9–56
9.5.3 Sustitución de la plataforma ......................................................... 9–57
9.5.4 Sustitución del muelle de gas....................................................... 9–61
9.5.5 Comprobación del muelle de gas................................................. 9–63
9.5.6 Sustitución del muelle .................................................................. 9–64
9.5.7 Ajuste de la suspensión de la plataforma..................................... 9–65
9.5.8 Sustitución del sensor de posición inductivo de la plataforma ..... 9–66
9.5.9 Comprobación del sensor de posición (B120), plataforma
estándar ............................................................................................... 9–68
9.5.10 Ajuste del sensor de presencia .................................................. 9–68
9.5.11 Protecciones laterales fijas......................................................... 9–69
9.5.12 Descripción general.................................................................... 9–69
9.5.13 Sustitución de la protección lateral fija ....................................... 9–70
9.5.14 Fotocélulas, protección lateral fija .............................................. 9–72
9.5.15 Descripción general, plataforma con protección lateral fija ........ 9–73
9.5.16 Sustitución de una plataforma con protección lateral fija ........... 9–74
9.5.17 Comprobación del sensor de posición (B120), protecciones
laterales fijas ........................................................................................ 9–75
9.5.19 Ajuste de la suspensión de la plataforma................................... 9–76
9.5.20 Protección trasera ...................................................................... 9–77

9.5.22 Sustitución de la protección trasera ........................................... 9–78

9.5.23 Comprobación del sensor de posición (B120), protección
trasera ................................................................................................... 9–79
9.5.25 Ajuste de la suspensión de la plataforma................................... 9–80
9.6 Protección del operario C0840 .................................................................. 9–81
9.6.1 Puerta........................................................................................... 9–81
9.6.2 Sustitución de la puerta................................................................ 9–82
9.6.3 Sustitución del amortiguador de la puerta.................................... 9–84
9.6.4 Sustitución del amortiguador de la puerta.................................... 9–85
9.6.5 Sustitución de la almohadilla........................................................ 9–86
9.6.6 Sustitución de la barra de la puerta.............................................. 9–88
9.6.7 Comprobación de la barra de la puerta ........................................ 9–88
9.6.8 Sustitución del sensor de posición inductivo superior .................. 9–89
9.6.9 Comprobación del sensor de posición inductivo superior B121... 9–89
9.6.10 Sustitución del sensor de posición inductivo inferior .................. 9–90
9.6.11 Comprobación del sensor de posición inductivo inferior B122... 9–90
9.7 Señales, advertencias, etiquetas C0850 ................................................... 9–91
10. Motores C1000............................................................................................ 10–1
10.1 Motor eléctrico de la bomba C1710......................................................... 10–1
10.1.2 Sustitución del motor de bomba................................................. 10–3
10.1.3 Sustitución de las escobillas de carbón ..................................... 10–5
10.2 Motor de dirección C1730 ....................................................................... 10–7
10.2.2 Sustitución del motor de dirección ............................................. 10–9
10.3 Ventiladores del control del motor ......................................................... 10–10
10.3.1 Descripción general.................................................................. 10–10
10.3.2 Sustitución de los ventiladores del control del motor ............... 10–11
10.4 Motor de tracción ................................................................................... 10–12
10.4.1 Pares de apriete – Motor de tracción ....................................... 10–12
10.5 1,8, 2,5 kW ............................................................................................ 10–13
10.5.2 Conexión del cableado de 1,8 - 2,5 kW ................................... 10–14
10.5.3 Sustitución del motor de tracción de 1,8, 2,5 kW ..................... 10–15
10.6 2,8 KW ................................................................................................... 10–17
10.6.2 Conexión del cableado, 2,8 kW................................................ 10–18
10.6.3 Sustitución del motor de 2,8 kW............................................... 10–19
10.6.4 Sustituir el sensor de temperatura ........................................... 10–21
10.6.5 Sustitución del sensor de RPM ................................................ 10–22
10.6.6 Sustitución de la rueda dentada del sensor de velocidad ........ 10–24
10.6.7 Limpieza ................................................................................... 10–25
11. Transmisión/engranaje impulsor C2000 .................................................. 11–1
11.1 Descripción .............................................................................................. 11–1
11.2 Engranajes .............................................................................................. 11–2
11.2.1 Engranaje pequeño .................................................................... 11–2
11.2.3 Engranaje grande....................................................................... 11–3
11.3 Sustitución del engranaje impulsor.......................................................... 11–4
11.4 Comprobación y cambio de aceite, engranaje grande ............................ 11–7
11.4.1 Vaciado de aceite....................................................................... 11–7

11.4.2 Comprobación/rellenado de aceite............................................. 11–8

11.4.3 Cambio del cojinete de dirección ............................................... 11–9
11.5 Comprobación y cambio de aceite, engranaje pequeño ....................... 11–10
11.5.1 Vaciado de aceite..................................................................... 11–10
11.5.2 Comprobación/rellenado de aceite........................................... 11–11
11.5.3 Cambio del cojinete de dirección ............................................. 11–12
11.5.4 Sustitución de los espárragos .................................................. 11–13
11.6 Sustitución de la junta del cubo de rueda.............................................. 11–14
12. Sistema de freno/ruedas C3000................................................................ 12–1
12.1 Sistema de freno C3100 .......................................................................... 12–1
12.1.1 Descripción................................................................................. 12–1
12.2 Freno de estacionamiento - C3370 ......................................................... 12–2
12.2.2 Comprobación del espacio del freno de estacionamiento
(sólo frenos ajustables) ......................................................................... 12–4
(sólo para el freno pequeño de 21 Nm en la configuración estándar) .. 12–4
12.2.4 Ajuste del espacio del freno de estacionamiento ....................... 12–5
12.2.5 Desactivación de emergencia del freno de estacionamiento ..... 12–6
12.2.6 Sustitución del freno de estacionamiento................................... 12–7
12.2.7 Comprobación de la parada de emergencia/freno de
estacionamiento .................................................................................... 12–8
12.2.8 Sustitución del disco de fricción ................................................. 12–9
12.2.9 Sustitución del cubo del freno .................................................. 12–11
12.2.10 Limpieza del freno de estacionamiento .................................. 12–12
12.3 Rueda motriz ......................................................................................... 12–13
12.3.1 Cambio de la rueda motriz ....................................................... 12–14
12.4 Rueda articulada ................................................................................... 12–16
12.4.1 Sustitución del conjunto de ruedas articuladas ........................ 12–17
12.4.2 Comprobación de las ruedas articuladas ................................. 12–18
12.4.3 Sustitución de la rueda articulada (simple) .............................. 12–18
12.4.4 Sustitución de la rueda articulada (rueda doble) ...................... 12–20
12.5 Ruedas de horquilla............................................................................... 12–22
12.5.1 Cambio de ruedas simples....................................................... 12–23
12.5.2 Cambio de la rueda de bogie ................................................... 12–25
12.6 Desgaste de las ruedas ......................................................................... 12–27
13. Sistema de dirección C4000...................................................................... 13–1
13.1 Brazo de dirección C4110 ....................................................................... 13–1
13.1.2 Sustitución del teclado C9420.................................................... 13–2
13.1.3 Sustitución de la cubierta del timón............................................ 13–3
13.1.4 Sustitución de la cubierta superior C4110.................................. 13–4
13.1.5 Sustitución de la empuñadura del timón .................................... 13–6
13.1.6 Sustitución de la tarjeta lógica.................................................... 13–7
13.1.7 Comprobación de la empuñadura .............................................. 13–9
13.1.8 Actualización del software.......................................................... 13–9
13.1.9 Cambio del botón/interruptor de señal ..................................... 13–10
13.1.10 Sustitución del botón de elevación/descenso ........................ 13–11
13.1.11 Sustitución del botón .............................................................. 13–12
13.1.12 Sustitución del disco de símbolo - elevación del brazo
de soporte/horquillas ........................................................................... 13–13
13.1.13 Cambio del interruptor de inversión de seguridad.................. 13–14

13.2 Brazo de dirección C4110 ..................................................................... 13–15

13.2.1 Descripción general del brazo de la dirección manual ............. 13–15
13.2.2 Descripción general del brazo de la servodirección ................. 13–16
13.2.3 Sustitución del timón (dirección manual y servodirección)....... 13–17
13.2.4 Sustitución de la suspensión del timón (dirección manual y
servodirección) .................................................................................... 13–20
13.2.5 Sustitución del interruptor de seguridad (dirección manual y
servodirección) .................................................................................... 13–22
13.2.6 Sustitución del yugo de dirección ............................................. 13–24
13.3 Timón, E-man ........................................................................................ 13–26
13.3.1 Visión general, timón E-man .................................................... 13–27
13.3.2 Sustitución de la cubierta del timón (E-man)............................ 13–28
13.3.3 Sustitución de la cubierta superior (E-man) ............................. 13–29
13.3.4 Sustitución de la empuñadura del timón (E-man) .................... 13–31
13.3.5 Sustitución del interruptor de seguridad (E-man) ..................... 13–32
13.3.6 Sustitución del timón (E-Man) .................................................. 13–33
13.4 Dirección asistida .................................................................................. 13–35
13.4.1 Seguridad ................................................................................. 13–35
13.5 Sensor del ángulo de dirección C4350.................................................. 13–36
13.5.1 Sustitución del sensor de ángulo de dirección de la
unidad servo ........................................................................................ 13–37
13.5.2 Sustitución del amortiguador de dirección ............................... 13–38
13.5.3 Calibración del amortiguador de dirección/sensor de
referencia ............................................................................................ 13–40
13.5.4 Adaptador de dirección (servodirección).................................. 13–41
13.5.5 Sustitución del amortiguador de gas - ajuste de altura ............ 13–42
13.5.6 Sustitución del bloqueo - ajuste de altura ................................ 13–44
13.5.7 Comprobación del bloqueo - ajuste de altura........................... 13–45
13.5.8 Sustitución del adaptador de dirección (servodirección) .......... 13–46
13.5.9 Sustitución del cojinete de dirección (servodirección).............. 13–47
13.5.10 Sustitución del tope mecánico del eje de dirección
(servodirección) ................................................................................... 13–49
13.6 Dirección mecánica ............................................................................... 13–51
13.6.2 Adaptador de dirección, dirección mecánica............................ 13–52
13.6.3 Sustitución del adaptador de dirección (fijo) ............................ 13–53
13.6.4 Sustitución del sensor de ángulo de dirección ......................... 13–54
13.6.5 Sustitución del cojinete de dirección - dirección mecánica ...... 13–56
13.6.6 Sustitución del tope mecánico del eje de dirección.................. 13–58
14. Sistema eléctrico C5000 ............................................................................ 14–1
14.1 Generalidades ......................................................................................... 14–1
14.1.1 Aplicaciones del firmware de la carretilla ................................... 14–1
14.2 Menús ...................................................................................................... 14–2
14.2.1 Desplazamiento por los menús ................................................. 14–2
14.2.2 Información sobre los menús ..................................................... 14–4
14.2.3 Visualización de los valores del contador de horas ................... 14–4
14.2.4 Visualización de los códigos de error ......................................... 14–4
14.2.5 Visualización de los números de pieza de software/hardware... 14–5
14.2.6 Prueba incorporada A5 (A5)....................................................... 14–5
14.2.7 Visualización de las colisiones ................................................... 14–5
14.2.8 Visualización/modificación de parámetros ................................. 14–5
14.2.9 Modo de conducción de emergencia ......................................... 14–6

14.2.10 Calibración ............................................................................... 14–6

14.2.11 Visualización/modificación del código PIN ............................... 14–6
14.3 Batería C5110 ......................................................................................... 14–7
14.3.1 Sustitución de la batería ............................................................. 14–7
14.3.2 Carga de la batería..................................................................... 14–9
14.4 Batería de ion-litio (Hoppecke) .............................................................. 14–11
14.4.1 Restablecimiento/reinicio de la batería .................................... 14–11
14.5 Inspección de la batería ........................................................................ 14–11
14.6 Panel eléctrico: ...................................................................................... 14–12
14.7 Control del motor [T1] (ACT) ................................................................. 14–13
14.7.1 Generalidades .......................................................................... 14–13
14.7.2 Sustitución del control del motor .............................................. 14–14
14.7.3 Sustitución del contactor de la bomba ..................................... 14–15
14.7.4 Sustituir el contactor principal .................................................. 14–17
14.8 Bocina C5160 ........................................................................................ 14–21
14.8.1 Bocina [P4] ............................................................................... 14–21
14.9 Sistema de control ................................................................................. 14–22
14.9.1 Selector de dirección/regulador de velocidad .......................... 14–22
14.9.2 Inversión de seguridad ............................................................. 14–22
14.9.3 Indicador de batería ................................................................. 14–22
14.9.4 Contador horario ...................................................................... 14–23
14.9.5 Control de elevación y descenso - elevación de la
horquilla/brazo de soporte ................................................................... 14–23
14.9.6 Botones de señal...................................................................... 14–23
14.9.7 Botones de opción.................................................................... 14–23
14.9.8 Display...................................................................................... 14–24
14.9.9 Teclado/unidad ID .................................................................... 14–25
14.9.10 Sistema de pesaje .................................................................. 14–25
14.9.11 Ecualización de presión ......................................................... 14–25
14.9.12 Tarjeta lógica (A5) .................................................................. 14–26
14.10 Cableado de función de trabajo/fusible ............................................... 14–27
14.10.1 Descripción general del panel de fusibles .............................. 14–27
14.11 Unidades de envío y sensores C5800................................................. 14–29
14.11.1 Sensores inductivos ............................................................... 14–29
14.11.2 Sensor de posición ................................................................. 14–29
14.11.3 Sensor de referencia de dirección.......................................... 14–30
14.11.4 Sensor de presión .................................................................. 14–31
14.11.5 Transductor de impulsos ........................................................ 14–31
14.12 Sensor de seguridad ........................................................................... 14–32
14.12.1 Interruptor de parada de emergencia [S21] ........................... 14–32
14.12.2 Fotocélula ............................................................................... 14–32
15. Sistema hidráulico C6000.......................................................................... 15–1
15.1 Generalidades ......................................................................................... 15–1
15.2 Limpieza hidráulica .................................................................................. 15–1
15.2.1 Lavado........................................................................................ 15–1
15.2.2 Embalaje .................................................................................... 15–2
15.2.3 Manipulación .............................................................................. 15–2
15.2.4 Almacenamiento......................................................................... 15–2
15.2.5 Procedimientos de trabajo.......................................................... 15–3
15.3 Sistema hidráulico ................................................................................... 15–4
15.3.2 Unidad hidráulica........................................................................ 15–5

15.3.3 Pares de apriete de la unidad hidráulica .................................... 15–6

15.3.4 Sustitución de la unidad hidráulica............................................. 15–7
15.3.5 Depósito ..................................................................................... 15–9
15.3.6 Cambio de aceite ..................................................................... 15–10
15.3.7 Sustitución del depósito ........................................................... 15–12
15.3.8 Unidad de válvulas ................................................................... 15–13
15.3.9 Bomba hidráulica...................................................................... 15–14
15.3.10 Sustitución de la bomba hidráulica......................................... 15–15
15.3.11 Sustitución del filtro de retorno ............................................... 15–16
15.3.12 Cambio de la bobina de la válvula ......................................... 15–17
15.3.13 Sustitución de la válvula de control de flujo ........................... 15–18
15.3.14 Limitación de presión ............................................................. 15–19
15.3.15 Sustitución de la válvula limitadora de presión ...................... 15–19
15.3.16 Ajuste de la limitación de presión ........................................... 15–20
15.3.17 Sustituir el sensor de presión ................................................. 15–22
15.3.18 Cilindro de elevación .............................................................. 15–23
15.3.19 Cambio de los cilindros de elevación ..................................... 15–24
15.4 Conexiones hidráulicas ......................................................................... 15–26
15.4.1 Acoplamiento rápido................................................................. 15–26
16. Mástil C7000 ............................................................................................... 16–1
17. Periféricos C8000 ....................................................................................... 17–1
18. Opciones/equipos adicionales C9000...................................................... 18–1
18.1 Descripción general ................................................................................. 18–1
18.2 Unidad de expansión de Spider .............................................................. 18–2
18.3 I_Site, anteriormente T.W.I.S .................................................................. 18–3
18.4 Convertidor de CC/CC............................................................................. 18–4
18.5 Sensor de colisión ................................................................................... 18–5
18.6 Cargador de batería integrado C5170 ..................................................... 18–6
18.6.2 Descripción................................................................................. 18–6
18.6.3 Conexión del cargador de batería .............................................. 18–7
18.7 E-bar ........................................................................................................ 18–8
18.7.2 Accesorios de la E-bar ............................................................... 18–9
18.7.3 Extintor ..................................................................................... 18–10
19. Instrucciones de eliminación.................................................................... 19–1
19.1 Generalidades ......................................................................................... 19–1
19.2 Símbolos del plástico............................................................................... 19–1
19.2.1 Simbología general de productos y materiales de envasado..... 19–1
19.2.2 Símbolos de acuerdo con los estándares del fabricante............ 19–2
19.3 Contenedores a presión .......................................................................... 19–3
19.3.1 Amortiguadores de gas .............................................................. 19–3
19.4 Categorías de clasificación...................................................................... 19–4
20. Componentes eléctricos y diagramas de circuito .................................. 20–1
20.1 Componentes eléctricos .......................................................................... 20–1
20.2 Ubicación de componentes ..................................................................... 20–4
20.3 Diagramas de circuito ........................................................................... 20–19
20.3.1 Lista de símbolos ..................................................................... 20–19
20.3.2 Diagrama de circuito con descripción general de LPE -
plataforma estándar ............................................................................ 20–20


plataforma fija ...................................................................................... 20–21
accesorios ........................................................................................... 20–22
20.3.5 Esquema eléctrico.................................................................... 20–23
21. Esquema hidráulico ................................................................................... 21–1
21.1 Lista de componentes ............................................................................. 21–1
21.2 Ubicación de componentes ..................................................................... 21–2
21.2.1 Unidad de válvulas ..................................................................... 21–5
21.3 Esquema hidráulico ................................................................................. 21–6
21.3.1 LPE200, 220, 250....................................................................... 21–6
22. Herramientas .............................................................................................. 22–1
22.1 Contactos AMP........................................................................................ 22–1
22.2 Contactos MQS ....................................................................................... 22–2
22.3 Contactos CPC ........................................................................................ 22–4
22.4 Herramientas varias ................................................................................ 22–5
23. Datos de servicio y especificaciones de grasa....................................... 23–1
23.1 Pares de apriete generales ..................................................................... 23–1
23.2 Especificaciones de aceite y grasa ......................................................... 23–2
24. Datos técnicos............................................................................................ 24–1
24.1 Datos básicos .......................................................................................... 24–1

© TMHE 1 – 10 Códigos T: 1010

Manual de reparación: Introducción general Modelo(s): LPE200, LPE220, LPE250
2. Introducción general
2.1 Cómo utilizar este manual
El manual de reparación está dividido en capítulos que contienen la siguiente
información:
• Reglas generales de seguridad.
• Funcionamiento y secuencias de conexión: este capítulo proporciona
una descripción básica de las funciones principales de la carretilla y sus
interdependencias.
• Parámetros: este capítulo contiene una descripción básica de los
parámetros de la carretilla.
• Instalación: en este capítulo se describen los trabajos de preparación
previos a la primera utilización de la carretilla.
• Mantenimiento: este capítulo proporciona una descripción general del
mantenimiento periódico.
• Localización de averías: en este capítulo se describen las acciones que
deben realizarse cuando la carretilla presente algún fallo de
funcionamiento total o parcial. Además, se describe el origen de la avería
y se proponen medidas correctoras.
• Códigos C: en este capítulo se describen diferentes sistemas de la
carretilla, como el sistema hidráulico, y se incluyen descripciones de las
piezas del sistema y los procedimientos de mantenimiento necesarios.
Estas descripciones están divididas según el sistema de codificación C de
BT.
• Instrucciones de eliminación: en este capítulo se especifican las
categorías de clasificación correctas para los materiales utilizados en los
distintos componentes de la carretilla.
• Diagrama de circuito: en este capítulo se proporciona información sobre
componentes eléctricos y diagramas de circuito.
• Diagrama hidráulico: en este capítulo se proporciona información sobre
componentes hidráulicos y diagramas hidráulicos.
• Herramientas: este capítulo proporciona una lista de las herramientas
especiales requeridas.
• Datos de servicio y especificaciones de grasa: en este capítulo se
incluye información sobre pares de apriete generales, así como
especificaciones de aceite y grasa.
• Datos técnicos.

2.2 Niveles de advertencia y símbolos

En el manual de reparación se utilizan los siguientes niveles y símbolos de
advertencia:
¡PELIGRO!
Indica una situación peligrosa que, si no se evita, provocará la muerte o
lesiones graves.
ADVERTENCIA
Indica una situación peligrosa que, si no se evita, provocará lesiones leves.
PRECAUCIÓN
Indica una situación peligrosa que, si no se evita, provocará lesiones leves.
Nota:
Se utiliza en combinación con acciones que pueden provocar daños
materiales, pero no lesiones.
Nota:
Se utiliza para atraer la atención y facilitar información sobre diversas
acciones.

2.3 Pictogramas
Símbolo Procedimiento Símbolo Procedimiento
Inspección visual del

Sustitución de
estado, desgaste y
componentes.
conexiones sueltas.
Limpieza Medidas
Compruebe que los

Compruebe el nivel de
pernos, tuercas, etc. estén
líquido y que no haya
apretados con el debido
fugas.
par.
Determine si hay ruidos. Lubricación, aplicación.
Comprobación de
Calibración
funciones.
Ajuste Soldadura
Desmontaje/retirada Montaje/instalación

Símbolo Procedimiento Símbolo Procedimiento
Abierto Cerrado
Llenado Vaciado
Actualización
Un ejemplo de otro tipo de pictograma es “Cortar bridas”:
La información adicional bajo un pictograma puede indicar, por ejemplo, el

número de bridas que deben cortarse.
— Fin de sección —

Manual de reparación: Reglas generales de seguridad Modelo(s): LPE200, LPE220, LPE250
3. Reglas generales de seguridad

Los trabajos de servicio y reparación en este tipo de carretilla sólo debe
efectuarlos personal especialmente formado para ello.
3.1 Seguridad en el trabajo

Para que el trabajo sea más seguro y evitar accidentes, tenga siempre en
cuenta lo siguiente:
• Mantenga siempre limpio el lugar donde se realiza el mantenimiento. El
aceite o agua derramados harán que el suelo se torne resbaladizo.
• Use la postura de trabajo correcta. El trabajo de servicio a menudo implica
sentarse sobre las rodillas o agacharse hacia delante. Se recomienda
utilizar, por ejemplo, una caja de herramientas para sentarse y descargar
las rodillas y la espalda.
• Los artículos sueltos y las joyas pueden engancharse en piezas móviles
de la carretilla. Por consiguiente, nunca lleve artículos sueltos o joyas
para trabajar en la carretilla.
• Tenga cuidado y observe siempre las normas locales aplicables cuando
trabaje a grandes alturas.
• Utilice herramientas destinadas al trabajo que va a realizarse.
• Cuide bien las herramientas.
• Antes de realizar el trabajo de reparación, asegúrese de que todos los
equipos de seguridad, incluidas las protecciones y las cubiertas, están
correctamente fijados y que funcionan adecuadamente. Tenga especial
cuidado si fuera preciso retirar una protección o una cubierta con el fin de
realizar el trabajo de reparación. Asimismo, cuando finalice el trabajo de
reparación, vuelva a colocar la protección o la cubierta.
• Libere la presión del sistema lentamente antes de iniciar cualquier trabajo
en el sistema hidráulico de la carretilla.
• Utilice papel o un trozo de cartón rígido al comprobar si hay fugas de
aceite. No lo haga con la mano.

• El aceite de la unidad de impulsión y del sistema hidráulico puede estar

caliente.
¡PELIGRO!
Riesgo de quemadura.
Aceite de unidad de impulsión y aceite hidráulico caliente.
Deje que la carretilla se enfríe antes de cambiar el aceite.
• Rellene el sistema hidráulico sólo con aceite nuevo y limpio.
¡PELIGRO!
El sistema hidráulico puede dañarse.
Si el aceite está contaminado, los componentes hidráulicos sufrirán daños.
Utilice siempre aceite nuevo y limpio en el sistema hidráulico.
• Almacene y transporte el aceite viejo como establecen las normas
locales.
• No vierta disolventes y similares en desagües no destinados para ello.
Observe las normas locales en materia de eliminación de residuos.
• Desconecte la batería antes de realizar trabajos de soldadura en la
carretilla.
Nota:
La batería podría dañarse.
En los trabajos de soldadura eléctrica, la corriente puede penetrar en la
batería.
Desconecte la batería.
• Antes de soldar o pulir superficies pintadas, asegúrese de retirar la pintura
al menos 100 mm alrededor del área de soldadura/pulido utilizando un
extractor de pintura o un equipo de chorro de arena.
¡PELIGRO!
Gases peligrosos para salud.
La pintura caliente genera gases peligrosos.
Quite toda la pintura en un área de 100 mm alrededor del lugar donde va a
soldar/pulir.

3.2 Sistemas eléctricos

Aspectos que deben considerarse para trabajar en el sistema eléctrico de la
carretilla:
• Nunca utilice prendas holgadas ni joyas al trabajar con la carretilla.
¡PELIGRO!
Cortocircuitos/quemaduras.
Cuando se trabaja en el sistema eléctrico de la carretilla, existe el riesgo de
que se produzcan cortocircuitos o quemaduras por el contacto de un objeto
metálico con las conexiones eléctricas.
Quítese el reloj, anillos y otros objetos metálicos antes de comenzar a
trabajar.
• Utilice siempre herramientas aisladas para trabajar en el sistema
eléctrico.
• Desconecte siempre la batería antes de abrir cualquier cubierta de
unidades de impulsión o del sistema eléctrico.
• Desconecte siempre la batería antes de realizar soldaduras con una
máquina de soldar eléctrica. La corriente de soldadura puede dañar la
batería.
• Desconecte siempre la batería para realizar trabajos de mantenimiento o
reparación en la carretilla a menos que se indique lo contrario en este
manual de reparación.
• Limpie los motores eléctricos con un trapo o una aspiradora.
• Limpie los paneles eléctricos, las tarjetas electrónicas, los contactores, los
contactos, las válvulas magnéticas, etcétera, con un paño humedecido y
un detergente que no dañe la pieza.
Nota:
Riesgo de cortocircuito que puede dañar componentes eléctricos.
No rompa el precinto de garantía de las tarjetas lógicas.

3.3 Elevación segura

Todas las elevaciones deben hacerse en una superficie nivelada,
antideslizante y estable. Deben evitarse en la medida de lo posible las
superficies de asfalto.
Para impedir que la carretilla se ponga en movimiento durante la elevación,
ésta no debe hacerse con personas en la plataforma ni con el timón bajado.
Si se eleva la rueda motriz, que está frenada, bloquee con calzos las otras
ruedas para inmovilizar la carretilla.
Elija un punto de elevación que facilite al máximo la elevación; por ejemplo,
una esquina a la vez. Si la carretilla tiene puntos de elevación marcados en
la parte inferior del chasis, utilice éstos para garantizar una elevación
equilibrada.
Asegúrese de que la superficie donde va a colocar el gato esté limpia y libre
de aceite y grasa.
Asegúrese de que sus manos y la palanca del gato estén libres de grasa y
aceite.
Utilice la palanca correspondiente al gato. Si la palanca es muy corta, se
requiere realizar más esfuerzo del necesario. Si la palanca es muy larga,
puede sobrecargarse el gato.
¡PELIGRO!
Riesgo de aplastamiento debido a la caída de la carretilla mal apoyada.
Nunca trabaje debajo de una carretilla que no esté debidamente apoyada
sobre caballetes y asegurada mediante un dispositivo de elevación.
Apuntale la carretilla:
• lo más cerca posible de la parte elevada del chasis para reducir la altura
de caída en el caso de que la carretilla se caiga
• para que la carretilla no se mueva.
Nunca apoye el gato sobre caballetes para lograr una mayor altura de
elevación.
Nunca trabaje debajo de una carretilla elevada que no esté debidamente
apoyada sobre caballetes.

3.4 Modificaciones de la carretilla

Cualquier modificación de la carretilla debe aprobarse de antemano. No
debe realizarse ninguna modificación en la carretilla que pueda afectar a la
capacidad, estabilidad y seguridad de la carretilla sin consentimiento previo
por escrito del fabricante, su representante o sucesor.
Si el fabricante ya no se dedica a este negocio y no tiene sucesor, el usuario
de la carretilla podrá solicitar modificaciones con la condición previa de que:
• se asegure de que un ingeniero con los conocimientos necesarios en
carretillas industriales y sus diseños de seguridad compruebe e implante
la modificación,
• archive toda la documentación de los diseños, pruebas e implantación de
la modificación,
• apruebe y realice las modificaciones aplicables en la placa de
capacidades, etiquetas adhesivas, marcaciones y el manual del operario
y
• fije en la carretilla una señal permanente y bien visible que indique cómo
se ha modificado la carretilla, junto con la fecha de la modificación y el
nombre y dirección de la empresa que ha realizado el trabajo de
modificación.


Manual de reparación: Funcionamiento y secuencias de conexión Modelo(s): LPE200, LPE220,
LPE250
4. Funcionamiento y secuencias de conexión
Esta sección contiene una descripción básica de las funciones principales de

la carretilla.
Los siguientes conceptos se utilizan para describir las principales funciones
de la carretilla.
• Evento – Este término se utiliza para hacer referencia al uso de una de las
funciones principales de la carretilla.
• Evento anterior – Indica un evento que debe haber ocurrido
inmediatamente antes del evento actual para que éste se lleve a cabo
correctamente.
• Medida(s) – Una medida que debe realizar el conductor para que ocurra
un evento.
• Elementos que influyen – Condiciones que deben cumplirse para que
ocurra un evento. Algunos ajustes de parámetros también pueden afectar
al desarrollo del evento.
• Condiciones resultantes – Descripción de los eventos clave que se
pueden comprobar para confirmar una función.
Tenga en cuenta que las condiciones resultantes muestran lo que
supuestamente puede ocurrir cuando no hay ningún estado de error.
El texto entre claudators [ ] se refiere a las denominaciones de componentes
eléctricos en el esquema eléctrico de la carretilla.
{Alta} significa ˜ 24 V y {baja} ˜ 0 V si no se indica otra cosa.

LPE250
Símbolos en el teclado y el display
Símbolo Descripción
Botón ON
Este botón se usa tanto para arrancar
la carretilla como para confirmar los
ajustes introducidos durante la gestión
de códigos PIN
Botón OFF
Código de error
Carga de batería como porcentaje
Parámetro
Contador horario

LPE250
4.1 Se conecta la batería
Evento Conexión de la batería

Evento anterior -
Acción Conectar batería [X1, G1]

Funcionamiento correcto del fusible de alimentación
Elementos que principal [F1]
influyen Fusibles de circuito de corriente [F50, F51, F52, F53]
Condiciones
Es posible iniciar sesión.
resultantes
4.2 Inicio de sesión con teclado
Evento Inicio de sesión

Evento anterior Se conecta la batería
Inicie sesión con el código PIN y pulse el botón
Acción
de encendido [S223]
Parada de emergencia no accionada [S21]
Elementos que Sensor de posición de marcha desactivado [B60]
influyen La entrada [T1:INP TILL. ARM IN DRIV. POS] es
{baja}
La lámpara indicadora de la batería se ilumina. El
display principal [P6] muestra el contador de
horas durante 5 segundos, seguido del estado de
Condiciones
la batería (% de carga completa)
resultantes
El freno mecánico [Q1] debe permanecer
accionado
[T1:OUT.BRAKE RELEASE] {alto}

LPE250
4.3 Brazo de maniobra bajado para conducción
Evento Brazo de maniobra bajado para conducción

Evento anterior Inicio de sesión
Acción Baje el timón
Elementos que Timón en sensor de posición de marcha [B60].

influyen
El timón en el sensor de posición de marcha activa
[B60] [T1:INP.TILLER ARM IN DRIVE POS] {alto}.
Condiciones
La salida del contactor principal pasa a nivel {bajo}
resultantes
[T1:OUT.MAIN CONTACTOR].
Se cierra el contactor principal [Q10].
4.4 Conducción en el sentido de la horquilla
Evento Conducción en el sentido de la horquilla

Evento anterior Brazo de maniobra bajado para conducción
Desplace el control de velocidad [L1] en el sentido
Acción
de la horquilla.
Elemento Hall en el control de velocidad [A5:S310-
Elementos que
S318]
influyen
Ajustes de los parámetros
[T1:OUT.BRAKE RELEASE] pasa a {baja}
Se activa la bobina de freno [Q1] y se libera el
Condiciones freno mecánico
resultantes La corriente pulsada se envía al motor de tracción
proporcionalmente a la posición del control de
velocidad

LPE250
4.5 Conducción en el sentido de la rueda motriz
Evento Conducción en el sentido de la rueda motriz

Evento anterior Brazo de maniobra bajado para conducción
Desplace el control de velocidad [L1] en el sentido de la
Acción
rueda motriz.
Elemento Hall en el indicador de dirección
Elementos que
[A5:S300-S308]
influyen
[T1:OUT.BRAKE RELEASE] pasa a {baja}
Se activa la bobina de freno [Q1] y se libera el freno
Condiciones
mecánico. La corriente pulsada se envía al motor de
resultantes
tracción proporcionalmente al desplazamiento del
control de velocidad
4.6 Frenado de posición neutral
Evento Frenado neutro

Conducción en el sentido de las horquillas o de la rueda
Evento anterior
motriz
Deje que el control de velocidad [L1] vuelva a la posición
Acción
neutral.
Elementos que
influyen
El motor de tracción [M1] funciona como un generador y
convierte la energía cinética de la carretilla en energía
eléctrica mediante el control del motor [T1]. Esto reduce
Condiciones la velocidad de la carretilla.
resultantes El exceso de energía se devuelve a la batería [G1].
El freno mecánico se activa cuando la carretilla se
detiene por completo. [T1:OUT.BRAKE RELEASE]
pasa a nivel {alto}

LPE250
4.7 Frenado de inversión
Evento Frenado de inversión

Conducción en el sentido de las horquillas o de la
Evento anterior
rueda motriz
El mando de velocidad [L1] se mueve en el sentido de
Acción
marcha contrario.
Elementos que
influyen
El motor de tracción [M1] funciona como un generador
y convierte la energía cinética de la carretilla en
energía eléctrica mediante el control del motor [T1].
Condiciones Esto reduce la velocidad de la carretilla.
resultantes El exceso de energía se devuelve a la batería [G1].
El freno mecánico se activa cuando la carretilla se
detiene por completo. [T1:OUT.BRAKE RELEASE]
pasa a nivel {alto}
4.8 Frenado mecánico
Evento Frenado mecánico

Conducción en el sentido de las horquillas o de la rueda
Evento anterior
motriz
Acción Suba o baje el timón
Elementos que
Timón en sensor de posición de marcha [B60]
influyen
La entrada [T1:INP TILL. ARM IN DRIV. POS] pasa a
{baja}
Condiciones Reducción de freno hasta que la carretilla se para
resultantes La bobina de freno [Q1] se desactiva y el freno mecánico
se acopla [T1:OUT.BRAKE RELEASE] pasa a nivel
{alto}

LPE250
4.9 Inversión de emergencia
Evento Inversión de emergencia

Evento anterior Conducción en el sentido de la rueda motriz
Al conducir en el sentido de la rueda motriz, se pulsa el
Acción
botón de inversión de emergencia
Elementos que
Inversión de emergencia
influyen
El sensor Hall [A5:S317] se activa inmediatamente.
La tarjeta [A5] interpreta esta señal como un
comando para el control del motor [T1] para que el
motor de tracción funcione a una velocidad reducida
Condiciones
en el sentido de la horquilla mientras se mantiene
resultantes
presionado el botón. La señal de comando de
tracción normal recibida desde [L1] es bloqueada
hasta que [L1] es liberado y regresa a la posición
neutral.
4.10 Elevación de las horquillas
Evento Elevación de las horquillas

Evento anterior Activado (inicio de sesión con código PIN)
Acción Pulse el botón de elevación de las horquillas

Contactor principal [Q10].
Contactor de bomba [Q25]
Fusible [F1].
Elementos que
Botón de elevación de la horquilla
influyen Estado correcto de la batería (>20% de carga restante)
Límite de altura de elevación S31 [B61] [T1:INP.LIFT
LIMIT] no activado
[T1:OUT.PUMP CONTACTOR] pasa a nivel {bajo}
Condiciones
El contactor de la bomba [Q25] se activa
resultantes El motor de bomba [M3] arranca.

LPE250
4.11 Descenso de las horquillas
Evento Descenso de las horquillas

Evento anterior Elevación de las horquillas
Acción Pulse el botón de descenso de horquillas
Elementos que Botón de descenso de horquillas

influyen Contactor principal [Q10]
Condiciones [T1:OUT. LOWER VALVE] pasa a nivel {bajo}; la válvula

resultantes proporcional [Q4] se abre.

Manual de reparación: Parámetros Modelo(s): LPE200, LPE220, LPE250
5. Parámetros
5.1 Parámetros generales

El sistema de control de la carretilla puede almacenar varios parámetros
diferentes. Estos parámetros se utilizan para configurar la carretilla según el
trabajo a realizar. Los parámetros se dividen en grupos:
- Parámetros del operario: los parámetros del conductor (1-100) se
utilizan para adaptar las características de la carretilla a un conductor o
tarea específicos. Pueden almacenarse hasta 10 perfiles de
parámetros de operario.
- Parámetros de servicio: los parámetros de servicio (área 101–1000)
se utilizan para adaptar el rendimiento/la respuesta de la carretilla y
comprenden todos los parámetros que no se definen como parámetros
del operario.
- Parámetros de fábrica – (área 1001-1250). Parámetros específicos
de la carretilla.
- Parámetros de calibración: estos parámetros (área 1251-1300)
almacenan el valor que se crea al calibrar válvulas, indicación de peso,
etc. Pueden cambiarse manualmente.
Los parámetros del conductor se muestran y modifican solamente para el
conductor seleccionado. Sin embargo, utilizando una llave de servicio CAN
conectada se pueden mostrar y modificar los parámetros de todos los
conductores. Los parámetros del operario puede modificarlos el propio
operario si el programa de la carretilla está configurado para ello.
Los parámetros de servicio pueden modificarse conectando a la carretilla
una llave de servicio CAN adecuada o una PDA/PC.
Los parámetros de fábrica SÓLO pueden modificarse después de haber
conectado a la carretilla una PDA/PC especialmente configurados.

5.1.1 Visualización/modificación de parámetros
1: Compruebe que la carretilla está apagada. Conecte la llave CAN o

introduzca el código PIN. Nota: No pulse el botón de encendido.
2: Pulse el botón de bocina y, a continuación, suéltelo. Aparece “Info“ en el
display.
3: Desplácese entre los menús girando el mando de velocidad varias
veces.
4: Aparece “Par” en el display.
5: Pulse el botón de bocina para seleccionar. Se enciende el símbolo de
parámetro.
6: Puede desplazarse por la lista de parámetros presionando el mando de
velocidad varias veces.
Consulte la sección "5.1 Parámetros generales".Para ajustar los parámetros.
Para visualizar un parámetro, suelte el mando de velocidad cuando aparezca
en el display el parámetro correspondiente. Pulse el botón de bocina para
cambiar el parámetro.

5.2 Parámetros de operario
5.2.1 Descripción general
Par. Descripción
1 Velocidad máx. en el sentido de la horquilla
2 Velocidad máxima en la dirección de la rueda motriz
3 Aceleración
4 Desaceleración
Velocidad máxima, plataforma cargada, puerta de
5
seguridad bajada
6 Velocidad máxima, plataforma no cargada
7 (No aplicable)

5.2.2 Conexión con el operario que ha iniciado la sesión

Los parámetros del operario pueden ajustarse de forma individual a los
perfiles de inicio de sesión disponibles. La conexión de los parámetros con el
operario se realiza mediante una combinación numérica de operario y
parámetros en la que un único dígito siempre se corresponde con el
parámetro.
Perfil de Gama de
operario parámetros
1 1–7
2 11 – 17
3 21 – 27
4 31 – 37
5 41 – 47
6 51 – 57
7 61 – 67
8 71 – 77
9 81 – 87
10 91 – 97
Descripción de los parámetros de operario
Parámetros 1, 2, 5, 6 y 7 – Máxima velocidad de traslación

Estos tres parámetros se utilizan para limitar la máxima velocidad de
traslación para el perfil del operario que ha iniciado la sesión.
Incre
Pred Unida
Par. Descripción Mín. Máx. ment
et. d
o
Velocidad máx. en el sentido de
1 30 100 100 5 %
la horquilla
Velocidad máxima en la
2 30 100 100 5 %
dirección de la rueda motriz
Velocidad máxima, plataforma
5 cargada, puerta de seguridad 30 100 100 5 %
bajada
Velocidad máxima, plataforma
6 subida y puertas laterales 30 100 100 5 %
bajadas.
7 (No aplicable)
La máxima velocidad de traslación también puede limitarse con el parámetro

de fábrica nº 1044 y es siempre la velocidad inferior de un parámetro
limitador.

Descripción de los parámetros de operario

# 1 - Velocidad, dirección de las horquillas
Ajusta la velocidad máxima de la carretilla en el sentido de la rueda de la
horquilla, con las puertas laterales subidas y el operario en la plataforma
Nº 2 - Velocidad, sentido de la rueda motriz
Ajusta la velocidad máxima de la carretilla en el sentido de la rueda motriz,
con las puertas laterales subidas y el operario en la plataforma
Nº 5 - Velocidad, puertas laterales bajadas
Ajusta la velocidad máxima de la carretilla para esta aplicación, con las
puertas laterales bajadas y el operario en la plataforma
Nº 6 - Velocidad, plataforma subida y puertas laterales bajadas.
Ajusta la velocidad máxima de la carretilla cuando el operario no está en la
plataforma, la plataforma está subida y las puertas laterales están bajadas,
es decir, cuando el operario camina junto a la carretilla.
N.º 7 - (No aplicable)

Parámetros 3 y 4 – Aceleración/desaceleración
Estos dos parámetros pueden utilizarse para obtener una aceleración o
ralentización más suaves cuando la aplicación o el perfil del operario así lo
requieran.
Incre
Pred Unida
et. d
o
3 Aceleración 10 100 100 5 %
4 Desaceleración 40 100 100 5 %
N.º 3 - Aceleración
Cuanto menor es el valor del parámetro, más tiempo se requiere para
acelerar hasta la velocidad máxima.
Nº 4 - Desaceleración
Define la fuerza de frenado cuando el mando de velocidad [L1] vuelve a la
posición neutral. Cuanto menor sea el valor del parámetro, más tiempo se
necesitará para reducir la velocidad.
100% = 2,0 m/s2

5.3 Parámetros generales de servicio

La llave de servicio CAN debe conectarse al contacto [X41] para poder
modificar los parámetros de servicio.

Nota:
Al cambiar parámetros específicos de la carretilla, se modifican las
características de conducción de la misma. No modifique ningún valor de
parámetro si carece de los conocimientos necesarios.
Par. Descripción
101 Intervalos de servicio
102 Acceso del operario
103 Arranque - alternativo
104 Cierre de sesión automático/min.
105 Nivel X del sensor de colisión
106 Nivel Y del sensor de colisión
107 Ajuste de batería, Ah
109 Tipo de batería, cargador integrado
110 Tamaño de batería, cargador integrado
111 Restablecimiento después de una colisión
112 Borrado de los datos de aplicación

5.3.2 Descripción
Parámetro 101/104 – Servicio/desconexión

Incre
Pred Unida
et. d
o
101 Intervalos de servicio 0 0 2000 50 h
Tiempo para desconexión
104 0 20 20 1 mín.
automática
Nº 101 - Intervalo de servicio

Este parámetro determina el valor de tiempo (en horas) hasta el próximo
servicio, de 0 a 2.000 horas en incrementos de 50 horas. Cuando este valor
se cambia, el temporizador se reinicia y comenzará a contar el tiempo de
actividad de la carretilla. Al alcanzar el valor definido, el display muestra el
código “S - 0h” y el LED rojo parpadea.
Si el valor se ajusta como '0', no existe ningún intervalo de servicio
Nº 104 - Tiempo para desconexión automática
Ofrece en minutos el tiempo restante hasta la desconexión automática si la
carretilla está inactiva.
Si el valor se establece en ‘0’, la desconexión se producirá transcurridas 4
horas.
Parámetro 102 - Acceso del operario
Incre
Pred Unida
et. d
o
102 Acceso del operario 1 3 10 1
Nº 102 - Acceso del operario

Especifica el método de inicio de sesión que se debe utilizar y si el operario
podrá modificar los ajustes de los parámetros del operario.
Valores 1 y 2 = Llave
Valores 3 y 4 = Teclado con 100 códigos PIN. Consulte la sección "6.5 Uso
de códigos PIN".
Valores 5 y 6 = Teclado con DHU
Valores 7 y 8 = Unidad ID
Valores 9 y 10 = SA2
Valores impares = Los parámetros del operario son abiertos y puede
modificarlos el propio operario.
Valores pares = Los parámetros del operario sólo pueden cambiarse con una
llave CAN conectada.

Parámetro 103 - Display de arranque

Incre
Pred Unida
et. d
o
103 Display de arranque 1 2 5 1
N.º 103 - Display de arranque

Define el valor que aparece en el display al arrancar la carretilla.
Cuando la carretilla se arranca, uno de sus 5 valores aparece en el display
del contador de horas "H" durante 5 segundos. Después de desaparecer el
menú, la capacidad de la batería se muestra continuamente en el campo
numérico a la vez que se ilumina el indicador de batería.
El sistema de control de la carretilla almacena cinco valores de tiempo
diferentes. El "Valor 2 - Tiempo de funcionamiento" es el predeterminado
mostrado en el display de arranque.
Valores del contador de horas Display
Valor 1 = (A) Tiempo de llave

Tiempo total de uso de la carretilla
Valor 2 = (B) Tiempo de funcionamiento

Tiempo combinado durante el que el motor de bomba o de
tracción ha estado en funcionamiento.
Display predeterminado.
Valor 3 = (C) Tiempo de motor de tracción

El tiempo total en que ha funcionado el motor de tracción.
Valor 4 = (D) Tiempo de motor de bomba

Tiempo total durante el que el motor de bomba ha estado en
funcionamiento.
Valor 5 = (S) Tiempo restante hasta el próximo servicio.

El parámetro 101 controla el valor inicial.

Parámetro 105/106 - Sensibilidad del sensor de colisión para X/Y

(opcional)
Incre
Pred Unida
et. d
o
Grado X de sensibilidad
105 0 0 100 1
del sensor de colisión
Grado Y de sensibilidad
106 0 0 100 1
del sensor de colisión
N.º 105 - Grado de sensibilidad del sensor de colisión X

Indica el grado de sensibilidad para lo que debe interpretarse como impacto
frontal/trasero. 0 = Sensor de colisión no activado
El sensor de colisión también puede utilizarse en combinación con la DHU.
En estos casos, no deben ajustarse los parámetros en la carretilla. La
monitorización de colisiones se administra en cambio a través de I_Site.
Este parámetro debe establecerse al instalar la carretilla. Consulte el
capítulo “Ajuste de los parámetros del sensor de colisión (opción)”.
N.º 106 - Grado de sensibilidad del sensor de colisión Y
Indica el grado de sensibilidad para lo que debe interpretarse como impacto
lateral. 0 = Sensor de colisión no activado
El sensor de colisión también puede utilizarse en combinación con la DHU.
En estos casos, no deben ajustarse los parámetros en la carretilla. La
monitorización de colisiones se administra en cambio a través de I_Site.
Este parámetro debe establecerse al instalar la carretilla. Consulte el
capítulo “Ajuste de los parámetros del sensor de colisión (opción)”.

Parámetro 107 – Tamaño de la batería

Incre
Pred Unida
et. d
o
107 Tamaño de la batería 1 12 20 1
N.º 107 - Tamaño de la batería

Especifica el tipo de batería que tiene la carretilla.
Este parámetro puede utilizarse para compensar las diferencias entre los
estilos de conducción:
• aumentando el valor para descargar todavía más la batería.
• reduciendo el valor si la batería se descarga demasiado.
Con el fin de ajustar el contador de nivel de carga de la batería, se debe tener
en cuenta lo siguiente:
• Densidad del ácido cuando la batería está totalmente cargada; para
comprobar la calidad de la batería. Este valor debe estar entre 1,27 y
1,29.
Observe que la densidad del ácido puede variar según el tipo de batería.
• Cuando la capacidad de elevación se desactiva (la batería está
descargada un 80%), el valor debe ser cercano a 1,14 pero no inferior.
Consulte la siguiente tabla para saber cuáles son los ajustes de parámetros
recomendados.

Batería de
Parámetro 107 Batería de gel
plomo/ácido
1
2
Descarga
3 581-650 Ah
ligera
4 480-580 Ah
5 381-480 Ah
6 281-380 Ah
7 ≤ 280 Ah
8
9
10
11 ≥ 601 Ah
12 401-600 Ah
13 210-400 Ah
14 ≤ 209 Ah
15
16
Descarga 17
más profunda 18
19
20
¡PELIGRO!
La vida útil de la batería se reducirá si el valor del parámetro 107 se ajusta
demasiado alto. El ajuste normal del parámetro 107 se utiliza para el uso
normal de la carretilla. Otras aplicaciones pueden exigir un ajuste diferente del
parámetro 107. Compruebe que el ajuste del parámetro sea correcto con ayuda
de las instrucciones siguientes.

Verificación de los ajustes de los parámetros para baterías libremente

ventiladas (baterías de plomo)
1. Cargue la batería.
2. Utilice la carretilla de forma normal hasta que el indicador de batería
muestre una batería descargada (0% en el display).
3. Desconecte la batería de la carretilla y permita que descanse al menos dos
minutos.
Nota:
No cargue ni descargue durante este tiempo.
4. Mida la gravedad específica del electrolito a temperatura ambiente.
Si la gravedad específica es inferior a 1,15 g/cm3, deberá reducirse el valor del
parámetro.
Si el valor supera considerablemente los 1,15 g/cm3, el riesgo de daños en
la batería se reducirá. Al mismo tiempo, se reduce el tiempo de
funcionamiento de la carretilla. Si desea un tiempo de funcionamiento
mayor, aumente el valor del parámetro, pero no más de una unidad.
Nota:
Cada cambio deberá ir seguido de una nueva verificación del ajuste del
parámetro.
Verificación del ajuste del parámetro para baterías reguladas por

válvula (Exide)
1. Cargue la batería.
2. Conduzca la carretilla de forma normal hasta que el indicador de batería
muestre una batería descargada (0% en el display).
3. Desconecte la batería de la carretilla y permita que descanse al menos dos
horas.
Nota:
Durante este tiempo, no cargar ni descargar la batería.
4. Mida el voltaje en la batería a temperatura ambiente.
Si la tensión es inferior a Uend (consulte la tabla siguiente), deberá
reducirse el valor del parámetro. Si el valor supera considerablemente
Uend, se reducirá el riesgo de daños en la batería. Al mismo tiempo se
reduce el tiempo de funcionamiento de la carretilla. Si se desea un tiempo
de funcionamiento más largo, se puede aumentar en una unidad el valor del
parámetro.
Nota:
Cada cambio deberá ir seguido de una nueva verificación del ajuste del
parámetro.
Tipo de batería Tensión de la batería en

reposo, Uend
Exide 24,24 V

Parámetros 109/110 - Cargador integrado (opcional)

Incre
Pred Unida
et. d
o
Tipo de batería, cargador
109 0 0 3 1
integrado
Tamaño de batería,
110 100 100 350 1 Ah
cargador integrado
Nº 109 - Tipo de batería, cargador integrado

Establece el tipo de batería en el caso de un cargador integrado. Este
parámetro no se utiliza a menos que exista un cargador integrado.
Nº 0 = Sin carga
Nº 1 = Batería de plomo/ácido
Nº 2 = Batería Hawker Evolution
Nº 3 = Batería de gel Exide
Nº 110 - Tipo de batería, cargador integrado (opcional)

Establece el tamaño de la batería utilizado con el cargador integrado para
seleccionar la corriente de carga correcta. En el caso de Hawker Evolution,
sólo se han aprobado los tamaños 134 Ah, 174 Ah y 201 Ah. Este parámetro
no se utiliza a menos que exista un cargador integrado.

Parámetro 111 - Procedimiento de reinicio tras una colisión (opcional)

Incre
Pred Unida
et. d
o
Procedimiento de
111 restablecimiento después 0 0 3 1
de la colisión
N.º 111 - Procedimiento de reinicio tras una colisión

Especifica el estado en el que la carretilla va a volver a funcionar tras
haberse activado los sensores de colisión.
Valor 0 predeterminado = La bocina suena inmediatamente al producirse
una colisión y, a continuación, cada 5 segundos hasta que la carretilla se
restablece.
Valor Función
0 Ajuste predeterminado
El operario puede restablecer la carretilla
1 solamente si el sensor de colisión se gestiona
desde la carretilla.
2 Activa el sonido de la bocina cada 5 segundos.
3 Se combinan las opciones 1 y 2.
El código PIN que debe activarse para el restablecimiento se encuentra en

el perfil de operario 1 y en el bloque especial 10. Página 6–11

Parámetro 112 - Borrado de los datos de aplicación
Incre
Pred Unida
et. d
o
Borrado de los datos de
112 0 0 2 1
aplicación
N.º 112 - Borrado de los datos de aplicación

Especifica si la información del sensor de colisión/histograma se debe
eliminar al iniciar sesión.
Valor Función
0 No se borran
1 Se borra el histograma en el arranque
2 Se borra el registro de colisión en el arranque
Los datos del histograma consisten en la temperatura del motor registrada,

el control del motor y el motor de dirección en forma de histograma. Estos
datos se borran ajustando el parámetro 112 =1. Esto resulta útil cuando se
transfiere la carretilla de un cliente a otro.
El registro de colisiones es un registro con las 10 últimas colisiones

guardadas junto con el código PIN del operario. Estos datos se borran
ajustando el parámetro 112 =2.

5.4 Parámetros de servicio, funciones de desplazamiento

Par. Descripción
201 Fuerza de frenado al invertir el sentido de marcha
202 Velocidad máxima con modo tortuga activado
203 (No aplicable)
204 (No aplicable)
205 (No aplicable)
206 (No aplicable)
207 Operación – caminar al costado de la carretilla
Reducción de la velocidad máx. con las horquillas
208
totalmente bajadas
Altura mín. de elevación de horquillas para salir de la
209
velocidad reducida a través del parámetro 208
Ángulo de dirección mín. para el inicio de la reducción de
220
velocidad
222 Velocidad máx. con reducción de velocidad total
Ángulo de dirección máx. para reducción de velocidad
223
total
Resistencia mín. de dirección (TFD) en el sentido de la
250
rueda motriz
Resistencia máx. de dirección (TFD) en el sentido de la
251
rueda motriz
Resistencia mín. de dirección (TFD) en el sentido de la
252
horquilla
Resistencia máx. de dirección (TFD) en el sentido de la
253
horquilla

5.4.2 Descripción
Parámetro 201 – Desaceleración durante la inversión
Incre
Pred Unida
et. d
o
Desaceleración en la
201 70 100 100 5 %
inversión
Nº 201 – Desaceleración en la inversión

Establece la intensidad de frenado de la carretilla cuando el mando de
velocidad se gira en la dirección contraria y se utiliza para obtener una
desaceleración más suave cuando la aplicación así lo requiera para todos
los perfiles del operario.
100% = 2,5 m/s2
El parámetro 201 se define en el 70% en todas las carretillas con horquillas

más cortas de 1500 mm y un compartimento pequeño de la batería.
Parámetro 202 – Velocidad máxima con modo tortuga activado
Incre
Pred Unida
et. d
o
Velocidad máxima con
202 0,5 4,0 6,0 0,5 km/h
modo tortuga activado
Nº 202 - Velocidad máxima con modo tortuga activado

Establece la velocidad máxima cuando se activa el modo tortuga
.

Parámetro 203 - (No aplicable)

Parámetro 207 - Operación, caminar junto a la carretilla
Incre
Pred Unida
et. d
o
Operación – caminar al
207 0 0 1 1
costado de la carretilla
N.º 207 - Operación, caminar junto a la carretilla

Este parámetro se utiliza para activar y desactivar la posibilidad de que el
operario utilice la carretilla con el timón mientras camina junto a ella (es decir,
no está de pie en la plataforma).
Valor Función
0 Activada
1 Desactivada
Parámetro 208 - Reducción de la velocidad máx. con las horquillas

totalmente bajadas
Opcional
Incre
Pred Unida
et. d
o
Reducción de la velocidad
208 máx. con las horquillas 0,5 12,5 12,5 0,5 km/h
totalmente bajadas
Nº 208 - Reducción de la velocidad máx. con las horquillas totalmente

bajadas
Reduce la velocidad máxima cuando las horquillas están totalmente
bajadas. Esta opción requiere que haya instalado un sensor de presión.
Esto resulta ventajoso cuando está trabajando sobre un suelo liso y no
quiere arañar las horquillas.

Parámetro 209 - Altura mín. de elevación de horquillas para salir de la

velocidad reducida a través del parámetro 208
Incre
Pred Unida
et. d
o
Altura mín. de elevación de
horquillas para salir de la
209 10 10 50 1 ms
velocidad reducida a través
del parámetro 208
Nº 209 - Altura mín. de elevación de horquillas para salir de la velocidad

reducida a través del parámetro 208
El tiempo de elevación requerido que la bomba hidráulica debe estar activa/
levantar las horquillas por encima del suelo (en incrementos de 20 ms) para
salir de la velocidad reducida a través del parámetro 208.
Parámetro 211 - Reducción automática de la velocidad (integrada)
Incre
Pred Unida
et. d
o
Reducción automática de
211 25 25 100 5 %
la velocidad (integrada)
N.º 211 - Reducción automática de la velocidad (integrada)

Especifica la reducción automática de la velocidad cuando el haz de luz se
rompe durante más de 500 ms. como porcentaje de reducción de velocidad
máxima para esta aplicación.
El haz de luz debe romperse durante más de 500 ms para detectar los pies
como fuera de la plataforma.
Si la velocidad de traslación es de 6 km/h o más, la carretilla no se detendrá.

Parámetro 220 - Ángulo de dirección mín. para el inicio de la limitación

de velocidad
Incre
Pred Unida
et. d
o
Ángulo de dirección mín.
220 para el inicio de la limitación 1 5 10 1 °
de velocidad
N.º 220 - Ángulo de dirección mín. para el inicio de la limitación de

velocidad
Este parámetro se utiliza para definir cuándo debe iniciarse la reducción de
velocidad en las curvas. Se define en grados entre 1 y 10º.
Nota: Con un ángulo más bajo se obtiene mayor suavidad en las curvas.
Este parámetro se define (valor predeterminado) en 10° en LPE.
14
10°
12
5°
10
1°
8
Y
6
0
0 20 40 60 80 100
X
X= Ángulo de dirección
Y= Velocidad máx.

Parámetro 222 - Velocidad máx. con limitación de velocidad total
Incre
Pred Unida
et. d
o
Velocidad máx. con limitación Ver la
222 2,5 6,3 1 km/h
de velocidad total tabla
N.º 222 - Velocidad máx. con limitación de velocidad total

Este parámetro se utiliza para determinar la velocidad cuando se obtiene
limitación de velocidad total en las curvas. Se define en km/h y depende de
la distancia entre ejes de la carretilla; consulte la siguiente tabla.
Nota: Con una velocidad más alta se obtiene un frenado más suave, pero una
velocidad más alta en las curvas.
Distancia entre Parámetro 222

ejes (dm) (km/h)
15 4,8
16 5,0
17 5,1
18 5,3
19 5,4
20 5,6
dm 21 5,7
22 5,9
Distancia entre ejes (dm) 23 6,0
24 6,2
25 6,3
14
6,3 Km/h
12
4,5 Km/h
2,5 Km/h
10
8
Y
6
0
0 20 40 60 80 100
X
Y= Velocidad máx.

Parámetro 223 - Ángulo de dirección máx. para limitación de velocidad

total
Incre
Pred Unida
et. d
o
Ángulo de dirección máx.
223 para limitación de velocidad 30 60 75 1 °
total
N.º 223 - Ángulo de dirección máx. para limitación de velocidad total

Este parámetro se utiliza para definir cuándo debe finalizar la reducción de
velocidad en las curvas. Se define en grados entre 30 y 75º.
Nota: Con un valor más alto se obtiene un frenado más suave, pero se
posibilita una velocidad más alta en curvas lejos dentro de la curva.
Este parámetro se define (valor predeterminado) en 75° en LPE.
14
30°
12
50°
10 75°
8
Y6
4
0
0 20 40 60 80 100
X
Y= Velocidad máx.

TFD (Tactile Feedback Device, o Dispositivo de retroalimentación táctil)

Todas las carretillas con servodirección disponen también de un TFD. El
TFD se usa para medir el ángulo del timón y para generar resistencia en el
timón. Esta resistencia se ajusta con los parámetros 250-253. 100% = 1000
mA, 0% = 0 mA. Si el parámetro mínimo 250 o 252 se define en un valor más
alto que el parámetro máximo 251 o 253, se utilizará el valor más bajo.
Parámetro 250 - Resistencia mín. de dirección (TFD) en el sentido de la

rueda motriz
Incre
Pred Unida
et. d
o
Resistencia mín. de dirección
250 (TFD) en el sentido de la 0 20 100 5 %
rueda motriz
N.º 250 - Resistencia mín. de dirección (TFD) en el sentido de la rueda

motriz
Este parámetro se usa para ajustar la resistencia mínima de dirección en el
sentido de la rueda motriz.
Parámetro 251 - Resistencia máx. de dirección (TFD) en el sentido de

la rueda motriz
Incre
Pred Unida
et. d
o
Resistencia máx. de
251 dirección (TFD) en el sentido 0 100 100 5 %
de la rueda motriz
dirección (TFD) en el sentido
251 0 60 100 5 %
de la rueda motriz (E-Man
solamente)
N.º 251 - Resistencia máx. de dirección (TFD) en el sentido de la rueda

motriz
Este parámetro se usa para ajustar la resistencia máxima de dirección en el
sentido de la rueda motriz.

Parámetro 252 - Resistencia mín. de dirección (TFD) en el sentido de la

horquilla
Incre
Pred Unida
et. d
o
Resistencia mín. de dirección
252 (TFD) en el sentido de la 0 20 100 5 %
horquilla
N.º 252 - Resistencia mín. de dirección (TFD) en el sentido de la

horquilla
Este parámetro se usa para ajustar la resistencia mínima de dirección en el
sentido de la horquilla.
Parámetro 253 - Resistencia máx. de dirección (TFD) en el sentido de

la horquilla
Incre
Pred Unida
et. d
o
253 dirección (TFD) en el sentido 0 100 100 5 %
de la horquilla
N.º 253 - Resistencia máx. de dirección (TFD) en el sentido de la

horquilla
Este parámetro se usa para ajustar la resistencia máxima de dirección en el
sentido de la horquilla.

5.5 Parámetros de servicio, funciones hidráulicas
Par. Descripción
304 (No aplicable)
307 (No aplicable)
311 Peso de carga
312 Ecualización de presión
313 (No aplicable)
(No aplicable - para el software de pruebas en el campo
499
solamente)

5.5.1 Descripción
Parámetro 311 - Peso de carga
Incre
Pred Unida
et. d
o
311 Peso de carga 0 1 1 1 kg
Parámetro 311 - Peso de carga

Indicación del peso de carga en kg. Elevación o descenso; el peso de carga
se muestra sólo en centenas completas de kg en el display.
Valor Función
0 Apagada
1 Activada
Parámetro 312 – Ecualización de presión
Incre
Pred Unida
et. d
o
312 Ecualización de presión 0 0 5 1 20 ms
Parámetro 312 – Ecualización de presión

Activa y controla el impulso de ecualización de presión tras una elevación.
Tiene por finalidad igualar la presión y obtener una mejor medición del peso
de carga. Ajústelo en 0 para desactivar la función (estándar). Si se ajusta en
un valor superior a 0, la duración del impulso de descenso será un múltiplo
del valor del parámetro 20 ms. La carretilla debe tener un sensor de presión
para habilitar la función.


Este parámetro se utiliza solamente para el software de pruebas en el
campo.

5.6 Parámetros de fábrica

Los parámetros de fábrica de la carretilla se predefinen durante la
fabricación. Los parámetros de fábrica solo pueden cambiarse mediante la
aplicación de software TruckCom.
Nota:
Al cambiar parámetros específicos de la carretilla se modifican las
características de la misma. No modifique ningún valor de parámetro si
carece de los conocimientos necesarios. Sólo técnicos de servicio
autorizados con identidades de usuario de TruckCom personales tienen el
derecho de cambiar los ajustes de fábrica. Los parámetros sólo se deberán
cambiar cuando surja una necesidad específica para ello.
El ID de usuario y la hora de cambio de los parámetros se registrarán en la
tarjeta lógica alojada en la empuñadura del timón.
Par. Descripción
1001 Modelo de carretilla
1002 Opción no configurable
1003-
Funciones opcionales FUNC1 - FUNC8
1042
1044 Velocidad máxima maestra
1045 Tipo de batería
1051 Desactivación de funciones hidráulicas
1060 Manipulación en curvas
1061 Timón
1101 Cargador integrado
1102 Mandos para la función hidráulica
1103 Puertas laterales protectoras
1106 Sensor, horquillas en posición superior
1107 Tipo de control
1108 Modelo de carretilla
1110 BDI
1111 Plataforma
1113 Protección superior
1115 Ventilador
1116 (No aplicable)
1117 (No aplicable)

5.6.2 Descripción
Parámetro 1001 - Tipo de carretilla
Incre
Pred Unida
et. d
o
1001 Modelo de carretilla 0 0 158 1
Parámetro 1001 - Tipo de carretilla

Este parámetro se utiliza para ajustar el modelo de carretilla al que el
programa debe adaptar los datos de funcionamiento.
Valor Función
0 Modelo de carretilla desconocido
2 LPE200
3 LPE220
4 LPE250
5 (No aplicable)
101 (No aplicable)
102 (No aplicable)
103 (No aplicable)
104 (No aplicable)
105 (No aplicable)
106 (No aplicable)
107 (No aplicable)
108 (No aplicable)
109 (No aplicable)
110 (No aplicable)
111 (No aplicable)
112 (No aplicable)
113 (No aplicable)
114 (No aplicable)
151 (No aplicable)
152 (No aplicable)
153 (No aplicable)
154 (No aplicable)
155 (No aplicable)
156 (No aplicable)
157 (No aplicable)
158 (No aplicable)

Parámetro 1002 - Opciones no configurables
Incre
Pred Unida
et. d
o
1002 Opción no configurable 0 1 7 1
N.º 1002 - Opciones no configurables

Con el parámetro 1002 puede accederse a 3 funciones diferentes. Estas
funciones están activas o inactivas. Las funciones no requieren ningún
ajuste adicional y, por tanto, se conocen como opciones no configurables.
Valor Función
0 Función no opcional
1 CLICK-2-CREEP
2 TURTLE
3 CLICK-2-CREEP y TURTLE
4 BOCINA DE INVERSIÓN DE SEGURIDAD
BOCINA DE INVERSIÓN DE SEGURIDAD y CLICK-2-
5
CREEP
6 BOCINA DE INVERSIÓN DE SEGURIDAD y TORTUGA
BOCINA DE INVERSIÓN DE SEGURIDAD, CLICK-2-
7
CREEP y TORTUGA
Parámetros 1003-1042 – Funciones opcionales
Incre
Pred Unida
et. d
o
1003 Función opcional 1 0 0 21 1
1004 Función opcional 1Arg1 0 0 255 1

Incre
Pred Unida
et. d
o

Parámetros n.º 1003-1042
Parámetros de fábrica n.º 1003 a 1042 - funciones opcionales

configurables
Los parámetros nº 1003 a nº 1042 están reservados en el sistema de control
de la carretilla para opciones adicionales y/o modificaciones especiales de
producto. Los parámetros configuran y controlan la unidad de expansión
Spider (SEU) que debe instalarse en la carretilla; en algunos casos basta con
tener una E/S vacía en el control del motor. Este método de implementación
permite el uso del programa estándar. Esto elimina la necesidad de un
programa especial.
Normalmente, estos parámetros los configura el fabricante cuando la
carretilla se modifica o personaliza. Se recomienda cargar los ajustes de
parámetros de la carretilla al llevar a cabo cualquier modificación. Si se ha
sustituido la unidad de control principal [A2], los ajustes originales de los
parámetros pueden transferirse a la nueva unidad, asegurando así que las
opciones especiales funcionen correctamente.
Los números de parámetros de fábrica 1003, 1008, 1013, 1018, 1023, 1028,
1033 y 1038 pueden ajustarse para permitir la activación y configuración de
hasta un máximo de 8 "Opciones básicas" preprogramadas, que pueden
adaptarse a una opción o personalización específica.
Activación de funciones opcionales

El sistema puede utilizar simultáneamente hasta ocho funciones opcionales
configurables. Cada función configurable se controla mediante cinco
parámetros de fábrica. Durante la activación, un parámetro de índice (1003,
1008, 1013, 1018, 1023, 1028, 1033, 1038) se debe definir primero en un
valor equivalente a una función opcional. Hay cuatro parámetros asociados
a cada parámetro de índice que se pueden modificar para configurar la
función opcional.
• Al parámetro de índice se le asigna una función opcional (la función
opcional está determinada).
• Cada función opcional puede tener asociados a ella hasta 4 argumentos.
Cada argumento cuenta con un valor que se puede cambiar para
configurar la función (la función opcional está configurada).
• Si el valor de un argumento está fuera del valor máximo o mínimo
permitido, se generará un código de error y la opción no se podrá utilizar.
El código de error no se podrá eliminar hasta que al argumento se le
asigne un valor aceptable.

Opción básica 1 - El botón de opción controla la salida de SEU

Argumento nº 1 Selección de unidad SEU 1 ó 2
Valores Significado
0 La opción está controlada por la unidad SEU 1 (A36)
La opción está controlada por la unidad SEU 2 (segunda
1
unidad SEU)
Argumento nº 2 Selección de salida digital de SEU
Espiga
Valores Significado
nº
0 Activa la salida digital 1 de SEU (1,6 A) 16
Argumento nº 3 Selección de botón de opción
Valores Significado
0 Se activa mediante el botón de opción 2 o 5
1 se activa mediante el botón de opción 1
Argumento nº 4 Tipo de conmutación

Valores Significado
0 se activa cuando se pulsa el botón
1 la opción cambia cuando se pulsa el botón

Opción básica 2 - Velocidad de conducción reducida mediante las entradas de SEU

Valores Significado
1
unidad SEU)
Argumento nº 2 Selección de entrada digital de SEU
Espiga
Valores Significado
nº
0 Activa la entrada digital 1 de SEU (1 mA) 5
Limitación de velocidad como un porcentaje de la velocidad
Argumento nº 3
máxima
Valores Significado
Velocidad máx. ajustable de 0 a 100%
0-100
(no es posible conducir cuando el valor = 0)
Argumento nº 4 Zona de velocidad
Valores Significado
0 Afecta sólo a la zona de velocidad alta
1 Afecta sólo a la zona de velocidad baja
2 Afecta a ambas zonas de velocidad

Opción básica 3 - El movimiento de la carretilla activa la salida de SEU

Valores Significado
1
unidad SEU)
Argumento nº 2 Selección de salida digital de SEU
Espig
Valores Significado
a nº

Opción básica 3 - El movimiento de la carretilla activa la salida de SEU

Argumento nº 3 Selección de movimiento de activación
Elevaci
Conducción Conducción Descenso
ón
Valores sentido de las sentido de la de
horquill
horquillas rueda motriz horquilla
a
1 X
2 X
3 X X
4 X
5 X X
6 X X
7 X X X
8 X
9 X X
10 X X
11 X X X
12 X X
13 X X X
14 X X X
15 X X X X
16
17 X
18 X
19 X X
20 X
21 X X
22 X X
23 X X X
24 X
25 X X
26 X X
27 X X X
28 X X
29 X X X
30 X X X
31 X X X X
Argumento nº 4 Modo de conmutación de salida
Valores Significado
0 Salida continuamente activada
1 La salida cambia a 1 Hz

Opción básica 4 - Activación del contactor principal mediante la entrada de SEU

Valores Significado
1
unidad SEU)
Valores Significado Espiga nº
0 activada por la entrada digital 1 de SEU (1 mA) 5
Argumento nº 3 Tiempo de retención en minutos
Valores Significado
El contactor se mantiene activado de 0 a 30 minutos después
0-30
de activarse la entrada digital
Argumento nº 4 No se utiliza

Opción básica 5 - Activación de la elevación/descenso mediante la entrada de SEU

Valores Significado
1
unidad SEU)
Argumento nº 2 Selección de entradas digitales de SEU
Elevación - entrada digital 1 de SEU
5
Descenso - entrada digital 2 de SEU
0 19
Bloqueo de descenso - entrada digital 3 de SEU
33
en SEU
19
1 33
6
en SEU
33
2 6
20
en SEU
6
3 20
34
en SEU
20
4 34
7
en SEU
34
5 7
21
en SEU
Argumento nº 3 Habilitar/inhabilitar bloqueo de descenso
Valores Significado
0 Bloqueo de descenso inhabilitado
1 Bloqueo de descenso habilitado
Argumento nº 4 Selección de horquillas/brazo de soporte
Valores Significado
0 Selecciona la elevación/descenso de las horquillas
1 Selecciona la elevación/descenso del brazo de soporte

Opción básica 6 – Límite de la altura de elevación por medio de la entrada de SEU y

anulación
Valores Significado
1
unidad SEU)
Argumento nº 2 Selección de la entrada digital de SEU para el interruptor de limitación
Argumento nº 3 Selección del botón de opción para la función de anulación
Valores Significado
8 La anulación no es posible
Argumento nº 4 Selección del intervalo de tiempo para la función de anulación
Valores Significado
El botón de apertura se debe mantener pulsado para la
0
anulación
El valor corresponde al tiempo en segundos, por ejemplo, valor
1-15
1 = 1 segundo

Opción básica 11 - Preselector automático de altura

Valores Significado
La opción está controlada por la unidad SEU 2 (segunda unidad
1
SEU)
Selección del botón de opción para el movimiento de elevación y descenso
Argumento nº 2
automático
Valores Significado
0 La opción no se activa mediante el botón de opción
6 Se activa mediante el botón de opción 1,6 o 2,5
7 Se activa mediante el botón de opción 2,5 o 3,4
Argumento nº 3 Selección de las entradas/salidas digitales de SEU


Fotocélula - entrada digital 1 de SEU
Posición más baja - entrada digital 2 de SEU 5
Posición más alta - entrada digital 3 de SEU 19
Botón externo de elevación - entrada digital 4 de 33
0
SEU 6
Botón externo de descenso - entrada digital 5 de 20
SEU 16
Lámpara - entrada digital 1 de SEU
1
SEU 20
SEU 30
2
SEU 34
SEU 2
3
SEU 7
SEU 3


Argumento nº 4 Activación/desactivación del botón externo de elevación/descenso

Valores Significado
0 Botón externo de elevación/descenso desactivado
1 Botón externo de elevación/descenso activado
Opción básica 13 – Activación de las salidas de SEU al iniciar sesión

Valores Significado
1
unidad SEU)
Argumento nº 2 Selección de salida digital de SEU Espiga nº
Argumento nº 4 Modo de conexión de la salida de SEU

Valores Significado
0 Salida continuamente activada

Opción básica 14 – Activación de restricciones en el sistema hidráulico mediante perfiles

de operario
Argumento nº 1 No se utiliza. No se requiere unidad SEU
Argumento nº 2 Selección del perfil de operario

Valores Significado
1 Perfil de operario 1
2 Perfil de operario 1-2
Restricciones de conexión. Los valores en el argumento n.º 3 pueden
Argumento nº 3
combinarse por adición, por ejemplo, valor 1 + valor 8 = valor 9
Valores Significado
Bloqueo de elevación/presurización de la función hidráulica
1
1
Bloqueo de descenso/despresurización de la función
2
hidráulica 1
4
2
8
hidráulica 2
16
3
32
hidráulica 3
64
4
128
hidráulica 4

Opción básica 15 – Activación de restricciones en el sistema hidráulico mediante entradas de

SEU
Valores Significado
1
unidad SEU)
Restricciones de conexión. Los valores en el argumento n.º 3 pueden
Argumento nº 3
combinarse por adición, por ejemplo, valor 1 + valor 8 = valor 9
Valores Significado
1 Bloqueo de elevación/presurización de la función hidráulica 1
2
hidráulica 1
8
hidráulica 2
32
hidráulica 3
128
hidráulica 4
Argumento nº 4 Botón de anulación

Opción básica 15 – Activación de restricciones en el sistema hidráulico mediante entradas de

SEU
Valores Significado
1
unidad SEU)
Valores Significado
0 El botón de opción 2 ó 5 tiene una función de anulación
1 El botón de opción 1 dispone de función de anulación
7 El botón de opción 3 ó 4 tiene una función de anulación
8 La anulación no es posible

Parámetro 1044 - Velocidad máxima maestra
Incre
Pred Unida
et. d
o
1044 Velocidad máxima maestra 0,5 12,5 12,5 0,5 km/h
Nº 1044 - Velocidad máxima maestra

Establece la velocidad máxima para la aplicación. La velocidad no puede
exceder nunca el valor de este parámetro, independientemente de los
ajustes de los demás parámetros.
Parámetro 1045 - Tipo de batería en la carretilla
Incre
Pred Unida
et. d
o
1045 Tipo de batería en la carretilla 0 0 1 1
Nº 1045 - Tipo de batería en la carretilla

Especifica el tipo de batería existente en la aplicación.
Valor Función
0 Batería de plomo/ácido
1 Batería de ion-litio de Hoppecke

Parámetro 1051 - Desactivación de las funciones hidráulicas
Incre
Pred Unida
et. d
o
Desactivación de
1051 0 0 255 1
funciones hidráulicas
Nº 1051 - Desactivación de las funciones hidráulicas

Bloquea una o más funciones hidráulicas cuando el operario no está de pie
en la plataforma. Este valor se determina con el sistema numérico binario y
el fabricante lo utiliza principalmente para diferentes opciones.
Para deshabilitar todas las funciones hidráulicas cuando el operario
abandona la plataforma, introduzca el valor 255.
Valor Función
Bit 0 Primera función hidráulica, elevación
Bit 1 Segunda función hidráulica, elevación
Bit 2 Tercera función hidráulica, elevación
Bit 3 Cuarta función hidráulica, elevación
Bit 4 Primera función hidráulica, descenso
Bit 5 Segunda función hidráulica, descenso
Bit 6 Tercera función hidráulica, descenso
Bit 7 Cuarta función hidráulica, descenso

Parámetro 1060 – Dirección progresiva
Incre
Pred Unida
et. d
o
Dirección progresiva -
1060 15 15 25 1 dm
distancia entre ejes
N.º 1060 - Dirección progresiva

Este valor se define en función de la distancia entre ejes de la carretilla
(medida entre la rueda motriz y la rueda de horquilla), y controla la
desviación entre la posición del timón y la posición de la rueda motriz. La
dirección progresiva se adapta a la longitud de la carretilla. La desviación
depende de:
· Posición del timón
· Distancia entre ejes de la carretilla
· Velocidad de desplazamiento actual de la carretilla
Como resultado, la dirección es menos sensible con velocidades de
desplazamiento altas o con distancias entre ejes más cortas.
Parámetro 1061 – Timón para servodirección
Incre
Pred Unida
et. d
o
1061 Timón para servodirección 0 0 1 1
Nº 1061 – Timón para servodirección

Especifica el tipo de timón instalado en la carretilla (sólo servodirección)
Valor Función
Timón corto (E-Man), utilizado en carretillas con protecciones
0
laterales fijas.
1 Timón estándar.


Parámetro 1101 - Cargador integrado
Incre
Pred Unida
et. d
o
Cargador de batería
1101 0 0 2 1
integrado
N.º 1101 - Cargador integrado

Indica si hay un cargador de batería en la aplicación. Si hay un cargador de
batería, también deben ajustarse los parámetros 109 y 110.
Cargador de batería, versión especial con sensor adicional:
Algunos países tienen un disyuntor para cada enchufe. Si no está encendido,
la BCU no detectará si está o no conectado. Para evitar el riesgo de arrancar
la carretilla y salir con el cable de red conectado a la pared, la versión del
"Reino Unido" tiene un sensor adicional que mide si el cable de red se
encuentra en su posición de estacionamiento en el compartimento de la
batería.
Valor Función
0 Sin cargador de batería
1 Cargador de batería presente
Cargador de batería presente, versión especial
2
con sensor adicional (consulte más arriba)

Parámetro 1102 - Mandos para la función hidráulica
Incre
Pred Unida
et. d
o
Mandos para la función
1102 1 1 4 1
hidráulica
Nº 1102 - Mandos para la función hidráulica
Valor Función
Mando de elevación y descenso trasero
conectado a la segunda función hidráulica y
1
mando delantero conectado a la primera función
hidráulica
Mando de elevación y descenso trasero
conectado a la primera función hidráulica y
2
mando delantero conectado a la segunda función
hidráulica
Los mandos de elevación y descenso están
3 conectados a la primera función hidráulica. No
hay segunda función hidráulica.
Mando de elevación y descenso analógico
conectado a la primera función hidráulica y
4
mando delantero conectado a la segunda función
hidráulica.

Parámetro 1103 – Puerta de seguridad
Incre
Pred Unida
et. d
o
1103 Puerta de seguridad 0 0 1 1 Bool
Nº 1103 – Puerta de seguridad

Indica si hay una puerta de seguridad en la aplicación.
Valor Función
0 Sin puerta de seguridad
1 Puerta de seguridad presente
Parámetro 1106 - Sensor para posición superior
Incre
Pred Unida
et. d
o
Sensor para posición
1106 0 0 1 1
superior
Nº 1106 - Sensor para posición superior

Indica si hay un sensor para la posición superior de la horquilla montado en
la parte superior
Valor Función
La carretilla no tiene ningún sensor para la
0
posición superior
La carretilla dispone de un sensor para la
1
posición superior de la horquilla

Parámetro 1107 - Dirección
Incre
Pred Unida
et. d
o
1107 Dirección 0 0 1 1
Parámetro 1107 - Dirección

Especifica el tipo de dirección que tiene la carretilla.
Valor Función
0 Control manual
1 Dirección asistida

Parámetro 1108 - Tipo de carretilla (modelo)
Incre
Pred Unida
et. d
o
1108 Modelo de carretilla 0 0 3 1
Nº 1108 - Tipo de carretilla (modelo)

Indica el modelo de carretilla (velocidad) habitual para esta aplicación
Valor Función
0 6 km/h
1 8 km/h
2 10 km/h
3 12,5 km/h
Nº 1108 - Tipo de carretilla (modelo)

Este parámetro se ajusta automáticamente para tipos de carretilla con un
solo modelo. En carretillas con varios modelos, este parámetro debe
corresponderse con el parámetro 1001; de lo contrario, se genera un código
de error 2.503.
Valor Nº 1001 Modelo Nº 1108

0 Modelo de carretilla desconocido
0
2 LPE200 1
2
1
3 LPE220
2
4 LPE250 3
5 (No aplicable)
101 (No aplicable)
102 (No aplicable)
103 (No aplicable)
104 (No aplicable)
105 (No aplicable)

Valor Nº 1001 Modelo Nº 1108
106 (No aplicable)
107 (No aplicable)
108 (No aplicable)
109 (No aplicable)
110 (No aplicable)

111 (No aplicable)
112 (No aplicable)
113 (No aplicable)
114 (No aplicable)

151 (No aplicable)
152 (No aplicable)
153 (No aplicable)
154 (No aplicable)
155 (No aplicable)
156 (No aplicable)
157 (No aplicable)
158 (No aplicable)

Parámetro 1110 – Tensión de restablecimiento para indicador de

descarga de la batería
Incre
Pred Unida
et. d
o
1110 BDI 24,8 25,2 27,0 0,1 V
Nº 1110 – Tensión de restablecimiento para indicador de descarga de la

batería
Una vez la batería se cargue a plena capacidad, el indicador de descarga de
la batería se restablece al 100% siempre que la tensión de la batería
ascienda al valor de restablecimiento preprogramado. Si no se alcanza el
valor de la tensión de restablecimiento, esto puede deberse a una caída de
tensión entre la batería y la tarjeta lógica.
En caso de problemas con el restablecimiento:
• Cargue la batería a plena capacidad siguiendo las instrucciones que
figuran en el manual del operario.
• A continuación, conduzca la carretilla durante al menos 25 segundos
antes de desconectarse.
• El indicador de descarga de la batería sólo se ajusta al 100% si la batería
se ha desconectado y vuelto a conectar.
• Compruebe la tensión que pasa a través de la batería respecto a la
tensión existente entre los cables 20 y 40 en la tarjeta lógica del timón (A5)
• Una caída de tensión entre la batería y la tarjeta lógica (A5) podría
deberse a un mal contacto o conexión o a una conexión suelta en el
conector de batería.

Parámetro 1111 - Plataforma
Incre
Pred Unida
et. d
o
1111 Plataforma 0 0 4 1
N.º 1111 - Plataforma

Indica el tipo de plataforma instalada en la aplicación.
Valor Función
0 Sin plataforma
1 Plataforma (que se pliega)
2 Plataforma (que se mantiene bajada)
3 Plataforma (respaldo)
4 Plataforma (incorporada)

Parámetro 1113 - Protección superior
Incre
Pred Unida
et. d
o
1113 Protección superior 0 0 1 1 Bool
Nº 1113 - Protección superior

Indica si hay una protección superior en esta aplicación.
Valor Función
0 Sin protección superior
1 Protección superior
Parámetro 1115 – Ventilador de enfriamiento
Incre
Pred Unida
et. d
o
1115 Ventilador de enfriamiento 0 0 1 1 Bool
Nº 1115 – Ventilador de enfriamiento

Indica si hay un ventilador de enfriamiento en esta aplicación.
Valor Función
0 Sin ventilador de enfriamiento
1 Ventilador de enfriamiento

5.7 Parámetros de calibración

Consulte la sección "5.8 Calibración". para las instrucciones de calibración.
Par. Descripción
1251 Calibración del motor de dirección
1252 Potenciómetro del motor de dirección
1253 Desviación de la dirección
1261 (No aplicable)
1262 (No aplicable)
1271 Valor inicial para peso de carga
1272 Valor final para peso de carga
1273 (No aplicable)
1281 (No aplicable)

Parámetro 1251 - Calibración del motor de dirección
Incre
Pred Unida
et. d
o
Calibración del motor de
1251 dirección -1000 0 1000 1 mV
Desviación analógica/mV
Parámetro 1251 - Calibración del motor de dirección

Ajuste de la desviación del punto de ajuste analógico para la dirección. Ajuste del
valor durante la calibración.
Parámetro 1252 - Potenciómetro del motor de dirección
Incre
Pred Unida
et. d
o
Calibración del motor de
1252 dirección 4000 5000 6000 1 mV
Suma de comprobación/mV
Parámetro 1252 - Potenciómetro del motor de dirección

Suma de las entradas analógicas de los potenciómetros de la dirección. Ajuste del
valor durante la calibración.
Parámetro 1253 - Desviación de la dirección
Incre
Pred Unida
et. d
o
Desviación de la dirección
1253 -300 0 300 1 °/10
Calibración/(grados/10)
Parámetro 1253 - Desviación de la dirección

Ajuste fino de la dirección (cero)
-300: 30 grados a la izquierda
300: 30 grados a la derecha

Parámetro 1271 – Valor inicial para peso de carga
Incre
Pred Unida
et. d
o
Valor inicial para peso de
1271 0 500 1499 1 mV
carga
Parámetro 1271 – Valor inicial para peso de carga

Indica el valor inicial para el peso de carga en mV. Ajuste del valor durante la
calibración.
Parámetro 1272 – Valor final para peso de carga
Incre
Pred Unida
et. d
o
Valor final para peso de
1272 1500 1500 3500 1 mV
carga
Parámetro 1272 – Valor final para peso de carga

Indica el valor final para el peso de carga en mV. Ajuste del valor durante la
calibración.

5.8 Calibración
No. Función
1 Dirección
2 (No aplicable)
3 Cálculo de pesos
4 (No aplicable)
5 (No aplicable)
6 Cálculo de pesos

5.8.1 Calibración del ángulo de dirección “1”

La función de calibración se utiliza para calibrar el ángulo de dirección
(potenciómetro del ángulo de dirección). La calibración establece la posición
central de dirección (hacia adelante). La llave de servicio CAN se debe
conectar para realizar la calibración.
Las siguientes circunstancias pueden precisar la realización de esta
calibración.
• Cuando se ha desconectado o sustituido el potenciómetro del ángulo de
dirección.
• La carretilla no marcha derecho hacia adelante cuando la unidad de
dirección indica dicha dirección. También es posible que sea necesario
ajustar el parámetro 1253.
• Aparece el código de error 5.582 o 5.586.
Antes de realizar esta calibración, compruebe que el sensor de referencia
(B17) funciona y que está correctamente ajustado.
Método
1. Ponga la unidad de dirección en la posición hacia adelante y mantenga esta
posición.
2. Compruebe que la carretilla está apagada. Conecte la llave CAN.
3. Pulse el botón de bocina y, a continuación, suéltelo. Aparece “Info“ en el
display.
4. Gire el mando de velocidad varias veces hasta que “CAL” aparezca en el
display. Se encenderá el símbolo de parámetro.
5. Pulse el botón de bocina para seleccionar.
6. Gire el mando de velocidad para desplazarse de un modo de calibración a
otro.
7. Pulse el botón de bocina para seleccionar la calibración del motor de
dirección, "1".
8. En el modo de calibración, aparecerá “push” en el display hasta que pulse
uno de los dos botones de bocina.
9. Aparece “Done” en el display. El ajuste ahora se ha almacenado.
10. Parar la carretilla pulsando la botonera OFF.
Si la posición de dirección real se debe ajustar con precisión, consulte el
parámetro n.º 1253.
El proceso de calibración afecta a los siguientes parámetros:
• Desviación analógica (parámetro 1251)
• Suma de comprobación (parámetro 1252)
Estos parámetros no se deben ajustar manualmente tras la calibración.
5.8.2 Calibración “2” (No aplicable)

5.8.3 Calibración de la medición de peso "3"
Método
1: Compruebe que la carretilla está apagada. Conecte la llave CAN.
display.
3: Gire el mando de velocidad varias veces hasta que “CAL” aparezca en el
4: Pulse el botón de bocina para seleccionar.
5: Gire el mando de velocidad para desplazarse de un modo de calibración
a otro.
– Calibración de la medición de peso "3"
Si no existe el menú "3", esto se debe al hecho de que no hay ningún sensor
de presión en este modelo de carretilla y, por lo tanto, no es necesaria
ninguna calibración.
7: Asegúrese de que no haya ninguna carga en las horquillas, pulse el
botón de bocina y manténgalo pulsado hasta que haya finalizado la
primera secuencia de elevación/descenso.
8: Utilice el mando de velocidad para seleccionar el peso de la carga que
está calibrando. Pulse el botón de bocina para seleccionar. Mueva el
brazo de dirección a la posición neutral, bájelo y coloque la horquilla bajo
la carga. Mínimo 1000 kg y máximo 2500 kg.
9: Vuelva a pulsar el botón de bocina y manténgalo pulsado hasta que
haya finalizado la secuencia y aparezca "donE".
10: La calibración ha finalizado.

5.8.6 Calibración de la medición de peso "6"

Esta calibración solo se realiza cuando la batería no está montada en la
carretilla.
Método
1: Compruebe que la carretilla está apagada. Conecte la llave CAN.
display.
3: Gire el mando de velocidad varias veces hasta que “CAL” aparezca en el
5: Gire el mando de velocidad para desplazarse de un modo de calibración
a otro.
– Calibración de la medición de peso "6"
Si no existe el menú "6", esto se debe al hecho de que no hay ningún sensor
de presión en este modelo de carretilla y, por lo tanto, no es necesaria
ninguna calibración.
7: Ajuste el valor/peso de la batería. Utilice el mando de velocidad para
seleccionar el peso de la batería. Pulse el botón de bocina para
seleccionar.
8: Asegúrese de que no haya ninguna carga en las horquillas, pulse el
botón de bocina y manténgalo pulsado hasta que haya finalizado la
primera secuencia de elevación/descenso.
9: Utilice el mando de velocidad para seleccionar el peso de la carga que
está calibrando. Pulse el botón de bocina para seleccionar. Mueva el
brazo de dirección a la posición neutral, bájelo y coloque la horquilla bajo
la carga. Mínimo 1000 kg y máximo 2500 kg.
10: Vuelva a pulsar el botón de bocina y manténgalo pulsado hasta que
haya finalizado la secuencia y aparezca "donE".
11: La calibración ha finalizado.

Manual de reparación: Instalación y puesta en servicio Modelo(s): LPE200, LPE220, LPE250
6. Instalación y puesta en servicio

En este capítulo se describen las tareas que se deben realizar antes de
poner en servicio la carretilla.
6.1 Transporte de la carretilla

Cuando transporte la carretilla en un camión o similar, dicha carretilla se
deberá anclar correctamente con correas (A). Use enganches y hojas de
material amortiguador para evitar que se dañe la carretilla durante el amarre
y el transporte.
6.2 Transporte del carro portahorquillas

Al transportar el carro portahorquillas solo, deberá anclar correctamente
todas las piezas sueltas. Los cables y las mangueras se deben fijar de
manera que no puedan soltarse ni dañarse. Después, el carro
portahorquillas completo debe anclarse en un palé de carga u otro soporte
adecuado para el transporte.

6.3 Elevación de la carretilla
6.3.1 Elevación con un cáncamo

Al levantar toda la carretilla, utilice un cáncamo de elevación atornillado en
el orificio marcado delante del timón.
Cáncamo de
elevación: M20
LT clase 8

6.3.2 Elevación con un gato

Elija un punto de elevación que facilite al máximo la elevación; por ejemplo,
una esquina a la vez. Para la elevación con un gato puede utilizarse todo el
bastidor trasero.
Asegúrese de que la superficie donde va a colocar el gato esté limpia y libre
de aceite y grasa.
Asegúrese de que sus manos y la palanca del gato estén libres de grasa y
aceite.
Utilice la palanca correspondiente al gato. Si la palanca es muy corta, se
requiere realizar más esfuerzo del necesario. Si la palanca es muy larga,
puede sobrecargarse el gato.
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de vuelco.
La carretilla puede volcar si es elevada de forma incorrecta.
Eleve la carretilla sólo después de asegurarla a las horquillas de la carretilla
utilizada para elevarla y comprobar que su centro de gravedad se encuentra
entre las horquillas.
• Eleve la carretilla solamente en los puntos de elevación indicados,
utilizando un equipo de elevación apropiado.
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de vuelco.
La carretilla puede volcar si es elevada en puntos incorrectos.
Asegúrese de elevar la carretilla en los puntos de elevación indicados.

6.4 Instalación de la batería
6.4.1 Seguridad para manipular la batería

Observe las siguientes precauciones de seguridad al trabajar con la batería.
• Utilice siempre equipo de seguridad para los ojos, la cara y la piel cuando
revise o manipule baterías.
Nota:
El parámetro 107 siempre debe ser verificado y adaptado a la batería
instalada en la carretilla. El ajuste de parámetros depende del tipo de batería,
el tipo de carretilla, el tamaño de la batería y la aplicación de la carretilla.
Nota:
Cambie sólo a una batería que cumpla con los datos facilitados en la placa de
identificación de la carretilla. El peso de la batería afecta a la estabilidad y la
capacidad de frenado de la carretilla. Hay datos sobre el peso de batería
mínimo permitido en la placa de identificación de la carretilla.
¡PELIGRO!
Riesgo de desplazamiento del centro de gravedad.
Un peso de la batería demasiado bajo hace que empeore la estabilidad y la
capacidad de frenado de la carretilla.
El peso de la batería debe corresponderse con la información señalada en la
placa de identificación de la carretilla.
¡PELIGRO!
El ácido de la batería produce quemaduras. Si el ácido de la batería entra en
contacto con la piel o la ropa, enjuáguese inmediatamente el área afectada
con agua fría. Si el ácido de la batería entra en contacto con la cara o los
ojos, enjuáguese el área afectada con agua fría y acuda inmediatamente a
un centro médico.
• Procure tener cerca una ducha y un baño de ojos por si se produjera un
accidente.
• Una batería emite gases explosivos. Nunca emplee llamas ni nada que
pueda producir chispas cerca de una batería.
• No ponga herramientas ni demás objetos metálicos sobre la batería. Esto
puede provocar un cortocircuito e, incluso, una explosión.
• Las baterías de gel sólo se han previsto para utilizarlas a temperatura
ambiente dentro del intervalo de +15 a +30°C. De lo contrario, existe el
riesgo de que se dañe la batería o se acorte su vida útil.

6.4.2 Instalación de la batería

¡PELIGRO!
Para evitar que la batería se caiga al soltarla del dispositivo de elevación,
prepare caballetes u otros soportes adecuados con la altura correcta donde
apoyarla. Compruebe la altura del material de apoyo antes de soltar el
gancho de elevación.
La batería que se instala en la carretilla debe ser del tamaño correcto. Una
batería demasiado pequeña en términos de tamaño y peso puede perjudicar
gravemente la capacidad de frenado y la estabilidad de la carretilla al elevar
mercancías. Consulte la placa de identificación de la carretilla para obtener
datos correctos sobre la batería.
1: Estacione la carretilla y abra la puerta de la batería.

2: Eleve la batería usando un dispositivo de elevación homologado y un
yugo adecuado para elevación de baterías o argollas de elevación.
Compruebe que no haya ningún cable atrapado cuando se coloca la
batería. Utilice una mesa de cambio de batería si cambia la batería
lateralmente.
3: Instale el bloqueo de la batería.
4: Compruebe el nivel de electrolito. Rellene con agua desionizada según
sea necesario.
5: Conecte los cables y el conector de la batería.
¡PELIGRO!
Compruebe siempre que la polaridad sea correcta al conectar los cables de
la batería. Compare las marcaciones en los cables con las marcaciones en
los bornes de la batería. Una batería incorrectamente conectada puede
causar cortocircuitos.
6: Cierre la cubierta del compartimento de la batería.
7: Compruebe o defina los parámetros de la batería. Página 5–11

6.5 Uso de códigos PIN
6.5.1 Generalidades
Los códigos PIN pueden utilizarse, por ejemplo, para vincular diferentes
niveles de experiencia de los operarios a características específicas de la
carretilla – Perfiles de operario.
Los parámetros del operario pueden ajustarse individualmente para un
máximo de diez perfiles de operario diferentes.
Los códigos PIN están organizados en bloques y perfiles. Cada bloque
puede incluir diez perfiles de operario, cada uno de ellos con su propio
código PIN.
Para utilizar los códigos PIN en un bloque, debe activarse primero dicho
bloque.
De forma predeterminada, el bloque 0 (cero) está siempre activo, lo que
significa que la carretilla dispone de 3 perfiles de operario listos para
utilizarse desde el principio. Página 6–10
Los códigos PIN se pueden activar o modificar según las preferencias del
operario. Un perfil de operario se activa, en el inicio de sesión normal, con
todos los códigos PIN cuyo número de bloque esté activado.
6.5.2 Código PIN para el restablecimiento tras una colisión

Si se detiene la carretilla como resultado de una colisión, se tendrá que
restaurar introduciendo un código PIN especial. Este código PIN debe ser
programado por un técnico de servicio durante la instalación. Página 6–8
El código PIN que se va a activar se puede localizar en el perfil del operador
1 y en el bloque especial 10. El valor predeterminado del código PIN es 0000.
Éste se debe cambiar al código PIN que seleccione el técnico de servicio.
Nota:
El código PIN no puede contener la misma combinación de dígitos que
tienen otros códigos programados.
Con el parámetro nº 111, es posible cambiar cómo se realiza el
restablecimiento después de una colisión. Página 5–15

6.5.3 Programación de códigos PIN

Nota:
Existen dos métodos posibles de programación de códigos PIN.
El primero, y el más sencillo, consiste en utilizar TruckCom, que facilita
instrucciones claras.
La otra alternativa es utilizar el teclado de la carretilla.
Si la carretilla está configurada para tratar códigos PIN, pueden programarse
100 códigos PIN diferentes.
La primera vez que se activa un bloque, todos los códigos PIN en este
bloque se ajustan a “0000”. Si un bloque con códigos PIN no ajustado a
“0000” se desactiva y se activa de nuevo posteriormente, volverán a ser
válidos los códigos PIN que tengan otros valores diferentes a “0000”.
Está permitido utilizar el código PIN “0000”, pero esto significa que la
posición está desactivada. No puede iniciarse nunca la sesión con el código
PIN “0”.
El programa de la carretilla almacena un ajuste estándar de códigos PIN
como se indica en la tabla de la sección “Valores predeterminados de código
PIN”.
Nota:
El programa de la carretilla no aceptará ningún intento de programar códigos
PIN que ya se hayan ajustado. Se restablecerá el código anterior.
Cuando se programa un código PIN, se realiza una comprobación para

garantizar que éste no se esté utilizando en ningún otro lugar de la tabla, con
independencia de si el bloque está activo o inactivo.
El menú de ajuste de códigos PIN se utiliza para tratar códigos PIN. Sólo es
posible acceder al menú cuando está conectada una llave de servicio.

Realice lo siguiente para iniciar la programación:
1. Compruebe que la carretilla está apagada. Conecte la llave de servicio

CAN al conector [X41]. Introduzca el código PIN.
display.
3. Gire el mando de velocidad varias veces hasta que “Pin” aparezca en el
display.
4. Pulse y, a continuación, suelte el botón de bocina para seleccionar.
5. Seleccione los comandos de programación de la siguiente tabla:
Función Programación Comentarios

Los bloques 1-9 se
desactivan. Los códigos
PIN originales se
Retorno a los ajustes de
Pulse 1 + botón de encendido restablecen según la tabla
fábrica.
de asignación
predeterminada de
códigos PIN.
b = Bloque 0-9
Al activar un bloque de
Active un nuevo bloque
Pulse 2 + b + botón de encendido códigos PIN, los códigos
de códigos PIN.
ya almacenados vuelven a
estar disponibles.
b = Bloque 0-9
No se eliminará ningún
código. Los códigos
Desactive un bloque de
Pulse 3 + b + botón de encendido estarán disponibles de
códigos PIN
nuevo cuando vuelva a
activarse el bloque de
códigos PIN.
Pulse 4 + b + P + NNNN + botón de encendido b = Bloque 0-9
Nota: P = Perfil de operario 1-10
Es preciso activar primero el bloque que se debe aplicar NNNN = Código PIN
(consulte la función 2 en la anterior tabla). Nota:
Programación de nuevo Si el código PIN es correcto, aparecerá durante 3 segundos, Sólo es posible asignar un
código PIN seguido del texto "donE" durante 2 segundos. Es posible dígito a un perfil de
introducir un nuevo código PIN en estos 5 segundos operario. Como resultado,
pulsando una tecla del teclado. el perfil de operario 10 se
Si el código PIN es incorrecto, el display mostrará “Err”. Si deberá asignar como 0
pulsa el botón rojo, el nuevo código PIN no se guardará. (cero).
Programación de
códigos PIN para el
restablecimiento de la Pulse 6 + NNNN + botón de encendido NNNN = Código PIN
carretilla tras una
colisión

6. Parar la carretilla pulsando la botonera OFF.

La programación del código PIN ha finalizado. Verifique que la
programación se ha realizado correctamente; para ello, inicie sesión
utilizando uno de los códigos PIN nuevos.
Para la gestión de códigos PIN mediante TruckCom, consulte el manual de
TruckCom.
Nota:
Es importante asegurarse de que el perfil de operario correcto se activa
cuando se introduce un determinado código PIN. Esto es especialmente
importante cuando se ha definido un perfil de operario para aplicarse a una
determinada aplicación de la carretilla.

6.5.4 Valores predeterminados de código PIN

Los códigos PIN vienen ajustados de fábrica de tal forma que sólo están
activados el bloque 0 y los perfiles de operario 1 – 9.
Nota:
El personal de servicio debe tomar nota de los bloques activados, códigos
PIN modificados y ajustes de perfiles de operario especiales.
Asignación predeterminada de códigos PIN

10
Operario Nota:
perfil 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Introduci
nº do como
0
Bloque 0 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 0000
Bloque 1 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
Bloque 2 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
Bloque 3 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
Bloque 4 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
Bloque 5 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
Bloque 6 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
Bloque 7 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
Bloque 8 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
Bloque 9 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
Bloque 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
10
Los perfiles de operario ajustados de fábrica se clasifican de la siguiente

manera:
Perfil Característica Observaciones
1 Perfil estándar –
2 Perfil de principiante –
Parámetros de operario
3 Perfil avanzado
ajustados a valores máx.

6.6 Ajuste de parámetros

En este capítulo se tratan solamente los parámetros que se deben definir al
poner la carretilla en servicio y que, como resultado, requieren una
descripción más detallada. Para información sobre otros parámetros,
consulte el capítulo “Parámetros”
Compruebe que todos los parámetros están ajustados en los valores
deseados en lo que respecta a
• velocidad - Página 5–3
• aceleración - Página 5–3
• desaceleración - Página 5–3
• sensor de colisión - Página 5–10
• batería - Página 5–11
Nota:
Al comprobar o ajustar parámetros, recuerde anotar los valores de
parámetros específicos de la carretilla, por ejemplo, en un informe de la
carretilla. Esta información independiente sobre los parámetros
específicos de la carretilla puede ser útil, por ejemplo, en caso de tiempos
de inactividad, puesto que la información no se encuentra disponible en
ningún otro lugar.
6.6.1 Ajuste de los parámetros del sensor de colisión (opción)

Los parámetros de sensibilidad ante colisión se deben definir durante la
instalación de la carretilla.
Si hay instalado un sensor de colisión en el bus CAN, el mismo registra
cuándo la carretilla choca con algún objeto. Si la colisión excede de cierta
fuerza, establecido por los parámetros 105 y 106, se interpretará como una
colisión y se reduce la velocidad de desplazamiento de la carretilla a la
velocidad de arrastre, se escucha una señal y se visualiza el código de error
8.001.
La información relacionada con la colisión se encuentra almacenada en la
memoria interna de la carretilla. Las últimas diez colisiones registradas se
pueden leer directamente en la pantalla junto con la identidad del operario
por medio de un código PIN. A través de TruckCom se encuentra disponible
información adicional en la que pueden leerse también indicaciones del nivel
de colisión y de hora.
6.6.2 Ajuste de los parámetros de la batería

Los siguientes parámetros se deben ajustar o verificar durante la instalación de la
batería.
Nota:
Incluso si la batería viene con la carretilla de la fábrica, los parámetros se
deben ajustar o verificar.
Consulte la sección " N.º 107 - Tamaño de la batería".

6.7 Comprobación de funcionamiento
c a b a b c
j d
l
k m
h
f
Antes de poner la carretilla en servicio/después del servicio, compruebe los

siguientes elementos:
Pos. Punto de inspección Procedimiento
Control de
a Compruebe el funcionamiento
funcionamiento
b Funciones hidráulicas Compruebe el funcionamiento
c Bocina Compruebe el funcionamiento
d Dirección Compruebe el funcionamiento
Interruptor de freno de la
e Compruebe el funcionamiento
plataforma
f Frenos Compruebe el funcionamiento
Inspeccione la existencia de daños, limpie el
g Chasis
polvo, etc.
h Ruedas
polvo, etc.
i Carro portahorquillas
polvo, etc.
Compruebe que el sensor esté ajustado
Sensor del límite de altura correctamente y que se desconecte antes de
j
de elevación que el sistema de elevación llegue al tope
mecánico.

Pos. Punto de inspección Procedimiento

Compruebe el nivel de ácido de la batería y el
k Batería
nivel de carga.
l Bloqueo de la batería Compruebe el funcionamiento
Interruptor de parada de
m Compruebe el funcionamiento
emergencia


Manual de reparación: Mantenimiento Modelo(s): LPE200, LPE220, LPE250
7. Mantenimiento
7.1 Introducción
Para mantener un alto nivel de seguridad de la carretilla y minimizar las
paradas improductivas, deben llevarse a cabo todos los puntos
especificados en el programa de servicio.
Los intervalos indicados son los que cumplen los requisitos del fabricante de
carretillas para una carretilla utilizada en aplicaciones normales. El entorno
de funcionamiento local puede requerir intervalos de servicio distintos a los
indicados.
Cuando se determina el intervalo de servicio de una carretilla se utiliza en
primer lugar el registrador horario para evaluar cuándo debe realizarse el
servicio.
Para mantener la seguridad de la carretilla, en los trabajos de servicio y
reparación sólo deben utilizarse piezas de repuesto aprobadas por el
fabricante de la carretilla.
Durante el periodo de garantía de la carretilla: La garantía de la carretilla

se anulará si se realizan trabajos de reparación o servicio por parte de
personal no autorizado o si se utilizan piezas de repuesto no aprobadas.
7.2 Instrucciones de mantenimiento
7.2.1 Limpieza y lavado

La limpieza y el lavado de la carretilla es un factor importante para mantener
la fiabilidad de la carretilla.
• Realice una limpieza general una vez por semana.
Nota:
Peligro de cortocircuito.
Riesgo de dañar el sistema eléctrico.
Desconecte la batería antes del lavado extrayendo el conector de batería.

7.2.2 Lavado a alta presión

El lavado a alta presión sólo debe utilizarse en superficies metálicas.
No debe utilizarse bajo ningún concepto lavado a alta presión en el
compartimento del motor de la carretilla.
Cuando se utiliza el lavado a alta presión, debe dirigirse el chorro de forma
que no haya riesgo de dañar cables eléctricos, sensores eléctricos,
mangueras hidráulicas ni pegatinas.
No debe dirigirse el chorro de lavado a las cadenas de elevación, las bielas
y piezas extremas de los cilindros hidráulicos ni los cojinetes de bolas y de
rodillos –incluso los encapsulados–, debido al riesgo de penetración de agua
y la consiguiente corrosión.
Después de un lavado a alta presión, deben lubricarse/engrasarse todos los
cojinetes y cadenas de la carretilla según las instrucciones de
mantenimiento.
7.2.3 Agentes desengrasantes

Sólo deben usarse agentes desengrasantes ecológicos destinados a la
limpieza general de automóviles y que no dañen la pintura, los componentes
de plástico, los cables, las mangueras hidráulicas ni las etiquetas.
7.2.4 Limpieza exterior

• Elimine la suciedad, etc. de las ruedas diariamente
• Si es necesario, puede usarse un agente desengrasante, según la
sección anterior.
• Quite la mugre utilizando agua tibia.
Nota:
Agarrotamiento, corrosión.
Riesgo de dañar las piezas mecánicas.
Después de lavar la carretilla, debe lubricarse según las instrucciones de
mantenimiento.

7.2.5 Limpieza de la cadena

Recomendamos que sustituya la cadena si está muy sucia.
Las cadenas sucias deben limpiarse antes de ser lubricadas, por ejemplo,
con un solvente como diésel o gasolina.
Inmediatamente después de la limpieza, se debe secar la cadena con aire
comprimido y lubricarla.
Nota:
Tenga cuidado con los agentes desengrasantes porque pueden contener
abrasivos.
7.2.6 Limpieza del compartimento del motor

• Antes de limpiar el compartimiento, cubra todos los motores eléctricos,
conectores y válvulas.
Nota:
Riesgo de dañar el sistema eléctrico.
No deben limpiarse los componentes eléctricos con lavado a alta presión.
• Limpie el compartimento del motor con un agente desengrasante
conocido, diluido en una concentración adecuada
• Quite la mugre utilizando agua tibia.
7.2.7 Componentes eléctricos

• Limpie los motores eléctricos con una aspiradora o un trapo.
• Limpie los paneles eléctricos, las tarjetas lógicas, los contactores, los
conectores, las válvulas magnéticas, etc. con un trapo humedecido con
agua y un detergente adecuado.
Nota:
Riesgo de dañar los componentes eléctricos.
No rompa los precintos de garantía de las tarjetas lógicas.

7.3 Especificaciones de aceite y grasa
Especificación 1000 3000

Tipo de lubricante
> -15°C < -15°C
Consulte la Consulte la
B Aceite hidráulico X
siguiente tabla siguiente tabla
Aceite hipoide de base sintética
Aceite de
C
transmisión
SAE 75W-90 X1
Clase API-GL5
D Engrasar X
Grafloscon Grafloscon
E Engrasar X
A-G1 (Klüber) A-G1 (Klüber)
F Engrasar Gletmo 805 Gletmo 805 X
F Engrasar Rembrandt EP2 Rembrandt EP2 X
1. El aceite del engranaje impulsor sólo se cambia durante el primer servicio de 1000 horas.
Temperatura
Pos. Clase de viscosidad Uso
ambiente
ISO VG 32
B 0°C-40°C ISO 6743-4 categoría HM Sistema hidráulico
DIN 51524 parte 2 = HLP
ISO VG 27.5
B -35°C-40°C ISO 6743-4 categoría HV Sistema hidráulico
DIN 51524 parte 3 = HVLP
Temperatura Clase de
Pos. Productos recomendados*
ambiente viscosidad
> -40°C
D VG 15 Klüberoil 4UH 1-15, Klüber Lubrication
< -30°C
> -30°C Klüberoil 4UH 1-68N, Klüber Lubrication
D VG 68
< +5°C Anticorit LBO 160 TT, Fuchs DEA
Klüberoil 4UH 1-150N, Klüber Lubrication
> +5°C
D VG 150 Anticorit LBO 160, Fuchs DEA
< +45°C Rexoil, Rexnord Kette
> +45°C
D VG 220 Klüberoil 4UH 1-220N, Klüber Lubrication
< +80°C

7.4 Símbolos
Símbol Símbol Símbol

Procedimiento Procedimiento Procedimiento
o o o
Inspección visual del
Sustitución de
estado, desgaste y Determine si hay ruidos.
componentes.
conexiones sueltas.
Comprobación de
Limpieza Medidas
funciones.
Compruebe el nivel de Compruebe que los

líquido y que no haya pernos, tuercas, etc. Lubricación, aplicación.
fugas. estén bien apretados


7.5 Mantenimiento periódico

¡PELIGRO!
Riesgo de lesiones personales, daños materiales y de la propiedad.
Nota: En las carretillas con servodirección, la batería de la carretilla debe
desconectarse al trabajar en el engranaje impulsor/ rueda motriz. La rueda
motriz volverá automáticamente a la posición original cuando se arranque la
carretilla.

1
Pos. 1 Pos. 2 Pos. 3

CORR
Pos. Tipo Punto Instrucciones Procedimiento 1000 h1 3000 h2 ECTO
Preparativos Recoja la carretilla
Compruebe que la carretilla funciona con normalidad.

1 Mandos del operario X
Instrucciones en Página 6–12
Página 11–9
2 Engranaje impulsor Busque ruidos extraños en el cojinete del engranaje impulsor X
Página 11–12
3 Motor Busque ruidos extraños en el cojinete del motor Página 10–12 X
Fotocélula, Compruebe la fotocélula (integrada) para asegurarse de que

4 Página 14–32 X
integrada se interrumpa si hay un pie fuera de la plataforma.
Eleve la horquilla hasta el tope.
Levante la carretilla y apóyela en caballetes para que las
Preparativos ruedas queden en el aire.
Apague la carretilla y extraiga el conector de batería.
Quite la plataforma.
Cambiar
5 Plataforma Inspeccione si hay grietas u otros daños en la plataforma. X
Página 9–55
6 Chasis Inspeccione si hay grietas u otros daños en el chasis. X
Cambie la junta.
7 Engranaje impulsor Compruebe si hay fugas en el engranaje impulsor X
Página 11–14
Cambiar
8 Engranaje impulsor Cambie el aceite del engranaje impulsor3 Página 11–7 X
Página 11–10
Quite los cordeles y otros residuos para limpiar la rueda
9 Rueda motriz X
motriz
Continúa...
1. Cada 1000 horas
2. Cada 3000 horas
3. Nota: El aceite del engranaje impulsor sólo se cambia durante el primer servicio de 1000 horas.
M
Pos. 10 Pos. 11 Pos. 12
Pos. 13 Pos. 14 Pos. 15
Pos. 16 Pos. 17 Pos. 18

1000 3000 COR
Procedimient
Pos. Tipo Punto Instrucciones RECT
o h1 h2 O
Compruebe que la rueda motriz no esté desgastada.
10 Rueda motriz Rueda motriz D = 230 tamaño mín. 15 mm Página 12–14 X
Rueda motriz D = 250 tamaño mín. 12,5 mm
11 Rueda motriz Apriete los pernos de rueda M12=83 Nm, M14=135 Nm X
Quite los cordeles y otros residuos para limpiar la rueda

12 Rueda articulada X
articulada
Compruebe que la rueda articulada no esté desgastada.
Rueda articulada D = 150 simple, tamaño mín. 10 mm
Página 12–18
13 Rueda articulada Rueda articulada D = 150 doble, tamaño mín. 10 mm X
Página 12–20
Rueda articulada D = 125 doble, tamaño mín. 5 mm
Rueda articulada D = 125 simple, tamaño mín. 7,5 mm
Compruebe que la rueda articulada esté fijada correctamente Cambiar
14 Rueda articulada X
y que rote y gire libremente. Página 12–17
Cambiar
15 Ruedas de horquilla Compruebe el acoplamiento del motor de horquilla. X
Página 12–22
Compruebe que la horquilla de rueda pueda moverse hacia

16 Articulación Página 9–18 X
delante y hacia detrás
Quite los cordeles y otros residuos para limpiar las ruedas de

17 Ruedas de horquilla X
horquilla
Compruebe que las ruedas de horquilla no estén
18 Ruedas de horquilla desgastadas. X
Ruedas de horquilla D = 85 tamaño mín. 5 mm
Continúa...
1. Cada 1000 horas
2. Cada 3000 horas
Pos. 19 Pos. 20 Pos. 21
Pos. 22 Pos. 23
Pos. 24
Pos. 25 Pos. 26 Pos. 27

3000 COR
Procedimie
Pos. Tipo Punto Instrucciones 1000 h1 RECT
nto h2 O
Compruebe que los casquillos en la horquilla de rueda no Cambiar
19 Horquilla con rueda X
estén desgastados Página 12–27
20 Articulación Inspeccione si hay grietas u otros daños en la articulación. X
Carro Inspeccione si hay grietas u otros daños en el carro

21 X
portahorquillas portahorquillas.
22 Vigas, chasis Lubrique las vigas. Lubricante F. Página 7–4 X
Cambiar
Compruebe que el ajustador de altura se mueva libremente y
23 Brazo de mando: Página 13–54 X
que el muelle de gas pueda soportar el peso del timón.
Página 13–53
Tracción de la
24 Limpie el motor de tracción. Instrucciones en Página 10–25 X
carretilla
25 Frenos Limpie los frenos con un trapo. Instrucciones en Página 7–1 X
Compruebe que los frenos estén firmemente montados.

26 Frenos X
Limpie la parte interior del freno. Utilice aire comprimido para
27 Frenos eliminar con cuidado el polvo acumulado dentro del freno. X
Continúa...
1. Cada 1000 horas
2. Cada 3000 horas
M
Pos. 28 Pos. 29 Pos. 30
Pos. 31 Pos. 32 Pos. 33
Pos. 34 Pos. 35 Pos. 36

3000 COR
Procedi
Pos. Tipo Punto Instrucciones 1000 h1 RECT
miento h2 O
Brida de
Limpie con cuidado el disipador térmico del panel eléctrico
28 enfriamiento, panel X
con aire comprimido Instrucciones en Página 7–1
eléctrico
Medición del espacio de aire 30 Nm. 0,15-0,5 mm entre el Cambiar
29 Frenos disco de presión y la carcasa del electroimán. 21 Nm. 0,15- Página 12 X
0,65 mm –7
30 Motor de dirección Limpie el motor de dirección. Instrucciones en Página 7–1 X
Limpie el panel eléctrico con un trapo. Instrucciones en

31 Panel eléctrico: X
Página 7–1
Compruebe que no haya fugas en las mangueras hidráulicas

32 Sistema hidráulico X
ni en sus acoplamientos.
Cambiar
Cilindro de
33 Inspeccione que no existan fugas en los cilindros de aire Página 15 X
elevación
–24
Cambiar
Cilindro de
34 Compruebe el acoplamiento de los cilindros de aire Página 15 X
elevación
–24
Compruebe el acoplamiento del motor de dirección.
35 Motor de dirección X
Par de apriete de 26 ± 3 Nm.
36 Motor de dirección Compruebe que el motor de dirección no esté averiado. X
Continúa...
1. Cada 1000 horas
2. Cada 3000 horas
Pos. 37 Pos. 38 Pos. 39
Pos. 40 Pos. 41 Pos. 42
Pos. 43 Pos. 44 Pos. 45

COR
Procedimie
Pos. Tipo Punto Instrucciones
nto 1000 h1 3000 h2 RECT
O
Compruebe el acoplamiento del motor de tracción.
Motor de tracción 1,8/2,5 KW T=7±1 Nm, a realizar en cruz en
Tracción de la
37 2 pasos X
carretilla
Motor de tracción 2,5 KW T=9,5 Nm, a realizar en cruz en 2
pasos
Tracción de la
38 Compruebe que el motor de tracción no esté averiado. X
carretilla
Tracción de la
39 Compruebe el acoplamiento del sensor de velocidad. X
carretilla
40 Engranaje impulsor Compruebe el acoplamiento del engranaje impulsor. X
41 Panel eléctrico: Compruebe el acoplamiento del panel eléctrico. X
Fijaciones del motor Inspeccione si hay grietas u otros daños en las fijaciones del Cambiar
42 X
PowerTrak motor/PowerTrak. Página 9–31
43 Panel eléctrico: Inspeccione las conexiones eléctricas de los contactores X
Inspeccione las conexiones de los cables en el panel

44 Panel eléctrico: X
eléctrico.
Compruebe que todo el cableado (incluyendo sus
45 Cableado dispositivos de acoplamiento y contactos) no esté X
desgastado ni dañado y se encuentre debidamente acoplado.
Continuación
1. Cada 1000 horas
2. Cada 3000 horas
Pos. 46 Pos. 47 Pos. 48
Pos. 49 Pos. 50 Pos. 51
Pos. 52
Pos. 53 Pos. 54
1000 3000 COR
Procedimi
ento h1 h2 O
Tracción de la Inspeccione las conexiones de los cables del motor de
46 X
carretilla tracción.
Inspeccione las conexiones de los cables del motor de

47 Motor de dirección X
dirección.
Piñón del motor de Cambiar

48 Inspeccione el piñón del motor de dirección X
dirección Página 10–9
Limpie con cuidado la corona dentada. (Servodirección,

49 Corona dentada X
opción)
Lubrique la corona dentada (servodirección, opción)

50 Corona dentada X
Lubricante E Página 7–4
Baje la carretilla hasta el suelo y conecte el conector de
batería
Preparativos
Baje las horquillas y libere la presión existente en el sistema
hidráulico
Cambiar
51 Sistema hidráulico Cambie el aceite hidráulico, lubricante B Página 7–4 Página 15– X
10
52 Sistema hidráulico Limpie el depósito, instrucciones en Página 7–1 X
Cambiar
53 Depósito Inspeccione si hay grietas u otros daños en el depósito. X
Página 15–9
Cambiar
54 Sistema hidráulico Limpie el depósito, instrucciones en Página 7–1 Página 15– X
16
Continúa...
1. Cada 1000 horas
2. Cada 3000 horas
Pos. 55 Pos. 56 Pos. 57
Pos. 58 Pos. 59 Pos. 60
Pos. 61 Pos. 62 Pos. 63

1000 3000 COR
Procedimie
nto h1 h2 O
55 Sistema hidráulico Sustituya el filtro de aceite, instrucciones en Página 15–16 X
Batería
Compruebe que la batería cumpla las especificaciones de la
56 Batería X
carretilla; consulte la placa de número de serie
Inspeccione las conexiones de la batería (T=25±2 Nm), la

57 Batería X
carretilla y el cargador.
Inspeccione el cableado de la batería/la protección de cable
58 Batería entre el carro portahorquillas y el chasis. Sustitúyalos si están X
dañados.
Compruebe el nivel de electrolito. Rellene con agua
59 Batería X
desionizada según sea necesario.
Verifique que los protectores de las celdas y de los bornes no

60 Batería X
estén dañados.
61 Batería Compruebe la densidad y temperatura del líquido X
62 Batería Limpie la batería. X
Inspeccione el bloqueo de la batería; coloque suplementos

Bloqueo de la
63 en las orejetas de goma hasta que bloqueen la batería. X
batería
Página 9–29
Continuación
1. Cada 1000 horas
2. Cada 3000 horas
Pos. 64 Pos. 65 Pos. 66
Pos. 67 Pos. 68 Pos. 69
Pos. 70 Pos. 71 Pos. 72

1000 COR
Procedi 2
Pos. Tipo Punto Instrucciones 3000 h RECT
miento h1 O
Comprobaciones posteriores
¡PELIGRO!
Riesgo de lesiones personales, daños materiales y de la
propiedad.
Nota: En las carretillas con servodirección, la batería de
la carretilla debe desconectarse al trabajar en el
engranaje impulsor/ rueda motriz. La rueda motriz
volverá automáticamente a la posición original cuando
se arranque la carretilla.
Carro Compruebe la holgura lateral del carro portahorquillas en los
64 X
portahorquillas rodillos
Compruebe el funcionamiento del microinterruptor de freno
Página 13
65 Brazo de mando: en la posición de freno superior e inferior. La posición inferior X
–32
significa que debe presionar para activar el interruptor.
Compruebe la holgura y el desplazamiento de retorno del Página 13
66 Brazo de mando: X
timón. –15
Compruebe el funcionamiento de la inversión de seguridad

Página 14–22
Compruebe que el interruptor de plataforma funcione Página 9–

68 Plataforma X
correctamente 66
Página 9–
89
69 Puerta lateral Compruebe el funcionamiento del interruptor de puerta lateral X
Página 9–
90
Carro Compruebe que funciona el limitador de altura de elevación
70 X
portahorquillas de las horquillas
71 E-bar Compruebe el bloqueo de la E-bar X
Inspeccione el registro de errores y las horas de

72 Display X
funcionamiento. Página 14–4
Continuación
Pos. 73 Pos. 74
1000 3000 COR
Procedi
miento h1 h2 O
Inspeccione todas las señales y las etiquetas adhesivas para Sustituya
asegurarse de que están intactas. las
73 Etiquetas adhesivas X
Consulte la sección "9.7 Señales, advertencias, etiquetas etiquetas
C0850". adhesivas.
Compruebe el funcionamiento de los mandos del operario
Página 8–89
Fin
1. Cada 1000 horas
2. Cada 3000 horas

Manual de reparación: Localización de averías Modelo(s): LPE200, LPE220, LPE250
8. Localización de averías
Si el error no se puede solucionar mediante el procedimiento de localización
de averías, póngase en contacto con el proveedor para obtener más
información.
8.1 Para remolcar una carretilla defectuosa

Una carretilla remolcada siempre debe llevar un operario que pueda dirigirla
y accionar el freno mientras se remolca mediante una carretilla y una
cuerda de remolque.
Quite siempre la carga antes de remolcar o transportar la carretilla al sitio
de reparación especificado.
Remolque o transporte la carretilla defectuosa de la siguiente forma:
• Arranque la carretilla, desplace el timón a la posición de marcha y
empuje la carretilla a mano.
¡PELIGRO!
La carretilla puede empezar a rodar cuando se deshabilite la función de freno
de estacionamiento.
No deje nunca una carretilla con el freno de estacionamiento desconectado,
calce las ruedas de forma satisfactoria.
Remolque utilizando una carretilla y un vagón de remolque:
1. Eleve la carretilla para colocarla en el vagón de remolque. Consulte las

instrucciones indicadas en Elevación de una carretilla.
2. Conecte la carretilla en el vagón.
3. Conduzca con cuidado.
4. Eleve la carretilla según las instrucciones indicadas en Elevación de
una carretilla.

8.2 Funciones auxiliares
8.2.1 Modo de conducción de emergencia

Si por alguna razón la carretilla deja de funcionar y permanece inmóvil en
un lugar inadecuado, es posible activar el modo de desplazamiento de
emergencia para desplazar la carretilla a otro lugar (máximo 1,3 km/h). En
este modo, es posible subir y bajar las horquillas.
1. Compruebe que la carretilla está apagada. Introduzca su código PIN.

display.
3. Gire el mando de velocidad varias veces hasta que “Ed” aparezca en el
display.
5. Todas las lámparas parpadean y “SLO” aparece en el display.
Ahora es posible conducir la carretilla, pero extreme precauciones. No es
posible frenar de repente subiendo la unidad de dirección.
Si la carretilla se encuentra inclinada, sea incluso más cuidadoso al utilizar
el modo de desplazamiento de emergencia. Si aplica demasiada
aceleración, existe el riesgo de que la carretilla salga rodando sin control.
Para detener la carretilla, gire el mando de velocidad en el sentido de
marcha opuesto.
NOTA:
Algunos errores bloquean el modo de desplazamiento de emergencia. No
podrá entonces obtener información sobre el error.

8.3 Historial de códigos de error

Es posible almacenar en un registro hasta 50 de los eventos de códigos de
error más recientes junto con la lectura del contador de horas del momento
en que se produjo el error. En el registro de códigos de error se muestran los
códigos de error en orden cronológico comenzando por el código de error
más reciente.
Los 10 últimos códigos de error muestran información adicional si los
consulta en TruckCom. Consulte la sección "8.3.1 Registro de errores
ampliado".
Realice lo siguiente para mostrar el registro de códigos de error:
1. Compruebe que la carretilla está apagada. Conecte la llave CAN o
display.
3. Pulse y, a continuación, suelte el botón de bocina para seleccionar el
menú "Info".
4. Gire el mando de velocidad varias veces hasta que “E” aparezca en el
display. El símbolo de código de error se ilumina.
6. A continuación, se muestra el último error. El display alterna entre el
código de error y la lectura del contador de horas en el momento en que
se ha producido el error. Si el registro de códigos de error contiene más
de un código de error, presione repetidamente el mando de velocidad
para visualizar los códigos restantes.
7. Apague la carretilla pulsando el botón de apagado o vuelva al menú
anterior seleccionando "ESC".
La visualización del historial de códigos de error se ha completado
ahora.

8.3.1 Registro de errores ampliado

Los 10 últimos códigos de error en el registro de códigos de error contienen
información adicional. Datos 1, 9-15 sólo para el fabricante. Acceso al
registro de errores a través de TruckCom.
Datos Descripción Resolución Unidad Valor estándar

Estado del motor, del mando
1 - -
hidráulico y de la máquina
2 Tensión de batería 1 mV
3 Velocidad real 0,1 km/h
4 Temperatura del motor 1 °C
5 Temperatura [T1] ACT/ACC 1 °C
6 Señal del sensor de presión 1 mV
7 Señal del sensor PowerTrack 1 mV
Diferencia entre el ángulo
Sólo para carretillas
8 establecido de la unidad servo y el 5.493E-3 °
con unidad servo
ángulo real
Señal del sensor de ángulo de Sólo para carretillas
8 1 mV
dirección sin unidad servo
9 Señal a [T1] ACT/ACC Sólo datos para BTP
10 Señal de [T1] ACT/ACC Sólo datos para BTP
11 Señal para unidad servo Sólo datos para BTP
12 Señal de unidad servo Sólo datos para BTP
Datos genéricos en función del tipo
13 Sólo datos para BTP
de error
de error
de error

8.4 Sistema de códigos de error

Consulte las siguientes tablas para ver una explicación del sistema de
códigos de error.
Estructura Descripción
X.YZZ Ejemplo: 3,510
X (3) Grupo. Indica el sistema de la carretilla afectado por el
error.
YZZ (510) Número secuencial
Grupo. Descripción
1 No se utiliza.
2 Unidad de control principal (A5)
3 Sistema de impulsión
4 Sistema hidráulico
5 Sistema de dirección:
6 No se utiliza.
7 No se utiliza.
8 Sistema auxiliar/opción
9 No se utiliza.

8.5 Códigos de error

Tenga en cuenta que algunos códigos de error se guardan en el registro y
desaparecen del display, mientras que otros códigos permanecen en el
display y precisan que la carretilla se apague y, a continuación, se encienda
de nuevo para que el código de error desaparezca.
Comportamien
Códig Causa(s) del
Descripción to de la Procedimiento
o error
carretilla
Los parámetros 1: Se ha cargado 1: Compruebe los parámetros
se deben un software
• Compruebe que los parámetros
establecer en nuevo en la
de fábrica se establezcan según
los valores carretilla,
la configuración de la carretilla.
predeterminado añadiendo un
s. nuevo • Compruebe que los demás
Durante el parámetro, o parámetros se establezcan
arranque se ha ha cambiado correctamente.
detectado que los valores 2: Sustituya A5:
2:002 uno o más No afectado límite del
parámetros no se parámetro • Consulte la sección
encuentran "13.1.6 Sustitución de la tarjeta
2: Memoria lógica".
dentro de los
corrupta A5
intervalos
aceptables, por lo
que se han
restablecido a los
valores
predeterminados

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Copie la configuración de la
carretilla con TruckCom
1: Se ha • Consulte el manual separado
sustituido el para TruckCom.
Las copias de hardware (T1
seguridad no 2: Copie la configuración de la
o A5).
coinciden. carretilla con TruckCom
La copia de 2: Se ha
• Consulte el manual separado
seguridad de la actualizado el
para TruckCom.
2:004 unidad No afectado software a una
secundaria (T1) versión más 3: Sustituya T1
no coincide con antigua
• Consulte la sección
los datos de la 3: Memoria "14.7.2 Sustitución del control
unidad primaria corrupta T1 del motor".
(A5)
4: Memoria 4: Sustituya A5
corrupta A5
"13.1.6 Sustitución de la tarjeta
lógica".
Todo se detiene
inmediatamente • Cree un informe sobre la
, el freno de carretilla. Envíe un informe al
Error de
estacionamient Error de programa fabricante.
2:005 programa
o se activa y el interno A5
interno • Actualice el software de la
contactor
principal se carretilla con la última versión.
abre

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Conecte el conector de la
batería.
2: Compruebe la tensión de la
1: Conector de batería
batería
desconectado • Compruebe la tensión utilizando
de la carretilla el procedimiento de prueba
Fallo al guardar
que se ha incorporado y comparando con
en la memoria.
Fallo al guardar arrancado el valor del voltímetro externo
en la memoria 2: Pérdida de • Compruebe los conectores, las
debido a tensión tensión en la juntas y los empalmes en busca
baja de la alimentación de daños y signos de corrosión.
2:006 No afectado
batería. para A5 • Compruebe los fusibles F1 y
Tensión de
3: La batería es F50
batería inferior a
15 V en el defectuosa 3: Inspeccione la batería.
momento del 4: El parámetro 4: Compruebe los parámetros
almacenamiento nº 107 de la
batería tiene • Compruebe que los parámetros
un valor de fábrica se establezcan según
erróneo la configuración de la carretilla.
• Compruebe que los demás
parámetros se establezcan
correctamente.
• Cree un informe sobre la
Error de carretilla. Envíe un informe al
Error de programa fabricante.
2:007 programa No afectado
interno
interno A5 • Actualice el software de la
carretilla con la última versión.
interno
interno

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Compruebe el bus CAN
• Compruebe que CAN esté
intacto en lo referente a
cableado, resistencia y
conectores. Desconecte la
batería. Compruebe que la
resistencia entre (X41:3) y
(X41:4) sea de 54 - 66 ohmios.
• Compruebe que el cableado de
CAN no está atrapado. Mida la
resistencia entre el chasis y el
contacto de CAN. Valor límite
>24 kohmios
1: Error en el 2: Compruebe si las conexiones
cableado o las están flojas
conexiones
Advertencia de del bus CAN • Encienda la carretilla y tire
comunicación cuidadosamente de las
CAN. 2: Conexiones ramificaciones del cableado
2:010 No afectado flojas
A5 ha recibido para encontrar cualquier
demasiadas 3: Nodo CAN conexión que haya suelta y
señales erróneas defectuoso compruebe si aparece el código
de error.
4: Fallo de
software 3: Compruebe el nodo CAN
• Desactive y desconecte la
unidad opcional conectada al
cableado CAN (por ejemplo,
K110,B90,T14 y A36/A37).
Actívelas y, a continuación,
conéctelas una a una para
identificar qué unidad produce
el error de comunicación.
4: Actualice el software de la
carretilla
• Actualice el paquete de
software de la carretilla con la
última versión disponible.

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
Software nuevo.
Software nuevo
instalado.
Busque en el Consulte el registro de errores
Software nuevo
2:011 registro de No afectado para ver cuándo se actualizó el
instalado
códigos de error software
para ver cuándo
se instaló el
software nuevo.
1: Cree un informe sobre la
carretilla. Envíe un informe al
Velocidad de 1: Error de fabricante.
marcha lenta, programa
Error de • Actualice el software de la
movimiento de interno
2:080 programa carretilla con la última versión.
elevación/ 2: Fabricación
interno 2: Sustituya A5:
descenso defectuosa en
bloqueado A5 • Consulte la sección
lógica".
1: Compruebe los parámetros
Error de Velocidad de
configuración. marcha lenta,
La configuración movimiento de Valor erróneo para
2:102 la configuración de la carretilla.
de la carretilla no elevación/ el parámetro 1102
coincide con el descenso • Compruebe que los demás
parámetro 1102 bloqueado parámetros se establezcan
correctamente.
Velocidad de • Cree un informe sobre la
marcha lenta, carretilla. Envíe un informe al
Error de
movimiento de Error de programa fabricante.
2:180 programa
elevación/ interno
interno • Actualice el software de la
descenso
bloqueado carretilla con la última versión.

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Compruebe la señal del
sensor
• Compruebe que la distancia
entre el sensor y la parte
contraria sea correcta.
• Compruebe que no haya
suciedad u objetos extraños en
el sensor
• Inspeccione el cableado.
1: Señal alta de • Mida las señales del sensor con

B119 y B120 un voltímetro y verifique que la
Combinación de señal es correcta utilizando
señales incorrecta 2: Señal alta
Velocidad de TruckCom o la prueba
2:281 del sensor de constante en
posición de la
marcha lenta incorporada
las entradas
plataforma. 2: Compruebe la señal para la
(T1:101) y
(T1:97) unidad
• Compare las señales del sensor
con la señal de entrada (utilice
un voltímetro y verifique que las
señales son las mismas
utilizando TruckCom o la prueba
incorporada)
• Compruebe las espigas en la
unidad y en el conector
• Sustituya la unidad si no logra
que funcione correctamente

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Error de manipulación -
ninguna acción
sensor
el sensor
1: Plataforma
cargada • Inspeccione el cableado.
El sensor de la
plataforma ha 2: Señal alta • Mida las señales del sensor con
estado activado constante de un voltímetro y verifique que la
Velocidad de señal es correcta utilizando
2:282 durante más de 5 B119
marcha lenta TruckCom o la prueba
minutos sin realizar
la carretilla ninguna 3: Señal alta incorporada
actividad. constante en
las entradas 3: Compruebe la señal para la
T1:101 unidad
incorporada)

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
sensor
el sensor
1: Señal alta de • Mida las señales del sensor con

B121 y B122 un voltímetro y verifique que la
Combinación de señal es correcta utilizando
señales incorrecta 2: Señal alta
Velocidad de TruckCom o la prueba
2:284 del sensor de constante en
posición de la
marcha lenta incorporada
las entradas
puerta 2: Compruebe la señal para la
(T1:88) y
(T1:96) unidad
incorporada)

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Cargue la batería.
batería
1: La batería • Compruebe la tensión utilizando

está el procedimiento de prueba
descargada incorporado y comparando con
el valor del voltímetro externo
2: Pérdida de
Todo se detiene tensión en la • Compruebe los conectores, las
Tensión baja de la inmediatamente, alimentación juntas y los empalmes en busca
batería por debajo el freno de para A5 de daños y signos de corrosión.
2:501 de 16,8 voltios estacionamiento
durante más de 2 se activa y el 3: La batería es • Compruebe los fusibles F1 y
segundos contactor defectuosa F50
principal se abre 3: Inspeccione la batería.
4: El parámetro
nº 107 de la 4: Compruebe los parámetros
batería tiene
un valor • Compruebe que los parámetros
erróneo de fábrica se establezcan según
correctamente.
1: A5 se
sustituye y/o • Consulte el manual separado
Todo se detiene para TruckCom.
inmediatamente, valor erróneo
Modelo de carretilla de parámetros 2: Compruebe los parámetros.
el freno de
no ajustado de fábrica
2:502 estacionamiento
El parámetro 1001 • Compruebe que los parámetros
se activa y el 2: Valor erróneo
está mal ajustado de fábrica se establezcan según
contactor
para el la configuración de la carretilla.
principal se abre
parámetro
1001 • Compruebe que los demás
correctamente.

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: A5 se
sustituye y/o • Consulte el manual separado
Modelo de carretilla Todo se detiene para TruckCom.
incorrecto inmediatamente, valor erróneo
ajustado. el freno de de parámetros 2: Compruebe los parámetros.
2:503 El parámetro 1108 estacionamiento de fábrica
está mal ajustado se activa y el 2: Valor
en combinación contactor de fábrica se establezcan según
incorrecto del la configuración de la carretilla.
con 1001 principal se abre
parámetro
1108 y/o 1001 • Compruebe que los demás
correctamente.

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Cargue la batería
2: Compruebe las tensiones en
T1
• Compruebe los fusibles F50 y
F1
• Compruebe la tensión utilizando
un voltímetro (punto de
medición F50 - B-) y compárela
con el valor de TruckCom
“Tensión de batería” (nodo:
ACT, E/S analógicas) (¿valores
límite?) (TBD)
1: La batería está• Compruebe la tensión utilizando

descargada un voltímetro (punto de
2: Pérdida de con el valor de TruckCom
tensión en la “Tensión de batería” (nodo:
La tensión de Todo se detiene
batería para los inmediatamente, alimentación ACT, E/S analógicas) (¿valores
capacitores en T1 el freno de previa para T1 límite?) Si el contactor está
2:504 es inferior a 16,0 estacionamiento 3: La batería es abierto, existen varios voltios de
voltios cuando el se activa y el defectuosa diferencia -- normal. Si el
contactor principal contactor contactor está cerrado, la
debe estar cerrado principal se abre 4: El parámetro tensión debe coincidir con el
nº 107 de la punto por encima de +XX
batería tiene
un valor • Compruebe los conectores, las
erróneo juntas y los empalmes
• Compruebe que todo el equipo
adicional esté conectado
conforme a nuestras
recomendaciones.
3: Inspeccione la batería.
correctamente.

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
>24 kohmios
1: Error en el
cableado o la 2: Compruebe si las conexiones
conexión del están flojas
Todo se detiene
inmediatamente, bus CAN • Encienda la carretilla y tire
A5 ha recibido el freno de 2: Conexiones cuidadosamente de las
2:511 demasiadas estacionamiento flojas ramificaciones del cableado
señales erróneas se activa y el para encontrar cualquier
contactor 3: Nodo CAN conexión que haya suelta y
principal se abre defectuoso compruebe si aparece el código
4: Fallo de de error.
software 3: Compruebe el nodo CAN
• Desactive y desconecte la
unidad opcional conectada al
cableado CAN (por ejemplo,
K110,B90,T14 y A36/A37).
Actívelas y, a continuación,
conéctelas una a una para
identificar qué unidad produce
el error de comunicación.
carretilla
• Actualice el software de la

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
>24 kohmios
2: Compruebe los parámetros.
1: Error en el
cableado o la
conexión del
correctamente.
bus CAN
3: Compruebe K110 (DHU/
2: Ajuste
TWIS)
Todo se detiene incorrecto
No hay señal de • Compruebe si se enciende el
inmediatamente, para
retorno de K110 LED verde de la DHU. Si el LED
el freno de parámetro 102
(DHU/TWIS) en los
2:515 estacionamiento no se enciende: Compruebe la
0,6 segundos 3: No hay
posteriores al inicio
se activa y el tensión de alimentación de la
contactor conexión con
de sesión DHU = tensión de la batería
principal se abre K110
• Compruebe que sea posible
4: Conexiones
conectar TruckCom a la DHU.
flojas
Si es posible conectar,
5: Fallo de compruebe la configuración de
software la DHU. Si hay suministro de
alimentación, pero no
comunicación, compruebe el
bus CAN. Si no es posible
comunicarse con la DHU,
sustituya la unidad.
4: Compruebe si las conexiones
están flojas
• Encienda la carretilla y tire
cuidadosamente de las
ramificaciones del cableado
para encontrar cualquier
conexión que haya suelta y
compruebe si aparece el código
© TMHE 8 – 18 de error. Códigos T: 1010
Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
A5 tiene una 1: Compruebe si el contacto
dirección de caja Todo se detiene X203 está cortocircuitado. Si
incorrecta. inmediatamente, hay instalado un puente,
Existe un puente/ el freno de retírelo.
Error de dirección de
2:516 cortocircuito en el estacionamiento
contacto X203 se activa y el
caja en A5 2: Sustituya A5
entre la espiga 1 y contactor • Consulte la sección
0 V internamente principal se abre "13.1.6 Sustitución de la tarjeta
en la tarjeta A5. lógica".
correctamente.
2: Sustituya A5
1: Se ha cargado • Consulte la sección

un software "13.1.6 Sustitución de la tarjeta
nuevo en la lógica".
carretilla, 3: Defina una nueva suma de
añadiendo un control
Todo se detiene nuevo
La suma de control
inmediatamente, parámetro, o • Si el problema con la suma de
de los valores de control se produce directamente
el freno de ha cambiado
parámetros no en relación con la actualización
2:520
coincide con los
estacionamiento los valores
se activa y el límite del de software, proceda de la
valores de siguiente manera:
contactor parámetro
parámetros.
principal se abre
2: Circuito de • Cambie el valor de un
memoria parámetro en cada categoría:
corrupta parámetros de operario, de
servicio y de calibración.
3: Error de suma
de control • Guarde los cambios y vuelva a
arrancar la carretilla.
• Restablezca los valores que
haya modificado en el paso
anterior a los valores originales.
• Vuelva a poner en
funcionamiento la carretilla.
• El programa habrá realizado un
nuevo cálculo de la suma de
control.

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Compruebe los sensores Hall
• Compruebe que los sensores
Hall funcionan correctamente
Suministro de Frenado por
alimentación contracorriente
con TruckCom o la prueba
incorrecto de los hasta parar, el Suministro de incorporada.
sensores Hall. freno de alimentación • Un sensor Hall afectado debe
2:522
Señal alta (o baja) estacionamiento incorrecto de los emitir una señal baja.
de todos los se activa y el sensores Hall.
sensores Hall contactor • Sustituya A5 si los sensores
A5:S300-S318 principal se abre Hall funcionan incorrectamente.
Consulte la sección
lógica".
Todo se detiene
La memoria interna
inmediatamente, 1: Sustituya A5
(FRAM o RAM) es
el freno de • Circuito de
defectuosa. La • Consulte la sección
2:523 estacionamiento memoria
lectura o escritura "13.1.6 Sustitución de la tarjeta
se activa y el corrupta
en la memoria ha lógica".
contactor
fallado
principal se abre
A5 no tiene ningún Descarga del carretilla.
La carretilla no
2:525 software de software • Actualice todo el paquete de
puede arrancarse
carretilla interrumpida software de la carretilla con la
1: Compruebe el contactor
• Compruebe el funcionamiento
del contactor principal y que no
Puntas del haya conexión entre las puntas.
contactor principal
fundidas • Compruebe que no hay ningún
Todo se detiene cortocircuito que pueda
Alta tensión en el
inmediatamente, provocar un suministro de
banco de Las puntas del
el freno de
capacitores contactor principal alimentación inadecuado.
internamente en la están fundidas.
unidad de control
se activa y el
Q10:3, Q10:4
• Si esta tensión no aumenta
contactor cuando el contactor principal se
del motor en el lado
principal se abre cierra y la tensión se aproxima a
secundario del
conector cuando la de la batería (medida
está abierto mediante precarga), esto indica
que las puntas del contactor
principal están fundidas.
• Sustituya el contactor.

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
del contactor principal y que no
haya conexión entre las puntas.
• Compruebe que no hay ningún
cortocircuito que pueda
Las puntas del provocar un suministro de
contactor para la alimentación inadecuado.
Todo se detiene
servodirección y la
inmediatamente, • En este lado del contactor
bomba, etc. en el Las puntas del
el freno de
contactor principal contactor principal principal no hay ningún resistor
están fundidas. están fundidas. PTC que pueda precargar
se activa y el
La tensión en este Q10:1, Q10:2 ningún banco de capacitores.
contactor
lado se mide a Por lo tanto, esta tensión
principal se abre
través de la desciende hacia cero cuando el
servodirección. contactor principal está abierto.
Compruebe que la tensión
descienda al menos 1 V durante
5 segundos antes de intentar
volver a cerrar el contactor
principal.
• Sustituya el contactor.

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Compruebe los fusibles
• Compruebe si hay algún
contacto en el fusible. Sustituya
el fusible si es defectuoso.
del contactor y que haya
conexión entre las puntas
Se ha solicitado 1: Fusible F1 [Q10:3] y [Q10:4].
que el contactor Todo se detiene defectuoso
principal se cierre, inmediatamente, • Compruebe que no hay ningún
2: Conexión cortocircuito que pueda
pero éste el freno de
deficiente o provocar un suministro de
2:560 permanece abierto. estacionamiento
Baja tensión en el se activa y el
inexistente alimentación inadecuado.
lado secundario del contactor entre las
puntas. • Sustituya el contactor.
contactor cuando principal se abre
está cerrado 3: Cableado roto 3: Compruebe el cableado
después de la interrupción.
• Desconecte la batería
interrupciones en ningún cable
utilizando los instrumentos
pertinentes.
• Mida y compruebe la tensión
con las funciones activadas

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Compruebe los fusibles
• Compruebe si hay algún
contacto en el fusible. Sustituya
el fusible si es defectuoso.
del contactor y que haya
conexión entre las puntas
Se ha solicitado 1: Fusible F53 [Q10:1] y [Q10:2].
que el contactor Todo se detiene defectuoso
principal se cierre, inmediatamente, • Compruebe que no hay ningún
2: Conexión cortocircuito que pueda
pero éste el freno de
deficiente o provocar un suministro de
2:561 permanece abierto. estacionamiento
Baja tensión en el se activa y el
inexistente alimentación inadecuado.
lado secundario del contactor entre las
puntas. • Sustituya el contactor.
contactor cuando principal se abre
está cerrado 3: Cableado roto 3: Compruebe el cableado
pertinentes.
con las funciones activadas
1: Compruebe los sensores Hall
• Compruebe que los sensores
Frenado por Hall funcionan correctamente
El elemento Hall contracorriente con TruckCom o la prueba
para el mando de hasta parar, el incorporada. Un sensor Hall
velocidad emite contactor afectado debe emitir una señal
2:580 A5 defectuoso
una señal (activa principal se abre baja.
baja) cuando no y el freno de
debería estacionamiento • Sustituya A5 si los sensores
se activa Hall funcionan incorrectamente.
lógica".

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Suelte el mando y espere
durante cuatro segundos
2: Compruebe el mando de
velocidad
del muelle
• Compruebe que el mando de
El mando de
1: Mando velocidad no esté agarrotado
velocidad no
estaba en la manipulado. • Compruebe que la cubierta de
posición neutral La carretilla no 2: El mando de plástico donde va fijado el
durante el arranque puede muelle esté intacta.
velocidad no
3:001 Uno o más conducirse, otras
elementos Hall funciones
vuelve a la 3: Compruebe los sensores Hall
para el mando de correctas posición
neutral. • Compruebe que los sensores
velocidad emiten
Hall funcionan correctamente
una señal activa 3: A5 defectuoso con TruckCom o la prueba
durante el arranque
incorporada. Un sensor Hall
afectado debe emitir una señal
baja.
• Sustituya A5 si los sensores
Hall funcionan incorrectamente.
lógica".

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
2: Compruebe la refrigeración
• Compruebe si se ha acumulado
suciedad o polvo en las bridas
de enfriamiento del regulador
de transistores, el motor y el
motor de dirección, así como el
cargador de batería y los
ventiladores y filtros. Un exceso
de polvo y suciedad hace que la
refrigeración no funcione
correctamente.
• Compruebe que los
El sensor de ventiladores funcionen al activar
temperatura en la 1: La el mando de velocidad
etapa de potencia El control del refrigeración (ventiladores detrás de T1 y
del control del motor está disminuye o el ventilador del motor)
3:080
motor se encuentra limitando la sensor de
fuera de los valores tensión.
• Compruebe que el ventilador en
temperatura
límite. Por encima el cargador T14 funcione
está averiado.
de 130°C cuando se inicie la carga, es
decir, cuando se conecte el
cable de red
• Compruebe la señal de los
sensores de temperatura para
T1 y T13 y de B1 utilizando la
prueba incorporada o
TruckCom. Determine si las
señales de temperatura son
plausibles respecto a las
temperaturas reales de los
componentes. De lo contrario,
sustituya T1,T13 o sustituya B1
por un kit de reparación.

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
correctamente.
ventiladores funcionen al activar
El sensor de 1: La el mando de velocidad
El control de refrigeración (ventiladores detrás de T1 y
temperatura del
velocidad de
motor se encuentra disminuye o el ventilador del motor)
3:081 marcha lenta y
fuera de los valores sensor de
límite. Por encima
del motor limita la • Compruebe que el ventilador en
tensión. temperatura
de 210°C. el cargador T14 funcione
está averiado.
cuando se inicie la carga, es
cable de red
Velocidad de 1: Error de 1: Cree un informe sobre la
Advertencia del marcha lenta, programa carretilla. Envíe un informe al
control del motor. movimiento de interno fabricante.
3:100
Advertencia elevación/
desconocida descenso 2: Fallo de 2: Actualice el software de la
bloqueado software carretilla con la última versión.
Velocidad de
Suma de control marcha lenta, • Sustituya T1
incorrecta para los movimiento de Control del motor • Consulte la sección
3:120
parámetros del elevación/ corrupto "14.7.2 Sustitución del control
control del motor descenso del motor".
bloqueado

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
La intensidad de la
corriente a través • Sustituya T1
Transistor
de la bocina es • Consulte la sección
3:127 No afectado defectuoso en la
superior a 200 mA "14.7.2 Sustitución del control
salida
aunque la salida del motor".
esté desactivada
La intensidad de la
corriente a través • Sustituya T1
de la salida de los Transistor
3:128 ventiladores es No afectado defectuoso en la • Consulte la sección
superior a 200 mA salida "14.7.2 Sustitución del control
esté desactivada
1: Compruebe si hay
sobrecorriente o cortocircuito:
• Compruebe los ohmios y
amperios del componente y
La protección de compárelos con los valores de
hardware en T1 referencia si están fuera del
detecta un margen aceptado.
cortocircuito en la
salida de la bocina. • Compruebe las conexiones y el
Alto consumo de
La corriente que cableado para ver si hay
3:140 No afectado energía o
pasa por la bocina
cortocircuito
cortocircuito.
supera el valor
límite válido. Valor • Compruebe que el componente
máximo = 500 mA, no se agarrote ni que esté
valor continuo = atascado.
300 mA • Si los puntos 1-3 son correctos,
esto indica que la etapa de
salida está cortocircuitada -
Sustituya el componente que
suministra alimentación

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Compruebe si hay
La protección de
hardware en T1 compárelos con los valores de
detecta un referencia si están fuera del
cortocircuito en la margen aceptado.
salida de los • Compruebe las conexiones y el
ventiladores. La Alto consumo de
cableado para ver si hay
3:141 corriente que pasa No afectado energía o
por el ventilador cortocircuito
cortocircuito.
supera el valor • Compruebe que el componente
límite válido. Valor no se agarrote ni que esté
máximo = 2,5 A, atascado.
valor continuo = 1,5
A • Si los puntos 1-3 son correctos,
1: Compruebe el sensor de
velocidad de giro
• Desconecte B11. Compruebe
T1 detecta una que no haya fragmentos de
velocidad excesiva
Velocidad de • Componente metal en las puntas de sensor
3:225 para el motor,
superior a 5000
marcha lenta defectuoso B11.
rpm • Compruebe que la rueda
dentada en el eje de motor esté
limpia, intacta y montada
correctamente.

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Error en el resistencia entre el chasis y el
cableado o la contacto de CAN. Valor límite
conexión del >24 kohmios
bus CAN
2: Compruebe los parámetros.
2: Valor erróneo
para el
parámetro
Arranque fallido del La carretilla no la configuración de la carretilla.
3:303 1001
control del motor puede arrancarse • Compruebe que los demás
3: No hay
suministro de
correctamente.
alimentación
3: Compruebe el cableado
4: Tipo
incorrecto de
control del • Desconecte la batería
motor
pertinentes.
para las funciones activadas
4: Sustituya T1
"14.7.2 Sustitución del control
del motor".
Todo se detiene
inmediatamente, 1: Sustituya T1
el freno de
Control del motor • Consulte la sección
3:500 Error interno en T1 estacionamiento
defectuoso "14.7.2 Sustitución del control
se activa y el
contactor del motor".
principal se abre

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
Todo se detiene
Error en T1 al el freno de
3:502 guardar los estacionamiento
parámetros se activa y el
principal se abre
Todo se detiene
inmediatamente, 1: Actualice el software de la
el freno de No hay carretilla
Error desconocido
3:505 estacionamiento compatibilidad del • Actualice todo el paquete de
en T1
se activa y el software software de la carretilla con la
contactor
principal se abre
El control del motor 2: Compruebe la tensión de la
detecta una tensión batería
de la batería
excesivamente
1: Batería • Compruebe la tensión utilizando
baja en el descargada el procedimiento de prueba
arranque. La carretilla no 2: Pérdida de incorporado y comparando con
3:506
Tensión de batería puede arrancarse tensión en la el valor del voltímetro externo
inferior a 15,3 V alimentación
durante los 10 • Compruebe los conectores, las
para T1 juntas y los empalmes en busca
segundos
posteriores al de daños y signos de corrosión.
encendido • Compruebe los fusibles F1 y
F50
Todo se detiene
el freno de
3:507 Error interno en T1 estacionamiento
se activa y el
principal se abre

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Error en el batería. Compruebe que la
Todo se detiene resistencia entre (X41:3) y
Problema de inmediatamente, cableado o la
conexión del (X41:4) sea de 54 - 66 ohmios.
comunicación CAN el freno de
3:511 entre T1 y A5, A5 estacionamiento bus CAN • Compruebe que el cableado de
no recibe señal de se activa y el 2: Módulo CAN CAN no está atrapado. Mida la
T1 contactor resistencia entre el chasis y el
en A5
principal se abre contacto de CAN. Valor límite
defectuoso
>24 kohmios
2: Sustituya A5
lógica".
Todo se detiene cableado, resistencia y
Problema de inmediatamente, conectores. Desconecte la
1: Error en el
comunicación CAN el freno de batería. Compruebe que la
cableado o la
3:512 entre A5 y T1, T1 estacionamiento resistencia entre (X41:3) y
no recibe señal de se activa y el
conexión del
A5 contactor bus CAN
principal se abre • Compruebe que el cableado de
>24 kohmios

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Error en el batería. Compruebe que la
Todo se detiene resistencia entre (X41:3) y
inmediatamente, cableado o la
Problema de conexión del (X41:4) sea de 54 - 66 ohmios.
el freno de
comunicación bus CAN
3:514 estacionamiento • Compruebe que el cableado de
CAN, A5 no puede
se activa y el 2: Módulo CAN CAN no está atrapado. Mida la
enviar a T1
contactor resistencia entre el chasis y el
en A5
principal se abre contacto de CAN. Valor límite
defectuoso
>24 kohmios
2: Sustituya A5
lógica".
Todo se detiene La conexión a tierra
inmediatamente, para el sensor de
Señal de conexión
el freno de velocidad y el sensor
a tierra en T1 fuera
3:520 estacionamiento de temperatura está
de margen válido
se activa y el conectada al chasis,
??V (TBD)
contactor el polo negativo o
principal se abre positivo de la batería
Todo se detiene
El amperaje a
través de la salida
el freno de Transistor
del freno (Q1) es • Consulte la sección
3:523 estacionamiento defectuoso en la
se activa y el salida
contactor
esté desactivada
principal se abre
El amperaje a Todo se detiene
través de la salida inmediatamente, 1: Sustituya T1
del contactor el freno de Transistor
3:524 principal (Q10) es estacionamiento defectuoso en la • Consulte la sección
superior a 200 mA se activa y el salida "14.7.2 Sustitución del control
aunque la salida contactor del motor".
esté desactivada principal se abre

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
velocidad de giro
T1 detecta una La conducción se que no haya fragmentos de
velocidad excesiva detiene de
• Componente metal en las puntas de sensor
3:525 para el motor, inmediato con el
superior a 6000 freno de
defectuoso B11.
rpm estacionamiento • Compruebe que la rueda
correctamente.
1: Compruebe el motor
• Desconecte el cableado del
motor, incluyendo los cables de
sensor.
• Prueba de aislamiento.
Compruebe que las bobinas no
estén conectadas
eléctricamente al chasis.
Sustituya M1 si el motor no está
aislado
1: Cortocircuito 2: Compruebe el cableado del
El hardware en T1 Todo se detiene en el motor motor
detecta un inmediatamente, 2: Cortocircuito
cortocircuito en la el freno de • Comprobación visual del
en el cableado cableado del motor. Compruebe
3:540 etapa de potencia y estacionamiento
un cortocircuito de se activa y el
del motor que no haya contacto entre las
fase a fase, fase B- contactor 3: Cortocircuito conexiones de los polos del
y fase B+ principal se abre en la etapa de motor/control del motor. Busque
potencia el contacto y el aislamiento
dañado en el cableado.
motor en el control del motor y el
motor, mida los ohmios del
cableado entre las fases y
verifique que no haya contacto.
3: Sustituya T1
del motor".

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Compruebe si hay
compárelos con los valores de
referencia si están fuera del
margen aceptado.
Demasiados La conducción se • Compruebe las conexiones y el
amperios para el detiene de Alto consumo de
3:542 sensor de inmediato con el energía o
velocidad, valor freno de cortocircuito
cortocircuito.
límite 68 mA estacionamiento • Compruebe que el componente
no se agarrote ni que esté
atascado.
• Si los puntos 1-3 son correctos,
1: Compruebe si hay
La protección de
cortocircuito en la Todo se detiene margen aceptado.
salida para el freno inmediatamente, • Compruebe las conexiones y el
(Q1) La corriente el freno de Alto consumo de
3:545 que pasa por el estacionamiento energía o
freno excede los se activa y el cortocircuito
cortocircuito.
valores límite. Valor contactor • Compruebe que el componente
máximo = 5,95 A, principal se abre no se agarrote ni que esté
valor continuo = 3 atascado.
A

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Compruebe si hay
La protección de compárelos con los valores de
hardware en T1 referencia si están fuera del
detecta un margen aceptado.
Todo se detiene
cortocircuito o la
inmediatamente, • Compruebe las conexiones y el
corriente que pasa
el freno de Alto consumo de
por el contactor cableado para ver si hay
3:546 estacionamiento energía o
principal (Q10)
se activa y el cortocircuito
cortocircuito.
excede los valores
contactor • Compruebe que el componente
límite válidos. Valor
principal se abre no se agarrote ni que esté
máximo = 2,5 A,
valor continuo = 1,5 atascado.
Todo se detiene
La protección de
inmediatamente, Los componentes
hardware en T1
el freno de están utilizando
detecta un
3:547 estacionamiento demasiada potencia •
cortocircuito en la
se activa y el o el cableado está
salida “Lado alto de
contactor cortocircuitado.
controlador”
principal se abre

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
pertinentes.
El amperaje del La conducción se • Mida y compruebe la tensión
sensor de detiene de 1: Cableado roto para las funciones activadas
3:560 velocidad (B11) es inmediato con el 2: Componente 2: Compruebe el sensor de
inferior al valor freno de defectuoso
límite de 6 mA estacionamiento velocidad de giro
que no haya fragmentos de
metal en las puntas de sensor
B11.
• Compruebe que la rueda
correctamente.
1: Compruebe el cableado y el
componente después de la
interrupción
• Inspeccione visualmente el
cableado
Todo se detiene
El amperaje es inmediatamente,
inferior al valor el freno de 1: Bajo consumo interrupciones en ningún cable
3:563 límite de 100 mA estacionamiento de energía o utilizando los instrumentos
en la salida para el se activa y el interrupción pertinentes
freno (Q1) contactor • Compruebe los ohmios y
principal se abre
amperios del componente,
referencia y sustituya si están
fuera del margen aceptado.
• Vuelva a conectar la batería.
Mida y compruebe la tensión
para las funciones activadas.

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
interrupción
cableado
Todo se detiene
El amperaje es inmediatamente,
inferior al valor el freno de 1: Bajo consumo interrupciones en ningún cable
3:564 límite de 100 mA estacionamiento de energía o utilizando los instrumentos
en la salida para el se activa y el interrupción pertinentes
freno (Q10) contactor • Compruebe los ohmios y
principal se abre
1: Compruebe si hay
margen aceptado.
• Compruebe las conexiones y el
Suministro de 1: Alto consumo cableado para ver si hay
alimentación para La conducción se de energía o cortocircuito.
B11 fuera de detiene de cortocircuito. • Compruebe que el componente
3:584 margen válido. 12 inmediato con el
V externos fuera de freno de 2: Control del no se agarrote ni que esté
margen válido: 10 estacionamiento motor atascado.
V - 14 V defectuoso. • Si los puntos 1-3 son correctos,
2: Sustituya T1
del motor".

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Compruebe el motor
motor, incluyendo los cables de
sensor.
• Prueba de aislamiento.
Compruebe que las bobinas no
estén conectadas
eléctricamente al chasis.
Sustituya M1 si el motor no está
aislado
El software en T1
detecta una 1: Cortocircuito 2: Compruebe el cableado del
corriente excesiva en el motor motor
en la etapa de La conducción se 2: Cortocircuito
potencia y también detiene de • Comprobación visual del
en el cableado cableado del motor. Compruebe
3:586 una alta corriente inmediato con el
de fase a fase, fase freno de
del motor que no haya contacto entre las
B- y fase B+. La estacionamiento 3: Cortocircuito conexiones de los polos del
corriente es el en la etapa de motor/control del motor. Busque
150% de la potencia el contacto y el aislamiento
corriente máxima. dañado en el cableado.
motor en el control del motor y el
motor, mida los ohmios del
cableado entre las fases y
verifique que no haya contacto.
3: Sustituya T1
del motor".
batería
Todo se detiene 1: Pérdida de el procedimiento de prueba
inmediatamente, tensión en la incorporado y comparando con
La tensión de la el freno de alimentación el valor del voltímetro externo
3:587 batería supera los estacionamiento para T1
33 V se activa y el
• Compruebe los conectores, las
contactor 2: Batería juntas y los empalmes en busca
principal se abre defectuosa de daños y signos de corrosión.
F50

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Cargue la batería.
T1
F1
un voltímetro (punto de
con el valor de TruckCom
“Tensión de batería” (nodo:
ACT, E/S analógicas) (¿valores
límite?) (TBD)
1: La batería
está • Compruebe la tensión utilizando
descargada un voltímetro (punto de
2: Pérdida de con el valor de TruckCom
tensión en el “Tensión de batería” (nodo:
Todo se detiene
inmediatamente, suministro de ACT, E/S analógicas) (¿valores
La tensión de el freno de alimentación límite?) Si el contactor está
3:589 batería es inferior a estacionamiento para T1 abierto, existen varios voltios de
12 V se activa y el 3: La batería es diferencia -- normal. Si el
contactor contactor está cerrado, la
defectuosa
principal se abre tensión debe coincidir con el
4: El parámetro punto por encima de +XX
nº 107 de la
batería tiene • Compruebe los conectores, las
un valor juntas y los empalmes
erróneo • Compruebe que todo el equipo
adicional esté conectado
conforme a nuestras
recomendaciones.
correctamente.

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Cableado roto pertinentes.
2: Componente • Mida y compruebe la tensión

La conducción se defectuoso con las funciones activadas
detiene de
El cambio excede 3: Cambio en la 2: Compruebe el sensor de
3:590 inmediato con el velocidad de giro
1000 rpm en 20 ms fricción de la
freno de
estacionamiento superficie en • Desconecte B11. Compruebe
combinación que no haya fragmentos de
con metal en las puntas de sensor
resbalamiento B11.
correctamente.
3: Conduzca cuidadosamente si
existe riesgo de resbalamiento
velocidad de giro
La conducción se que no haya fragmentos de
Rpm improbables
detiene de
del motor 1: Componente metal en las puntas de sensor
3:591 inmediato con el
Rpm por encima de
freno de
defectuoso B11.
15000 rpm
estacionamiento • Compruebe que la rueda
correctamente.
La conducción se 1: Sustituya T1
Avería eléctrica
detiene de 1: Control del
interna. • Consulte la sección
3:592 inmediato con el motor
La desviación de "14.7.2 Sustitución del control
freno de defectuoso
sensor es excesiva del motor".
estacionamiento

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
pertinentes.
Error de señal B11. La conducción se • Mida y compruebe la tensión
Pérdida del canal A detiene de 1: Cableado roto con las funciones activadas
3:593 detectada en el inmediato con el 2: Componente 2: Compruebe el sensor de
sensor de freno de defectuoso
velocidad de giro estacionamiento velocidad de giro
B11.
correctamente.
pertinentes.
Error de señal B11. La conducción se • Mida y compruebe la tensión
Pérdida del canal B detiene de 1: Cableado roto con las funciones activadas
3:594 detectada en el inmediato con el 2: Componente 2: Compruebe el sensor de
sensor de freno de defectuoso
velocidad de giro estacionamiento velocidad de giro
B11.
correctamente.

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Uso intensivo de la carretilla.
Deje que la carretilla se enfríe.
correctamente.
1: Uso intensivo
de la carretilla
La conducción se
La temperatura de 2: La el mando de velocidad
detiene de
la unidad de control refrigeración (ventiladores detrás de T1 y
3:596 inmediato con el
del motor excede disminuye o el ventilador del motor)
freno de
+110°C. sensor de
estacionamiento • Compruebe que el ventilador en
temperatura
el cargador T14 funcione
está averiado.
cable de red

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
correctamente.
1: Uso intensivo
de la carretilla
La conducción se
La temperatura del detiene de 2: La el mando de velocidad
3:597 motor es superior a inmediato con el refrigeración (ventiladores detrás de T1 y
+180°C. freno de disminuye o el ventilador del motor)
estacionamiento sensor de
temperatura
está averiado.
cable de red
5 V internos fuera Todo se detiene
de margen válido: inmediatamente, 1: Sustituya T1
4,12 V - 5,88 V o el freno de 1: Control del
3:598 tensión interna de estacionamiento motor • Consulte la sección
15 V fuera de se activa y el defectuoso "14.7.2 Sustitución del control
margen válido: contactor del motor".
10,56 V - 19 V principal se abre

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Compruebe si hay
margen aceptado.
Regulador de Velocidad de
tensión para marcha lenta, • Compruebe las conexiones y el
1: Alto consumo
sensores movimiento de cableado para ver si hay
3:599 de energía o
analógicos fuera de elevación/ cortocircuito.
margen válido: 4 V descenso cortocircuito
-6V bloqueado • Compruebe que el componente
atascado.
suministra alimentación.
El mando de
elevación/
descenso no está
situado en la
posición neutral
durante la puesta
Movimiento de
en marcha. La
elevación/ 1: Mando 1: Suelte el mando y espere
4:001 elevación no se
podrá realizar
descenso manipulado durante cuatro segundos
bloqueado
hasta que el
controlador de
elevación/
descenso vuelva a
estar en la posición
neutral.

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Valor erróneo de fábrica se establezcan según
Señal del para el la configuración de la carretilla.
potenciómetro Movimiento de parámetro
sensilift detectada elevación/ • Compruebe que los demás
4:102 1102
aunque el descenso parámetros se establezcan
parámetro 1102 no bloqueado 2: Error en los correctamente.
tenga el valor 4. mandos
2: Sustitución del mando
hidráulicos
hidráulico. Consulte la sección
"13.1 Brazo de dirección
C4110".
1: Compruebe los sensores
analógicos
• Compruebe que el sensor tenga
un suministro de alimentación
de 5 V o 24 V (en función del
componente)
• Compare la salida medida del
sensor con el valor
La señal del sensor Velocidad de correspondiente en TruckCom o
1: Componente
de presión B4 está marcha lenta, la prueba incorporada. Si los
defectuoso,
4:180 fuera del margen movimiento de valores son los mismos y están
válido: 0,3 V - 4,86 elevación
cortocircuito o
fuera del margen válido, esto
V bloqueado corte de cable
indica un error en el sensor o el
cableado. Repare o sustituya el
componente.
• Si los valores no son los
mismos, esto indica que hay un
error en T1. Sustituya T1
del motor".
La corriente que
Todo se detiene
pasa por la salida
de la válvula
el freno de 1: Transistor
PowerTrak (Q58)
4:231 estacionamiento defectuoso en • Consulte la sección
es superior a 200 "14.7.2 Sustitución del control
se activa y el la salida.
mA aunque la del motor".
contactor
salida esté
principal se abre
desactivada.

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
La corriente que
Todo se detiene
pasa por la salida
excede 200 mA
respecto al
contactor de "14.7.2 Sustitución del control
bomba (Q25) del motor".
contactor
cuando no está
principal se abre
activo.
Todo se detiene
La corriente que inmediatamente, 1: Sustituya T1
pasa por la salida el freno de 1: Transistor
4:233 Q70 es superior a estacionamiento defectuoso en • Consulte la sección
200 mA aunque la se activa y el la salida. "14.7.2 Sustitución del control
salida esté inactiva. contactor del motor".
principal se abre
Todo se detiene
La corriente que
pasa por la salida
Q4/Q40 es superior
a 200 mA aunque "14.7.2 Sustitución del control
la salida esté del motor".
contactor
inactiva.
principal se abre
Todo se detiene
La corriente que
pasa por la salida
Q41/Q23 es
contactor
esté inactiva.
principal se abre
Frenado por
contracorriente
Corriente excesiva
hasta parar, el
medida en la salida
freno de
4:236 Q59 cuando no 1: 1:
estacionamiento
está activa (excede
se activa y el
200 mA)
contactor
principal se abre

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Compruebe si hay
La salida de la compárelos con los valores de
válvula de referencia si están fuera del
descenso (Q4/ margen aceptado.
Q40) está
cortocircuitada o Movimiento de • Compruebe las conexiones y el
1: Alto consumo
hay una corriente elevación/ cableado para ver si hay
4:243 de energía o
excesiva por la descenso cortocircuito.
salida. Valores bloqueado cortocircuito.
límite válidos - • Compruebe que el componente
valor máximo = 2,5 no se agarrote ni que esté
A, valor continuo = atascado.
1,5 A • Si los puntos 1-3 son correctos,
1: Compruebe si hay
bobina de válvula referencia si están fuera del
(Q41/Q23) está margen aceptado.
cortocircuitada o • Compruebe las conexiones y el
Movimiento de
hay una corriente 1: Alto consumo
elevación/ cableado para ver si hay
4:244 excesiva por la de energía o
salida. Valores
descenso cortocircuito.
bloqueado cortocircuito.
límite válidos - • Compruebe que el componente
valor máximo = 2,5 no se agarrote ni que esté
A, valor continuo = atascado.
1,5 A

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Compruebe si hay
válvula de drenaje referencia si están fuera del
PowerTrak (Q58) margen aceptado.
está cortocircuitada
Velocidad de • Compruebe las conexiones y el
o hay una corriente
marcha lenta, 1: Alto consumo
excesiva por la cableado para ver si hay
4:245 movimiento de de energía o
salida de la válvula
elevación
cortocircuito.
Valores límite cortocircuito.
bloqueado • Compruebe que el componente
válidos - valor
máximo = 2,5 A, no se agarrote ni que esté
valor continuo = 1,5 atascado.
1: Compruebe si hay
La protección de amperios del componente y
cortocircuito en la margen aceptado.
salida Q25
(contactor de Movimiento de • Compruebe las conexiones y el
1: Alto consumo
bomba). La elevación/ cableado para ver si hay
4:246 de energía o
corriente que pasa descenso cortocircuito.
por el contactor bloqueado cortocircuito
(Q25) supera el • Compruebe que el componente
valor límite válido. no se agarrote ni que esté
Valor máximo = 2,5 atascado.
A, valor continuo = • Si los puntos 1-3 son correctos,
1,5 A

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Compruebe si hay
La protección de
hardware en T1
detecta un compárelos con los valores de
cortocircuito en la referencia si están fuera del
salida Q70 (válvula margen aceptado.
de bloqueo de Velocidad de • Compruebe las conexiones y el
descompresión) o marcha lenta, 1: Alto consumo
4:247 la corriente que movimiento de de energía o
pasa por la salida elevación
cortocircuito.
cortocircuito
de la válvula bloqueado • Compruebe que el componente
excede los valores no se agarrote ni que esté
límite. Valor atascado.
máximo = 2,5 A,
valor continuo = 1,5 • Si los puntos 1-3 son correctos,
A esto indica que la etapa de
La salida de la
válvula de llenado Velocidad de
(PowerTrak Q59) marcha lenta,
4:248 está cortocircuitada movimiento de 1: 1:
o hay una corriente elevación
excesiva por la bloqueado
salida

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
interrupción
cableado
Corriente
insuficiente en la Velocidad de
salida de la válvula marcha lenta, 1: Bajo consumo interrupciones en ningún cable
4:561 PowerTrak (Q58). movimiento de de energía o utilizando los instrumentos
La corriente elevación interrupción pertinentes
excede el valor bloqueado • Compruebe los ohmios y
límite de 100 mA.
interrupción
cableado
Corriente
insuficiente en la
Movimiento de interrupciones en ningún cable
salida del contactor 1: Bajo consumo
elevación/ utilizando los instrumentos
4:562 de bomba de energía o
descenso pertinentes
(Q22,Q25, Q52) - interrupción
bloqueado
valor límite de 100 • Compruebe los ohmios y
mA

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
interrupción
cableado
Corriente
insuficiente en la Velocidad de
salida de la válvula marcha lenta, 1: Bajo consumo interrupciones en ningún cable
4:563 de bloqueo de movimiento de de energía o utilizando los instrumentos
descompresión elevación interrupción pertinentes
(Q70) - valor límite bloqueado • Compruebe los ohmios y
de 100 mA
interrupción
cableado
Corriente
Movimiento de interrupciones en ningún cable
insuficiente en la 1: Bajo consumo
elevación/ utilizando los instrumentos
4:565 salida de la válvula de energía o
descenso pertinentes
(Q23 - Q41) - valor interrupción
bloqueado
límite de 100 mA • Compruebe los ohmios y
La corriente en la Velocidad de
salida de la válvula marcha lenta,
4:566 de llenado movimiento de 1: 1:
(Powertrak) es elevación
insuficiente bloqueado

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
correctamente.
1: Uso intensivo
de la carretilla
La temperatura en
la etapa de 2: La el mando de velocidad
5:035 potencia del motor No afectado refrigeración (ventiladores detrás de T1 y
de dirección disminuye o el ventilador del motor)
excede 68°C. sensor de
temperatura
está averiado.
cable de red

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
pertinentes.
para las funciones activadas
referencia
• Conduzca ligeramente hacia la
derecha para que la corona
dentada esté posicionada
correctamente respecto al
sensor de referencia.
• Apague la carretilla.
• Compruebe la holgura entre el
Error de sensor de
referencia, 1: Cableado roto sensor y la elevación de la
5:080 amperios por No afectado corona dentada utilizando un
2: Componente
debajo del valor calibre de espesor. Medida
defectuoso
límite de 500 µA nominal: 1,5 mm
Nota: Riesgo de lesiones
personales si se restablece el
suministro de alimentación de la
carretilla mientras se realizan
trabajos en la corona dentada.
• Restablezca el suministro de
alimentación de la carretilla.
• Compruebe si hay suministro de
alimentación para B17, 9,8 -
13,5 V entre los cables 95 y 97.
• Si hay suministro de
alimentación, sustituya B17.
• Compruebe si hay un
cortocircuito entre los cables 95
y 97, así como entre el cable 95
y el resto del sistema eléctrico.
• Si no hay suministro de
alimentación o cortocircuito,
sustituya T13

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
referencia
sensor y la elevación de la
corona dentada utilizando un
calibre de espesor. Medida
nominal: 1,5 mm
Suministro de
alimentación para
el sensor de
referencia fuera de 1: Componente
5:081 No afectado carretilla mientras se realizan
margen válido. defectuoso trabajos en la corona dentada.
Debe ser de 9,8 -
13,5 V entre los • Restablezca el suministro de
cables 95-97. alimentación de la carretilla.
• Si hay suministro de
alimentación, sustituya B17.
• Compruebe si hay un
cortocircuito entre los cables 95
sustituya T13

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Evite utilizar la dirección
cuando la carretilla esté
parada
2: Comprobación de la
capacidad direccional de la
unidad de impulsión.
1: Dirección • Compruebe por qué no puede
intensa con la girarse la rueda motriz con la
Motor de dirección carretilla ayuda del motor de dirección en
5:135
sobrecargado al Velocidad de parada los siguientes lugares.
80% de la marcha lenta
capacidad máxima. 2: Se ha evitado • Motor de dirección
girar la rueda • Engranajes del motor de
motriz. dirección
• Engranajes
• Cojinetes de dirección
• Rueda de corona/ engranaje de
motor de dirección
• Rueda motriz/superficie

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Compruebe si hay
margen aceptado.
• Compruebe las conexiones y el
cortocircuito.
• Compruebe que el componente
atascado.
Error en el esto indica que la etapa de
suministro de salida está cortocircuitada -
alimentación para
1: Alto consumo
de energía o Sustituya el componente que
la bobina de freno
cortocircuito suministra alimentación.
en (A83). La Velocidad de
5:136
corriente difiere de marcha lenta 2: Bajo consumo 2: Compruebe el cableado y el
la corriente de energía o componente después de la
solicitada en 100 interrupción
interrupción
mA y la corriente
excede 2 A. • Desconecte la batería
cableado
pertinentes

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Compruebe el sensor
analógico
• Compruebe que el sensor tenga
un suministro de alimentación
de 5 V o 24 V (en función del
componente)
La señal del sensor
• Compare la salida medida del
de ángulo de
sensor con el valor
dirección está fuera
del margen 1: Componente correspondiente en TruckCom o
permitido (sólo Velocidad de defectuoso, la prueba incorporada. Si los
5:180 valores son los mismos y están
para dirección marcha lenta cortocircuito o
mecánica, no corte de cable fuera del margen válido, esto
servodirección) indica un error en el sensor o el
Margen permitido: cableado. Repare o sustituya el
0,18 V - 4,86 V componente.
• Si los valores no son los
mismos, esto indica que hay un
error en T1. Sustituya T1.
del motor".

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
referencia
nominal: 1,5 mm
1: La holgura
entre el sensor alimentación para B17, 9,8 -
de referencia y
la rueda de • Si hay suministro de
Cuando B17 indica corona es alimentación, sustituya B17.
0 grados, A83 debe incorrecta
Velocidad de • Compruebe si hay un
5:182 encontrarse en el
intervalo de +/- 7
marcha lenta 2: Componente cortocircuito entre los cables 95
grados defectuoso y 97, así como entre el cable 95
3: Señal de
ángulo de • Si no hay suministro de
dirección alimentación o cortocircuito,
errónea sustituya T13
2: Consulte más arriba
ángulo de dirección
• Compruebe si hay cortocircuito
o interrupciones en el cableado
entre T13 y A83 - repare o
sustituya el cableado.
• No puede medirse la señal
PWM digital de A83; utilice un
A83 que sirva de referencia.
• Compare el ángulo de dirección
con el ángulo de dirección que
© TMHE 8 – 58 indica el sistema Códigos
a través T:
del1010
modo de información de
servicio 13 o TruckCom - Si no
Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
Todo se detiene
inmediatamente,
Etapa de potencia
el freno de
del control de
5:301 estacionamiento 1: TBD 1: TBD
motor de dirección
se activa y el
defectuosa
contactor
principal se abre
T13
un voltímetro (puntos de
medición de los cables 40 y 23
en T13) y compárela con el
valor de TruckCom “Tensión de
bus de CC” Compare con la
tensión de batería.
1: Pérdida de juntas y los empalmes.
tensión en la
• Compruebe el fusible F53
alimentación
Todo se detiene para T13 2: Compruebe el bus CAN
inmediatamente,
el freno de 2: Error en el • Compruebe que CAN esté
5:303 Inicio fallido de T13 estacionamiento cableado o las intacto en lo referente a
se activa y el conexiones cableado, resistencia y
contactor del bus CAN conectores. Desconecte la
principal se abre batería. Compruebe que la
3: No hay
compatibilidad
del software
>24 kohmios
carretilla
• Actualice todo el paquete de
software de la carretilla con la

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
T13
un voltímetro (puntos de
1: Pérdida de en T13) y compárela con el
tensión en la valor de TruckCom “Tensión de
alimentación bus de CC” Compare con la
Todo se detiene para T13 tensión de batería.
inmediatamente,
Tensión por debajo el freno de 2: La batería es • Compruebe los conectores, las
5:320 del nivel válido: 12 estacionamiento defectuosa juntas y los empalmes.
V se activa y el • Compruebe el fusible F53
contactor 3: El parámetro
principal se abre nº 107 de la 2: Inspeccione la batería.
batería tiene
un valor 3: Compruebe los parámetros
erróneo • Compruebe que los parámetros
correctamente.
• Compruebe por qué no puede
girarse la rueda motriz con la
ayuda del motor de dirección en
los siguientes lugares.
1: Se ha evitado
Todo se detiene • Motor de dirección
inmediatamente, girar la rueda
Motor de la el freno de motriz. • Engranajes del motor de
5:325 dirección estacionamiento 2: Dirección dirección
sobrecargado se activa y el intensa con la
contactor • Engranajes
carretilla
principal se abre • Cojinetes de dirección
parada
motor de dirección
• Rueda motriz/superficie
2: Evite utilizar la dirección
cuando la carretilla esté
parada

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
correctamente.
1: Uso intensivo
Todo se detiene de la carretilla
La temperatura en inmediatamente,
la etapa de el freno de 2: La el mando de velocidad
5:326 potencia del motor estacionamiento refrigeración (ventiladores detrás de T1 y
de dirección se activa y el disminuye o el ventilador del motor)
excede 85°C. contactor sensor de
principal se abre temperatura
está averiado.
cable de red

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: No hay 1: Actualice el software de la
compatibilidad carretilla
del software
2: Unidad carretilla con la última versión.
Todo se detiene electrónica
inmediatamente, 2: Compruebe el P/N de la
Los parámetros incorrecta en
el freno de unidad electrónica.
internos en el la unidad
motor de dirección servo del 3: Sustituya T13
se activa y el
son erróneos motor en
contactor • Consulte la sección
principal se abre relación con el "10.2.2 Sustitución del motor de
cambio dirección".
3: Unidad
electrónica
defectuosa
1: No hay 1: Actualice el software de la
compatibilidad carretilla
del software
2: Unidad carretilla con la última versión.
Todo se detiene electrónica
inmediatamente, 2: Compruebe el P/N de la
Los parámetros incorrecta en
el freno de unidad electrónica.
internos en el la unidad
motor de dirección servo del 3: Sustituya T13
se activa y el
son erróneos motor en
contactor • Consulte la sección
principal se abre relación con el "10.2.2 Sustitución del motor de
cambio dirección".
3: Unidad
electrónica
defectuosa

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
referencia
nominal: 1,5 mm
Todo se detiene
inmediatamente, 1: Componente • Si hay suministro de
T13 indica un error el freno de defectuoso alimentación, sustituya B17.
5:337 durante la marcha estacionamiento 2: Se ha evitado • Compruebe si hay un
de referencia se activa y el girar la rueda cortocircuito entre los cables 95
contactor
motriz. y 97, así como entre el cable 95
principal se abre
sustituya T13. Consulte la
sección "10.2.2 Sustitución del
motor de dirección".
• Motor de dirección
• Engranajes del motor de
dirección
© TMHE 8 – 63 • Engranajes Códigos T: 1010

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
Todo se detiene
inmediatamente,
La temperatura en
el freno de
el motor de
5:380 estacionamiento 1: TBD 1: TBD
dirección excede la
se activa y el
alta temperatura
contactor
principal se abre
Problemas de conectores. Desconecte la
inmediatamente, 1: Error en el
comunicación CAN
el freno de batería. Compruebe que la
entre A5 y T13. cableado o las
5:414 estacionamiento resistencia entre (X41:3) y
T13 no recibe
se activa y el
conexiones
ningún comando (X41:4) sea de 54 - 66 ohmios.
contactor del bus CAN
de A5 • Compruebe que el cableado de
principal se abre
>24 kohmios
Problemas de Todo se detiene cableado, resistencia y
comunicación CAN inmediatamente, conectores. Desconecte la
1: Error en el
entre A5 y T13. A5 el freno de batería. Compruebe que la
cableado o las
5:415 no recibe estacionamiento resistencia entre (X41:3) y
respuesta de T13 o se activa y el
conexiones
las respuestas son contactor del bus CAN
defectuosas principal se abre • Compruebe que el cableado de
>24 kohmios

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
Problemas de inmediatamente, conectores. Desconecte la
1: Error en el
comunicación CAN el freno de batería. Compruebe que la
cableado o las
5:416 entre A5 y T13. A5 estacionamiento resistencia entre (X41:3) y
no recibe se activa y el
conexiones
respuesta de T13. contactor del bus CAN
>24 kohmios
inmediatamente, conectores. Desconecte la
1: Error en el
Problemas de el freno de batería. Compruebe que la
cableado o las
5:417 comunicación CAN estacionamiento resistencia entre (X41:3) y
entre A5 y T13 se activa y el
conexiones
contactor del bus CAN
>24 kohmios

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
batería
el procedimiento de prueba
incorporado y comparando con
juntas y los empalmes en busca
1: Pérdida de de daños y signos de corrosión.
tensión en la
Todo se detiene • Compruebe los fusibles F1 y
alimentación
inmediatamente, F50
para T1
el freno de
Tensión por encima 2: Compruebe las tensiones en
5:421 estacionamiento 2: Error de
del límite de 39 V
se activa y el
T13
medición de
contactor tensión en T13 • Compruebe la tensión utilizando
principal se abre un voltímetro (puntos de
3: La batería es
defectuosa
en T13) y compárela con el
valor de TruckCom “Tensión de
bus de CC” Compare con la
tensión de batería.
juntas y los empalmes.
1: Sustituya M6
La corriente Todo se detiene 1: Cortocircuito
excede el valor inmediatamente, • Consulte RM para más
en el motor de
límite de 95 A. el freno de instrucciones (TBD)
dirección
5:422 Cortocircuito en la estacionamiento 2: Sustituya T13
etapa de potencia se activa y el 2: Cortocircuito
del motor de contactor en la etapa de • Consulte la sección
dirección. principal se abre potencia "10.2.2 Sustitución del motor de
dirección".
Todo se detiene
inmediatamente,
el freno de
Error de programa 1: Fallo de 1: Actualice el software de la
interno
se activa y el
software carretilla con la última versión.
contactor
principal se abre

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Sustituya M6
Todo se detiene 1: Interrupción
inmediatamente, en el • Consulte RM para más
Interrupciones en el freno de servomotor instrucciones (TBD)
5:436 una o más fases en estacionamiento
T13/M6 se activa y el 2: Interrupción 2: Sustituya T13
contactor en la etapa de
• Consulte RM para más
principal se abre potencia
instrucciones (TBD)
1: Componentes 1: Sustituya M6
Todo se detiene
inmediatamente, defectuosos
• Consulte RM para más
T13 detecta una el freno de internamente
instrucciones (TBD)
5:437 señal errónea del estacionamiento en M6
sensor Hall se activa y el 2: Sustituya T13
2: Señal de
contactor • Consulte RM para más
entrada
principal se abre
errónea instrucciones (TBD)
Todo se detiene
inmediatamente,
T13 detecta un
el freno de 1: Error interno
problema con la 1: Sustituya T13 o la unidad
5:438 estacionamiento en el sistema
medición de
se activa y el
completa (TBD)
tensión electrónico
contactor
principal se abre
Todo se detiene 1: Actualice el software de la
inmediatamente, carretilla
Error desconocido el freno de 1: No hay
5:500 del motor de estacionamiento compatibilidad • Actualice el software de la
dirección se activa y el del software carretilla con la última versión.
contactor
principal se abre
Todo se detiene 1: Cree un informe sobre la
inmediatamente, carretilla.
el freno de 1: Error de
Error de programa • Envíe un informe al fabricante.
5:501 estacionamiento programa
interno
se activa y el interno
contactor
principal se abre
Todo se detiene
A5 detecta T13 • Compruebe que los parámetros
inmediatamente, 1: Valor erróneo
aunque el
el freno de de fábrica se establezcan según
parámetro 1107 para el
5:502 estacionamiento la configuración de la carretilla.
esté ajustado para
se activa y el
parámetro
la dirección 1107 1: Compruebe que los demás
contactor
mecánica parámetros se establezcan
principal se abre
correctamente.

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Compruebe el suministro de
alimentación del sensor de
Todo se detiene sustituya el cableado.
Suministro de inmediatamente, 1: Componente
alimentación para el freno de defectuoso, • Mida la tensión entre los cables
5:520 A83 fuera de estacionamiento cortocircuito o 91 y 94. Valor nominal: 4,5 V -
margen válido: 4,5 se activa y el error interno 5,5 V
V-5,5 V contactor en T13
principal se abre • Si la tensión es excesiva -
sustituya T13
• Si la tensión es insuficiente -
abra el empalme A83 y mida la
salida 4 en T13. Si la tensión es
insuficiente - sustituya T13; de
lo contrario, sustituya A83
Todo se detiene • No puede medirse la señal
T13 detecta un inmediatamente, 1: Componente PWM digital de A83; utilice un
cortocircuito entre el freno de defectuoso, A83 que sirva de referencia.
5:540 las señales 1 y 2 estacionamiento cortocircuito o
del sensor de se activa y el error interno • Compare el ángulo de dirección
ángulo de dirección contactor en T13 con el ángulo de dirección que
principal se abre indica el sistema a través del
parece ser el mismo,
compruebe la fijación mecánica
del brazo de dirección y realice
una nueva calibración del
ángulo de dirección.

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
referencia
nominal: 1,5 mm
Todo se detiene 13,5 V entre los cables 95 y 97.
inmediatamente, 1: Componente
Marcha de defectuoso • Si hay suministro de
el freno de
referencia no alimentación, sustituya B17.
5:580 estacionamiento 2: Se ha evitado
finalizada en 15
se activa y el girar la rueda
segundos • Compruebe si hay un
contactor
motriz cortocircuito entre los cables 95
principal se abre
sustituya T13
• Motor de dirección
• Engranajes del motor de
dirección
• Engranajes
motor de dirección
Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
inmediatamente, 1: Componente PWM digital de A83; utilice un
Señal 1 y 2 del
el freno de defectuoso, A83 que sirva de referencia.
5:582 estacionamiento cortocircuito o
fuera de margen • Compare el ángulo de dirección
se activa y el error interno
válido con el ángulo de dirección que
contactor en T13
• Compruebe la señal 1 del
ángulo de dirección entre la
espiga 3 (contacto A83) y la
espiga 5 (contacto T13)
Todo se detiene entre T13 y A83 - repare o
inmediatamente, 1: Componente sustituya el cableado.
Señal 1 del ángulo el freno de defectuoso,
5:583 de dirección fuera estacionamiento cortocircuito o
de margen válido se activa y el error interno
contactor A83 que sirva de referencia.
en T13
principal se abre • Compare el ángulo de dirección
indica el sistema a través del

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
• Compruebe la señal 2 del
ángulo de dirección entre la
espiga 4 (contacto A83) y la
espiga 13 (contacto T13)
Todo se detiene entre T13 y A83 - repare o
inmediatamente, 1: Componente sustituya el cableado.
Señal 2 del ángulo el freno de defectuoso,
5:584 de dirección fuera estacionamiento cortocircuito o
de margen válido se activa y el error interno
contactor A83 que sirva de referencia.
en T13
principal se abre • Compare el ángulo de dirección
indica el sistema a través del
Todo se detiene 1: Actualice el software de la
inmediatamente, carretilla
Configuración el freno de 1: No hay
5:585 incorrecta del estacionamiento compatibilidad • Actualice el software de la
motor de dirección se activa y el del software carretilla con la última versión.
contactor
principal se abre

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
inmediatamente, 1: Componente PWM digital de A83; utilice un
Sumas de señales
el freno de defectuoso, A83 que sirva de referencia.
1 y 2 del ángulo de
5:586 estacionamiento cortocircuito o
dirección fuera de • Compare el ángulo de dirección
se activa y el error interno
margen válido con el ángulo de dirección que
contactor en T13
1: Restablecimiento de la
carretilla después de la
El sensor de
colisión
colisión ha 1: Colisión
registrado niveles 2: Compruebe los parámetros
de colisión fuera de 2: Parámetros
Velocidad de 105 y 106 • Compruebe que los parámetros
8:001 los valores límite
marcha lenta ajustados de fábrica se establezcan según
ajustados tal y
como definen los demasiado la configuración de la carretilla.
parámetros 105 y bajos.
106.
correctamente.
La carretilla se ha
puesto fuera de
Velocidad de
8:002 servicio 1: TBD 1: No implementado en I-site
marcha lenta
intencionadamente
a través de I_site
Error de argumento 1: Error de • Compruebe que los parámetros
en opción. No afectado. La argumento en de fábrica se establezcan según
8:003 Configuración no opción de alarma opción, la configuración de la carretilla.
válida en una o no funciona. parámetros
más opciones. • Compruebe que los demás
1003 - 1042
correctamente.

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Compruebe los botones de
opción
No afectado. de los botones de opción a
Todos los 1: Botón de través del modo de prueba
Uno o más botones botones de
opción incorporada, el modo de
de opción en A5 se opción no
8:004 pulsado información de servicio 9 o
activan en el funcionan hasta
arranque. que el botón de durante el TruckCom.
opción afectado arranque
• Si todavía hay una señal de un
deje de estarlo. botón aparentemente no
afectado, debe comprobarse
que el botón no esté atascado o
conectado accidentalmente.
Problema de conectores. Desconecte la
1: Error en el
comunicación CAN batería. Compruebe que la
cableado o las
8:010 con el cargador No afectado resistencia entre (X41:3) y
incorporado T14
conexiones
durante el arranque del bus CAN
>24 kohmios
Problema de 1: Error en el
comunicación CAN cableado o las
8:011 No afectado resistencia entre (X41:3) y
con el cargador conexiones
incorporado T14. (X41:4) sea de 54 - 66 ohmios.
del bus CAN
>24 kohmios

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Compruebe los cables del
cargador de batería.
T14 no detecta
1: Batería no desconectando el conector y el
ninguna batería,
8:020 No afectado conectada en cable de alimentación del
tensión por debajo
del nivel válido: 6 V el cargador cargador.
• Mida los ohmios en el cable rojo
y negro de T14 a X1. Sustituya
los cables en caso de rotura.
T14 detecta una
tensión de batería
excesivamente
1: La batería es
8:021 baja durante la No afectado 1: Inspeccione la batería.
carga. Tensión por
defectuosa
debajo del nivel
válido: 19,8 V
T14 detecta una
tensión de batería
excesivamente alta
1: La batería es
8:022 durante la carga. No afectado 1: Inspeccione la batería.
Tensión por encima
defectuosa
del nivel válido:
34,8 V
1: Informe al cliente de que la
T14 detecta una carretilla debe guardarse a
temperatura 1: Carretilla
temperaturas ambiente
8:023 excesivamente No afectado utilizada en
baja durante la
normales para evitar un
entornos fríos.
carga. desgaste innecesario de la
batería y otros componentes.

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
correctamente.
1: La el mando de velocidad
T14 ha reducido la refrigeración (ventiladores detrás de T1 y
corriente de carga disminuye o el ventilador del motor)
8:024 No afectado
a 0 A debido a la sensor de
alta temperatura.
temperatura
está averiado.
cable de red
carretilla
1: No hay
compatibilidad
Error interno en carretilla con la última versión.
8:027 No afectado del software
T14 2: Sustituya T14
2: Componente
defectuoso • Consulte la sección
"18.6 Cargador de batería
integrado C5170".

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Parámetros de
Se ha excedido el
la batería 109 • Compruebe que los parámetros
tiempo de carga y 110 de fábrica se establezcan según
principal en 5-11 ajustados la configuración de la carretilla.
8:028 No afectado incorrectamen
horas en función • Compruebe que los demás
de la capacidad de te.
la batería.
2: La batería es correctamente.
defectuosa
1: Parámetros de
la batería 109 • Compruebe que los parámetros
La capacidad y 110 de fábrica se establezcan según
cargada excede la ajustados la configuración de la carretilla.
8:029 No afectado incorrectamen
capacidad de la • Compruebe que los demás
batería. te.
2: La batería es correctamente.
defectuosa
La comunicación • Compruebe que los parámetros
con el cargador 1: Valor erróneo
T14 existe, pero no para el
8:030 No afectado la configuración de la carretilla.
está activado el parámetro
parámetro de 1101 • Compruebe que los demás
fábrica 1101. parámetros se establezcan
correctamente.
1: No hay carretilla
Fallo al guardar el
8:031 No afectado compatibilidad
parámetro en T14. • Actualice el software de la
del software
Se ha seleccionado 1: Parámetros de
un tipo de batería la batería 109
incorrecto y 110
8:032 No afectado la configuración de la carretilla.
mediante los ajustados
parámetros 109 y incorrectamen • Compruebe que los demás
110. te. parámetros se establezcan
correctamente.

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
Velocidad de conectores. Desconecte la
marcha lenta, 1: Error en el
Problemas de batería. Compruebe que la
movimiento de cableado o las
8:110 comunicación CAN resistencia entre (X41:3) y
entre A5 y A36/A37
elevación/ conexiones
descenso (X41:4) sea de 54 - 66 ohmios.
del bus CAN
bloqueado • Compruebe que el cableado de
>24 kohmios
Velocidad de conectores. Desconecte la
marcha lenta, 1: Error en el
movimiento de cableado o las
8:111 comunicación CAN resistencia entre (X41:3) y
entre A5 y A36/A37
elevación/ conexiones
descenso (X41:4) sea de 54 - 66 ohmios.
del bus CAN
bloqueado • Compruebe que el cableado de
>24 kohmios
1: Error en el
cableado o las
8:112 comunicación CAN No afectado resistencia entre (X41:3) y
entre A5 y B90
conexiones
del bus CAN
>24 kohmios

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
Velocidad de • Compruebe que los parámetros
Error de argumento
marcha lenta,
en opción. 1: Error de de fábrica se establezcan según
movimiento de
8:123 Configuración no argumento en la configuración de la carretilla.
elevación/
válida en una o opción
descenso • Compruebe que los demás
más opciones.
bloqueado parámetros se establezcan
correctamente.
Velocidad de intacto en lo referente a
marcha lenta, cableado, resistencia y
movimiento de conectores. Desconecte la
Error de 1: Error en el
elevación batería. Compruebe que la
comunicación CAN cableado o las
8:130 bloqueado Si hay resistencia entre (X41:3) y
con batería de ion-
una llave CAN
conexiones
litio (X41:4) sea de 54 - 66 ohmios.
conectada - del bus CAN
velocidad de • Compruebe que el cableado de
marcha lenta CAN no está atrapado. Mida la
>24 kohmios
La temperatura de
Velocidad de 1: Deje que la batería se enfríe.
marcha lenta,
la batería de ion-
8:131 movimiento de 1:
litio es demasiado
elevación
alta
bloqueado
1: Ninguna medida.
batería
1: Frenado • Compruebe la tensión utilizando
Velocidad de regenerativo el procedimiento de prueba
La corriente de la marcha lenta, con la batería incorporado y comparando con
8:132 batería de ion-litio movimiento de totalmente
es demasiado alta elevación
cargada.
bloqueado • Compruebe los conectores, las
2: juntas y los empalmes en busca
de daños y signos de corrosión.
F50
Temperatura de la
Velocidad de 1: Lleve la carretilla a un lugar
marcha lenta, más cálido.
batería de ion-litio
8:133 movimiento de 1:
por debajo del nivel
elevación
permitido
bloqueado

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
Velocidad de 1: Póngase en contacto con el
Hardware marcha lenta, 1: Sensor fabricante de la batería.
8:134 defectuoso en la movimiento de defectuoso en
batería de ion-litio elevación el módulo.
bloqueado
Velocidad de 1: Problema de 1: Póngase en contacto con el
Batería de ion-litio marcha lenta, comunicación fabricante de la batería.
8:135 con problema de movimiento de entre los
CAN interno elevación módulos de la
bloqueado batería.
1: Un módulo de 1: Reinicie la batería.
Velocidad de la batería se
marcha lenta, ha
Sobretensión en la
8:136 movimiento de desactivado al
elevación ser demasiado
bloqueado alta su
tensión.
Velocidad de 1: Sobretensión, subtensión,
Celdas de batería 1: Algunas
marcha lenta, temperatura demasiado alta,
desactivadas por funciones de
8:137 movimiento de temperatura demasiado baja.
monitorización
elevación
la batería no
interna Deje la batería en reposo y, a
bloqueado funcionan.
continuación, reiníciela.
batería
Velocidad de 1: Batería el procedimiento de prueba
marcha lenta, descargada
Tensión baja en la incorporado y comparando con
8:138 movimiento de
elevación 2: Caída de el valor del voltímetro externo
bloqueado tensión. • Compruebe los conectores, las
juntas y los empalmes en busca
de daños y signos de corrosión.
F50
Se ha seleccionado Velocidad de 1: El parámetro • Compruebe que los parámetros
un tipo de batería marcha lenta, 1045 de la de fábrica se establezcan según
8:139 incorrecto movimiento de batería tiene la configuración de la carretilla.
mediante el elevación un ajuste
parámetro 1045 bloqueado • Compruebe que los demás
incorrecto.
correctamente.

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
Problema de carretilla
Velocidad de
arranque entre la
marcha lenta, 1: Error de • Cree un informe sobre la
carretilla y la
8:140 movimiento de programa carretilla. Envíe un informe al
elevación interno fabricante.
durante el
bloqueado
arranque. • Actualice el software de la
1: Baje la plataforma o la puerta.
2: Mueva la puerta a una
posición definida
3: Baje la puerta para el apilado
por encima de 1,8 metros para
1: La puerta no tener tres vías de escape
está bajada 1: Compruebe la señal del
cuando se sensor
No está permitida sube la
la posición de la plataforma. • Compruebe que la distancia
puerta en entre el sensor y la parte
Conducción o 2: Puerta en una contraria sea correcta
combinación con la
gATE elevación posición
posición de la • Compruebe que no haya
detenidas indefinida
plataforma y el suciedad u objetos extraños en
sensor de altura 3: Puerta subida el sensor
(SPE, SWE) en el apilado
por encima del • Inspeccione el cableado.
límite de altura • Mida las señales del sensor con
de 1,8 m un voltímetro y verifique que la
señal es correcta utilizando
TruckCom o la prueba
incorporada.

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Mueva la plataforma a una
posición definida
1: Compruebe la señal de sensor
y/o ajuste la plataforma
contraria sea correcta
La plataforma está 1: Plataforma en
Conducción • Compruebe que no haya
StOP bajada, pero no posición
detenida suciedad u objetos extraños en
cargada indefinida
el sensor
• Mida las señales del sensor con
un voltímetro y verifique que la
señal es correcta utilizando
TruckCom o la prueba
incorporada.
1: Vuelva a colocar el interruptor
de parada de emergencia en
la posición normal y reinicie la
carretilla
Todo se detiene 1: Parada de
inmediatamente, emergencia 2: Compruebe el circuito de la
Circuito de parada
el freno de activada parada de emergencia
de emergencia
ESO estacionamiento
abierto, tensión
se activa y el 2: Circuito • Compruebe que la parada de
baja en T1:114 eléctrico emergencia esté en la posición
contactor
principal se abre abierto normal
• Compruebe el cableado y S21
después de la interrupción
Velocidad de
traslación reducida
debido a la
Velocidad y
Velocidad de activación de Click-
SLO aceleración 1:
traslación reducida 2-Creep, modo
reducidas
tortuga o modo de
desplazamiento de
emergencia.
1: Después de finalizar el
servicio, introduzca un nuevo
S-0h Tiempo de servicio No afectado Tiempo de servicio
valor o el mismo valor en el
parámetro 101

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Mantenga el pie dentro del
perfil de la carretilla.
1: Un pie está protección de pie
Aparece un pie interrumpiend • Compruebe si la fuente de luz
fuera del perfil de la Conducción o la barrera de
Foot está desviada
carretilla (sensor detenida luz
B124/B125) • Compruebe si hay una
2: Error de señal interrupción en el cableado
• Compruebe si hay suciedad o
algún otro objeto bloqueando la
luz
1: El timón baja
El timón baja antes de que
demasiado rápido Conducción la unidad de
Fold UP 1: Levante el brazo.
después del detenida control del
arranque. motor esté
funcionando.

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
La etapa de de polvo y suciedad hace que la
potencia en T1 refrigeración no funcione
muestra una alta correctamente.
temperatura. 1: Uso intensivo
La temperatura es de la carretilla
superior a 85°C.
El control del ventiladores funcionen al activar
motor reduce la 2: La el mando de velocidad
tensión de refrigeración (ventiladores detrás de T1 y
Hot El sensor de
aceleración disminuye o el ventilador del motor)
temperatura del
máxima sensor de
motor muestra una • Compruebe que el ventilador en
linealmente
alta temperatura. temperatura
La temperatura del está averiado.
motor excede
+150°C decir, cuando se conecte el
cable de red

Comportamien
Códig Causa(s) del
o error
carretilla
1: Informe al cliente de que la
carretilla debe guardarse a
temperaturas ambiente
normales para evitar un
desgaste innecesario de la
batería y otros componentes.
La etapa de motor de dirección, así como el
potencia del control cargador de batería y los
del motor tiene una ventiladores y filtros. Un exceso
temperatura muy de polvo y suciedad hace que la
baja. 1: Carretilla
La temperatura de utilizada en
la unidad de control El control del
correctamente.
entornos fríos
del motor es motor reduce la • Compruebe que los
inferior a -20°C tensión de 2: La
Cold ventiladores funcionen al activar
aceleración refrigeración
el mando de velocidad
El sensor de máxima disminuye o el
(ventiladores detrás de T1 y
temperatura del linealmente sensor de
ventilador del motor)
motor muestra una temperatura
baja temperatura está averiado. • Compruebe que el ventilador en
La temperatura del el cargador T14 funcione
motor es inferior a cuando se inicie la carga, es
-35°C decir, cuando se conecte el
cable de red

8.6 Información de servicio

La carretilla tiene un modo de información de servicio que resulta útil para la
localización de averías. Para activar:
1. Conectar la llave de servicio CAN en [X41] e iniciar sesión.
2. Se ilumina el símbolo de estado de la batería.
3. Pulse el botón de bocina [S18] varias veces para seleccionar el modo
8 4 2 1 deseado en el modo de información de servicio.
Nota:
Todas las funciones de la carretilla funcionan normalmente cuando está
activado el modo de información de servicio. Debe tenerse cuidado al
utilizar la carretilla y leer el display al mismo tiempo.
Símbolo que
parpadea
- BDI 10 % 0-100
Dependiendo del
tipo de batería.
1 Tensión de batería 0,1 V Compárela con la
tensión real de la
batería
Tensión de batería; valor
indicado en un valor
2 aproximado de las 1 A 0-450 A
tensiones de motor y de
bomba.
Velocidad definida que se
envía a [T1] desde A5.
Valor positivo en el -12,5 - 12,5 km/h (en
3 sentido de la rueda 0,1 km/h función del tipo de
motriz. Valor negativo en carretilla)
el sentido de las
horquillas.
Valor de velocidad del
sensor de velocidad.
Valor positivo en el -12,5 - 12,5 km/h (en
4 sentido de la rueda 0,1 km/h función del tipo de
motriz. Valor negativo en carretilla)
el sentido de las
horquillas.
Horquillas o brazos de
soporte, comando de
5 elevación o descenso. Se 1 % 0-100%
indica 100% para señales
comprobadas on/off

Símbolo que
parpadea
Sensor de presión 1
(presión hidráulica).
6 Aparece “nonE” si no 0,001 V 0,5-4,5 V
existe ningún sensor de
presión.
Sensor de presión 2
(presión hidráulica).
7 Aparece “nonE” si no 0,001 V 0,5-4,5 V
existe ningún sensor de
presión.
Ángulo de inclinación del ± 1,5 ° Un valor
sensor. Aparece “nonE” superior activará el
8 0,1 °
si no existe ningún bloqueo de
sensor. descompresión
E/S digital para A5 y [T1].
Consulte la descripción
9 - - -
en “Modo de prueba “9” –
” en la página 87
10 TBD - - -
Valor máximo para

sensor de colisión X e Y.
11 0,1 G 0 G - 10 G
Aparece “nonE” si no
existe ningún sensor.
E/S digital de SEU.
Consulte la descripción
en “Modo de prueba “12”
– Unidad de expansión
12 - - -
SEU (opcional).” en la
página 88 Aparece
“nonE” si no existe
ninguna SEU.
13 Ángulo de dirección 1 ° 0-90°
Temperatura del motor de

14 1 °C ?
tracción
15 Temperatura de [T1] 1 °C ?

8.7 Estado de la entrada/salida digital
8.7.1 Modo de prueba “9” –

En este modo, se prueban las entradas y salidas digitales comprobando
segmentos específicos en el display según las tablas siguientes.
1
6 7 2
5 3
8
1 2 3 4 4
Posición:
1. Entrada digital de A5 [A5]
2. Entrada/salida digital de A5 [A5]
3. Entradas del regulador de transistores
4. Entradas del regulador de transistores
1 – 8: Referencia al segmento
Dígito 1, entrada digital de A5 Dígito 2, entrada/salida digital de A5
Segment Segment
Descripción Descripción
o o
1 1 Botón de opción 6 1 1 Botón trasero hacia arriba
2 Botón de opción 5 2 Botón trasero hacia abajo
6 7 2 3 Botón de opción 4 6 7 2 3
Botón delantero hacia
arriba
Botón delantero hacia
4 Botón de opción 1 4
5 3 5 3 abajo
5 Botón de opción 2 5 Contactor principal
8 8
4 6
7
Botón de opción 3
Dirección de A5 (ID de nodo)
4 6
7
Entrada del claxon
Salida del freno
8 - 8 Bomba
Dígito 3, entrada digital de [T1] Dígito 4, entrada digital de [T1]

Segmento Descripción Segmento Descripción
Sensor de posición superior no
1 1
activo (B61) 1 1 Entrada 9
2 Brazo de dirección activo (B60) 2 Entrada 10

6 7 2 3 Operario en plataforma [B119] 6 7 2 3 Entrada 11
4 Entrada 4 4 Entrada 12
5 Entrada 5 5 Entrada 13
5 3 6 Plataforma hacia arriba (B120) 5 3 6 Entrada 14
8 7 Puerta hacia arriba (121) 8 7
Codificación de motor,
4 4 canal A
Codificación de motor,
8 Puerta hacia abajo (B122) 8
canal B

8.7.2 Modo de prueba “12” – Unidad de expansión SEU

(opcional).
En este modo, se prueban las entradas y salidas digitales comprobando

segmentos específicos en el display según las tablas siguientes.
1
6 7 2
5 3
8
1 2 3 4 4
Posición:
1. SEU 0 entradas
2. SEU 0 salidas
3. SEU 1 entradas
4. SEU 1 salidas
1 – 8: Referencia al segmento
Dígito 1, entrada digital de SEU 0 Dígito 2, salida digital de SEU 0

1 1 Entrada 1
1 1 Salida 1
2 Entrada 2 2 Salida 2
6 7 2 3 Entrada 3 6 7 2 3 Salida 3
5 3 5
6
Entrada 5
Entrada 6
5 3 5
6
8 7 Entrada 7 8 7
4 8 Entrada 8 4 8
Dígito 3, entrada digital de SEU 1 Dígito 4, salida digital de SEU 1

1 1 Entrada 1
1 1 Salida 1
6 7 2 3 Entrada 3 6 7 2 3 Salida 3
5 3 5
6
Entrada 5
Entrada 6
5 3 5
6
8 7 Entrada 7 8 7
4 8 Entrada 8 4 8

8.8 Función de prueba incorporada para el timón

1: Compruebe que la batería esté conectada.
2: Compruebe que la carretilla está apagada. Pulsar el botón OFF.
3: Conecte la llave CAN o introduzca el código PIN. Nota: No pulse el botón
de encendido.
display.
5: Pulse y suelte el botón de bocina para seleccionar el menú "Info".
6: Gire el mando de velocidad varias veces hasta que “tESt” aparezca en el
display.
7: Pulse el botón de bocina y suéltelo para acceder al modo de prueba.
8: La primera a la que se accede es la prueba del display. Pulse el botón o
la función que desea probar para continuar. En este modo parpadean los
2 LED del teclado.
8.8.1 Prueba del display

Puede probarse el display digital [A6] para verificar que todos los segmentos
del mismo funcionan correctamente. Un 8 en movimiento prueba todos los
segmentos en el display.
8.8.2 Mando de velocidad

Los elementos Hall se prueban moviendo el mando de velocidad totalmente
hacia delante y hacia detrás. Siga estos pasos para probar los elementos
Hall:
Mueva el interruptor basculante de la posición neutral para iniciar la prueba.
Esto se visualiza como número X Y cuando el interruptor basculante se
mueve en el sentido de la horquilla y X-Y cuando dicho interruptor se mueve
en el sentido de la rueda motriz. X es el número total de elementos Hall que
se ven afectados por el imán e Y es el número de elementos Hall existentes.
Cuando todos los elementos Hall son correctos, aparece un movimiento
completo en ambas direcciones 9-9 o 9 9.
8.8.3 Inversión de seguridad

Pulse el botón para la inversión de seguridad “Er 1” aparece en el display
8.8.4 Mandos de elevación/descenso

Pulse un botón de elevación/descenso para iniciar la prueba. “L1”, “L2”, “L3”
o “L4” aparecen en el display en función del botón que se haya pulsado.

8.8.5 Sensilift
Mueva el interruptor basculante sensilift de la posición neutral para iniciar la
prueba. El valor analógico del potenciómetro sensilift aparece en mV.
8.8.6 Teclado
Pulse un número para iniciar la prueba del teclado. “b1” a “b11” aparecen en
el display en función del botón que se haya pulsado. Los números 0-9
aparecen como “b0” a “b9”. El botón rojo “b10” y el botón verde “b11”
9: Apague la carretilla pulsando el botón de apagado o vuelva al menú
anterior pulsando el botón de bocina.

Manual de reparación: Chasis C0000 Modelo(s): LPE200, LPE220, LPE250
9. Chasis C0000
f c
Pos. Componente Notas

1 Compartimento de la batería Página 9–29
2 Cuerpo de la horquilla Página 9–13
3 Suspensión de la unidad de impulsión Página 9–31
4 Plataforma Página 9–55
5 Puerta lateral Página 9–81

9.1 Portillas, cubiertas C0340
5
3
4
2

1 Cubierta de servicio Página 9–3
2 Cubierta lateral Página 9–4
3 Cubierta de puerta Página 9–6
4 Cubierta con emblema Página 9–7
5 Cubierta superior Página 9–8

9.1.2 Sustitución de la cubierta de servicio
Retirada de la cubierta de servicio
1: Afloje los tornillos y pliegue la cubierta en el borde superior. A

continuación, levántela cuidadosamente de la tira de goma.
Instalación de la cubierta de servicio
1: Coloque la cubierta en el borde inferior, pliéguela y atorníllela en su

lugar.

9.1.3 Sustitución de la cubierta lateral
Retirada de la cubierta lateral
• Retire la cubierta de servicio. Página 9–3

1: Afloje los tornillos y retire la cubierta.
Instalación de la cubierta lateral
1: Enganche la cubierta lateral en la cubierta superior e instálela.

Nota: Asegúrese de que las arandelas estén bien asentadas en los
pasacables de goma
2: Atornille la cubierta en su lugar.
• Instale la cubierta de servicio. Página 9–3

9.1.4 Sustitución de la cubierta (sin puerta)
Retirada de la cubierta (sin puerta)
• Retire las juntas de caucho. Página 9–10

Instalación de la cubierta (sin puerta)
1: Coloque la cubierta y atorníllela en su lugar.

• Instale las juntas de caucho. Página 9–11

9.1.5 Sustitución de la cubierta de la puerta
Retirada de la cubierta de la puerta
• Retire las juntas de caucho. Página 9–10

Instalación de la cubierta de la puerta

• Instale las juntas de caucho. Página 9–11

9.1.6 Sustitución de la cubierta con emblema
Retirada de la cubierta con emblema
• Extracción de las cubiertas laterales Página 9–4

1: Afloje el cierre de muelle y mueva la cubierta hacia abajo
Instalación de la cubierta con emblema
1: Inserte las espigas en los orificios y presione el cierre de muelle para que
encaje.
Nota: La instalación es más sencilla si maneja un lado cada vez.
• Montaje de las cubiertas laterales. Página 9–4

9.1.7 Sustitución de la cubierta superior
Retirada de la cubierta superior
• Retire la cubierta con emblema. Página 9–7

Instalación de la cubierta superior

2: Instale la protección de la toma CAN
• Instale la cubierta con emblema Página 9–7

9.1.8 Sustitución de la cubierta del adaptador de dirección
Retirada de la cubierta del adaptador de dirección
• Retirada de la cubierta (sin puerta). Página 9–5

• Retirada de la cubierta de la puerta. Página 9–6
1: Afloje el tornillo, gire la cubierta hacia la izquierda y bájela.
2: Abra la cubierta moviendo la parte trasera hacia abajo.
Instalación de la cubierta del adaptador de dirección
1: Instale la cubierta alrededor del adaptador de dirección. La parte trasera

es aprox. 1 cm más larga.
2: Monte las piezas, introduzca la cubierta en la ranura y gírela hacia la
derecha para enroscarla en su sitio.
• Instalación de la cubierta (sin puerta). Página 9–5
• Instalación de la cubierta de la puerta. Página 9–6

9.1.9 Sustitución de las juntas de caucho
Extracción de las juntas de caucho
1: Use los dedos o utilice con cuidado un destornillador para retirar las
juntas alrededor de la barra de la puerta y el adaptador de dirección.

Instalación de las juntas de caucho
Paso 1
Paso 2
Paso 3 Paso 4

1: Instale las juntas en las puertas. Asegúrese de que la junta se coloca

correctamente con las ranuras para las lengüetas en las cubiertas.
2: Presione la junta para encajarla en su sitio en el borde delantero y
trasero, con la línea orientada en la dirección correcta.
Nota: La línea debe orientarse siempre hacia el operario. En carretillas sin
puerta, hay una linea en cada lado de la junta.
3: A continuación, presione los lados para colocarlos en su sitio utilizando
para ello los dedos o un punzón de plástico.
4: Utilice una herramienta de plástico para asegurarse de que la cubierta
se coloca en la ranura.
5: Compruebe que el anillo de goma no se pliega.
• Gire hacia la derecha e izquierda y suba y baje 3 veces para comprobar
que la junta se encuentra en su sitio.

9.2 Bastidor de horquillas C0380
9.2.1 Descripción general del bastidor de horquillas
a d
z b e
c
f
h g
u vxy
i j
k
l
t
s
r m
q p n
o
Pos. Descripción Pos. Descripción

a Eje o Eje
b Casquillo p Casquillo
c Pasador de muelle q Pasador de muelle
d Horquilla con rueda r Rodillo
e Casquillo s Placa de bloqueo
f Pasador de muelle t Arandela
g Eje u Rodillo
h Varilla de empuje v Arandela de retención
i Tornillo x Arandela
j Eje y Dirección
k Casquillo z Bloqueo de la cubierta de batería
l Tubo de torsión
m Pasador de muelle
n Eje

9.2.2 Sustitución del carro portahorquillas
Desmontaje del carro portahorquillas
Paso 1 Pasos 2, 3 Paso 4
Paso 5 Paso 6
P
Paso 8 Paso 9 Paso 10

Paso 11 Paso 12
• Abra el compartimento del motor. Página 9–2
• Quite la batería de la carretilla. Página 14–7
1: Levante la carretilla y apóyela en caballetes para que el chasis no
vuelque al retirar el carro portahorquillas.
2: Retire los tornillos del soporte de parada de emergencia y apártelos para
extraer el carro portahorquillas.
3: Retire el soporte de la manguera hidráulica.
4: Retire el tope del carro portahorquillas.
5: Eleve el carro portahorquillas hasta la mitad. Utilice sólo un dispositivo
de elevación que sea adecuado para este trabajo.
6: Retire la orejeta (limitador de altura de elevación).
7: Retire el soporte del conector de la batería.
8: Retire el soporte del cableado de la batería en la bandeja de la batería.
9: Retire el soporte del cableado de la batería dentro del chasis.
10: Extraiga el cableado de la batería de la bandeja de la batería.
11: Levante el carro portahorquillas hasta que las ruedas de horquilla
queden suspendidas libremente. Utilice sólo un dispositivo de elevación
que sea adecuado para este trabajo.
Nota: Compruebe que los tubos de torsión tengan una holgura libre bajo la
carretilla. De lo contrario, mueva las ruedas de horquilla hacia detrás para
que los tubos de torsión tengan una holgura libre durante la elevación.
12: Retire el carro portahorquillas. Utilice sólo un dispositivo de elevación
que sea adecuado para este trabajo.

Instalación del carro portahorquillas
Paso 1 Paso 3
Paso 2

Paso 10 Pasos 11, 12
1: Coloque el carro portahorquillas en su lugar. Utilice sólo un dispositivo

de elevación que sea adecuado para este trabajo.
2: Baje el carro portahorquillas hasta la mitad.
3: Inserte el cableado de la batería en la bandeja de la batería.
4: Instale la orejeta (limitador de altura de elevación).
5: Baje el carro portahorquillas asegurándose de que los pasadores de
guía en los cilindros de elevación entren en los orificios de guía.
Nota: Compruebe que el cableado de la batería y las guías del carro
portahorquillas no estén atrapados/torcidos al instalar el chasis.
6: Retire los tacos de apuntalar y baje la carretilla.
7: Instale el soporte del conector de la batería.
8: Instale el soporte del cableado de la batería en la bandeja de la batería.
9: Instale el soporte del cableado de la batería dentro del chasis.
10: Instale el tope del carro portahorquillas.
11: Instale el soporte de parada de emergencia.
12: Instale el soporte de la manguera hidráulica.
• Coloque la batería en su sitio y conecte el conector de batería.
• Cierre el compartimento del motor. Página 9–2
9.2.3 Comprobación del carro portahorquillas

Asegúrese de que el carro portahorquillas suba y baje libremente en el
chasis y de que el limitador de altura de elevación esté instalado
correctamente.

9.2.4 Sustitución del tubo de torsión-articulación-horquilla de rueda
Extracción del tubo de torsión-articulación-horquilla de rueda
Paso 1 Paso 2
Paso 3 Paso 4

Paso 5 Paso 6
Paso 7
Paso 7
Paso 8

1: Levante las horquillas completamente y apóyelas en caballetes.

2: Apague la carretilla
3: Afloje el tope del carro portahorquillas.
4: Extraiga el pasador de muelle del acoplamiento de la articulación.
5: Extraiga el eje de la articulación.
6: Retire el tope de la placa.
7: Extraiga el eje utilizando un martillo de extracción.
8: Extraiga el pasador de muelle del tubo de torsión y la horquilla de rueda.

Instalación del tubo de torsión-articulación-horquilla de rueda
3 2
1 1
2
Pasos 1, 2, 3 Pasos 4, 5, 6
2
1
Pasos 7, 8 Paso 9

1
Pasos 10, 11 Paso 12
1
2
2
Pasos 13, 14 Paso 15

1: Instale la horquilla de rueda y la varilla de empuje.

2: Introduzca el eje.
3: Introduzca el pasador de muelle.
4: Instale el tubo de torsión y la varilla de empuje.
7: Coloque la articulación.
9: Coloque la placa de retención y atorníllela en su lugar.
Nota: El pasador debe estar enrasado con el borde inferior.
12: Instale el tope de la horquilla de rueda.
13: Eleve el bastidor de horquillas.
14: Retire las calzas.
15: Baje las horquillas.
9.2.5 Comprobación del tubo de torsión-articulación-horquilla de

rueda
Asegúrese de que el carro portahorquillas suba y baje libremente en el
chasis.

9.2.6 Sustitución del rodillo del tubo de torsión
Extracción del rodillo del tubo de torsión

• Retire el varillaje. Página 9–18
1: Golpee ligeramente el pasador de muelle y el eje para sacarlos.
2: Quitar el rodillo.
Instalación del rodillo del tubo de torsión
1: Instale el rodillo.
2: Golpee ligeramente el eje y el pasador de muelle para colocarlos en su
sitio.
Instale el varillaje. Página 9–21

9.2.7 Soldadura de la varilla de empuje

El trabajo de soldadura debe realizarse de acuerdo con la norma ISO 5817.
Soldadura de clase C
Paso 1 Paso 2
Paso 3 Paso 4
287 287
X X
L ±1,5
19
Paso 5

Paso 6 Paso 7
303 +1,5
-0
(Q)
2x
Paso 8
2 Contacto entre la horquilla de rueda y la punta de horquilla
Q consulte la tabla

Longitud de
Modelo de Compartimento de Medición U
las horquillas Q (mm)
máquina la batería (mm)
(mm)
LPE250 342 2350 750 19,5
LPE250 342 2150 750 19,5
LPE250 245 2100 330 19,5
LPE250 342 1150 330 19,5
LPE250 245 1150 330 19,5
LPE250 197 1150 330 19,5
LPE250 342 800 330 19,5
LPE 200/220 245 2350 750 19,5
LPE 200/220 342 2150 750 19,5
LPE 200/220 342 1150 330 9,5
LPE 200/220 197 1150 330 9,5
LPE 200/220 245 1000 330 9,5
LPE 200/220 197 1000 330 9,5
4 c (x2)
a3 c (x2)
Pasos 9, 10 Paso 11

• Retire el carro portahorquillas y colóquelo de manera que tenga acceso

para sustituir la varilla de empuje. Página 9–14
Nota: Asegúrese de que el carro portahorquillas está asegurado
correctamente de modo que no pueda volcarse.
• Retire el varillaje. Página 9–18
1: Instale la horquilla de rueda y la varilla de empuje delantera.
2: Monte la horquilla.
3: Golpee ligeramente el eje para introducirlo y bloquéelo en su sitio con el
pasador de muelle.
4: Monte el tubo de torsión en el carro portahorquillas.
5: Corte la varilla de empuje a la longitud correcta. L (varilla de empuje) =
X-287 medido en la posición inicial de la horquilla.
6: Coloque la varilla de empuje en el carro portahorquillas.
7: Monte la varilla de empuje en el tubo de torsión, golpee ligeramente el
eje para introducirlo y bloquéelo en su sitio con el pasador de muelle.
8: Compruebe que todas las piezas se colocan correctamente.
9: Asegure con una soldadura por puntos, una en cada lado de la junta en
V.
10: Suelde la varilla de empuje delantera y la varilla de empuje entre sí.
11: Gire el carro portahorquillas y suelde la parte superior. Suelde a través
del orificio en la parte superior de la horquilla.
• Instale el carro portahorquillas. Página 9–16

9.3 Piezas del compartimento de la batería C0390
9.3.1 Bloqueo de batería, fijo
Descripción general
d
c
b
a

a Tornillo
b Arandela
c Placa
d Placa
e Tuerca
Descripción
El bloqueo de batería fijo va atornillado en el chasis y bloquea la batería en
su lugar. Se utiliza cuando la batería se carga en la carretilla en lugar de
sustituirla.

9.3.2 Bloqueo de batería, rápido
c
k
b d
j
e
f
g

a Muelle
b Tuerca
c Imán
d Amortiguador
e Arandela
f Tornillo
g Bastidor
h Laminita de ajuste
i Tope
j Remache
k Empuñadura
Descripción
El bloqueo de batería rápido va atornillado en su lugar en el chasis y sujeta
la batería en su lugar. El bloqueo se suelta tirando de la empuñadura hacia
usted y, después, hacia arriba. Reemplazo de la batería Página 6–4

9.4 Suspensión de la unidad de impulsión C0450

Suspensión pequeña de la unidad de impulsión, con y sin unidad servo
a
b
c
g d
h
i
Pos. Descripción Nota

a Barra
b Orejeta superior
c Muelle inicial
d Muelle PowerTrak
e Orejeta inferior
f Soporte superior
g Conductor
h Soporte de engranaje impulsor
i Soporte inferior

Tabla que muestra la suspensión/cilindro PT de servodirección
a b c d e f g h i j
6/8/8 6/8/7,5 400 650 LPE200/220 197 Plomo Negro Blanco Azul
6/8/8 6/8/7,5 450 680 LPE200/220 245 Plomo Verde Blanco Verde
6/8/8 6/8/7,5 500 720 LPE200/220 342 Plomo Verde Blanco Naranja
6/8/8 6/8/7,5 330 590 LPE200/220 197/245 Ion-litio Verde Blanco Amarilla
Tabla que muestra la suspensión/cilindro PT de dirección mecánica
a b c d e f g h i j
6/8/8 6/8/7,5 400 650 LPE200/220 197 Plomo Verde Blanco Azul
6/8/8 6/8/7,5 450 680 LPE200/220 245 Plomo Verde Blanco Verde
6/8/8 6/8/7,5 500 720 LPE200/220 342 Plomo Verde Blanco Naranja
6/8/8 6/8/7,5 330 590 LPE200/220 197/245 Ion-litio Verde Blanco Amarilla
a Velocidad sin carga

b Velocidad con carga máxima
Carga mínima de la rueda motriz
c
(carga de 0 kg)
Carga máxima de la rueda motriz
d
(carga máxima)
e Modelo de carretilla
f Compartimento de la batería
g Tipo de batería
h Cilindro PowerTrak
i Muelle PowerTrak
j Muelle inicial

9.4.2 Descripción general,

Suspensión grande de la unidad de impulsión, con y sin unidad servo
a
b
zy y z
x x
c
d
h
0 0
00

a Barra
b Orejeta superior
c Muelle inicial
d Muelle PowerTrak
e Orejeta inferior
f Soporte superior
g Conductor
h Soporte de engranaje impulsor
i Soporte inferior

Tabla que muestra la suspensión/cilindro PT de servodirección
a b c d e f g h i j
12,5 11 440 1150 LPE250 245/342 Plomo Verde Amarilla Negro
12,5 11 390 1090 LPE250 245 Ion-litio Verde Amarilla Azul
10 9 330 740 LPE200/220 197/245 Ion-litio Gris Rojo Azul
10 9 440 820 LPE200/220 245/342 Plomo Gris Rojo Verde
10 9 380 780 LPE200 197 Plomo Gris Rojo Negro
10 9 300 740 LPE200 197/245 Ion-litio Gris Rojo Azul
Tabla que muestra la suspensión/cilindro PT de dirección mecánica
a b c d e f g h i j
12,5 7 440 710 LPE250 245/342 Plomo Gris Rojo Verde
12,5 7 320 740 LPE250 245 Ion-litio Gris Rojo Azul
10 8/7,5 430 820 LPE200/220 245/342 Plomo Gris Rojo Verde
10 8 360 660 LPE200 197 Plomo Gris Rojo Negro
10 8/7,5 310 740 LPE200/220 197/245 Ion-litio Gris Rojo Azul
a Velocidad sin carga

b Velocidad con carga máxima
Carga mínima de la rueda motriz
c
(carga de 0 kg)
Carga máxima de la rueda motriz
d
(carga máxima)
e Modelo de carretilla
f Compartimento de la batería
g Tipo de batería
h Cilindro PowerTrak
i Muelle PowerTrak
j Muelle inicial

Descripción
Menor presión de la rueda motriz sin

carga
Mayor presión de la rueda motriz con carga
El sistema PowerTrak es un diseño afianzado que se utiliza para mantener

la presión de la rueda motriz hacia el suelo a un nivel óptimo
independientemente de la carga. El sistema PowerTrak está montado
linealmente sobre cojinetes y contiene menos piezas móviles que su
predecesor. Además, la fijación del timón se ha integrado en el soporte
superior. Con la dirección mecánica, los cojinetes absorben los movimientos
verticales de la unidad de impulsión entre el conductor y la barra de dirección
para que el operario de la carretilla no los perciba en el timón.
El principio de este sistema es que la presión hidráulica que se aplica a los
cilindros de horquilla es proporcional a la carga de horquilla cuando se suben
las horquillas.
Cuando la presión del cilindro de elevación de horquillas aumenta, se
incrementa también la presión en el cilindro PowerTrak. Esto aumenta la
fuerza descendente sobre la rueda motriz.

9.4.3 Sustitución de la suspensión de la unidad de impulsión
Retirada de la suspensión pequeña de la unidad de impulsión
Paso 1 Paso 2
Paso 3 Paso 4 Servodirección Paso 4 Dirección mecánica

Paso 5 Paso 5
X2
X4
X4
• Extraiga la batería. Página 6–4

• Retire la puerta. Página 9–82
• Quite la plataforma. Página 9–57
• Retire el amortiguador de dirección (servodirección). Página 13–38
• Extraiga el sensor del ángulo de dirección (dirección mecánica).
Página 13–54
• Extraiga el servomotor. Página 10–7
• Extraiga el engranaje impulsor. Página 11–4
1: Retire los anillos espaciadores en las barras.
Nota: Esto debe realizarse antes de retirar el motor.

2: Afloje los clips del cableado en el recipiente de agua.

3: Desconecte el conector (X65).
4: Retire el eje de dirección y tire de todo el timón hacia arriba.
5: Separe la manguera hidráulica de la suspensión de la unidad de
impulsión.
Nota: Asegúrese de que el sistema hidráulico se ha despresurizado antes de
retirar la manguera.
Nota: No olvide sellar el sistema hidráulico para evitar que entren objetos
extraños en el sistema.
Nota: Desmontaje del acoplamiento hidráulico. Consulte la sección
" Desmontaje del acoplamiento rápido".
6: Desenrosque los tornillos por la pared de la batería. El carro
portahorquillas debe subirse y bajarse para acceder a todos los tornillos
de suspensión de la unidad de impulsión.
Nota: Utilice una grúa móvil u otro dispositivo de elevación adecuado para
levantar el carro portahorquillas al retirar los tornillos.
7: Extraiga toda la suspensión de la unidad de impulsión y colóquela sobre
una superficie de trabajo adecuada.
retirar la suspensión de la unidad de impulsión.

Instalación de la suspensión pequeña de la unidad de impulsión
0 0
Paso 3
Paso 1 Paso 2
Paso 7 Paso 8 Dirección mecánica Paso 8 Servodirección

T=23 Nm T=50 Nm T=80 Nm

Paso 9 Paso 10
Paso 11 Paso 12
1: Coloque toda la suspensión de la unidad de impulsión en la carretilla.

colocar la suspensión de la unidad de impulsión en su lugar.
2: Utilice un espárrago/pasador de guía M8x65 en los orificios inferiores
para facilitar la instalación.
3: Introduzca las orejetas inferiores y los pasadores de guía situados en la
parte trasera de la suspensión en la pared de la batería.
4: Enrosque los tornillos inferiores.
5: Apoye la suspensión de la unidad de impulsión en caballetes.
6: Utilice un gato para ajustar las orejetas superiores.

7: Enrosque los tornillos por la pared de la batería. El carro portahorquillas

debe subirse y bajarse para acceder a todos los tornillos de suspensión
de la unidad de impulsión y apretarlos.
levantar el carro portahorquillas al colocar los tornillos.
8: Monte el eje de dirección en el timón.
9: Conecte el conector (X65).
10: Apriete los clips del cableado en el recipiente de agua.
11: Acople la manguera hidráulica de la suspensión de la unidad de
impulsión.
12: Retire los anillos espaciadores.
Nota: Retire los anillos una vez que se haya vuelto a montar todo.
• Monte el engranaje impulsor. Página 11–6
• Coloque el servomotor. Página 10–9
• Instale el amortiguador de dirección (servodirección). Página 13–39
• Instale el sensor del ángulo de dirección (dirección mecánica).
Página 13–55
• Instale la puerta. Página 9–83
• Instale la plataforma. Página 9–59
• Instale la batería. Página 14–7

Retirada de la suspensión grande de la unidad de impulsión
Paso 1 Paso 2
Paso 2
Paso 3 Paso 4 Servodirección Paso 4 Dirección mecánica
Paso 5

Paso 6 Paso 6
• Retire la puerta. Página 9–82

• Extraiga el servomotor. Página 10–7
Página 13–54
• Extraiga la batería. Página 14–7
1: Retire los anillos espaciadores en las barras.
Nota: Esto debe realizarse antes de retirar el motor.
2: Afloje los clips del cableado en el recipiente de agua.

3: Desconecte el conector (X65).

4: Retire el eje de dirección y tire de todo el timón hacia arriba.
5: Afloje los tornillos del panel eléctrico y apártelo.
6: Separe la manguera hidráulica de la suspensión de la unidad de
impulsión.
Nota: Asegúrese de que el sistema hidráulico se ha despresurizado antes de
retirar la manguera.
Nota: No olvide sellar el sistema hidráulico para evitar que entren objetos
extraños en el sistema.
Nota: Desmontaje del acoplamiento hidráulico. Consulte la sección
" Desmontaje del acoplamiento rápido".
7: Desenrosque los tornillos por la pared de la batería. El carro
portahorquillas debe subirse y bajarse para acceder a todos los tornillos
de suspensión de la unidad de impulsión.
levantar el carro portahorquillas al retirar los tornillos.
8: Extraiga toda la suspensión de la unidad de impulsión y colóquela sobre
una superficie de trabajo adecuada.
retirar la suspensión de la unidad de impulsión.

Instalación de la suspensión grande de la unidad de impulsión
0 0
Paso 3
Paso 1 Paso 2
Paso 8 Dirección mecánica Paso 8 Servodirección

Paso 7 T=23 Nm T=50 Nm T=80 Nm

Paso 12 Paso 13
1: Coloque toda la suspensión de la unidad de impulsión en la carretilla.

colocar la suspensión de la unidad de impulsión en su lugar.
2: Utilice un espárrago/pasador de guía M8x65 en los orificios inferiores
para facilitar la instalación.
3: Introduzca las orejetas inferiores y los pasadores de guía situados en la
parte trasera de la suspensión en la pared de la batería.
4: Enrosque los tornillos inferiores.
5: Apoye la suspensión de la unidad de impulsión en caballetes.
6: Utilice un gato para ajustar las orejetas superiores.
7: Enrosque los tornillos por la pared de la batería. El carro portahorquillas
debe subirse y bajarse para acceder a todos los tornillos de suspensión
de la unidad de impulsión y apretarlos.
levantar el carro portahorquillas al colocar los tornillos.
8: Monte el eje de dirección en el timón.

9: Conecte el conector (X65).

10: Apriete los clips del cableado en el recipiente de agua.
11: Acople la manguera hidráulica de la suspensión de la unidad de
impulsión.
12: Retire los anillos espaciadores.
13: Vuelva a colocar el panel eléctrico y atorníllelo en su lugar.
• Coloque el servomotor. Página 10–9
• Instale el sensor de ángulo de dirección. Página 13–55
• Coloque el adaptador de la dirección. Página 13–53
• Instale la batería. Página 14–7
• Instale la puerta. Página 9–83

9.4.4 Liberación de la fuerza de muelle utilizando la herramienta

especial
Paso 4 Paso 5

• Retire la suspensión de la unidad de impulsión Página 9–36

Nota: No olvide instalar los espaciadores semicirculares en los ejes antes de
iniciar los trabajos.
Nota: Fije la suspensión en el borde de una mesa o similar con una
abrazadera; asegúrese de que esté bien sujeta y no pueda caerse.
1: Coloque la herramienta.
Nota: Utilice los mismos tornillos que aseguran la suspensión en el chasis.
2: Utilizando la herramienta, comprima la suspensión de la unidad de
impulsión lo suficiente para liberar los espaciadores semicirculares.
¡Advertencia! No utilice ninguna herramienta eléctrica o similar al comprimir
con la herramienta; sólo se permiten herramientas manuales
3: Retire los espaciadores semicirculares girando el tornillo por el
espaciador semicircular hacia el eje.
4: Afloje los tornillos y las arandelas en la parte superior de los ejes.
5: Libere la fuerza de muelle utilizando la herramienta.
Nota: Utilice un martillo de plástico para soltar con cuidado el soporte

superior si está adherido al retirarlo.
Nota: Asegúrese de que toda la compresión de la fuerza de muelle haya

desaparecido antes de retirar la herramienta.

9.4.5 Tensado del muelle utilizando la herramienta especial
Paso 1 Paso 2
Paso 3 Paso 4
Paso 6 Paso 7
Paso 5

1. Monte los muelles y el soporte superior en la suspensión de la unidad de

impulsión.
Nota: No utilice herramientas de compresión o similares si el soporte
superior está adherido. Existe el "riesgo de dañar las juntas y los casquillos".
Utilice un martillo de plástico para golpear con cuidado el soporte
verticalmente hacia abajo sobre las barras.
2. Coloque la herramienta.
3: Comprima la suspensión de la unidad de impulsión hasta que los
espaciadores semicirculares encajen en los ejes.
4: Coloque los espaciadores semicirculares en los ejes.
5: Instale las arandelas y los tornillos en la parte superior de los ejes.
6: Libere la fuerza de muelle con la herramienta para que los espaciadores
semicirculares queden sujetos
7: Quite la herramienta.
• Instale la suspensión de la unidad de impulsión. Página 9–36
9.4.6 Ajuste de la herramienta.

Es posible ajustar la inercia de la herramienta para evitar que ésta retroceda
al comprimir la suspensión de la unidad de impulsión.
1. Afloje la tuerca, ajuste el tornillo hasta que adquiera la rigidez adecuada
para evitar el retroceso de la herramienta y, después, vuelva a apretar la
tuerca.
Paso 1 Paso 1

9.4.7 Sustitución del muelle de presión inicial
Retirada del muelle de presión inicial
Paso 1 Paso 2
• Libere la fuerza de muelle utilizando la herramienta especial Página 9–48
1: Levante la parte superior del soporte de suspensión de la unidad de
impulsión.
2: Retire los muelles de presión inicial.
Instalación del muelle de presión inicial
Paso 1 Paso 2
1: Instale los muelles de presión inicial
2: Coloque la parte superior del soporte de suspensión de la unidad de
impulsión en su lugar.
• Tense el muelle utilizando la herramienta especial. Página 9–50

9.4.8 Sustitución del muelle PowerTrak
Retirada del muelle PowerTrak
Paso 1 Paso 2

impulsión.
2: Retire el muelle PowerTrak.
Instalación del muelle PowerTrak
Paso 1 Paso 2
1: Instale el muelle PowerTrak.


9.4.9 Sustitución del cilindro PowerTrak
Retirada del cilindro PowerTrak

impulsión.
2: Retire la arandela de retención y baje el cilindro.
Instalación del cilindro PowerTrak
1: Suba el cilindro para colocarlo en el soporte superior y ponga la arandela

de retención.

9.5 Plataforma incluyendo puntos de fijación C0560
9.5.1 Descripción general, estándar y almacenes frigoríficos
a
b c
h
m
k i
l

a Sensor inductivo
b Abrazadera
c Muelle
d Abrazadera
e Laminita de ajuste (T=1 mm)
f Abrazadera
g Tubo
h Muelle
i Arandela
j Tornillo
k Casquillo
l Amortiguador
m Tornillo de bola

9.5.2 Descripción general, plataforma
Pos. Descripción Notas

a Tornillo
b Alfombra
b Plataforma
c Tornillo de tope

9.5.3 Sustitución de la plataforma
Extracción de la plataforma
Paso 2 Paso 3
50 mm
Pasos 4, 5 Paso 6
Paso 7
Paso 8

Paso 9
Paso 10
Paso 11
1: Retire la cubierta de servicio. Página 9–3

2: Desconecte el conector del sensor de la plataforma.
3: Afloje los tornillos que fijan la plataforma.
4: Coloque un bloque o similar (50 mm de ancho) entre la placa de suelo y
la carcasa. Facilita la retirada/instalación.
5: Retire la plataforma de la carretilla.
6: Separe el soporte para liberar la presión existente en el muelle de gas.
7: Utilice un destornillador o herramienta similar para aflojar el bloqueo de
muelle en la parte inferior del muelle de gas.
8: Afloje el tornillo que fija la placa de bloqueo del eje en su sitio.
9: Retire el bloqueo.
10: Extraiga el eje.
11: Quite la plataforma.

Instalación de la plataforma
Paso 1 Paso 2
Paso 5,6
Paso 3,4
50 mm
Paso 7

Paso 8,9 Paso 10
1: Introduzca la plataforma en el chasis.

Nota: Asegúrese de que los anillos espaciadores permanezcan en su lugar al
volver a instalarlos.
2: Monte el eje.
3: Coloque la placa de bloqueo.
4: Atornille la placa de bloqueo en su sitio.
5: Monte el muelle de gas.
6: Apriete el soporte del muelle de gas.
7: Abra la plataforma con un alzaprima o herramienta similar (utilizando
uno de los orificios de tornillos de ajuste). Coloque el bloque tal y como
se ilustra.
8: Introduzca la plataforma.
9: Atornille la plataforma en su lugar.
10: Conecte el conector del sensor de la plataforma.

9.5.4 Sustitución del muelle de gas
Retirada del muelle de gas
Paso 2
Paso 3
50 mm
Paso 6
Pasos 4, 5
Paso 7
Paso 8

1: Retire la cubierta de servicio. Página 9–3

3: Afloje los tornillos que fijan la plataforma.
4: Coloque un bloque o similar (50 mm de ancho) entre la placa de suelo y
la carcasa. Facilita la retirada/instalación.
5: Retire la plataforma de la carretilla.
6: Retire el bloque.
7: Separe el soporte para liberar la presión existente en el muelle de gas.

Instalación del muelle de gas
50 mm
Paso 1,2
Paso 3
Paso 4,5
Paso 6
1: Instale el nuevo muelle de gas, asegurándose de que se instale en la

dirección adecuada.
2: Apriete el soporte del muelle de gas.
3: Abra la plataforma con un alzaprima o herramienta similar (utilizando
uno de los orificios de tornillos de ajuste). Coloque el bloque tal y como
se ilustra.
4: Introduzca la plataforma.
5: Atornille la plataforma en su lugar.
6: Conecte el conector del sensor de la plataforma.
9.5.5 Comprobación del muelle de gas

Compruebe que la plataforma se descomprima como debería.

9.5.6 Sustitución del muelle
Extracción de la suspensión de la plataforma
Paso 3
Paso 1
Paso 2
• Retire el muelle de gas de la plataforma. Página 9–61

1: Retire la tuerca en la parte superior del soporte de la plataforma.
2: Retire el muelle y el perno del soporte de la plataforma.
3: Extraiga el muelle.

Instalación de la suspensión de la plataforma
Paso 1, Tipo de lubricante

E
Paso 4
Paso 3
1: Lubrique el perno con el tipo de lubricante E. Página 23–2

2: Coloque el muelle en el perno.
3: Instale el muelle y el perno en el soporte de la plataforma.
4: Coloque la tuerca y atorníllela en su lugar.
• Instalación del muelle de gas. Página 9–63
9.5.7 Ajuste de la suspensión de la plataforma
mm
1: Ajuste la suspensión para que la holgura entre el manguito y el tornillo

sea de 7 mm +0,5/-0,2.

9.5.8 Sustitución del sensor de posición inductivo de la

plataforma
Retirada del sensor de posición inductivo de la plataforma (B119)
Pasos 1, 2
2: Separe el soporte del cable y retire el sensor.
Instalación del sensor de posición inductivo de la plataforma (B119)
Pasos 1, 2
1: Monte el sensor y el soporte del cable.

2: Conecte el conector del sensor.

Retirada del sensor de posición inductivo de la plataforma inferior

(B120)
• Quite la plataforma. “Página 9–57

1: Quite el muelle de la placa de detección.
2: Desplace la placa hacia atrás y retire el sensor.
Instalación del sensor de posición inductivo de la plataforma inferior

(B120)
1: Monte el sensor.
2: Vuelva a colocar la placa de detección en su posición.
3: Instale el muelle.
• Instalación de la plataforma. Página 9–59

9.5.9 Comprobación del sensor de posición (B120), plataforma

estándar
Al comprobar el sensor de presencia, el peso debe colocarse completamente
fuera en la plataforma. Con una carga de 30 kg, no debe haber ninguna
detección. Con una carga de 40 kg, debe haber detección.
9.5.10 Ajuste del sensor de presencia
• Compruebe la suspensión de la plataforma. Página 9–65

1: Utilice suplementos (a) para mantener la holgura mínima (b)

9.5.11 Protecciones laterales fijas
b
d
c
e
f
g
h
l i
j

a Cojín Izquierda
b Cojín Derecha
c Placa
d Placa
e Cubierta
f Cubierta
g Cubierta
h Cubierta
i Placa de cubierta
j Placa de cubierta
k Placa de cubierta
l Placa

9.5.13 Sustitución de la protección lateral fija
Retirada de la protección lateral fija
Paso 1 Pasos 2, 3 Paso 4
Paso 5 Paso 6

1: Afloje y extraiga los tornillos de la cubierta de almacenamiento.
2: Afloje y extraiga las tuercas y los pernos por el chasis.
3: Desconecte el conector B125 izquierdo, B124 derecho
4: Separe y retire la cubierta lateral.
5: Afloje y extraiga los tornillos de la protección lateral.
6: Afloje la tuerca de seguridad y atorníllela en el perno para soltar la
protección lateral.

Instalación de la protección lateral
Pasos 1, 2 Paso 3 Paso 4
Paso 5 Paso 6
1: Enrosque la protección lateral en su lugar en el chasis.

2: Conecte el conector B125 izquierdo, B124 derecho
3: Apriete los tornillos laterales.
4: Instale la cubierta lateral.
5: Instale la cubierta de almacenamiento.
6: Ajuste la protección lateral para que no vibre. A continuación, apriete la
tuerca de seguridad.

9.5.14 Fotocélulas, protección lateral fija
Descripción general, posicionamiento
B120
B124
B125

B124 Receptor de fotocélula
B125 Transmisor de fotocélula

9.5.15 Descripción general, plataforma con protección lateral fija
b
b
f
g
h
d

a Tornillo
b Alfombra
Almacenes
b Suelo
frigoríficos
c Placa
d Bastidor
e Tuerca
f Eje
g Placa
h Tornillo

9.5.16 Sustitución de una plataforma con protección lateral fija
Retirada de una plataforma con protección lateral fija
Paso 1 Pasos 2, 3

1: Desconecte el conector (B119)
2: Quite los pernos y eleve la plataforma para sacarla.
Instalación de una plataforma con protección lateral fija
Paso 1 Paso 2
1: Coloque la plataforma y atorníllela en su lugar.

2: Conecte el conector (B119)

9.5.17 Comprobación del sensor de posición (B120),

protecciones laterales fijas


mm 1 mm 2
1: mm1: Ajuste la suspensión para que la holgura entre el manguito y el

tornillo sea de 6 mm +0,2/-0.
2: mm2: Ajuste la suspensión para que la holgura entre el manguito y el
tornillo sea de 7,5 mm +0/-0,3.

9.5.20 Protección trasera
b
c
d
e
f

a Respaldo
b Compartimento de almacenamiento
c Plataforma
d Sensor
e Suspensión de la plataforma
f Tornillo de montaje
g Tornillo de montaje

9.5.22 Sustitución de la protección trasera
Retirada de la protección trasera
b
Paso 1

1: Retire la protección trasera quitando los tornillos (a y b) y desconectando
el sensor de presencia B119 (c).
Instalación de la protección trasera
b
Paso 1
1: Monte la protección trasera con los tornillos, a y b (T = 109 ±27 Nm), y

conecte el sensor de presencia B119 (c).

9.5.23 Comprobación del sensor de posición (B120), protección

trasera


mm
1: Ajuste la suspensión para que la holgura entre el manguito y el tornillo

sea de 7 mm +0,5/-0,2.

9.6 Protección del operario C0840
9.6.1 Puerta
a
e
b f
c

a Bloque de cojinete
b Amortiguador
c Barra de puerta
d Zapata
e Sensor de posición superior B121
f Sensor de posición inferior B122

9.6.2 Sustitución de la puerta
Retirada del conjunto de puerta
xz
Paso 1 Paso 2
Pasos 3, 4

1: Desconecte los conectores de sensor (B121 y B122).
2: Separe el recipiente de agua del soporte de la puerta.
3: Afloje los tornillos que sujetan la puerta en el chasis.
4: Retire la puerta y el soporte.

Instalación del conjunto de puerta
4
1
Paso 1,2 T=23 Nm Paso 3
xz
Paso 4 T=2,8 Nm Paso 5
1: Instale la puerta y el soporte en el chasis.

2: Apriete los tornillos, asegurándose de seguir la secuencia correcta.
Presione la puerta hacia adelante mientras los aprieta.
3: Conecte los conectores de sensor (B121 y B122).
4: Enrosque el recipiente de agua en su sitio en el soporte de la puerta.
5: Lubrique la orejeta de bloqueo con el tipo de lubricante A. Página 23–2

9.6.3 Sustitución del amortiguador de la puerta

Se aplica al amortiguador de la puerta con n.º de pieza 7569855.
Retirada del amortiguador de la puerta
Pasos 1, 2

2: Retire el amortiguador.
Instalación del amortiguador de la puerta
1: Instale el muelle de gas, asegurándose de que se instale en la dirección

adecuada.

9.6.4 Sustitución del amortiguador de la puerta

Se aplica al amortiguador de la puerta con n.º de pieza 7577717.
Retirada del amortiguador de la puerta
Pasos 1, 2

2: Retire el amortiguador.
Instalación del amortiguador de la puerta
1: Instale el muelle de gas, asegurándose de que se instale en la dirección

adecuada.

9.6.5 Sustitución de la almohadilla
Retirada de la almohadilla
Paso 1 Paso 2
Paso 3
1: Retire la almohadilla con un destornillador o una herramienta similar.

2: Taladre y retire el remache ciego que fija el soporte de la almohadilla en
la barra de la puerta.
3: Extraiga el soporte de la almohadilla.

Instalación de la almohadilla
Paso 1 Paso 2
Paso 3
1: Enrosque el soporte de la almohadilla en la barra de la puerta.

2: Fije el soporte de la almohadilla con un remache ciego.
3: Presione y coloque las almohadillas en su lugar.

9.6.6 Sustitución de la barra de la puerta
Retirada de la barra de la puerta
X4
• Retire el amortiguador de la puerta. Página 9–84

1: Retire el bloque de cojinete.
2: Retire la barra de la puerta.
Instalación de la barra de la puerta
X4
1: Lubrique los anillos de rodadura con el tipo de lubricante A Página 23–2.

2: Monte la barra de la puerta y enrosque los bloques de cojinete en su
sitio.
• Instale el amortiguador de la puerta. Página 9–84
9.6.7 Comprobación de la barra de la puerta

Después de la instalación, la barra de la puerta debe estar libre de fiadores
mecánicos y girar a su posición inferior por su propio peso.

9.6.8 Sustitución del sensor de posición inductivo superior
Retirada del sensor de posición inductivo superior
1
2
2
1 2
• Retire la barra de la puerta Página 9–88
1: Retire el bloque de cojinete inferior.
2: Desconecte el conector de sensor (B121).
3: Desatornille el sensor superior (B121).
Instalación del sensor de posición inductivo superior
2
1: Fijar el sensor.
2: Conecte el conector de sensor (B121).
• Instale la barra de la puerta. Página 9–88
9.6.9 Comprobación del sensor de posición inductivo superior

B121
El sensor debe enviar una señal de salida idéntica a la tensión de
alimentación cuando la puerta está subida. Tensión de alimentación
permitida = 10-60 V

9.6.10 Sustitución del sensor de posición inductivo inferior
Retirada del sensor de posición inductivo inferior
1
• Retire la barra de la puerta Página 9–88
1: Desconecte el conector de sensor (B122).
2: Desatornille el sensor inferior (B122).
Instalación del sensor de posición inductivo inferior
1: Apriete el sensor inferior.

2: Conecte el conector del sensor.
• Instale la barra de la puerta. Página 9–88
9.6.11 Comprobación del sensor de posición inductivo inferior

B122
El sensor debe enviar una señal de salida idéntica a la tensión de
alimentación cuando la puerta está bajada. Tensión de alimentación
permitida = 10-60 V

9.7 Señales, advertencias, etiquetas C0850

d
e

a Placa de identificación
b Número de serie
c Copo de nieve
Almacenes
d Aceite hidráulico
frigoríficos
e Aceite hidráulico


Manual de reparación: Motores C1000 Modelo(s): LPE200, LPE220, LPE250
10. Motores C1000
La carretilla tiene un motor de tracción, un motor de bomba para el sistema

hidráulico, un motor de dirección para girar la unidad de impulsión (dirección)
y tres ventiladores de enfriamiento.
10.1 Motor eléctrico de la bomba C1710

El motor de bomba es un motor compuesto, un devanado estatórico en serie
con el devanado rotórico y un devanado estatórico adicional en paralelo con
éstos.
Pos. Componente Nota

a Motor
b Portaescobillas
c Escobilla de carbón

Par de apriete
a
Pos. Par de apriete

a 8,5 ± 0,5 Nm
b 10 +2/-0 Nm

10.1.2 Sustitución del motor de bomba
Retirada del motor de bomba
Paso 1 Paso 2
• Desmonte la unidad hidráulica. Página 15–7

1: Afloje y extraiga los tornillos que fijan el motor en el bloque de válvulas.
2: Elevar el motor verticalmente.

Instalación del motor de bomba
Paso 1 Paso 2
Paso 3 T=10 Nm
+2/-0 Nm
1: Gire el conjunto de conexión para que las piezas queden alineadas.

2: Monte el motor.
Nota: Compruebe que la junta tórica esté en su lugar y no tenga daños.
3: Atornille el motor en el bloque de válvulas.
• Monte la unidad hidráulica. Página 15–8

10.1.3 Sustitución de las escobillas de carbón
Retirada de las escobillas de carbón
Paso 4
• Extraiga el motor de la bomba. Página 10–3

1: Afloje las tuercas de las conexiones eléctricas.
2: Levante cuidadosamente la cubierta superior en línea recta.
3: Extraiga cuidadosamente el rotor.
4: Separe y retire las escobillas de carbón.

Instalación de las escobillas de carbón
Paso 1 Paso 3
Paso 2
Paso 4 T= 8,5 Nm ±0,5 Nm
1: Instale y conecte las escobillas de carbón.

2: Monte el rotor. Sujete las escobillas de carbón para facilitar el montaje.
3: Gire la cubierta boca abajo e introdúzcala en el motor.
Nota: Coloque la arandela de muelle en la cubierta antes de instalar el motor.
4: Apriete las tuercas de las conexiones eléctricas.
• Instale el motor de la bomba. Página 10–4

10.2 Motor de dirección C1730

El motor de dirección consta de tres componentes principales montados
como una unidad en la placa inferior del compartimento del motor:
• el sistema electrónico del motor de dirección,
• el motor, que es un motor síncrono sin escobillas con rotor
permanentemente magnetizado,
• un engranaje planetario de dos etapas, que en el eje secundario tiene una
rueda dentada que está en contacto directo con la corona dentada del
engranaje impulsor
c
d

a Motor
b Junta
c Tablero del circuito electrónico
d Caja de cambios
e Rueda dentada
f Tuerca

Par de apriete
c
Pos. Par de apriete
a 9 Nm
33 Nm (+ marca del punzón de
b
marcar)
c 23 Nm

10.2.2 Sustitución del motor de dirección
Retirada del motor de dirección
y z

1: Desconecte el conector
2: Quite el tornillo y tire del motor de dirección recto hacia arriba.
Instalación del motor de dirección
y z
Paso 1 Paso 1 T=26±3 Nm Paso 2
1: Monte el motor de dirección y atorníllelo en su sitio.

2: Conecte el conector

10.3 Ventiladores del control del motor

En el compartimento del motor de la carretilla hay dos ventiladores de
enfriamiento:
a: Dos ventiladores axiales que enfrían el control del motor, llamados [M12]
y [M13].
a b

a Control del motor [T1] (ACT)
b Ventilador

10.3.2 Sustitución de los ventiladores del control del motor
Retirada de los ventiladores del control del motor
Paso 3
Paso 1 Paso 2
• Extraiga el panel eléctrico. Página 14–14
2: Separe los soportes de la placa del panel.
3: Quite los tornillos que fijan el ventilador.
Instalación de los ventiladores del control del motor
Paso 1
Paso 2 Paso 3
1: Atornille el ventilador en su lugar.
2: Fije los soportes en la placa del panel.
• Instale el panel eléctrico. Página 14–14

10.4 Motor de tracción

El motor de tracción es un motor asíncrono trifásico en cortocircuito y sin
escobillas.
El motor dispone de lo siguiente para supervisión:
• un termoelemento que mide la temperatura del motor
• un sensor que mide el sentido de giro y la velocidad
10.4.1 Pares de apriete – Motor de tracción

Los pares de apriete del motor de tracción se indican en la siguiente figura:
a
d
2,8 KW 1,8, 2,5 KW
Pos. Par de apriete Notas

a 9,5 Nm Se aplica en dos etapas, en cruz
b 13 +2/-1 Nm
c 6 ±1 Nm
d 7 ± 1 Nm Se aplica en dos etapas, en cruz

10.5 1,8, 2,5 kW
b c d
e
f
g
a h
i

a Sensor de velocidad
b Platillo N
c Rotor
d Rueda dentada
e Cable de alimentación U
f Cable de alimentación V
g Cable de alimentación W
h B1
i B11
j Tornillo de fijación
k Tornillo del motor Sujeta el motor

10.5.2 Conexión del cableado de 1,8 - 2,5 kW

10.5.3 Sustitución del motor de tracción de 1,8, 2,5 kW
Retirada del motor de tracción
3X
Paso 1 Paso 2
Paso 3 Paso 4 Pasos 5, 6
• Extraiga el freno de estacionamiento. Página 12–7

• Limpie a fondo el área que rodea el motor de tracción. Página 10–25
1: Desatornille los cables de motor U, V, W
2: Desconecte los conectores (B1, B11)
3: Separe el soporte del cable en el sensor de velocidad o corte la correa.
4: Quite los tornillos que fijan el motor.
5: Afloje los tornillos (k) que sujetan el motor para que queden sueltos sin
retirarlos.
6: Tire del motor verticalmente hacia arriba.

Instalación del motor de tracción
Paso 1 Paso 2 T=7 ±1 Nm Paso 3
3X
Paso 4 T=6 ±1 Nm Paso 5
1: Baje el motor en el engranaje impulsor, teniendo cuidado de no dañar la

estría del eje de impulsión.
Nota: Asegúrese de que los tornillos (k) que sujetan el motor estén apretados
ligeramente.
2: Atornille el motor y los tornillos (k).
3: Conecte los conectores (B1, B11)
4: Atornille los cables de motor U, V, W en su lugar.
5: Atornille el soporte de cable en su lugar en el sensor de velocidad o
instale una nueva correa.
• Instale el freno de estacionamiento. Página 12–8

10.6 2,8 KW
d
b
e

a Rotor
b B11
c Rueda dentada
d Platillo N
e B1
f Tornillo de fijación
g Cable de alimentación W
h Cable de alimentación V
i Cable de alimentación U

10.6.2 Conexión del cableado, 2,8 kW

10.6.3 Sustitución del motor de 2,8 kW
Retirada del motor de 2,8 kW
Paso 4 Paso 5

• Limpie a fondo el área que rodea el motor de tracción. Página 10–25
1: Desatornille los cables de motor U, V, W
2: Desconecte los conectores (B1, B11)
3: Separe el soporte del cable en la placa que fija el terminal de conexión.
4: Quite los tornillos que fijan el motor.
5: Tire del motor verticalmente hacia arriba.

Instalación del motor de tracción de 2,8 kW
Paso 1 Paso 2 T=9,5 Nm Paso 3
Paso 4 T=13 +2/-1 Nm Paso 5
1: Baje el motor en el engranaje impulsor, teniendo cuidado de no dañar la

estría del eje de impulsión.
2: Atornille el motor en su lugar.
3: Conecte los conectores (B1, B11)
4: Atornille los cables de motor U, V, W en su lugar.
5: Atornille el soporte del cable en su lugar en el terminal de conexión.

10.6.4 Sustituir el sensor de temperatura

No es posible sustituir el sensor de temperatura interno del motor. Si se
produce una avería con el sensor de temperatura, el sensor interno se
sustituye por un sensor externo.
Paso 1 Paso 2 Pasos 3, 4, 5

1: Limpie la superficie donde se vaya a montar el sensor de temperatura
nuevo.
2: Coloque el sensor de temperatura como se muestra en la ilustración:
3: Aplique acero de plástico sobre el sensor. Debe cubrirse todo el sensor.
4: Fije el plástico de acero y el sensor con cinta de enmascarar y permita
que se endurezca.
5: Retire la cinta de enmascarar.
El sensor de temperatura ahora deberá estar firmemente instalado y
completamente cubierto por el acero de plástico.

10.6.5 Sustitución del sensor de RPM
Extracción del sensor de RPM
Paso 1
z x
Paso 2
z z x
x
y y
Paso 3 Paso 4

1: Quite el tornillo.
2: Extraiga el sensor.
3: Desconecte el conector (B11)
4: Extraiga del motor la conexión del cable del sensor.

Instalación del sensor de RPM
z x
Paso 2
Paso 1 Paso 2
z x
y
z x
Paso 3 y
Paso 4
1: Compruebe la junta tórica del nuevo sensor.
2: Coloque el sensor y atorníllelo en su lugar.
3: Instale la conexión de cable del sensor con el motor.
4: Conecte el conector (B11)

10.6.6 Sustitución de la rueda dentada del sensor de velocidad
Retirada de la rueda dentada del sensor de velocidad
Paso 1 Paso 2
• Extraiga el motor. Página 10–15

• Retire el sensor de velocidad. Página 10–22
• Retire el cubo del freno. Página 12–11
1: Retire la arandela de retención en la rueda dentada.
2: Retire la rueda dentada. Si es necesario, utilice una herramienta de
extracción y guarde la llave.

Instalación de la rueda dentada del sensor de velocidad
Paso 1 Paso 2
1: Monte la rueda dentada.

2: Monte la arandela de retención
Nota: Asegúrese de que esté en la dirección adecuada (para que presione la
rueda dentada) en 1,8 kW y 2,5 kW
• Instale el cubo del freno. Página 12–11
• Instale el sensor de velocidad. Página 10–23
• Monte el motor. Página 10–16
10.6.7 Limpieza
Para garantizar el funcionamiento correcto de la carretilla, se debe mantener
limpio el motor. Asegúrese de que el motor y su compartimiento están libres
de polvo y demás contaminantes.
Si los devanados del motor y los compartimentos internos están secos,
utilice una aspiradora con una boquilla adecuada para limpiar el motor.
No se recomienda utilizar agua u otros líquidos, pues podrían dañar el
aislamiento y provocar corrientes parásitas.
No se recomienda utilizar aire comprimido para limpiar los motores, pues el
aire comprimido introduce suciedad en los cojinetes y, por tanto, acorta la
vida útil de los motores.


Manual de reparación: Transmisión/engranaje impulsor C2000 Modelo(s): LPE200, LPE220, LPE250
11. Transmisión/engranaje impulsor C2000
11.1 Descripción
El engranaje impulsor es un engranaje angular de dos etapas integrado con
el conjunto de motor y freno en una unidad de impulsión completa. El
engranaje impulsor está instalado en el chasis con pernos. En el borde
superior del engranaje se montan el cojinete de dirección y una corona
dentada para el motor de la dirección (opción).
Estas instrucciones de servicio cubren las descripciones del servicio
realizado in situ en las instalaciones del cliente. Un reacondicionamiento
completo del engranaje impulsor debe ser efectuado en el taller por técnicos
capacitados.

11.2 Engranajes
11.2.1 Engranaje pequeño
Descripción Valor
Relación de engranajes 18,39
Calidad de aceite 0,9 litros
Rueda motriz Ø 230
a e

a Caja de engranajes
b Cojinete de motor y prensaestopas
c Cojinetes de dirección
d Junta y anillo de cubierta
e Espárrago M12x1,5

11.2.3 Engranaje grande
Descripción Valor
Relación de engranajes 16,96
Calidad de aceite 1,05 litros
Rueda motriz Ø 250
b e

a Junta y anillo de cubierta
b Caja de engranajes
c Cojinete de motor y prensaestopas
d Cojinetes de dirección
e Espárrago M14x1,5

11.3 Sustitución del engranaje impulsor
Retirada del engranaje impulsor
Paso 1 Paso 2
Paso 3 Paso 4
Paso 5 Paso 6

• Retire la plataforma Página 9–57

1: Ajuste la rueda motriz como se indica en la ilustración.
2: Apague la carretilla y desconecte el conector de batería
¡PELIGRO!
carretilla.
• Extraiga el motor. Página 10–12
3: Afloje y retire los tornillos del engranaje.
4: Levante la carretilla 100 mm y fíjela adecuadamente utilizando
caballetes.
¡PELIGRO!
5: Desmonte el engranaje de la carretilla.
6: Marque la posición del cojinete de dirección.

Instalación del engranaje impulsor
Paso 1 Paso 2
Paso 3 Paso 4
1: Coloque el engranaje en su lugar.

Nota: Gire la rueda hacia usted (hacia detrás) para facilitar la elevación.
2: Gire el cojinete de dirección a la posición adecuada; consulte la
marcación.
3: Baje la carretilla y coloque el engranaje.
4: Apriete los tornillos.
• Monte el motor. Página 10–16

11.4 Comprobación y cambio de aceite, engranaje grande
11.4.1 Vaciado de aceite
Paso 1 Paso 2
Paso 3 T=20 Nm

1: Afloje y retire el tapón de aceite en la parte inferior de la caja de
engranajes.
2: Drene todo el aceite usado a un recipiente adecuado.
3: Elimine la suciedad y los restos de metal del tapón de aceite antes de
colocarlo.

11.4.2 Comprobación/rellenado de aceite
Paso 1 Paso 2
Paso 3
1: Quite el tapón de llenado de aceite de la parte superior de la caja de

engranajes.
2: Añada aceite hasta el borde inferior del orificio para alcanzar el nivel
correcto. Página 23–2
3: Apriete el tapón.

11.4.3 Cambio del cojinete de dirección
Retirada del cojinete de dirección
Paso 1 Paso 2

1: Afloje y extraiga los tornillos del cojinete de dirección.
2: Retire el cojinete de dirección.
Instalación del cojinete de dirección
Paso 1 Paso 1
1: Coloque el cojinete de dirección y atorníllelo en su lugar.

Nota: Compruebe que el cojinete gire antes de colocarlo en la carretilla.

11.5 Comprobación y cambio de aceite, engranaje pequeño
11.5.1 Vaciado de aceite
Paso 1 Paso 2 Paso 3 T=20 Nm

1: Afloje y retire el tapón de aceite en la parte inferior de la caja de
engranajes.
2: Drene todo el aceite usado a un recipiente adecuado.
3: Elimine la suciedad y los restos de metal del tapón de aceite antes de
colocarlo.

11.5.2 Comprobación/rellenado de aceite
Paso 2 Paso 3
1: Quite el tapón de llenado de aceite de la parte superior de la caja de

engranajes.
2: Añada aceite hasta el borde inferior del orificio para alcanzar el nivel
correcto. Página 23–2
3: Apriete el tapón.

11.5.3 Cambio del cojinete de dirección
Paso 1 Paso 2

1: Afloje y extraiga los tornillos del cojinete de dirección.
2: Retire el cojinete de dirección.
Paso 1 Paso 1
1: Coloque el cojinete de dirección y atorníllelo en su lugar.

Nota: Compruebe que el cojinete gire antes de colocarlo en la carretilla.

11.5.4 Sustitución de los espárragos

La rueda motriz se fija en el cubo con cinco espárragos, arandelas cónicas y
tuercas.
Loctite XXX
Paso 1 Pasos 2, 3 T=35 Nm
• Retire la rueda motriz. Página 12–14

1: Quite los espárragos dañados.
– Utilice una herramienta para espárragos a fin de extraer los que tengan
las roscas dañadas.
– Existen dos métodos para espárragos rotos:
Método 1: Taladre un orificio en el centro del espárrago y retírelo con un
extractor para pernos.
Método 2: Si no se puede aflojar el espárrago con un extractor de
pernos, habrá que taladrarlo para extraerlo.
– Golpee con un punzón de marcar lo más cerca posible del centro del
espárrago
– Taladre un orificio de guía a través del espárrago con una broca de 5
mm
– Extraiga el tornillo con un taladro.
– Intente retirar los restos del espárrago con unos alicates, etc. Si esto no
funciona, quite los restos limpiando las roscas con un macho de
roscar.
2: Aplique Loctite® 270 en la rosca del espárrago.

3: Monte el espárrago nuevo con una herramienta para espárragos y
apriételo con 35 Nm.
• Monte la rueda motriz. Página 12–15

11.6 Sustitución de la junta del cubo de rueda
Retirada de la junta
• Retire la rueda motriz. Página 12–14

1: Retire el anillo de cubierta con un destornillador o similar.
2: Retire la junta con un destornillador o similar.

Instalación de la junta
Paso 1 Paso 2
1: Monte una nueva junta. Golpee ligeramente para colocarla en la

posición adecuada.
2: Coloque un nuevo anillo de cubierta. Golpéelo ligeramente en su lugar.
• Monte la rueda motriz. Página 12–15


Manual de reparación: Sistema de freno/ruedas C3000 Modelo(s): LPE200, LPE220, LPE250
12. Sistema de freno/ruedas C3000
12.1 Sistema de freno C3100
12.1.1 Descripción
La carretilla tiene tres frenos diferentes:
• Freno de desplazamiento
• Freno de estacionamiento
• Freno de emergencia
Freno de desplazamiento
• Frenado del motor regenerativo que utiliza el motor de impulsión.
Freno de estacionamiento
El freno [Q1] es un freno de muelles electromecánico de un paso que se
libera energizando la bobina magnética. Este freno actúa como freno de
estacionamiento y freno de emergencia.
El freno de estacionamiento se activa/permanece activado como sigue:
• El freno de estacionamiento se acciona automáticamente cuando la
carretilla se detiene durante el funcionamiento. El freno se suelta cuando
la carretilla se mueve.
• El freno de estacionamiento permanece activado después de conectarse
la corriente principal.
Freno de emergencia
El frenado de emergencia de la carretilla se activa en caso de avería en el
sistema de dirección o de avería grave en el sistema eléctrico.
El freno de estacionamiento sobre el motor de tracción es el freno de
emergencia primario.
El freno motor puede funcionar en el frenado de emergencia a condición de
que funcione la alimentación de tensión.

12.2 Freno de estacionamiento - C3370

¡PELIGRO!
Riesgo de que la función de frenado quede inhabilitada.
Cuando se realizan trabajos en el sistema de freno, existe el riesgo de que la
función de frenado se inhabilite parcial o completamente.
Únicamente las acciones descritas en esta sección pueden llevarse a cabo
en el freno de estacionamiento.
1 9
2
3
5
6

1 Tornillo
2 Cableado
3 Caja del imán
4 Protección
5 Tornillo de bloqueo
6 Cubo
7 Disco de fricción
8 Disco de presión
9 Tornillo con manguito M5x40

Datos técnicos
Almacenes Estándar/almacenes
Descripción Estándar Unidad
frigoríficos frigoríficos
Frenos No CCV CCV No CCV / CCV
Par de frenado nominal 21 30 Nm
Espacio de aire nominal 0,2 (+015 -0,05) 0,2 ±0,05 mm
Espacio máximo antes del ajuste 0,651 0,5 mm
Resistencia de la bobina 7,68 ohmios a 20ºC 6,261 ohmios a 20ºC ohmios
1. El freno estándar de 21 Nm no es ajustable; se sustituye cuando se alcanza el espacio máximo.


(sólo frenos ajustables)
1: Apague la carretilla y desconecte la batería de la misma
2: Abra el compartimento del motor. Página 9–2
3: Compruebe que el freno de estacionamiento esté aplicado.
4: Utilice un calibre de espesor para comprobar que el espacio de aire
entre la carcasa del electroimán de la unidad de freno y el disco de
presión móvil no es superior a 0,5 mm (30 Nm) 0,65 mm (21 Nm) o
inferior a 0,15 mm en ningún lugar.
5: Ajuste el espacio si no se encuentra dentro de los límites aceptados.
Página 12–5

(sólo para el freno pequeño de 21 Nm en la configuración
estándar)
Si el freno tiene un espacio de aire que no pueda ajustarse, el disco de
fricción giratorio debe sustituirse por uno nuevo antes de que se supere el
espacio de aire máximo.
3: Compruebe que el freno de estacionamiento esté aplicado.
4: Utilice un calibre de espesor para comprobar que el espacio de aire
entre la carcasa del electroimán de la unidad de freno y el disco de
presión móvil no es superior a 0,65 mm o inferior a 0,15 mm en ningún
lugar.
5: Si el espacio de aire no se encuentra dentro de los valores permitidos, el
freno se deberá limpiar o el disco de fricción se deberá sustituir.
Página 12–12

12.2.4 Ajuste del espacio del freno de estacionamiento
1: Afloje los tornillos

2: Gire cuidadosamente el tornillo de bloqueo con una llave combinada.
• Gire el tornillo en el sentido de las agujas del reloj para reducir el espacio
si es excesivo.
• Gire el tornillo en sentido contrario a las agujas del reloj para aumentar el
espacio si es insuficiente.
• 1/6 de vuelta modifica el espacio en aprox. 0,15 mm.
3: Apriete los tornillos con un par de 11,3±1,2 Nm
Compruebe el espacio y repita el ajuste si es necesario.

12.2.5 Desactivación de emergencia del freno de

estacionamiento
Nota:
Sólo debe realizarse una desactivación de emergencia de los frenos cuando
sea necesario mover la carretilla en relación con los trabajos de servicio y
reparación.
Si es necesario realizar una desactivación de emergencia manual del freno:
3: Para realizar una desactivación de emergencia del freno, enrosque
gradualmente los dos tornillos con manguito M5×40 con uniformidad.
4: Conecte la batería.
5: Mueva la carretilla con mucho cuidado.
6: Desconecte la batería.
¡PELIGRO!
Los tornillos con manguito deben quitarse para acoplar el freno de
estacionamiento.
7: Desenrosque los dos tornillos con manguito gradualmente.
8: Conecte la batería y compruebe que el freno de estacionamiento se
acopla.

12.2.6 Sustitución del freno de estacionamiento
Retirada del freno de estacionamiento

Cuando se libera la carga del disco de fricción del freno de estacionamiento
o si el freno se libera mecánicamente y se extrae de la carretilla, es posible
que ésta se mueva accidentalmente.
Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso 4
• Abra la cubierta de servicio. Página 9–3

1: Desconecte el conector (Q1) del freno.
2: Retire el guardapolvo.
3: Ponga los tornillos con manguito.
4: Extraiga el freno.

Instalación del freno de estacionamiento
Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso 4

T=11,3 ±1,2 Nm
1: Coloque el freno en el cubo teniendo cuidado de que las estrías no

resulten dañadas durante el proceso
2: Quite los tornillos con manguito.
3: Monte el guardapolvo.
4: Instale el conector (Q1).
¡PELIGRO!
Tenga cuidado al realizar la conducción de prueba tras efectuar operaciones
en el freno de estacionamiento de la carretilla.
Los tornillos con manguito deben quitarse para acoplar el freno de
estacionamiento.
12.2.7 Comprobación de la parada de emergencia/freno de

estacionamiento
Compruebe que la carretilla frena hasta detenerse de manera segura; para
ello, utilice el freno de muelle mecánico al pulsar el interruptor de parada de
emergencia.

12.2.8 Sustitución del disco de fricción
Retirada del disco de fricción

1: Coloque el conjunto del freno en un banco de taller limpio y seco con el
alojamiento del imán orientado hacia abajo.
2: Quite el disco de presión inmóvil.
3: Extraiga el disco de fricción.

Instalación del disco de fricción
Paso 1 Paso 2
1: Coloque el disco de fricción sobre el disco de presión giratorio.

2: Coloque el disco de presión fijo sobre la parte superior del disco de
fricción, asegurándose de que los orificios del tornillo se encuentren
correctamente posicionados.

12.2.9 Sustitución del cubo del freno
Retirada del cubo del freno
Paso 2
Paso 1
• Retire el frenoPágina 12–7.
1: Desmonte la arandela de retención
2: Retire el cubo.
Nota: Si el cubo está atascado, debe utilizar una herramienta de extracción
para retirarlo.
Instalación del cubo del freno
Paso 1 Paso 2
1: Instale el cubo cuidadosamente.

Nota: Golpee cuidadosamente el cubo sobre el eje.
2: Monte la arandela de retención
• Instale el freno. Página 12–8

12.2.10 Limpieza del freno de estacionamiento

1: Extraiga el freno de estacionamiento. Página 12–7
2. Coloque el freno de estacionamiento en un banco de trabajo con la
carcasa del electroimán hacia abajo.
3. Quite el disco de presión inmóvil.
4. Extraiga el disco de fricción.
5. Limpie el freno con aire comprimido. Hágalo desde dentro hacia fuera.
6. Si hay partículas que no pueden eliminarse con aire comprimido,
pueden rasparse con cuidado hasta eliminarlas.
7. Coloque el disco de fricción sobre el disco de presión giratorio.
8. Coloque el disco de presión inmóvil sobre la parte superior del disco de
fricción, asegurándose de que los orificios del tornillo se encuentren
correctamente posicionados.
9. Compruebe que el disco de fricción está centrado en relación con la
carcasa del electroimán.
10. Vuelva a instalar el freno de estacionamiento. Página 12–7
Nota:
Es muy importante que se mantenga un espacio de aire de 0,15 mm como
mínimo alrededor del freno. Si no es posible mantener la medición
recomendada después de la limpieza o del ajuste, el freno deberá sustituirse
11: Repita la limpieza según sea necesario hasta que pueda introducirse un
calibre de espesor de 0,15 mm. Mida el espacio de aire entre la carcasa
del electroimán de la unidad de freno y el disco de presión móvil. La
medición debe realizarse alrededor de todo el disco de presión, tanto en
el interior como en el exterior.

12.3 Rueda motriz

1 Ruedas
2 Arandela
3 Tuerca

12.3.1 Cambio de la rueda motriz
Retirada de la rueda motriz
Paso 1 Paso 2
Paso 3 Paso 4

1: Ajuste la rueda motriz como se indica en la ilustración.
2: Apague la carretilla y desconecte el conector de batería
¡PELIGRO!
carretilla.
3: Asegure la carretilla con caballetes, etc.
¡PELIGRO!
4: Desmonte la rueda motriz.

Instalación de la rueda motriz
Paso 1 Paso 2 (T=83 Nm M12)

(T=135 Nm M14)
1: Monte la rueda motriz y atorníllela bien.

2: Baje la carretilla
¡PELIGRO!
carretilla.
¡PELIGRO!
Asegúrese de que todo esté instalado correctamente y de que los engranajes
y la rueda motriz giren libremente antes de encender la carretilla

12.4 Rueda articulada

01 01
02 02
03 03

1 Rueda simple
1 Ruedas dobles
2 Juego de eje
3 Rueda simple
3 Ruedas dobles

12.4.1 Sustitución del conjunto de ruedas articuladas
Extracción del conjunto de ruedas articuladas
3X
80 mm
Paso 1 Paso 2

2: Retire la rueda articulada
Instalación del conjunto de ruedas articuladas
3X
Paso 1 Paso 2
1: Instale la rueda articulada

2: Para bajar la carretilla al suelo

12.4.2 Comprobación de las ruedas articuladas

Compruebe que las ruedas articuladas giren libremente.
12.4.3 Sustitución de la rueda articulada (simple)
Retirada de la rueda articulada (simple)
Paso 1 Paso 2
Paso 3
• Retire el conjunto de ruedas articuladas Página 12–17

1: Retire la tuerca del eje de rueda
2: Extraiga el eje de rueda
3: Quite la rueda

Instalación de la rueda articulada (simple)
Paso 2
Paso 3 T=160
Paso 1 Nm
1: Instalación de la rueda
Nota: No olvide volver a colocar las arandelas.
2: Coloque el eje de rueda
3: Coloque la tuerca en el eje de rueda
• Extracción del conjunto de ruedas articuladas. Página 12–17

12.4.4 Sustitución de la rueda articulada (rueda doble)
Desmontaje de las ruedas dobles
Paso 1 Paso 2
Paso 3
• Retire el conjunto de ruedas articuladas Página 12–17

1: Retire la tuerca del eje de rueda
3: Quite la rueda

Instalación de las ruedas dobles
Paso 2 Paso 3 T=160

Nm
Paso 1
3: Coloque la tuerca en el eje de rueda
• Extracción del conjunto de ruedas articuladas. Página 12–17

12.5 Ruedas de horquilla


12.5.1 Cambio de ruedas simples
Retirada de ruedas simples
170mm
Paso 1 Paso 2
1
2 Pasos 3, 4
1: Retire el bloqueo en el eje de rueda

4: Quite la rueda

Instalación de una rueda simple
1
2
2 2 170mm
1 Pasos 1, 2 Paso 3
Paso 4
4: Coloque el bloqueo en el eje de rueda

12.5.2 Cambio de la rueda de bogie
Retirada de la rueda de bogie
170mm
Paso 1
Paso 2
Paso 3

2: Retire el tornillo de rueda
3: Quite la rueda

Instalación de la rueda de bogie
Paso 1 Paso 2
Paso 2
Max. 0,5mm
1
2
2 170mm
Paso 3 Paso 4
2: Inserte y apriete el tornillo de rueda
3: Centre las ruedas con suplementos
Nota: Las ruedas deben centrarse con una holgura máxima de 0,5 mm

12.6 Desgaste de las ruedas
Dimensiones Dimensiones
Tipo, mm
normales, mm (H) mínimas, mm
Rueda motriz D = 250 25 12,5
Rueda motriz D = 230 30 15
Rueda articulada D =
20 10
150 doble
20 10
150
10 5
125 doble
15 7,5
125 simple
Rueda de brazo de
10 5
soporte D = 85


Manual de reparación: Sistema de dirección C4000 Modelo(s): LPE200, LPE220, LPE250
13. Sistema de dirección C4000
13.1 Brazo de dirección C4110

a Brazo de mando:
b Empuñadura

13.1.2 Sustitución del teclado C9420
Extracción del teclado
Paso 1
1: Extraiga el teclado y desconéctelo de la tarjeta lógica.
Instalación del teclado
Paso 1
1: Conecte el teclado y fíjelo con los tornillos

13.1.3 Sustitución de la cubierta del timón
Extracción de la cubierta del timón
Paso 1 Paso 1
1: Instale la cubierta en la parte delantera del timón. Se fija con fiadores en

cada lado.
Instalación de la cubierta del timón
Paso 1
1: Vuelva a instalar la cubierta.

13.1.4 Sustitución de la cubierta superior C4110
Extracción de la cubierta superior
Paso 2 Paso 3
• Extraiga el teclado. Página 13–2

1: Quite los tornillos de fijación de la cubierta superior y sujétela para que
no se dañe el cable de la tarjeta lógica.
2: Desconecte la conexión CAN de la tarjeta lógica

Instalación de la cubierta superior
x5
Paso 1 Paso 2
2 3
x4
4 1
Paso 3 Paso 4
1: Conecte la conexión de bus CAN en la tarjeta lógica

2: Presione las piezas superiores e inferiores y gire los tornillos cinco vueltas
completas. Comience por el lado izquierdo y continúe por el lado derecho.
3. Gire los tornillos en cruz tal y como se ilustra a continuación otras cuatro vueltas
completas (un total de nueve vueltas, lo cual equivale a 1 Nm).
4. Compruebe que no haya ningún espacio entre el timón y la cabeza de dirección.
5: Asegúrese de que el mando pueda moverse hacia delante y hacia detrás sin
dificultad y de que el mando vuelva a la posición neutral.
Si el mando muestra signos de moverse con dificultad: vuelva a ajustar los
tornillos según el paso 3.
6: Instale la cubierta en la parte delantera del brazo de dirección.
• Monte el teclado. Página 13–2

13.1.5 Sustitución de la empuñadura del timón
Desmontaje de la empuñadura del timón
Paso 1 Paso 1
• Retire la cubierta superior. Página 13–4

1: Extraiga el soporte del cable/empuñadura del timón.
Instalación de la empuñadura del timón
Paso 1 “std” T=12 Nm Paso 1
1: Instale la empuñadura/soporte del cable.

Nota: Monte el cableado de tal modo que no quede atrapado.
• Ponga la cubierta superior. Página 13–5

13.1.6 Sustitución de la tarjeta lógica
Extracción de la tarjeta lógica

¡Advertencia!
¡Electricidad estática!
Hay riesgo de descarga estática que puede dañar la electrónica.
Tome las medidas de protección necesarias contra electricidad estática
(protección ESD) antes de iniciar trabajos en el módulo de la dirección.
1: Extraiga los tornillos que sujetan la cubierta sobre la tarjeta lógica y

levante la cubierta con cuidado.
Consejo: Ponga un dedo entre la cubierta y el eje de los botones del
control de velocidad para evitar que se caiga el conjunto del control de
velocidad.
2: Desmonte el conjunto del mando de velocidad
3: Extraiga la tarjeta lógica y retire los conectores.

Instalación de la tarjeta lógica
1: Instale la nueva tarjeta lógica en su sitio y conéctela.

2: Compruebe la conexión de cable de la tarjeta lógica y verifique que los
conectores se encuentren bien conectados.
3: Monte el conjunto del control de velocidad en su sitio. Enganche los
extremos del muelle alrededor de dos orejetas en la cubierta.
4: Coloque la cubierta en su lugar y fíjela con los tornillos. Compruebe que
la entrada de conductos está intacta y correctamente colocada.

13.1.7 Comprobación de la empuñadura

Pruebe la carretilla y compruebe las funciones de la empuñadura Página 14–
22
13.1.8 Actualización del software

Si se ha instalado una nueva tarjeta lógica sin software, utilice TruckCom
para descargar el software y restablecer los parámetros.
Consulte el manual de TruckCom.

13.1.9 Cambio del botón/interruptor de señal
Extracción del botón/interruptor de señal
• Quite la tarjeta lógica. Página 13–7

1: Extraiga el botón con un destornillador como se ilustra.
2: Retire la conexión del interruptor de la tarjeta lógica
3: Saque el interruptor fuera de su soporte presionándolo
Instalación del botón/interruptor de señal

1: Instale el nuevo interruptor y conecte el cable a la tarjeta lógica
2: Alinee el botón con el fiador y fíjelo a mano.
• Instale la tarjeta lógica Página 13–8.

13.1.10 Sustitución del botón de elevación/descenso
Extracción del botón de elevación/descenso
A A

1: Extraiga el botón colocando un destornillador en los orificios (A).
2: Desenrosque la placa que fija el brazo y desmonte el brazo.
Instalación del botón de elevación/descenso

1: Presione los muelles simultáneamente e instale el botón en su sitio.
Coloque el botón en su sitio a mano.

13.1.11 Sustitución del botón
Extracción del pulsador

1. Presione el botón con los dedos para retirarlo por el costado.
2. Coloque un destornillador como se ilustra y haga palanca en el botón
cuidadosamente para sacarlo.
3. Desatornille el soporte del botón y el brazo.
Instalación del pulsador

1: Monte el soporte del botón y el brazo.
2: Coloque el botón y presiónelo con la mano para encajarlo en su sitio.

13.1.12 Sustitución del disco de símbolo - elevación del brazo de

soporte/horquillas
Extracción del disco de símbolo, elevación del brazo de soporte/

horquillas
1. Extraiga los botones de mando de elevación utilizando un destornillador

delgado y cambie las posiciones con los botones traseros.
Instalación del disco de símbolo, elevación del brazo de soporte/

horquillas
1: Asegúrese de que los bordes sujeten al insertar los nuevos botones.
2: Consulte el parámetro 1102 para obtener más información.
2. Ponga en marcha la carretilla y asegúrese de que el cambio se haya
realizado correctamente.

13.1.13 Cambio del interruptor de inversión de seguridad
Extracción del interruptor de inversión de seguridad
Paso 1 Paso 2
1: Afloje los tornillos hasta que los soportes del interruptor queden sueltos.
2: Quite el botón desenganchando los fiadores en ambos lados.
Instalación del interruptor de inversión de seguridad
Paso 1 Paso 2
1: Instale el botón, asegurándose de que todos los componentes se

colocan correctamente.
2: Apriete los tornillos.

13.2 Brazo de dirección C4110
13.2.1 Descripción general del brazo de la dirección manual
4 6
5
3
1 7
8
9
10
11
12
13
14
16
15

1 Cubierta
2 Yugo de dirección
3 Rodillo
4 Muelle
5 Casquillo
6 Eje
7 Abrazadera
8 Placa
9 Tornillo
10 Sensor
11 Amortiguador
12 Placa
13 Cubierta
14 Tornillo
15 Barras
16 Cubierta

13.2.2 Descripción general del brazo de la servodirección
4
6
3 5
1 7
8
9
10
11
12
17
14 13
16
15

1 Cubierta
3 Rodillo
4 Muelle
5 Eje
6 Casquillo
7 Abrazadera
8 Placa
9 Tornillo
10 Sensor
11 Amortiguador
12 Placa
13 Cubierta
14 Tornillo
15 Barras
16 Cubierta
17 Pulsador

13.2.3 Sustitución del timón (dirección manual y servodirección)
Desmontaje del timón
Paso 4
• Extraiga la empuñadura del timón. Página 13–6

1: Extraiga los amortiguadores.
2: Retire el bloqueo del eje.
3: Retire el tope del muelle.
4: Extraiga el eje y deposite el brazo.

Instalación del timón

1: Instale el tope del muelle.

2: Instale el timón.
Nota: Mueva el brazo en dirección oblicua hacia delante para que quede
suspendido de los extremos del muelle.
3: Coloque el brazo en su lugar
4: Golpee ligeramente el eje para introducirlo, dejando fuera la rueda de
ajuste.
5: Pliegue el brazo hacia abajo, ajuste el eje de manera que el orificio se
oriente en línea recta hacia arriba y golpee ligeramente el eje para
introducirlo.
6: Monte el bloqueo del eje y atorníllelo bien.
7: Ponga los amortiguadores.
• Monte la empuñadura del timón. Página 13–6

13.2.4 Sustitución de la suspensión del timón (dirección manual

y servodirección)
Extracción de la suspensión del timón
Paso 1
• Desmontar el timón. Página 13–17

1: Extraiga el paquete de muelle.
Tome nota de cuál es el lado izquierdo y cuál es el lado derecho del rodillo de
plástico, marcado H y V respectivamente

Instalación de la suspensión del timón
Paso 1
1: Introduzca el paquete de muelle en el yugo

Nota: Asegúrese de que el soporte de muelle esté girado correctamente, con
las marcaciones H (derecha) y V (izquierda) en el sentido de la horquilla
Introdúzcalo en la ranura del soporte de muelle de tal modo que sea
conducido sobre los casquillos y gírelo un cuarto de vuelta hacia arriba
• Instale el timón. Página 13–18

13.2.5 Sustitución del interruptor de seguridad (dirección

manual y servodirección)
Extracción del interruptor de seguridad
• Extracción de la suspensión del timón. Página 13–20

1: Desatornille y retire el soporte del sensor
2: Desconecte el conector B60
3: Retire el sensor del cierre de muelle

Instalación del interruptor de seguridad
Paso 3
Paso 2
1: Instale el sensor en el cierre de muelle

2: Conecte el conector B60
3: Coloque y atornille bien el soporte del sensor en el yugo.
• Instalación de la suspensión del brazo de dirección. Página 13–21

13.2.6 Sustitución del yugo de dirección
Extracción del yugo de dirección
Paso 1 Paso 2
• Desmonte el amortiguador de gas. Página 13–42 (Servodirección)

• Retire la cubierta alrededor del adaptador de dirección Página 9–9
(manual)
• Extraiga el interruptor de seguridad. Página 13–22
• Extraiga el interruptor de seguridad (E-man). Página 13–32
1: Retire el perno y la tuerca para el ajuste de altura con el fin de facilitar la
retirada de los tornillos traseros. (Servodirección)
2: Quite los tornillos y eleve el yugo recto hacia arriba, teniendo cuidado de
no dañar el cableado.

Instalación del yugo de dirección
Paso 1 T=30 Nm Paso 2 T=5 Nm
1: Coloque y atornille el yugo en el adaptador de dirección.

Nota: Tenga cuidado con el cableado para que no quede atrapado entre el
yugo y el adaptador de dirección.
2: Monte el sistema de ajuste de altura y atorníllelo bien
• Monte el interruptor de seguridad. Página 13–23
• Monte el interruptor de seguridad (E-man). Página 13–32
• Instale el muelle de gas Página 13–43.
• Instale la cubierta alrededor del adaptador de dirección. Página 9–9

13.3 Timón, E-man

a Brazo de mando:
b Empuñadura

13.3.1 Visión general, timón E-man
17
2
22 4
3 6
5
10
7 8 9
21 20
19
14
11
12
13
18
17
16 15

1 Cubierta
2 Cubierta
3 PIN
4 Muelle
5 Amortiguador
6 Pulsador
7 Tornillo
8 Sensor
9 Abrazadera
10 Abrazadera
11 Eje
12 Tornillo
13 Tornillo
14 Muelle
15 Tornillo
16 Cubierta
18 Cubierta
19 Casquillo
20 Tornillo
21 Cubierta
22 Cubierta

13.3.2 Sustitución de la cubierta del timón (E-man)
Extracción de la cubierta del timón (E-man)
Paso 1 Paso 2
1: Desmontar la cubierta.
2: Desmontar la cubierta.
Instalación de la cubierta del timón (E-man)
Paso 1 Paso 2 T=1 Nm
1: Vuelva a instalar la cubierta.

2: Vuelva a instalar la cubierta. Inserte los pasadores guía cuando monte
las cubiertas.

13.3.3 Sustitución de la cubierta superior (E-man)
Extracción de la cubierta superior (E-man)
Paso 1 Paso 2
• Extraiga el teclado. Página 13–2

• Retire la cubierta del timón (E-man). Página 13–28
1: Quite los tornillos de fijación de la cubierta superior y sujétela para que
no se dañe el cable de la tarjeta lógica.
2: Desconecte la conexión CAN de la tarjeta lógica

Instalación de la cubierta superior (E-man)
x5
Paso 1 Paso 2
2 3
x4
4 1
Paso 3 Paso 4
1: Conecte la conexión de bus CAN en la tarjeta lógica

2: Presione las piezas superiores e inferiores y gire los tornillos cinco
vueltas completas. Comience por el lado izquierdo y continúe por el lado
derecho.
3. Gire los tornillos en cruz tal y como se ilustra a continuación otras cuatro
vueltas completas (un total de nueve vueltas, lo cual equivale a 1 Nm).
4. Compruebe que no haya ningún espacio entre el timón y la cabeza de
dirección.
5: Asegúrese de que el mando pueda moverse hacia delante y hacia
detrás sin dificultad y de que el mando vuelva a la posición neutral.
Si el mando muestra signos de moverse con dificultad: vuelva a ajustar
los tornillos según el paso 3.
• Monte el teclado. Página 13–2
• Monte la cubierta del timón (E-man). Página 13–28

13.3.4 Sustitución de la empuñadura del timón (E-man)
Extracción de la empuñadura del timón (E-man)
Paso 1 Paso 1

1: Extraiga el soporte del cable/empuñadura del timón.
Instalación de la empuñadura del timón (E-man)
Paso 1 “E-Man” T=9,8 Nm Paso 1

Aplique Loctite 243 en el tornillo.
1: Instale la empuñadura/soporte del cable.

Nota: Monte el cableado de tal modo que no quede atrapado.

13.3.5 Sustitución del interruptor de seguridad (E-man)
Extracción del interruptor de seguridad (E-man)
Paso 1 Paso 1

1: Quite el interruptor.
Instalación del interruptor de seguridad (E-man)
Paso 1 Paso 1
1: Instale el interruptor.

13.3.6 Sustitución del timón (E-Man)
Extracción del timón (E-man)
Paso 1 Paso 1
Paso 2 Paso 3

1: Quite el muelle, desenganchándolo del soporte. Asegúrese de que el
muelle no sale despedido.
2: Extraiga los ejes.
3: Extraiga el soporte del timón.

Instalación del timón (E-man)
Paso 3 Paso 4
1: Monte el soporte del timón.

2: Instale el muelle.
3: Instale el eje en el lado derecho en el sentido de la horquilla.
4: Instale el eje en el lado izquierdo en el sentido de la horquilla.
Nota: Presione el soporte del timón hacia abajo para instalar el eje. No utilice
ninguna herramienta. Utilice solamente fuerza manual cuando realice el
montaje de manera que no dañe los casquillos.

13.4 Dirección asistida

El sistema de dirección es eléctrico y utiliza un diseño "Steer-By-Wire"
(mando electrónico). No hay ningún contacto mecánico entre la empuñadura
y la rueda motriz direccional.
La dirección es progresiva, lo cual significa que cuando la carretilla se
conduce a baja velocidad, la desmultiplicación del volante es mayor que a
alta velocidad. La finalidad de ello es que la carretilla pueda manejarse de
forma segura y eficaz.
13.4.1 Seguridad
Nota: Si la rueda motriz no se encuentra en la posición inicial “hacia delante”
0° al arrancar la carretilla, volverá automáticamente a la posición inicial. Es
importante recordar esto a la hora de realizar trabajos de servicio y
reparación, retirar la cubierta y trabajar en el compartimento del motor.
2
3
4

1 Amortiguador de dirección
2 Servomotor
3 Sensor de ángulo de dirección
4 Corona dentada

13.5 Sensor del ángulo de dirección C4350

El sensor de referencia del ángulo de dirección [B17] se utiliza como
referencia para 0° para la dirección de 360°. Está montado en la carcasa de
la unidad de impulsión.
La señal de sensor cambia de estado cuando la rueda motriz se coloca de

tal modo que la carretilla se mueve de forma recta hacia delante/detrás = 0°.
La dirección se calibra mediante una búsqueda de referencia cuando se
arranca la carretilla.
Cada vez que la señal del sensor de referencia cambia de estado, se
comprueba que el ángulo de dirección sea 0°.
El sensor de referencia también se monitoriza de tal modo que la rueda
motriz no puede girarse más de 180°, más una determinada tolerancia, entre
cada cambio de estado del sensor.

13.5.1 Sustitución del sensor de ángulo de dirección de la

unidad servo
Retirada del sensor de ángulo de dirección

2: Quite el tornillo que fija el sensor.
3: Tire del sensor de forma recta hacia arriba.
Instalación del sensor de ángulo de dirección
1: Monte el sensor y atorníllelo bien.


13.5.2 Sustitución del amortiguador de dirección
Retirada del amortiguador de dirección
Pasos 1, 2

2: Retire el amortiguador de dirección

Instalación del amortiguador de dirección
Paso 1 Paso 2
Paso 3 Pasos 4, 5
1: Lubrique el orificio en la parte inferior del eje con Klüberplex® BEM 34-
132.
2: Lubrique todo el muñón del amortiguador de dirección con el tipo de
lubricante H. Página 23–2
3: Monte el casquillo de goma en el muñón.
4: Monte el amortiguador de dirección y atorníllelo bien
Nota: Al volver a instalarlo, compruebe que el eje de dirección encaje
debidamente antes de atornillar bien el amortiguador de dirección.

13.5.3 Calibración del amortiguador de dirección/sensor de

referencia
La señal de sensor cambia de estado cuando la rueda motriz se coloca de
tal modo que la carretilla se mueve de forma recta hacia delante/detrás = 0°.
La dirección se calibra mediante una búsqueda de referencia cuando se
arranca la carretilla.
Cada vez que la señal del sensor de referencia cambia de estado, se
comprueba que el ángulo de dirección sea 0°.

13.5.4 Adaptador de dirección (servodirección)
3
5
4
2
6
8
7
11
10
12
14
13

1 Guía
2 Tuerca
3 Adaptador de dirección
4 Tornillo
5 Pulsador
6 Palanca
7 Casquillo
8 Tornillo
9 Muelle
10 Eje
11 Casquillo
12 Eje
13 Tope
14 PIN

13.5.5 Sustitución del amortiguador de gas - ajuste de altura
Retirada del amortiguador de gas - ajuste de altura
Paso 3
• Retire la cubierta del adaptador de dirección. Página 9–9

1: Suba el timón a la posición superior.
2: Comprima el amortiguador de gas, presione con la mano hasta que sea
posible girar el amortiguador de gas hacia fuera.
Nota: El amortiguador de gas sólo se introduce en el adaptador de dirección.
Nota: No suelte el amortiguador de gas, deje que se expanda con cuidado
hacia arriba
muelle en la parte inferior del amortiguador de gas.

Instalación del amortiguador de gas - ajuste de altura
Paso 2
Paso 1
1: Coloque el amortiguador de gas sobre el tornillo de bola

2: Comprima el amortiguador de gas a mano, gírelo bajo el adaptador de
dirección y deje que se expanda con cuidado hacia arriba.
• Instale la cubierta alrededor del adaptador de dirección. Página 9–9

13.5.6 Sustitución del bloqueo - ajuste de altura
Retirada del bloqueo - ajuste de altura
Pasos 1, 2, 3
• Retire la cubierta alrededor del adaptador de dirección. Página 9–9
1: Afloje y retire el perno y la tuerca que fijan el brazo.
2: Extraiga el pasador de guía del manguito de latón.
3: Baje el brazo completo.

Instalación del bloqueo - ajuste de altura
Paso 1, 2 T=5 Nm
1: Introduzca el brazo hacia arriba en el adaptador de dirección y coloque
el pasador de guía en el manguito de latón.
2: Monte el brazo y atorníllelo bien.
• Instale la cubierta en el adaptador de dirección. Página 9–9
13.5.7 Comprobación del bloqueo - ajuste de altura

Compruebe que pueda subirse y bajarse el timón y que el bloqueo no se
agarrote en el adaptador de dirección.

13.5.8 Sustitución del adaptador de dirección (servodirección)
Retirada del adaptador de dirección
Paso 1 Paso 2
• Retire el yugo de dirección. Página 13–24

1: Desatornille y retire el pasador de guía
2: Presione el botón de ajuste de la altura y tire del adaptador de dirección
en línea recta hacia arriba.
Instalación del adaptador de dirección
Paso 1 T=45 Nm
1: Monte el adaptador de dirección presionando el botón de ajuste de la
altura y enroscando el pasador guía en su sitio. T=45 Nm; use Loctite
243.
• Monte el yugo de dirección. Página 13–25

13.5.9 Sustitución del cojinete de dirección (servodirección)
Paso 1 Paso 2
Paso 3 Paso 4
• Retire el adaptador de dirección (servodirección). Página 13–46

1: Desatornille la tuerca que bloquea el eje de dirección
2: Golpee el eje verticalmente hacia arriba. Utilice un martillo de goma u
otra herramienta adecuada.
3: El cojinete de dirección superior se retira hacia arriba.
4: Para el cojinete inferior, retire la arandela de retención y extraiga el
cojinete.

Paso 1 Paso 2
1: Instale el cojinete de dirección inferior y la arandela de retención

2: Instale el cojinete de dirección superior.
3: Instale el eje de dirección
4: Atornille la tuerca que bloquea el eje de dirección. T=80 Nm
• Monte el adaptador de dirección (servodirección). Página 13–46


(servodirección)
Extracción del tope mecánico del eje de dirección (servodirección)
Paso 1 Paso 2
• Retire el adaptador de dirección (servodirección). Página 13–46

3: Quite el tornillo de bola.
4: Retire el pasador de muelle.
5: Retire el tope mecánico.

Instalación del tope mecánico del eje de dirección (servodirección)
1: Monte el tope mecánico, asegurándose de que se orienta en la dirección

correcta.
2: Instale el pasador de muelle.
3: Monte el tornillo de bola.
5: Atornille la tuerca que bloquea el eje de dirección.
• Monte el adaptador de dirección (servodirección). Página 13–46

13.6 Dirección mecánica
1
2

1 Sensor de ángulo de dirección
2 Conductor
3 Anillo de dirección

13.6.2 Adaptador de dirección, dirección mecánica

1 Adaptador de dirección
2 Tornillo
3 Eje
4 PIN
5 Tope
6 Arandela
7 Tuerca

13.6.3 Sustitución del adaptador de dirección (fijo)
Retirada del adaptador de dirección
Paso 3
• Retire el yugo de dirección. Página 13–24

1: Afloje los tornillos y tire del adaptador verticalmente hacia arriba
Instalación del adaptador de dirección
Paso 1
1: Coloque y atornille el adaptador de dirección

• Monte el yugo de dirección. Página 13–25

13.6.4 Sustitución del sensor de ángulo de dirección
Retirada del sensor de ángulo de dirección
Paso 3
Paso 1 Paso 2
x2
Paso 4 Paso 5

1: Gire el timón 90 grados
2: Desconecte el conector B13
3: Retire el tornillo de tope del eje
4: Desatornille el soporte.
5: Desatornille el sensor y retire el clip del cable en la parte trasera

Instalación del sensor de ángulo de dirección
Paso 1 Paso 1
Pasos 2, 3, 4 Paso 5
1: Monte y gire el sensor de forma que el tornillo quede centrado en los

orificios del tornillo.
2: Instale el soporte del sensor y la abrazadera de cable en la placa angular
3: Coloque y atornille el sensor en el eje de dirección.
4: Fije bien el soporte angular con los tornillos
5: Conecte el conector B13
• Vuelva a instalar la carcasa de servicio. Página 9–3

13.6.5 Sustitución del cojinete de dirección - dirección mecánica
Paso 4 Paso 5
• Retire el adaptador de dirección (dirección mecánica). Página 13–53

Página 13–54
3: Aparte el accionador a un lado.
4: El cojinete de dirección superior se retira hacia arriba.
5: Para el cojinete inferior, retire la arandela de retención y extraiga el
cojinete.

1: Instale el cojinete de dirección inferior y la arandela de retención

2: Instale el cojinete de dirección superior.
3: Vuelva a colocar el accionador
Página 13–55
• Instale el adaptador de dirección (dirección mecánica). Página 13–53

Extracción del tope mecánico del eje de dirección
Paso 1 Paso 2
Paso 3 Paso 4
• Retire el adaptador de dirección (dirección mecánica). Página 13–53

Página 13–54
3: Retire el pasador de muelle.
4: Retire el tope mecánico.

Instalación del tope mecánico del eje de dirección
Paso 1 Paso 2
1: Monte el tope mecánico.

2: Monte el pasador de muelle.
Página 13–55
• Instale el adaptador de dirección (dirección mecánica). Página 13–53


Manual de reparación: Sistema eléctrico C5000 Modelo(s): LPE200, LPE220, LPE250
14. Sistema eléctrico C5000
14.1 Generalidades
El sistema eléctrico de las carretillas que funcionan con CA consta de
diferentes módulos electrónicos, A5-T1, que se comunican entre sí a través
de dos CAN (red de área de controladores) separadas. La comunicación se
mantiene activa mientras la carretilla está en funcionamiento.
Las siguientes unidades electrónicas se encuentran en el timón:
[A5] panel de control integrado A5
Los siguientes módulos electrónicos van montados en el chasis:
[T1] control del motor ACT
Las señales de entrada para las diversas funciones de la carretilla recibidas
por los módulos electrónicos son tanto digitales (interruptores y sensores)
como analógicas (potenciómetros y sensores).
Asimismo, las señales de salida para las diversas funciones de la carretilla
recibidas por los módulos electrónicos son tanto digitales (válvulas, frenos de
la rueda motriz, etc.) como analógicas (válvulas proporcionales).
14.1.1 Aplicaciones del firmware de la carretilla

El firmware de la carretilla consta de un completo paquete de firmware para
todas las tarjetas lógicas instaladas en la carretilla.
El archivo del paquete de firmware es un archivo de configuración, con
formato .ini, que describe las diferentes aplicaciones de cada tarjeta lógica.

14.2 Menús
El mando de velocidad se utiliza para el desplazamiento por los menús.
Para seleccionar un elemento de menú, pulse y suelte el botón de bocina.
Mediante el elemento de menú "ESC" se vuelve siempre al menú anterior.
Si ha iniciado sesión sin la llave CAN o TruckCom, sólo se encontrará
disponible un número limitado de menús.
14.2.1 Desplazamiento por los menús

Proceda como se indica a continuación si sólo desea ver los distintos ajustes
de la carretilla:
1. Compruebe que la carretilla está apagada. Conecte la llave CAN o
display.
3. Desplácese entre los menús girando el mando de velocidad varias
veces.
4. Pulse y suelte el botón de bocina para seleccionar el menú que desee
ver.
5. Gire el mando de velocidad varias veces para desplazarse entre las
distintas posiciones del menú seleccionado.
6. Si ha iniciado sesión sin la llave CAN o TruckCom, sólo se encontrará
disponible un número limitado de menús y los menús no disponibles no
se mostrarán.
Lo siguiente no se muestra:
- Calibración (CAL)
- Menú del código PIN (Pin)
- Registro del sensor de colisión (c)
- Modo de servicio (Ser)
7. Apague la carretilla pulsando el botón de apagado o vuelva al menú
Consulte la descripción general de los menús en la siguiente página.

Descripción general de los menús
Log on using horn
Parameter set/ PIN code menu Escape

Info menu Emergency drive Calibrate
view “CAL” “Pin” “ESC”
“InFo” “Ed” “Cal”
“PAr” Truck resets
Starts truck in
First parameter 1st calibrate Enter PIN code
emergency drive
“1” function edit function
mode. All LEDs
are flashing “1”
Last parameter Last calibrate

“XXXX” function
“X”
Escape Escape
“ESC” “ESC”
Back to prev menu Back to prev menu
Part number Build in test ICH Escape

Hour meter display Error log display Shock lockout log
display “tESt” “ESC”
“H” “E” “c”
“Pn” Back to prev menu
A time “A” Software part no Display test Latest shock PIN

Latest error “1”
Total key on time “SPn” Walking 8 “1”
B time “b” Oldest error “XX” Hardware part no Oldest shock PIN
Throttle
Active time (XX max 50) “HPn” “10”
Accessible to
the operator
C time “c” Escape Escape
Machine no Emergency
Drive avtive time “ESC” “ESC”
“no” Reverese
Back to prev menu Back to prev menu
D time “d” Only accessible

Hydraulic active Hardware serial no Lift/Lower with the CAN key,
time “HSn” operator
S time “S” Escape

“ESC” Sensilift
Time to service
Back to prev menu
Escape
“ESC” Keyboard
Back to prev menu
Escape by
pressing horn

14.2.2 Información sobre los menús

A continuación figura una explicación/descripción de los diferentes menús.
Para acceder y desplazarse por los menús. Página 14–2
14.2.3 Visualización de los valores del contador de horas

1: Aparece “H” en el display.
2: Pulse el botón de bocina para seleccionar. El símbolo de contador de
horas se enciende.
3: Puede obtener la siguiente información al presionar el mando de
velocidad varias veces:
- Tiempo total (A)
- Tiempo de funcionamiento total (b)
- Tiempo de funcionamiento total del motor de tracción (c)
- Tiempo de funcionamiento total del motor hidráulico (d)
- Tiempo hasta servicio (S)
4: Para mostrar un valor del contador de horas, suelte el mando de
velocidad cuando el display muestre el símbolo necesario del contador
de horas. El valor del contador de horas en cuestión aparece en el
display.
5: Apague la carretilla pulsando el botón de apagado o vuelva al menú
14.2.4 Visualización de los códigos de error

Nota: Se guardan como máx. 50 códigos de error
1: Aparece “E” en el display.
- Código de error más reciente (1)
- Siguiente código de error, etc. (2)
- Último código de error (XX, máx. 50)
4: Para visualizar un código de error, suelte el mando de velocidad cuando
aparezca en el display el código de error correspondiente.

14.2.5 Visualización de los números de pieza de software/

hardware
1: Aparece “Pn” en el display.
- SPn - paquete de software
- HPn - tarjeta lógica
- no - número de máquina
- HSn - número de serie de tarjeta lógica
4: Para mostrar un número de artículo, suelte el mando de velocidad
cuando el display muestre el número de artículo necesario.
14.2.6 Prueba incorporada A5 (A5)

Consulte la sección "8.8 Función de prueba incorporada para el timón".
14.2.7 Visualización de las colisiones

Si hay instalado un sensor de colisión en el bus CAN, el mismo registra
cuándo la carretilla choca con algún objeto. La información relacionada con
la colisión se encuentra almacenada en la memoria interna de la carretilla.
Las últimas diez colisiones registradas se pueden leer directamente en la
pantalla junto con la identidad del operario por medio de un código PIN. A
través de TruckCom se encuentra disponible información adicional en la que
pueden leerse también indicaciones del nivel de colisión y de hora.
1: Aparece “c” en el display.
3: Puede ver las 10 últimas colisiones presionando el mando de velocidad
varias veces.
Si aparece un código PIN de 5 dígitos, se muestra el primer dígito y, después,
los otros 4 dígitos.
14.2.8 Visualización/modificación de parámetros

1: Aparece “Par” en el display.
2: Pulse el botón de bocina para seleccionar. Se enciende el símbolo de
parámetro.
3: Puede desplazarse por la lista de parámetros presionando el mando de
velocidad varias veces.
Consulte la sección "5.1 Parámetros generales".Para ajustar los parámetros.
Para visualizar un parámetro, suelte el mando de velocidad cuando aparezca
en el display el parámetro correspondiente. Pulse el botón de bocina para
cambiar el parámetro.

14.2.9 Modo de conducción de emergencia

Consulte la sección "8.2.1 Modo de conducción de emergencia". para más
información
14.2.10 Calibración
Consulte la sección "5.8 Calibración". para más información
14.2.11 Visualización/modificación del código PIN

Consulte la sección "6.5 Uso de códigos PIN". para más información

14.3 Batería C5110
14.3.1 Sustitución de la batería

¡PELIGRO!
Riesgo de cortocircuitos.
Una batería incorrectamente conectada puede causar cortocircuitos.
La polaridad debe ser la correcta. Compare las marcaciones en los cables
con las marcaciones en los bornes de la batería.
Nota:
Asegúrese de que los pesos máximo y mínimo de la batería se correspondan
con los indicados en la placa del tipo de carretilla.
Compruebe el nivel de electrolito de la batería. Normalmente debe estar 10-15
mm por encima de las placas de celdas.
Sustitución utilizando una mesa de cambio de batería.

1: Abra la cubierta del compartimento de la batería.
2: Acerque la carretilla a la mesa de cambio de batería.
Si la batería no está instalada, haga lo siguiente:
–Conecte un cable temporal entre la carretilla y la batería.
–Desplace la carretilla a la mesa de cambio de batería.
–Desconecte el cable temporal.
3: Suelte el cierre y deslice la batería hasta la mesa de cambio de batería.
4: Acerque la carretilla a la nueva batería.
5: Encaje la batería en su sitio y bloquéela.
6: Conecte el conector de la batería.
7: Vuelva a poner la cubierta sobre el compartimento de la batería.
8: Si la carretilla no va a utilizarse inmediatamente, debe comprobar que la
sesión se ha cerrado.

Sustitución utilizando un engranaje de elevación

¡PELIGRO!
Para evitar que la batería se caiga al soltarla del dispositivo de elevación,
prepare caballetes u otros soportes adecuados con la altura correcta donde
apoyarla. Compruebe la altura del material de apoyo antes de soltar el
gancho de elevación.
1. Abra la cubierta del compartimento de la batería.
2. Al extraerla, saque el conector de la batería y suelte el cierre
3. Levante la batería dentro y fuera usando un dispositivo de elevación
homologado y un yugo adecuado para elevación de baterías o correas.
4. Ice la batería de modo que quede libre.
5. Desplace la batería lateralmente y hágala descender en su sitio.
6. Al instalarla, conecte los cables o el conector de la batería y cierre el
seguro.
¡PELIGRO!
Compruebe siempre que la polaridad sea correcta al conectar los cables de
la batería. Compare las marcaciones en los cables con las marcaciones en
los bornes de la batería. Una batería incorrectamente conectada puede
causar cortocircuitos.
7. Cierre la cubierta del compartimento de la batería.
8. Si la carretilla no va a utilizarse inmediatamente, debe comprobar que la
sesión se ha cerrado.

14.3.2 Carga de la batería
¡PELIGRO!
Lleve siempre gafas de seguridad y guantes protectores al comprobar la
batería.
¡PELIGRO!
Al cargar la batería, está totalmente prohibido fumar o usar un fuego abierto.
¡PELIGRO!
La carcasa de la batería contiene ácido corrosivo. El fluido en contacto con la
piel debe quitarse inmediatamente. Lave con jabón y con agua abundante.
Si el fluido entra en contacto con sus ojos, deberán lavarse inmediatamente
y debe ponerse en contacto con un doctor.
¡PELIGRO!
Riesgo de explosión.
Durante el proceso de recarga, siempre se forman gases de oxígeno e
hidrógeno en la batería. Un corto circuito, una flama abierta o una chispa
cerca de la batería podría ocasionar una explosión.
Desconecte siempre la corriente de carga ANTES de quitar el conector de la
batería. Proporcione una buena ventilación, sobre todo si la batería se está
cargando en un espacio cerrado.
Utilice un cargador de batería automático destinado a cargar baterías de
carretillas de tracción.
El cargador tendrá una función de carga de mantenimiento automática
durante un determinado periodo de tiempo después de que haya
transcurrido el periodo de carga principal. Esto elimina el riesgo de
sobrecargar la batería y se reduce al mínimo la necesidad de monitorizar el
procedimiento de carga.
El cargador tendrá una corriente de carga mínima tal y como se indica en la
siguiente tabla:
Batería (Ah) Cargador (A)
300 – 480 50 – 70
480 – 730 80 – 110
730 – 900 130 – 150

Antes de la carga
1: Estacione la carretilla en el área de carga asignada.

2: Apague la carretilla.
3: Abra la puerta de la batería y deje que permanezca abierta durante todo
el tiempo de carga. Asegúrese de que ningún objeto impida la
ventilación sobre la batería.
4: Separe los conectores de batería.
5: Lave y seque la batería.

6: Compruebe que la unidad de carga está apagada.
7: Conecte el cargador de la batería a la toma de carga de ésta.
8: Ponga el cargador en funcionamiento.
Durante la carga
9: Al cabo de algunos minutos, compruebe que el cargador indica la carga
correcta; consulte el manual del cargador.
Después de la carga
10: Asegúrese de que el amperímetro indique una lectura insignificante o
inexistente y que la lámpara de carga de mantenimiento se encuentre
encendida si está instalada.
11: Apague el cargador de la batería.
12: Desconecte el conector del cargador de la batería del conector de carga
de ésta.
¡PELIGRO!
Los terminales podrían dañarse internamente y provocar el consiguiente
cortocircuito.
No tire de los cables para desconectarlos del cargador.
13: Compruebe el nivel de líquido y rellene con agua destilada si es
necesario. El nivel de líquido deberá estar unos 10 - 15 mm por encima
de las placas de las celdas.
Para más detalles sobre las instrucciones, consulte las instrucciones
proporcionadas por el fabricante de la batería.

14.4 Batería de ion-litio (Hoppecke)
14.4.1 Restablecimiento/reinicio de la batería

Si se generan códigos de error o si la lámpara de la batería no se ilumina con
una luz verde fija, la batería se podrá reiniciar.
1: Desconecte la horquilla de batería.

Nota: El yugo debe retirarse de la batería.
2: Desconecte el conector CAN X111.
3: Espere a que la luz se apague.
4: Conecte el conector CAN.
5: Espere a que la lámpara de la batería se ilumine en verde de manera
permanente.
6: Vuelva a conectar la horquilla de batería.
14.5 Inspección de la batería

1: Compruebe que se ilumine una lámpara verde en la batería. Esto indica
que todo está en orden.
2: Compruebe el acoplamiento de los soportes.
3: Compruebe las conexiones eléctricas en el cableado de CAN.
4: Compruebe el acoplamiento del bloqueo de batería.
5: Compruebe que las cubiertas hayan vuelto a colocarse debidamente.

14.6 Panel eléctrico:

a Controlador del motor:
b Contactor principal
c Contactor de bomba

14.7 Control del motor [T1] (ACT)
14.7.1 Generalidades
El control de salida del motor de tracción/de bomba se lleva a cabo mediante
reguladores de transistores, ACT o ACC.
Los reguladores contienen el software para el control de salida del motor de
tracción y de bomba. Están configurados para su función durante la
programación con TruckCom mediante la toma de servicio CAN de la
carretilla.
Los reguladores de transistores tienen monitorización interna propia de la
comunicación CAN, el nivel de tensión CC, la temperatura propia y la
temperatura del motor.
Los fallos de funcionamiento se registran mediante supervisión interna y se
envían a través de CAN a A5, donde el código de error se registra y,
posteriormente, se muestra en la pantalla [A6].
Los reguladores tienen un LED verde para indicar el estado:
• Arranque – El LED parpadea dos veces
• Funcionamiento normal – El LED permanece encendido
• Error – El LED parpadea o no se enciende
La alimentación se proporciona mediante dos barras de cobre B+ y B-. B+
está asegurada con un fusible.

14.7.2 Sustitución del control del motor
Extracción del control del motor

Nota:
¡Para poder realizar este trabajo es necesario disponer de TruckCom!
Paso 1 Paso 2

1: Separe las conexiones de cable, la placa y el conector en el panel.
2: Quite los tornillos y saque el panel de la carretilla.
Instalación del control del motor
T1
T2
Paso 1 Paso 2 Paso 2 T1 = 7,5 Nm, T2 = 9

Nm
1: Coloque el panel y atorníllelo en su lugar.
2: Acople las conexiones de cable, la placa y el conector en el panel.

14.7.3 Sustitución del contactor de la bomba
Retirada del contactor de la bomba
• Retire la cubierta de servicio Página 9–3

1: Afloje y retire las tuercas de conexión.
2: Retire el cable y la placa.
3: Desmonte el portafusibles.
4: Suelte y retire las tuercas de las conexiones.
5: Extraiga el contactor de la bomba.

Instalación del contactor de la bomba
Paso 4 Paso 5 Paso 6 T = 9 Nm
2: Introduzca el contactor de la bomba.
3: Atornille el contactor de la bomba en su lugar.
4: Instale el portafusibles.
5: Instale el cable y la placa.
6: Apriete las tuercas de las conexiones.

14.7.4 Sustituir el contactor principal
Retirada del contactor principal
Paso 7 Paso 8


1: Desconecte y aparte el cableado.
2: Afloje las tuercas de las conexiones eléctricas.
3: Afloje y retire la placa.
4: Retire los fusibles y el cable.
5: Desconecte el conector y desatornille el control del motor.
6: Ponga el control del motor a un lado.
7: Afloje los tornillos que fijan el contactor principal.
8: Extraiga el contactor principal.

Instalación del contactor principal
Paso 7 Paso 8

1: Introduzca el contactor principal.

2: Atornille el contactor principal en su lugar.
3: Vuelva a poner el control del motor en su posición.
4: Conecte el conector y atornille el panel eléctrico en su lugar.
5: Instale los fusibles y el cable.
6: Coloque la placa.
7: Apriete las tuercas de las conexiones.
8: Conecte el cableado.

14.8 Bocina C5160
14.8.1 Bocina [P4]
+ (2) - (1)
Pos. Descripción
a Bocina (P4)
La bocina [P4] recibe tensión de la batería para la conexión ‘+’. El control se

lleva a cabo mediante la salida T1 X112:XX, “HORN”. La bocina suena
cuando la salida es baja.
[G1]
[F51] + -
[T1]
2 1
39
X112-xx

14.9 Sistema de control
14.9.1 Selector de dirección/regulador de velocidad

La dirección de desplazamiento y la velocidad se seleccionan girando el
contacto de velocidad en la dirección requerida con un ángulo equivalente a
la velocidad requerida. La señal del mando de velocidad se procesa para
emular un potenciómetro aunque haya pasos de sensor específicos.
Al desplazarse por los menús, el mando de velocidad se utiliza para moverse
entre las diferentes posiciones.
14.9.2 Inversión de seguridad

Cuando se pulsa ERB, se activa al menos un elemento Hall específico. Dado
que los elementos Hall también se utilizan para el control de rpm, se
monitorizan continuamente.
14.9.3 Indicador de batería

Cada vez que arranque la carretilla, el tiempo de funcionamiento se muestra
durante unos cuantos segundos en el campo numérico. Simultáneamente se
iluminará el indicador del contador de horas. Tras apagarse, la capacidad de la
batería se muestra continuamente en el campo numérico a la vez que se
ilumina el indicador de batería.
Cuando se ilumina el símbolo de indicador de batería, la capacidad de la batería
puede leerse en % en el campo numérico de la pantalla:
• 100% = Batería totalmente cargada
• 0% = Batería descargada
Cuando el campo muestra 10% de capacidad, el símbolo empieza a parpadear.
Cargue la batería cuando el símbolo parpadee para preservar la batería.
Si continúa utilizando la carretilla sin cargar la batería, la función de elevación
se cancela cuando el campo muestre 0% de capacidad. La carretilla puede
conducirse todavía para que pueda llevarse a la estación de carga.

14.9.4 Contador horario

El tiempo de funcionamiento total (b) aparece por defecto en el display.
También puede mostrarse la siguiente información accediendo al sistema de
menús. Página 14–4
- Tiempo total (A)
- Tiempo de funcionamiento total (b)
- Tiempo de funcionamiento total del motor de tracción (c)
- Tiempo de funcionamiento total del motor hidráulico (d)
- Tiempo hasta servicio (S)
14.9.5 Control de elevación y descenso - elevación de la

horquilla/brazo de soporte
La elevación y el descenso se controlan mediante 2 controles integrados en
la empuñadura. El parámetro de fábrica nº 1102 determina qué función
hidráulica tienen los 2 controles. Conecte una PDA o un PC y use TruckCom
para cambiar el parámetro.
14.9.6 Botones de señal

Botones fijos a cada lado de la empuñadura. La activación de uno de estos
botones activa la bocina en el modo normal. Si la llave CAN se conecta
durante el inicio de sesión, el botón de señal se utiliza para llegar a la
posición deseada en la información de servicio. Consulte la sección
"8.6 Información de servicio".
14.9.7 Botones de opción

Hay seis botones de opción en la empuñadura, los cuales pueden utilizarse
para diferentes opciones.

14.9.8 Display
El display es un display de información numérica de cuatro dígitos y siete
segmentos con símbolos LED en color junto con un sistema de información
basado en menús como herramienta de comunicación principal entre el
operario/técnico y la carretilla.
En el modo de sesión iniciada, el display está siempre iluminado y muestra la
capacidad de la batería en el campo numérico mientras el indicador de
batería está iluminado.
Generalidades
Se utiliza un teclado y un display de información numérica con símbolos LED
en color junto con un sistema de información basado en menús como
herramienta de comunicación principal entre el operario/técnico y la
carretilla.
En el modo de sesión iniciada, el display está siempre iluminado y muestra la
capacidad de la batería en el campo numérico mientras el indicador de
batería está iluminado.
Símbolos en el teclado y el display

Símbolo Descripción
Botón ON
Este botón se usa tanto para arrancar
la carretilla como para confirmar los
ajustes introducidos durante la gestión
de códigos PIN
Botón OFF
Código de error
Carga de batería como porcentaje
Parámetro
Contador horario

14.9.9 Teclado/unidad ID
Pos. Nombre: Nota

a Teclado
14.9.10 Sistema de pesaje

Ajustando el parámetro 311 en 1, puede obtener un peso de carga estimado
basado en la presión hidráulica. El display muestra automáticamente el peso
de carga en incrementos de 100 kg si las horquillas se bajan a menos de 500
ms. El peso de carga aparece en el display durante 4 segundos.
14.9.11 Ecualización de presión

Activa y controla el impulso de ecualización de presión tras una elevación.
Tiene por finalidad igualar la presión y obtener una mejor medición del peso
de carga. Ajústelo en 0 a través del parámetro 312 para desactivar la función
(estándar). Si se ajusta en un valor superior a 0, la duración del impulso de
descenso será un múltiplo del valor del parámetro 20 ms. La carretilla debe
tener un sensor de presión para habilitar la función.

14.9.12 Tarjeta lógica (A5)
Electronic
Ferdinand card A5
1 Electronic Card
X200 1 dig in (horn)

22 hall sensors
X201 1 dig in (horn)
6 dig in (option buttons)

X203 1 dig in (second CAN ID)
Display control X300
X205 2 ana in
Power Supply Keyboard/

BDM
CAN Smart Access
X100 X202 X204
Conector Tipo Clavija Función

X100 Tyco MQS 2X4 espigas Suministro de la carretilla y CAN
X200, X201 AMP MTE 1x2 espigas Bocina
Tyco AMP o MPE-
X202 2x3 espigas BDM
GARRY
X203 AMP 2x8 espigas Botones de opción
X204 BERG 1x10 espigas Teclado
X205 AMP MTE 1x4 espigas
X300 AMP 1x6 espigas Display

14.10 Cableado de función de trabajo/fusible
14.10.1 Descripción general del panel de fusibles
F50
F51
F52
F53
F2
F1
Descripción Fusible Protección (función) I (A)

F1 Tracción de la carretilla 175
F2 Motor de bomba 125
Circuito eléctrico T1, T13, A5,
F50 Espiga plana 7,5
K110, B90
Ventiladores M12, M13, bocina
P4
Sensores inductivos, B61, B119-
B122,
F53 Espiga plana Servomotor 20
Convertidor de CC/CC opcional
F54 Espiga plana
(T7, T8)

Fusibles
Los fusibles son del tipo "FKS" de espigas planas. La corriente nominal está
impresa en la parte superior de los fusibles y también se indica con la
codificación de color en el cuerpo del fusible.
a
3.6
19 5
(13.2)
19.7
6.5
5.2 0.62
(4.1) 3.5
14.5 3.8
17
Medidas de los fusibles, en mm, sin tolerancias indicadas a = corriente

nominal.
Corriente
Color Observaciones
nominal (A)
3 Violeta –
5 Marrón claro –
7,5 Marrón
10 Rojo –
15 Azul –
20 Amarilla –
25 Blanco Letra marrón
30 Verde claro –
Codificación de color de los fusibles

14.11 Unidades de envío y sensores C5800
14.11.1 Sensores inductivos

Los sensores inductivos se ven afectados por los objetos metálicos que se
desplazan por el área activa del sensor.
Los sensores utilizados en esta carretilla están protegidos contra polaridad
incorrecta y cuentan con tomas protegidas contra cortocircuitos.
Cuando los sensores inductivos se conectan, tienen un breve tiempo de
arranque de ≤50 ms.
14.11.2 Sensor de posición

Área activa
Los sensores tienen un área activa de 25 × 25 mm, que se marca con el
símbolo:
La sensibilidad de los sensores puede detectar objetos metálicos en la zona

de 0 – 6,5 mm.
Para evitar errores en la detección, debe haber una zona libre alrededor del
área activa del sensor:
d2
a sa
d1
Unida
Pos. Descripción Mín. Nom. Máx.
d
a Área activa – 25×25 – mm
sa Detección garantizada 3 – 5 mm
d1 37,5 – – mm
Zona libre
d2 24 – – mm

14.11.3 Sensor de referencia de dirección

Área activa
Los sensores tienen un área activa, de 12 x 12 mm, al final del cuerpo
cilíndrico.
La sensibilidad de los sensores puede detectar objetos metálicos en la zona
de 0 – 1,6 mm.
Para evitar errores en la detección, debe haber una zona libre alrededor del
área activa del sensor:
d2
a sa
Unida
Pos. Descripción Mín. Nom. Máx.
d
a Área activa – 12×12 – mm
sa Detección garantizada 0 – 1,65 mm
d2 Zona libre 6 – – mm

14.11.4 Sensor de presión

Propiedades
La gama de tensión de salida es de 0,5 V – 4,5 V en la gama de presión de
0 – 25 MPa (250 bares).
14.11.5 Transductor de impulsos

Los transductores de impulsos tienen dos salidas, canales, donde cada
canal transmite una secuencia de impulsos cuando el eje del sensor gira.
Relación de impulsos: Durante un periodo, el canal está en el nivel alto un
50% ±10% del tiempo:
Vout
t
Relación de impulsos = 50%
Relación de fases: Un impulso completo se considera 360° y los impulsos
de un canal están siempre desviados 90° ±30° en relación con los del otro.
El diseño del sensor determina cuántos de estos impulsos emite el sensor
durante una vuelta del eje.
El canal que va primero, ‘A’ o ‘B’, se determina con el sentido de rotación del
eje.
360°
A
B
90°
Relación de fases con rotación en el sentido contrario a las agujas del reloj
vista desde el lado del volante. El canal ‘B’ pasa al nivel alto 90° antes que
el canal ‘A’.

14.12 Sensor de seguridad
14.12.1 Interruptor de parada de emergencia [S21]
Cuando se pulsa el interruptor de parada de emergencia [S21], se abre el

contactor principal [Q10]. Esto se indica en el display de información central
de la carretilla.
El usuario debe cerrar la sesión antes de poder volver a activar la carretilla.
Si se arranca la carretilla con el interruptor de parada de emergencia
presionado, debe levantarse dicho interruptor antes de poder poner en
marcha la carretilla.
Los circuitos de batería de la carretilla siguen estando energizados
después de pulsar el interruptor de parada de emergencia.
Para hacer trabajos en el sistema eléctrico, hay que desconectar la batería
mecánicamente.
14.12.2 Fotocélula
Transmisor/receptor de fotocélula = un transmisor envía luz a un receptor
aparte; se activa cuando se interrumpe el haz de luz.

Manual de reparación: Sistema hidráulico C6000 Modelo(s): LPE200, LPE220, LPE250
15. Sistema hidráulico C6000

15.1 Generalidades
Tome siempre las siguientes precauciones de seguridad antes de realizar
trabajos en los sistemas hidráulicos de la carretilla:
• Baje las horquillas por completo y mantenga pulsado el botón durante otros
5-10 segundos para liberar la presión del sistema.
• Utilice papel o un trozo de cartón rígido al comprobar si hay fugas de aceite.
No lo haga con la mano.
• Tenga cuidado, ya que el aceite de la transmisión y los sistemas hidráulicos
puede estar muy caliente.
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de quemaduras si el aceite de la transmisión o hidráulico caliente
entra en contacto con la piel. Deje que la carretilla se enfríe antes de
cambiar el aceite.
15.2 Limpieza hidráulica

Nota:
Riesgo de problema de funcionamiento.
Si las impurezas penetran en el sistema hidráulico, existe un riesgo de fallos
de funcionamiento en algunas piezas o en todo el sistema hidráulico. Existe
también un riesgo de producir daños graves a los componentes.
Para realizar cualquier trabajo en el sistema hidráulico, hay que observar las
siguientes instrucciones.
Nota:
Utilice solamente aceite nuevo y limpio para rellenar el sistema de aceite
hidráulico. Si el aceite está contaminado, los componentes hidráulicos
sufrirán daños.
15.2.1 Lavado
Los componentes hidráulicos, incluidos mangueras y conductos, deben
limpiarse con un detergente líquido filtrado utilizando un método adecuado
para estos componentes.
El detergente líquido debe tener un código de pureza 19/16/13 según la norma
ISO4406:1999 o 16/13 según la norma ISO4406:1987.
La limpieza con aire seco filtrado puede llevarse a cabo cuando es el único
método práctico de realizar la limpieza.

15.2.2 Embalaje
Después de la limpieza, todas las aberturas deben sellarse con tapones
protectores. Las superficies de conexión deben protegerse de los daños por
manipulación y de la penetración de suciedad.
Los componentes completamente secos pueden embalarse en bolsas de
plástico o cajas con tapas.
El embalaje (tapones protectores, cinta adhesiva, bolsa de plástico, etc.) no
debe retirarse hasta el momento de instalar los componentes, y debe hacerse
en un lugar de trabajo adaptado para la manipulación de componentes
hidráulicos.
Si se utiliza cinta debe limpiarse después cualquier resto.
Los tapones protectores deben almacenarse en bolsas de plástico o cajas con
tapas hasta el momento de utilizarlos.
Tras su uso, deseche los tapones y bolsas de plástico.
15.2.3 Manipulación
Los componentes hidráulicos deben manipularse y transportarse con gran
cuidado.
El embalaje de transporte debe utilizarse a lo largo de toda la cadena de
manipulación.
Este embalaje debe estar limpio y libre de polvo y otras partículas.
15.2.4 Almacenamiento
Los componentes hidráulicos deben manipularse y almacenarse de modo
que:
• no se produzca corrosión
• no penetre polvo ni partículas de suciedad
• no se produzca deformación mecánica

15.2.5 Procedimientos de trabajo

Cuando trabaje en el sistema hidráulico, observe una gran pulcritud para que
no puedan penetrar impurezas en el sistema.
No deben llevarse a cabo tareas que generen partículas en el mismo lugar
de trabajo o proximidades del lugar donde se realicen trabajos en el sistema
hidráulico.
El técnico de servicio debe asegurarse de que los componentes utilizados
estén limpios y completamente libres de rebabas.
Los acoplamientos de los extremos de los tubos u otras aberturas no deben
quitarse hasta que la pieza se conecte con su componente receptor.
Nota:
Todos los componentes hidráulicos que no hayan sido limpiados, como los
acoplamientos de tubos y engrasadores, deben limpiarse con aire comprimido
antes de montarlos.

15.3 Sistema hidráulico

a Cilindros de elevación
Manguera hidráulica para cilindro de elevación
b
izquierdo
c Cilindro PowerTrak
d Manguera hidráulica para PowerTrak
e Unidad hidráulica
Manguera hidráulica para cilindro de elevación
f
derecho
g Depósito hidráulico
Descripción
El sistema hidráulico consta de una unidad hidráulica con un motor de CC
controlado mediante contactor para la elevación y una válvula de solenoide
controlada mediante On/Off para el descenso. El flujo de descenso y, por
tanto, la velocidad de descenso se regula hidráulicamente mediante una
válvula de control de flujo. El cilindro PowerTrak tiene una conexión
constante con los cilindros de elevación, por lo que siempre tendrá la misma
presión que éstos. Su velocidad durante el llenado y el vaciado se limita con
un limitador.

15.3.2 Unidad hidráulica
a
g
b h
c
d i
j
e k

a Kit de conector
b Válvula reductora de presión
c Válvula reguladora de caudal
d Válvula de descenso
e Bobina de válvula de descenso
f Motor
g Unidad de válvulas
h Limitador PowerTrak
i Válvula sin retorno
j Inserto WEO
k Bomba
l Filtro de retorno
m Filtro de succión

15.3.3 Pares de apriete de la unidad hidráulica
b e
i
f
h
g
Pos. Par Tolerancia

a 25 Nm +10/-0 Nm
b 35 Nm +7/-5 Nm
c 10 Nm +2/-0 Nm
d 8,5 Nm ±0,5 Nm
e 35 Nm +7/-5 Nm
f 30 Nm +7/-6 Nm
g 4 Nm +2/-0 Nm
h 10 Nm +5/-0 Nm
i 65 Nm +5/-0 Nm
j 4 Nm +1/-0 Nm

15.3.4 Sustitución de la unidad hidráulica
Retirada de la unidad hidráulica
z x
Paso 1 Paso 2
Paso 3
• Retire las cubiertas laterales. Página 9–4

1: Separe y desconecte todas las conexiones.
2: Afloje y retire el tornillo que fija la abrazadera en la unidad hidráulica.
3: Aparte la abrazadera y retire la unidad.

Instalación de la unidad hidráulica
z x
Paso 1 Paso 2
Paso 3
1: Coloque la unidad en su lugar e instale la abrazadera.

2: Atorníllela en su lugar.
3: Conecte y monte todas las conexiones.
• Instale las cubiertas laterales. Página 9–4

15.3.5 Depósito

Filtro de aire con protección contra
a
salpicaduras
b Depósito 1,8 litros
El depósito de aceite hidráulico está formado por dos mitades soldadas de

PP (polipropileno).

15.3.6 Cambio de aceite
Vaciado de aceite
Pasos 1, 2
• Retire el depósito. Página 15–12

1: Succione o vierta el aceite en un recipiente adecuado.
2: Limpie a fondo el depósito y compruebe si tiene algún defecto.
• Instale el depósito. Página 15–12

Rellenar con aceite
Pasos 1, 2 Paso 3
1: Retire la cubierta en el tubo de llenado.

2: Llenar de aceite nuevo.
Nota: Utilice sólo aceite nuevo homologado para la aplicación.
3: Vuelva a colocar la cubierta en el tubo de llenado.

15.3.7 Sustitución del depósito
Retirada del depósito
Paso 1 Paso 2

1: Afloje y extraiga los tornillos que fijan el depósito en el bloque de
válvulas.
2: Tire del depósito verticalmente hacia abajo.
Instalación del depósito
Paso 1 Paso 2
1: Instale el depósito asegurándose de que la junta tórica esté en la

posición correcta.
2: Atornille el depósito en su lugar.

15.3.8 Unidad de válvulas


a Válvula reductora de presión
b Válvula de descenso
c Sensor de presión/tapón
d Conexión de manguera PowerTrak
e Válvula sin retorno
f Conexión de cilindro de aire
g Cilindro de elevación

15.3.9 Bomba hidráulica

Descripción
La bomba hidráulica es una bomba de engranajes exterior accionada
directamente por el motor de la bomba.

15.3.10 Sustitución de la bomba hidráulica
Retirada de la bomba hidráulica
Paso 1 Paso 2
• Extraiga el filtro. Página 15–16

1: Afloje y extraiga los tornillos que fijan la bomba en el bloque.
2: Eleve la bomba verticalmente.
Instalación de la bomba hidráulica
Paso 1 Paso 2 T=20+5/-0 Nm
1: Instale la bomba asegurándose de que la junta tórica esté en la posición

correcta.
2: Atornille la bomba en su lugar.
• Instale el filtro. Página 15–16

15.3.11 Sustitución del filtro de retorno
Retirada del filtro de retorno
Paso 1 Paso 2
• Retire el depósito. Página 15–12

1: Afloje y desenrosque el filtro de succión.
2: Retire el filtro de retorno tirando de él verticalmente hacia abajo.
Instalación del filtro de retorno
Paso 1 Paso 2
1: Presione el filtro de retorno verticalmente hacia arriba sobre el tubo.

2: Atornille el filtro de succión en su lugar apretando a mano hasta llegar al
tope.
• Instale el depósito. Página 15–12

15.3.12 Cambio de la bobina de la válvula
Retirada de la bobina de la válvula
• Abra la cubierta de servicio Página 9–3

2: Afloje la tuerca y tire de la bobina magnética en línea recta hacia afuera.
Instalación de la bobina de la válvula
Paso 1 Paso 2 T=4+1-0 Nm Paso 3

1: Instale la bobina magnética.
2: Atornille la tuerca en su lugar.

15.3.13 Sustitución de la válvula de control de flujo
Retirada de la válvula de control de flujo
Paso 1 Paso 2
• Extraiga el filtro de retorno Página 15–16

1: Desatornille el tubo del filtro de retorno.
2: Desatornille la válvula.
Instalación de la válvula de control de flujo
Paso 1 T = 5 +3-0 Nm Paso 2 T = 5 +10-0 Nm
1: Atornille la válvula en su lugar.

2: Atornille el tubo del filtro de retorno en su lugar.
Nota: Atorníllelo a mano.
• Instale el filtro de retorno. Página 15–16

15.3.14 Limitación de presión

Para proteger el sistema contra sobrepresión hay una válvula
limitadora de presión integrada en la unidad hidráulica. El limitador de
presión sólo limita la presión hacia la que trabaja la bomba y se ajusta
en un nivel superior a la presión que equivale a la carga nominal.
15.3.15 Sustitución de la válvula limitadora de presión
Retirada de la válvula limitadora de presión
Paso 1
1: Afloje y desatornille la válvula.
Instalación de la válvula limitadora de presión
Paso 1 T=65+5-0 Nm
1: Atornille la válvula en su lugar.
• Ajuste de la válvula limitadora de presión Página 15–20

15.3.16 Ajuste de la limitación de presión

La carretilla debe poder elevar la carga nominal hasta la parte superior a
velocidad de elevación normal.
Es posible que sea preciso ajustar la válvula limitadora de presión si:
• La válvula se ha sustituido
• Se ha sustituido la unidad hidráulica completa
En cualquiera de los anteriores casos, proceda de la siguiente forma:
• Compruebe que la carretilla puede elevar la carga nominal.
• Si la carretilla puede elevar la carga nominal, añada otro 15% a las
horquillas y compruebe que la carretilla no pueda elevar la carga.
Es posible que también sea preciso ajustar la válvula limitadora de presión si
la velocidad de elevación de la carretilla es anormalmente baja y no se
encuentra ninguna otra avería en el sistema hidráulico.
a b
Paso 1, 5 T=10+5-0 Nm Pasos 2, 4 Paso 3

Método
1: Afloje la tuerca de seguridad (a) girándola en el sentido contrario a las
agujas del reloj.
2: Ponga una carga nominal en las horquillas y compruebe que la carretilla
puede elevar este peso hasta la posición superior.
3: Ponga la carga nominal +15% en las horquillas y compruebe que la
carretilla no pueda elevarla.
4: Si no se cumplen los puntos 2 ó 3, ajuste tal y como se describe a
continuación.
Para reducir la capacidad de elevación, gire el ajustador (b) en el sentido
contrario a las agujas del reloj
Para aumentar la capacidad de elevación, gire el ajustador (b) en el sentido
de las agujas del reloj
5: Apriete la tuerca de seguridad (a) en el sentido de las agujas del reloj.
Sujete el tornillo de ajuste (a) con una llave Allen a la vez que aprieta la
tuerca de seguridad.

15.3.17 Sustituir el sensor de presión
Retirada del sensor de presión
Paso 1

1: Afloje y desatornille el sensor.
Instalación del sensor de presión
Paso 1 T=35+7-5 Nm
1: Atornille el sensor en su lugar.
• Instalación de la cubierta de servicio. Página 9–3

15.3.18 Cilindro de elevación
Se utilizan dos cilindros de émbolo para la elevación del carro

portahorquillas.

15.3.19 Cambio de los cilindros de elevación
Retirada del cilindro de elevación, lado derecho

1: Levante el carro portahorquillas para liberar el cilindro de elevación y
coloque caballetes bajo las horquillas para apoyarlas. Mantenga
pulsado el botón de descenso durante otros 5-10 segundos para liberar
la presión existente en el sistema.
2: Retire la abrazadera que fija el cilindro.
3: Levante el cilindro verticalmente y extráigalo.
4: Desconecte la manguera hidráulica. Página 15–26

Instalación del cilindro de elevación, lado derecho
1: Conecte la manguera hidráulica. Página 15–26

2: Instale el cilindro en el chasis.
Nota: Si se instala un nuevo cilindro, coloque el pasador de muelle antes de
instalarlo en el chasis.
3: Coloque la abrazadera y fije el cilindro.
4: Baje el carro portahorquillas asegurándose de que el pasador entre en el
carro.
Retirada del cilindro de elevación, lado izquierdo

• Retire el panel de transistores. Página 14–14
• Consulte los puntos 1-4. Página 15–24
Instalación del cilindro de elevación, lado izquierdo

• Consulte los puntos 1-4. Página 15–25
• Coloque el panel de transistores. Página 14–14

15.4 Conexiones hidráulicas
15.4.1 Acoplamiento rápido
Conexión del acoplamiento rápido
1. Coloque el tope de montaje (1) en el racor macho y compruebe que el

anillo de desmontaje (2) se mueva libremente en la ranura.
2. Empuje el racor macho en el racor hembra hasta que el tope de
montaje esté en contacto con el racor hembra.
3. Ahora el conector está conectado y fijo. Pruebe la empuñadura para
comprobar que el conector esté instalado correctamente.

Desmontaje del acoplamiento rápido
1. Quite el tope de montaje (utilizando un destornillador o herramienta

similar).
2. Inserte el racor macho completamente en el racor hembra.
3. Saque el racor macho del racor hembra.
4. Monte el tope de montaje de nuevo en el racor macho.
5. Ponga tapones protectores en la válvula y la manguera.


Manual de reparación: Mástil C7000 Modelo(s): LPE200, LPE220, LPE250
16. Mástil C7000

Manual de reparación: Mástil C7000 Modelo(s): LPE200, LPE220, LPE250

Manual de reparación: Periféricos C8000 Modelo(s): LPE200, LPE220, LPE250
17. Periféricos C8000

Manual de reparación: Periféricos C8000 Modelo(s): LPE200, LPE220, LPE250

Manual de reparación: Opciones/equipos adicionales C9000 Modelo(s): LPE200, LPE220, LPE250
18. Opciones/equipos adicionales C9000

18.1 Descripción general
c b a
g
e

a Convertidor de CC/CC, 24-12 V
b Antena I_Site
c Cable de alimentación de BCU
d SEU
e Cargador integrado (BCU)
f Sensor de colisión
g Unidad principal I_Site

18.2 Unidad de expansión de Spider

La unidad de expansión "Spider", denominada SEU, permite a la tarjeta
lógica principal gestionar un mayor número de entradas y salidas. La SEU no
dispone de su propia lógica de controlador de carretilla, lo que significa que
es posible sustituir una SEU defectuosa sin que ello afecte a ninguna función
de la carretilla.
La SEU se utiliza para modificar la carretilla a fin de satisfacer requisitos
especiales de clientes. .
Electronic
card
Truck Log
System
Spider
Extra/Customised
Expansion
function(s)
Unit
CAN bus
Pump
controller
CAN service
connector
Motor
Controller
La figura anterior muestra cómo se utiliza la SEU para poder controlar más
funciones mediante el bus CAN. La SEU tiene un contacto de múltiples
espigas (42 espigas) que gestiona todas las entradas, salidas, CAN y
señales de suministro de alimentación.

18.3 I_Site, anteriormente T.W.I.S

I_Site es un sistema que recopila datos de las carretillas.
I_Site se encuentra disponible en dos versiones diferentes:
• I_Site incluyendo una DHU/DHU2 y una antena.
• I_Site incluyendo una DHU/DHU2 y una antena y un sensor de colisión.
La unidad de procesamiento de datos (DHU) recibe los datos de la carretilla
y los transfiere a un servidor central en un intervalo definido. Los datos son
accesibles para los usuarios con un código autorizado a través de un sitio
web. No es necesario realizar ninguna instalación de hardware en los locales
del cliente. La comunicación se realiza mediante la red GSM 900/1800 para
la DHU. DHU2 también está homologada para UMTS FDDI/ VIII 900/ 1900/
2100 MHz.
Pueden verse informes con información como la siguiente:
• Uso de la carretilla
• Utilización del operario
• Consumo y carga de la batería
• Lecturas de los contadores de horas
Si el sistema incluye un sensor de colisión, pueden verse los siguientes
datos de colisión:
• Operario involucrado en la colisión
• Gravedad de la colisión
• Códigos de error generados por una colisión
• El momento en que se produjo la colisión y el tiempo que la carretilla
estuvo en uso antes de la colisión
La sensibilidad de colisión y el procedimiento de restablecimiento posterior a
la colisión pueden programarse por separado para cada carretilla individual.
Para instrucciones sobre la instalación, configuración, ajuste y localización
de averías, consulte el manual de I_Site adicional.

18.4 Convertidor de CC/CC

La carretilla puede equiparse con un convertidor de CC/CC para suministrar
alimentación al equipo como, por ejemplo, un PC, escáner, etc. El convertidor en
el lado de la entrada está protegido contra polaridad inversa, cortocircuito y
sobrecarga térmica. El chasis no es conductor y las entradas/salidas están
separadas galvánicamente. La salida se encuentra en el perfil de la E-bar.

a Convertidor de CC/CC

18.5 Sensor de colisión

Si se instala un sensor de colisión en el bus CAN, éste registra cuándo la
carretilla choca contra algo. Si un impacto excede un determinado nivel, que
se especifica en los parámetros 105 y 106, se cuenta como una colisión.

a Sensor de colisión

18.6 Cargador de batería integrado C5170

(Sólo para LPE200)

a BCU - Cargador de batería integrado
b Cable de alimentación
18.6.2 Descripción
El cargador de batería integrado es un cargador de batería controlado por
CAN. Inicia la carga en cuanto se conecta a una toma de corriente. La BCU
mantiene siempre informado al ICH [A5] de su estado a través del bus CAN.
El ICH [A5] apaga la carretilla en cuanto se inicia la carga. No es posible
registrarse mientras la BCU esté conectada a la corriente alterna.
Se utilizan tres parámetros para activar y configurar la BCU. Un parámetro

de fábrica (nº 1101) para determinar si hay o no un cargador. Página 5–30
Dos parámetros de servicio (nº 109-nº 110) que determinan el tamaño de la
batería y el tipo de batería. Página 5–7

18.6.3 Conexión del cargador de batería
b e
f
c
d
Pos. Descripción
a B - Cable negro
b B + Cable rojo
c - Cable negro
d + Cable rojo
e Conexión CAN
f Suministro de alimentación

18.7 E-bar
b
c

a Protección de carga
b E-bar fija
c E-bar giratoria

18.7.2 Accesorios de la E-bar

Utilice el perfil de la E-bar para la instalación rápida y sencilla de accesorios
opcionales como, por ejemplo, el equipo informático, escáner, tableta de
escritura, etc. Los accesorios son fácilmente accesibles desde la posición del
operario.
Los accesorios se pueden fijar con soportes estándar. Los soportes pueden
utilizarse en todas las carretillas con perfiles de E-bar, facilitando el traslado
de equipos entre las carretillas.
• Utilice los tornillos de los soportes de cada accesorio para ajustar los
accesorios en la posición más cómoda para el usuario.
NOTA:
Para prevenir accidentes, asegúrese de que todos los tornillos de fijación se
encuentren correctamente apretados.
¡PELIGRO!
Para evitar que los accesorios se aflojen y para eliminar el riesgo de
accidentes, utilice solamente soportes de montaje especialmente
homologados para la E-bar.
¡PELIGRO!
No monte nunca accesorios en lugares donde reduzcan la seguridad.

18.7.3 Extintor
La carretilla puede equiparse con un extintor. Resulta útil en lugares donde
se manipulan materiales inflamables, ya que siempre está a mano en caso
de incendio.
Hay dos versiones de extintor disponibles:

Tam
Tipo Estándar Mercado
año
Países que se rigen por
Estándar ABC 2 kg EN3
las normativas de la UE
Países que se rigen por
EE.UU. ABC 2 kg ANSI/UL711 y ANSI/UL299 las normativas de
EE.UU.
A = Material combustible como papel, madera, cartón y plástico.
B = Líquidos inflamables o combustibles como gasolina, queroseno, grasa y
aceite.
C = Equipos eléctricos como dispositivos, cables y tomas de corriente.
En caso de incendio, utilice el extintor con polvo de la siguiente
manera:
1: Quite el pasador de seguridad.
2: Dirija el chorro a la base de las llamas
3: Apriete la empuñadura

Controles regulares del extintor – operario de la carretilla

• Controle regularmente que el indicador del calibre de presión se
encuentre en el campo de color verde. Si el indicador se encuentra en el
campo de color rojo, el extintor no es apto para su uso y debe recargarse.
• Recargue el extintor inmediatamente después del uso. Póngase en
contacto con la empresa de servicio autorizada.
• Asegúrese de que el extintor sea controlado una vez por año por un
técnico de servicio formado (técnico de servicio de empresa de servicio
autorizada para prevención contra incendios) y que se realice una revisión
del taller cada 10 años.
NOTA:
Sólo puede utilizarse material/piezas aprobadas por el fabricante.
Control del extintor durante la revisión de servicio de la carretilla
El extintor debe ser controlado una vez por año durante una ocasión de
servicio de la carretilla.
• Compruebe regularmente que el indicador del calibre de presión se
encuentre en el campo de color verde. Si el indicador se encuentra en el
campo de color rojo, el extintor no es apto para su uso y debe recargarse.
• Compruebe que el extintor esté intacto y en buenas condiciones de
funcionamiento, y que esté colocado en el lugar correcto en la carretilla.
• Si el extintor no funciona de manera satisfactoria, asegúrese de contactar
con una empresa de servicio autorizada.


Manual de reparación: Instrucciones de eliminación Modelo(s): LPE200, LPE220, LPE250
19. Instrucciones de eliminación

19.1 Generalidades
Las instrucciones de eliminación se han desarrollado para mantener el
objetivo de nuestra empresa de proteger el medio ambiente. Al reciclar
materiales, los recursos pueden utilizarse de forma más eficiente al tiempo
que se reducen las emisiones.
Las instrucciones que aparecen a continuación indican la correcta categoría
de clasificación para los materiales utilizados en los distintos componentes
de la carretilla. Para alcanzar la óptima clasificación, todos los componentes
deberán desensamblarse hasta el nivel correspondiente a las categorías de
clasificación.
19.2 Símbolos del plástico
19.2.1 Simbología general de productos y materiales de

envasado
Los símbolos de los materiales plásticos constan de tres flechas, un número
y normalmente también una designación del material plástico utilizado. La
imagen ilustra el símbolo para polipropileno.
• 01: PET – Polietileno tereftalato
• 02: PE-HD – Polietileno con alta densidad
• 03: PVC – Polivinil cloruro
• 04: PE-LD – Polietileno con baja densidad
• 05: PP - Polipropileno
• 06: PS – Poliestireno
• 07: O – Otros

19.2.2 Símbolos de acuerdo con los estándares del fabricante

Estándares: 58-02-001, 58-02-003 y 58-02-004.
Abajo se presentan algunos ejemplos de símbolos. Para más información,
consulte los estándares ya mencionados.
El material de producto y el nombre comercial de cada elemento se indican
entre las flechas. Ejemplo: >PP<.
Abreviaturas
• ABS: acrilonitrilo/butadieno/estireno
• HDPE: polietileno de alta densidad
• LDPE: polietileno de baja densidad
• PA: Poliamida
• PA6: resina de amida 6
• PA66: resina de amida 66
• PBT: polibutileno tereftalato
• PC: policarbonato
• PET: polietileno tereftalato
• PMMA: plexiglás
• POM: polioximetileno, poliformaldehído
• PP: Polipropileno
• PUR: Poliuretano
Ejemplos de símbolos
Productos hechos de una sola sustancia
ABS (acrilonitrilo/butadieno/poliestireno):
>ABS<
Poliuretano:
>PUR<
Compuestos de plástico
Un compuesto basado en acrilonitrilo/butadieno/poliestireno y plástico
carbonato:
>ABS+PC<
Materiales rellenos o reforzados
Polipropileno con polvo mineral al 30%:
>PP-MD30<

19.3 Contenedores a presión

Los contenedores a presión enviados para reciclaje/destrucción deben
haber estado despresurizados de antemano y, si es posible, deben estar
abiertos.
Algunos ejemplos de contenedores a presión son los amortiguadores de gas
y los acumuladores utilizados en los sistemas hidráulicos.
19.3.1 Amortiguadores de gas

¡ADVERTENCIA!
Los amortiguadores de gas tienen una presión interna extremadamente alta.
Para prevenir lesiones, siga siempre las instrucciones del fabricante.
Lleve gafas de seguridad cuando desensamble los muelles.
Los amortiguadores de gas deben abrirse y desmontarse de la forma
recomendada por el fabricante para evacuar el gas. En "Stabilus Lift-O-Mat/
Inter-stop" aparece un ejemplo de cómo realizar este procedimiento:
2 1
ca 20 mm
1: Perfore o realice un orificio en los cilindros, aproximadamente a 20 mm

desde la parte inferior.
2: Perfore o realice un orificio en la ranura del extremo de la biela.

19.4 Categorías de clasificación

• Material de plástico y de goma
• Hierro/acero (incluyendo pernos, arandelas y tuercas)
• Aceites
• Filtros de aceite
• Material contaminado con aceite
• Piezas electrónicas (incluyendo interruptores y sensores)
• Cables
• residuos peligrosos
• Materiales complejos: materiales muy diversos de diferentes categorías
que no son combustibles ni peligrosos
• Material combustible, incluyendo piezas pequeñas de plástico y de goma
• Devuelva las baterías al fabricante.
Componente Categoría Comentarios
Chasis Hierro/acero
Tapas de inspección, chapa de Hierro/acero
metal Empuñadura: >ABS<
Clasificación de acuerdo con los
Tapas de inspección, plástico Plástico
símbolos de los materiales
Horquillas y bastidores Hierro/acero
Hierro/acero, incluyendo cualquier
Asegúrese de despresurizar los
Plataformas del operario amortiguador de gas
amortiguadores
Alfombrillas, cojines: combustibles
Techos y protecciones superiores Hierro/acero
Hierro/acero
Compuertas y dispositivos de Empuñaduras de plástico: >PA<
protección para el operador Protectores contra aplastamientos:
>PMMA<
Aceite
Mangueras hidráulicas: Material Asegúrese de despresurizar el
contaminado con aceite sistema.
Depósito de aceite: >PP< Vacíe con cuidado todo el aceite.
Unidad hidráulica
Motor, válvulas: componentes Deben vaciarse todos los
electrónicos acumuladores de gas y, si es
Bomba: Hierro/acero posible, deben estar abiertos.
Acumulador: Hierro/acero
Motor: componentes electrónicos
Cables
Motores de desplazamiento
Freno de estacionamiento: residuos
peligrosos
Hierro/acero Vacíe con cuidado el aceite
Engranajes impulsores
Aceite residuos peligrosos

Componente Categoría Comentarios

Banda de rodadura: plástico de Si no puede separarse la banda de
Ruedas acuerdo con los símbolos rodadura del cubo, clasifique la
Cubo: Hierro/acero rueda como un material complejo
componentes electrónicos
Cables Asegúrese de despresurizar los
Timones
Hierro/acero, también los amortiguadores
amortiguadores de gas
Circuitos impresos, control del
motor, unidad de expansión SEU,
Sistema eléctrico contactores: componentes residuos peligrosos
electrónicos
Cables
Baterías pequeñas residuos peligrosos
Residuos peligrosos.
Debido al contenido químico en los
tubos fluorescentes, no debe
Tubos fluorescentes romperlos.
Los tubos fluorescentes usados
deben envasarse y transportarse de
acuerdo con las normas locales.
Vigas del mástil, rodillos, cilindros,
tubos hidráulicos: Hierro/acero
Mangueras hidráulicas:
contaminadas con aceite ()
Los componentes contaminados con
Cables
Mástil aceite deben manipularse como
Sensores/interruptores:
residuos peligrosos
Componentes de plástico: de
acuerdo con los símbolos o como
residuos combustibles
Cargadores y conectores
Cables


Manual de reparación: Componentes eléctricos y diagramas de circuito Modelo(s): LPE200, LPE220,
LPE250
20. Componentes eléctricos y diagramas de circuito
20.1 Componentes eléctricos

La siguiente tabla muestra un resumen de los componentes eléctricos de
esta carretilla.
Cuadro
Tipo de Ilustra esquemá
Des. Función Otros
componente ción tico
7523203
Control de las funciones de la carretilla Tablero del circuito
A5 14 9,10,11
(A5) electrónico
Tablero del circuito
A36 Unidad de expansión (SEU)
electrónico
TFD (dispositivo de retroalimentación de Amortiguador de
A83 5 5
par) dirección
Sensor de
B1 Sensor de temperatura temperatura del 2 2
motor de tracción
B4 Detección de carga Sensor de presión 2
B5 PowerTrack con presión hidráulica Sensor de presión
B11 Transformador de impulsos Sensor de velocidad 2 2
B13 Sensor de ángulo de dirección Potenciómetro 4
Interruptor de límite
B17 Referencia de centrado de la rueda motriz 2 5
inductivo
B60 Sensor de posición de marcha 12 3
inductivo
B61 Limitador de elevación de las horquillas 6 3
inductivo
Opciona
B90 Registro de colisiones Sensor de colisión 8 14
l
B119 Monitorización de plataforma bajada 3 6,7,8
inductivo
Monitorizar que la plataforma no esté Interruptor de límite
B120 3 6,8
plegada inductivo
Monitorización de puertas laterales Interruptor de límite
B121 4 6
subidas inductivo
Monitorización de puertas laterales Interruptor de límite
B122 4 6
bajadas inductivo
Receptor de
B124 Monitorización, protecciones laterales fijas 8
fotocélula
Transmisor de
B125 Monitorización, protecciones laterales fijas 8
fotocélula
Monitorización, conector de cabezal de
B130 Sensor 12
Reino Unido BCU
F Fusible (equipo externo) Fusible 1

LPE250
Cuadro
Des. Función Otros
7523203
F1 Fusible principal Fusible 175 A 7 1
F2 Fusible Fusible 125 A 7 1
F50 Fusible Fusible 7,5 A 7 1
F53 Fusible Fusible 20 A 7 1
F54 Fusible Fusible 7,5 A 1,13
G1 Fuente principal de alimentación Batería 24 V 6 1
Opciona
G10 Batería Ion-litio 16
l
Tablero del circuito Opciona
K110 Unidad de procesamiento de datos (DHU) 9 15
electrónico l
M1 Tracción de la carretilla Motor 2 2
M3 Motor de bomba Motor 1
M6 Motor de dirección Motor 2 5
M12 Refrigeración del control del motor Ventilador 1 3
M13 Refrigeración del control del motor Ventilador 1 3
P4 Bocina Bocina 10 3
Visualización de las funciones de la
P6 Display 13 10
carretilla
Freno
Q1 Freno mecánico 2 3
electromagnético
Válvula
Q4 Bajada de la horquilla: control hidráulico 3
proporcional
Q10 Contactor principal Contactor 1 1
Elevación de la horquilla (activación del
Q25 Contactor 1 1
motor de bomba)
Q58 Powertrack, válvula de vaciado Válvula
Q59 Powertrack, válvula de llenado Válvula
S18:1 / Botón para señal de sonido (izquierdo/
Interruptor 13 10
S18:2 derecho)
S21 Interruptor de parada de emergencia Interruptor 11 3
Opciona
S206 Función de marcha lenta Interruptor 10
l
Inicio de sesión con código PIN - Tarjeta Teclado - Tarjeta
S223 15 11
inteligente inteligente
Control de elevación, tracción y periféricos Controlador del 1,2,3,4,6,7
T1 1
(ACT) motor: ,8.12
Opciona
T7 Convertidor de CC/CC, 24 V/12 V Tarjeta de circuitos 10 13
l

LPE250
Cuadro
Des. Función Otros
7523203
Opciona
T8 Convertidor de CC/CC, 24 V/24 V Tarjeta de circuitos 10 13
l
Tablero del circuito
T13 Motor de dirección 2 5
electrónico
Opciona
T14 Cargador de a bordo BCU Cargador 8 12
l
T20 Antena, T.W.I.S Antena 11 15
X10 Pieza de conector para contactor H Puerto 1
X23 Toma, convertidor de CC/CC Puerto 10 13
X41 Comunicación de CAN externa Puerto 6 9
X65 Brazo de mando: Puerto 5 9
X1 Contacto de batería Puerto 6 1

LPE250
20.2 Ubicación de componentes
Imagen 1
[M12] [T1]
[M13]
[Q10]
[Q25]

LPE250
Imagen 2
[Q1]
[T13]
[M6]
M6
[B11]
[M1]
[B17]

LPE250
Imagen 3
[B119]
[B120]

LPE250
Imagen 4
[B121]
[B122]

LPE250
Imagen 5
[X65] [A83]

LPE250
Imagen 6
[G1]
[X1]
[B61]

LPE250
Imagen 7
[F50]
[F51]
[F52]
[F53]
[F2]
[F1]

LPE250
Imagen 8
[T14]
[B90]

LPE250
Imagen 9
[K110]

LPE250
Imagen 10
[X23]
[T8]
[P4]
[T7]

LPE250
Imagen 11
[T20]
[S21]

LPE250
Imagen 12
[B60]

LPE250
Imagen 13
[P6] [S18:2]
[S18:1]

LPE250
Imagen 14
[X100]
[A5]

LPE250
Imagen 15

LPE250
20.3 Diagramas de circuito
20.3.1 Lista de símbolos
Símbolo Descripción Símbolo Descripción

Batería de la carretilla. Bocina
Fusible Interruptor de parada de

emergencia NC
Sensor, inductivo NO Interruptor operado por presión

(peso)
Motor de CC Sensor, inductivo NC
Contactor Resistor variable

(potenciómetro)
Bobina del freno (aplicado Interruptor de presión NO

normalmente)
Bobina para la válvula solenoide Conector “multicontacto”

hidráulica
Sensor de presión, analógico NO = Normalmente abierto

P NC = Normalmente cerrado

© TMHE
LPE250
Manual de reparación: Componentes eléctricos y diagramas de circuito
1
1
F1 T1, MOTOR CONTROLLER

1 125A
9 5 5 50
INP. B+ 24 VDC INP. PRESSURE LIFT (91)
F51 B4
S21
7,5A 21 24 41 P
(114) INP. +24 V, “HIGH SIDE DRIVER” OUT. GND (113)
8
35
ESO M12 (119) OUT. FAN
32
B13
M13
27
Q10 OUT. +5V (93)
B60
30
57
(87) INP. TILL ARM IN DRIVE POS.
F52 B61
8 7,5A 22 49 70
(95) INP. LIFT LIMIT INP.STEER SENSOR (101)
plataforma estándar
B119
F50 65
(101) INP. MAN ON PLATFORM
7,5A
1 20
B120
56
(97) PLATFORM NOT FOLDED UP
B121
F53
20A 58
(88) INP. GATES UP
2
DISPLAY B122 OUT. U
A5, TILLER ARM CARD 3
P6 59
(96) INP. GATES DOWN DRIVE MOTOR OUT. V M1
(X1) (X300) 4
OUT. W
32 32
(118) OUT. MAIN CONTACTOR
40
20 – 20
30 30 61
KEYBOARD (115) OUT. +24V, “HIGH SIDE DRIVER” INP. CH A (104)
SMART CARD (X204) SPEED SENSOR
S223 Q4
20 38 60
A5:S322 (FORK LOWER) (108) OUT. LOWER VALVE OUT. +5V (85) B11
Rd Bu
Hall F2 SPEED SENSOR
125A Q1
8
31 64 Bk Wh
A5:S323 (FORK LIFT) (117) OUT. BRAKE RELEASE OUT. NEGATIVE (105)
Hall SPEED/THERMAL SENSOR
Q25 B1
T13, EPS 33 Gn
A5:S300-S308, A5:S310-S318 (DRIVE) 23 (116) OUT. PUMP CONTACTOR
(8) INP. +24VDC Rd
Hall Hall 6
1 23
(16) INP. +24VDC 20 63
X1 (84) INP. ENABLE INP. THERMAL SENSOR (92)
A5:S320
(DRIVE MOTOR)
(106) CAN resistor 120 Ohm

Hall
95
+ OUT. SUPPLY +12V (3) 6 62
B17 INP. CH B (103)
-
A5:S321
Hall 96 SPEED SENSOR
Hall INP.REF. SWITCH (11)
X1
97
OUT. SUPPLY 0V (12)
(100) CAN L
40
S18:1
(99) CAN H
(X200:1) INP. INP. +24VDC 20 20
(6) ENABLE
Modelo(s): LPE200, LPE220,

HORN 1 (X100) 40
Rd
40
(X200:2) OUT. 0V Gn
HORN 1
Og M3
S18:2 119 119 120
(X201:1) INP. Bk
HORN 2
Wh
OUT.COIL - (9)
(X201:2) OUT. 0V Bu 20 20
OUT.COIL + (1)
HORN 2
CAN H 119 119 X41
(2) CAN H
S206 (X100) 1
Códigos T: 1010
120 120
(X2:1/2) INP. TURTLE CAN L (10) CAN L OUT. U 40 2
(X100) 40 STEER
(7) INP. 0V
MOTOR
OUT. V M6 3
(X2:1/3) OUT. 0V INP.0V 40 40

(15) INP. 0V
4
OUT. W
TURTLE (X100)
119 120
119 119
120 120
40 40
© TMHE
LPE250
1
1
F1 T1, MOTOR CONTROLLER

1 9 125A
5 5 50
INP. B+ 24 VDC INP. PRESSURE LIFT (91)
F51 B4
7,5A S21
21 24 41 P
(114) INP. +24 V, “HIGH SIDE DRIVER” OUT. GND (113)
8
35
32 ESO M12 (119) OUT. FAN
B13
M13
27
Q10 OUT. +5V (93)
plataforma fija
B60
30 57
(87) INP. TILL ARM IN DRIVE POS.
F52 B61
8 7,5A 22 49 70
(95) INP. LIFT LIMIT INP.STEER SENSOR (101)
B119
F50 65
(101) INP. MAN ON PLATFORM
7,5A
1 20
B120
56
(97) PLATFORM NOT FOLDED UP
F53 B121
20A 58
(88) INP. GATES UP
2
DISPLAY B122 OUT. U
A5, TILLER ARM CARD 3
P6 59 OUT. V M1
20 – 21
(96) INP. GATES DOWN DRIVE MOTOR

(X1) (X300) 4
OUT. W
32 32
(118) OUT. MAIN CONTACTOR
40
30 30 61
KEYBOARD (115) OUT. +24V, “HIGH SIDE DRIVER” INP. CH A (104)
SMART CARD (X204) SPEED SENSOR
S223 Q4
20 38 60
A5:S322 (FORK LOWER) (108) OUT. LOWER VALVE OUT. +5V (85) B11
Rd Bu
Hall F2 SPEED SENSOR
125A Q1
8 31 64 Bk Wh
A5:S323 (FORK LIFT) (117) OUT. BRAKE RELEASE OUT. NEGATIVE (105)
Hall SPEED/THERMAL SENSOR
Q25 B1
T13, EPS 33
(116) OUT. PUMP CONTACTOR
Gn
A5:S300-S308, A5:S310-S318 (DRIVE) 23
(8) INP. +24VDC Rd
1 Hall Hall 6
23 (16) INP. +24VDC 20 63
X1 (84) INP. ENABLE INP. THERMAL SENSOR (92)
A5:S320
(DRIVE MOTOR)
(106) CAN resistor 120 Ohm

Hall
95
+ OUT. SUPPLY +12V (3) 6 62
G1 B17 INP. CH B (103)
-
A5:S321
INP.REF. SWITCH (11)
96 SPEED SENSOR
Hall

X1
97
40 OUT. SUPPLY 0V (12)
(100) CAN L
S18:1
(99) CAN H
(X200:1) INP. INP. +24VDC 20 20
(6) ENABLE 40
HORN 1 (X100)
Rd
40
(X200:2) OUT. 0V Gn
HORN 1
Og M3
S18:2 119 119 120
(X201:1) INP. Bk
HORN 2
Wh
OUT.COIL - (9)
(X201:2) OUT. 0V OUT.COIL + (1) Bu 20 20
HORN 2
CAN H X41
Códigos T: 1010
119 119 (2) CAN H

S206 (X100) 1
(X2:1/2) INP. TURTLE CAN L 120 120 (10) CAN L OUT. U 40 2

(X100)
(7) INP. 0V STEER OUT. V
40
MOTOR M6 3
(X2:1/3) OUT. 0V INP.0V 40 40 (15) INP. 0V

4
OUT. W
TURTLE (X100)
119 120
119 119
120 120
40 40
© TMHE
LPE250
OPTIONS
accesorios
ON BOARD CHARGER
G10, Li-Ion BATTERY
MAINS CONNECTOR
BATTERY CONNECTOR IN MACHINE
DC/DC CONVERTER
(T7=24V/12V, T8=24V/24V 1 + + + OUT. B+ (POLE BOLT)
X23
25 26 40 - - - OUT. B- (POLE BOLT)

20 – 22
INP. +24 VDC OUT. 12V/24V T14

T7 / T8 1(Rd)
40 41 B+
INP. 0VDC OUT. 0V OUT. POS.CHARGER
JUMPER
CONNECTOR
40 (Bk) + B+ OUT
OUT. NEG.CHARGER
F54
7,5A 119 1 (1) CHARGER COMM.
(3) CAN H
BATTERY
1 1 (2) CHARGER COMM. MODULES
120 2 CHARGER
(4) CAN L CONNECTOR
3 (3)
40 DHU/SHOCK SENSOR 4 (4)

B90, SHOCK SENSOR
40 - B-
(2) INP. 0V
119
CAN H (3)

20 20 J1
(1) INP. +24V (X111:7) INP. ENABLE
120
CAN L (4)
J1
(X111:8) INP. ENABLE
K110, DHU 119

(X111:3) CAN H
40
(8) INP. 0V
119 120
CAN H (2) (X111:4) CAN L
20
(1) INP. +24V
Códigos T: 1010
T20 120
CAN L (3)
INP. ANTENNA
119
120
LPE250
20.3.5 Esquema eléctrico
PROD A
7523203
1/16

LPE250
PROD A
7523203
2/16

LPE250
PROD A
7523203
3/16

LPE250
PROD A
7523203
4/16

LPE250
PROD A
7523203
5/16

LPE250
PROD A
7523203
6/16

LPE250
PROD A
7523203
7/16

LPE250
PROD A
7523203
8/16

LPE250
PROD A
7523203
9/16

LPE250
PROD A
7523203
10/16

LPE250
PROD A
7523203
11/16

LPE250
PROD A
7523203
12/16

LPE250
PROD A
7523203
13/16

LPE250
PROD A
7523203
14/16

LPE250
PROD A
7523203
15/16

LPE250
PROD A
7523203
16/16

Manual de reparación: Esquema hidráulico Modelo(s): LPE200, LPE220, LPE250
21. Esquema hidráulico

21.1 Lista de componentes
Ilustració
Pos. Tipo de componente Designación Observaciones
n
a Cilindro de elevación F1 1 Elevación de carro portahorquillas
b Cilindro de elevación F2 1 Elevación de carro portahorquillas
Aumenta la capacidad de tracción
c Cilindro PowerTrak PT 1
cuando la máquina tiene carga
d Sensor de presión M (B4) 1 Sensor de presión/tapón de cavidad
e Válvula de solenoide Q4 1, 2 Válvula de solenoide, descenso
Válvula reguladora de
f 2
caudal
g Filtro de retorno 2
Filtrado grueso de aceite, lado de
h Filtro de succión 2
aspiración de la bomba
j Depósito 3
k Filtro de aire 3 Ventilación del depósito
l Bomba M 2 Presión hidráulica
Limitación de la máx. presión
n Válvula reductora de presión 2
hidráulica, 250 bares
o Válvula sin retorno 2
p Limitador PowerTrak 2 Ø1,1

21.2 Ubicación de componentes
Imagen 1
e
d
a b

Imagen 2
n p
f
e o
e l

Imagen 3

21.2.1 Unidad de válvulas


a Válvula reductora de presión Máx. 250 bar
b Válvula de descenso Q4
c Sensor de presión/tapón M
d Conexión de manguera PowerTrak PT
e Válvula sin retorno
f Cilindro de elevación F2
g Cilindro de elevación F1

21.3 Esquema hidráulico
21.3.1 LPE200, 220, 250
a b c d
F1 F2 PT M
(WEO 1/4”) (WEO 1/4”) (WEO 1/4”) (G 1/4”)
Q4
Dia 1.1
e
p
o Max 250 Bar
n
f
l
M
g
k h

Manual de reparación: Herramientas Modelo(s): LPE200, LPE220, LPE250
22. Herramientas
22.1 Contactos AMP
PT = Power Timer (4,8; 5,8; 6,3 mm)
JPT = Junior Power Timer (2,8 mm)
MPT = Micro Power Timer (1,5 mm)
Herramientas Número Uso

213296 (JPT, PT) Herramienta de extracción de espigas/
manguitos
213298 (MPT) Herramienta de extracción de espigas/

manguitos
1=163787 (JPT) Herramienta para engarzar manguitos

2=163788 (JPT)
1=213336 (MPT)
2=213337 (MPT)
1
2
1=213336 (JPT) Herramienta para engarzar pasadores
2=213549 (JPT) Para 0,5–2,5 mm2
1
2

22.2 Contactos MQS

257841 Caja de herramientas MQS básica.
Contenido de la caja:
1 par de alicates de engarzar
1 par de alicates pelacables
25 manguitos de empalme 0,5-1,5 mm2
2 conectores completos de 2, 3, 4, 6, 8 y 12
espigas (machos y hembras) con cables
precableados y manguitos de empalme.
Utilícelos para cambiar conectores
dañados en la carretilla.


257842 Caja de reposición MQS.
Se utiliza para reponer la “Caja de
herramientas completa MQS 257843”.
Contenido de la caja de reposición:

200 manguitos 0,2-0,5 mm2
200 manguitos SWS 0,2–0,5 mm2
400 manguitos SWS 0,5-0,75 mm2
100 manguitos de cuerpo limpio 0,5–0,75
mm2
200 pasadores SWS 0,2–0,5 mm2
400 pasadores SWS 0,5-0,75 mm2
1200 sellos
200 tapones ciegos
y conectores
257843 Caja de herramientas MQS completa.
Contiene 4 alicates con herramientas:

MQS SWS 0,25–0,5 mm2
MQS SWS 0,5-0,75 mm2
MQS estándar y cuerpo limpio 0,25-0,5
mm2
MQS estándar y "Cuerpo limpio" 0,5-0,75
mm2
Extractor para conectores machos y

hembras de 2, 3, 4, 6, 8 y 12 espigas.

22.3 Contactos CPC

1=213336 (CPC) Tenaza engarzadora (sólo para manguitos)
2=213338 (CPC)
1
2
183593 Herramienta de extracción de espigas/
manguitos

22.4 Herramientas varias
Herramientas Uso
7516708 Instrumento de servicio (CAN)
1=7521083 Instrumento de servicio

1 2=163793 (CASTOR USB)
para programación
219730 Calibre de presión hidráulica
1/4" — 254526 Tapones (parte macho) para válvulas con

3/8" — 254527 acoplamiento rápido de tipo WEO
1/2" — 254528

Herramientas Uso
1/4" — 254529 Tapones (parte hembra) para mangueras
3/8" — 254530 hidráulicas con acoplamiento rápido de tipo
1/2" — 254531 WEO
7541426 Cáncamo de elevación M20 LT clase 8,

capacidad de elevación de máx. 6
toneladas
651154 Bloque de soporte
651279 Herramienta de montaje de la

suspensión del motor, incluyendo
(V08-18302 + distanciadores.
V08-18255)

Manual de reparación: Datos de servicio y especificaciones de grasa Modelo(s): LPE200, LPE220,
LPE250
23. Datos de servicio y especificaciones de grasa
23.1 Pares de apriete generales

Rosca milimétrica M3 a M24. Lo siguiente se aplica en caso de buenas
condiciones, por ejemplo, acero contra acero.
Tornillos galvanizados, no Tornillos sin tratar,

aceitados aceitados
Clase de resistencia: Clase de resistencia:
Dimensión
8.8 10.9 12.9 8.8 10.9 12.9
1,1 1,6 2,0 M3 1, 2 1,7 2,1
2,8 3,8 4,7 M4 2,9 4,0 4,9
5,5 7,7 9,3 M5 5,7 8,1 9,7
9,5 13 16 M6 9,8 14 17
23 32 38 M8 24 33 40
45 62 76 M10 47 65 79
78 109 130 M12 81 114 136
123 174 208 M14 128 181 217
189 266 320 M16 197 277 333
370 519 623 M20 385 541 649
638 898 1075 M24 665 935 1120
Par de apriete ‘T’ (Nm)

Nota:
La experiencia demuestra que si se ajusta la llave dinamométrica con valores para
tornillos no tratados, también se obtiene un valor de par correcto para tornillos
galvanizados. No apriete más de lo que indica la tabla porque pueden dañarse los
tornillos.

Manual de reparación: Datos de servicio y especificaciones de grasa Modelo(s): LPE200, LPE220,
LPE250
23.2 Especificaciones de aceite y grasa
Especificación Uso
Tipo de lubricante
> -15°C < -15°C
S213366 S213366
A Engrasar Cojinetes y casquillos
Q8 Rubens WB Q8 Rubens WB
Aceite hipoide de base sintética
Aceite de
C SAE 75W-90 Engranajes
transmisión
Clase API-GL5
D Engrasar Cadenas
Grafloscon Grafloscon
E Engrasar Corona dentada
A-G1 (Klüber) A-G1 (Klüber)
F Engrasar Gletmo 805 Gletmo 805 Vigas, nervio
F Engrasar Rembrandt EP2 Rembrandt EP2 Vigas, bridas
Staburags Staburags
G Engrasar Cojinetes de dirección
NBU 8EP NBU 8EP
Eje de dirección/
H Grasa Klüberplex BEM 34-132
amortiguador de dirección
Temperatura
Pos. Clase de viscosidad Uso
ambiente
ISO VG 32
B 0°C-40°C ISO 6743-4 categoría HM Sistema hidráulico
DIN 51524 parte 2 = HLP
ISO VG 27.5
B -35°C-40°C ISO 6743-4 categoría HV Sistema hidráulico
DIN 51524 parte 3 = HVLP
Temperatura Clase de
Pos. Productos recomendados*
ambiente viscosidad
> -40°C
D VG 15 Klüberoil 4UH 1-15, Klüber Lubrication
< -30°C
> -30°C Klüberoil 4UH 1-68N, Klüber Lubrication
D VG 68
< +5°C Anticorit LBO 160 TT, Fuchs DEA
Klüberoil 4UH 1-150N, Klüber Lubrication
> +5°C
D VG 150 Anticorit LBO 160, Fuchs DEA
< +45°C Rexoil, Rexnord Kette
> +45°C
D VG 220 Klüberoil 4UH 1-220N, Klüber Lubrication
< +80°C
* Pueden usarse productos equivalentes de otras marcas.

Manual de reparación: Datos técnicos Modelo(s): LPE200, LPE220, LPE250
24. Datos técnicos
24.1 Datos básicos
Especificaciones LPE200 LPE220 LPE250

1,1 Fabricante BT BT BT BT BT BT
1, 2 Modelo LPE200 LPE200 LPE200 LPE220 LPE220 LPE250
1,3 Unidad de impulsión Eléctrica Eléctrica Eléctrica Eléctrica Eléctrica Eléctrica
1,4 Modo de conducción De pie/caminando
Identificación
1,5 Capacidad de elevación/carga nominal Q kg 2000 2000 2000 2200 2200 2500
1,6 Distancia al centro de carga c mm 600 600 600 600 600 600
Distancia al centro de carga, centro de
rueda de brazo de soporte a talón de
1,7 x mm 913/957* 913/957* 913/957* 913/957* 913/957* 913/957*
horquilla, elevación/descenso de
horquillas
Distancia entre ejes, horquillas subidas/
1,8 y mm 1362/1406* 1362/1406* 1362/1406* 1410/1454* 1410/1454* 1410/1454*
bajadas
2,1 Peso con batería kg 718 718 718 826 826 826
Carga de eje, con carga, unidad/ruedas
Peso
2,2 kg 466/585/4667 466/585/4667 466/585/4667 679/834/1513 679/834/1513 641/911/1774

articuladas/ruedas de horquilla
Carga de eje, sin carga, unidad/ruedas
2,3 kg 284/294/140 284/294/140 284/294/140 289/311/126 289/311/126 389/311/126
articuladas/ruedas de horquilla
Unidad/rueda giratoria/ruedas de
3,1 Vulkollan®*/Vulkollan®/Vulkollan®
horquilla
3,2 Tamaño de rueda, delantera mm Ø230x70 Ø230x70 Ø250x75 Ø230x70 Ø250x75 Ø250x75
3,3 Tamaño de rueda, trasera mm Ø85x95 Ø85x95 Ø85x95 Ø85x95 Ø85x95 Ø85x95
Ruedas
3,4 Ruedas adicionales (dimensiones) mm Ø125x50* Ø125x50* Ø125x50* Ø125x50* Ø125x50* Ø150x54*
Ruedas, número delanteras/traseras
3,5 1x+2/2 o 4 1x+2/2 o 4 1x+2/2 o 4 1x+2/2 o 4 1x+2/2 o 4 1x+2/2 o 4
(x=ruedas motrices)
3,6 Ancho de vía, delantera b10 mm 500 500 500 500 500 500
3,7 Ancho de vía, trasera b11 mm 370 370 370 370 370 370
4,4 Elevación h3 mm 1201) 120 1) 1201) 1201) 1201) 1201)
Altura de elevación h23 mm 2051) 205 1) 2051) 2051) 2051) 2051)
4,8 Altura de la plataforma h7 mm 190 190 190 190 190 190
4,9 Altura de timón en posición de
conducción, mín./máx. h14 mm 1100/1413 1100/1413 1100/1413 1100/1413 1100/1413 1100/1413
Control manual h14 mm 1201/1413 1201/1413 1201/1413 1201/1413 1201/1413 1201/1413
Servodirección, posición superior
h14 mm 1101/1313 1101/1313 1101/1313 1101/1313 1101/1313 1101/1313
Servodirección, posición inferior
4,15 Altura, horquillas bajadas h13 mm 85 85 85 85 85 85
Dimensiones
4,19 Longitud total l1 mm 1816* 1816* 1816* 1864* 1864* 1864*

4,20 Longitud hasta talón de horquilla l2 mm 666* 666* 666* 714* 714* 714*
4,21 Anchura total b1 mm 730 730 730 730 730 730
s/e/
4,22 Dimensiones de horquilla mm 78/180/1150* 78/180/1150* 78/180/1150* 78/180/1150* 78/180/1150* 78/180/1150*
l
4,25 Ancho exterior de horquillas b5 mm 550* 550* 550* 550* 550* 550*
Espacio sobre el suelo, centro de
4,32 m1 mm 30 30 30 30 30 30
distancia entre ejes
Requisitos de vía para tamaño de palet
4,33 Ast mm 2430* 2430* 2430* 2477* 2477* 2477*
1000*1200, manipulación por lado largo
Requisitos de vía para tamaño de palet
4,34 Ast mm 2277* 2277* 2277* 2324* 2324* 2324*
800*1200, manipulación por lado corto
4,35 Radio de giro Wa mm 1585* 1585* 1585* 1632* 1632* 1632*


5,1 Velocidad con/sin carga
Control manual km/h 6,0/6,0 8,0/8,0 8,0/10,0 7,5/8,0 7,5/10,0 7,0/12,5
Dirección asistida km/h 6,0/6,0 8,0/8,0 9,0/10,0 8,0/8,0 9,0/10,0 11,0/12,5
Rendimiento
5,2 Velocidad de elevación con/sin carga m/s 0,05/0,08 0,05/0,08 0,05/0,08 0,05/0,07 0,05/0,07 0,05/0,07
5,3 Velocidad de descenso con/sin carga m/s 0,11/0,09 0,11/0,09 0,11/0,09 0,11/0,08 0,11/0,08 0,09/0,09
Máx. capacidad en pendiente, con/sin
5,8 % 8/18 8/18 8/18 8/18 8/18 8/18
carga
5,9 Tiempo de aceleración (más de 10 m) s 5,7 5,7 5,7 5,0 5,0 4,7
5,10 Freno de desplazamiento Electromagnético
6,1 Motor de tracción S2 @ 60 min kW 1,8 2,5 2,5 2,5 2,5 2,8
Motor eléctrico
6,2 Motor de elevación S3 10% kW 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2
6,4 Tensión de batería/capacidad nominal K5 V/Ah 24/300* 24/300* 24/300* 24/400* 24/400* 24/400*
6,5 Peso de la batería kg 241 241 241 305 305 305
Medidas de la batería
Cambio de
Recogida Hacia un lado Ion-litio
batería
Dimensiones
Compartimento Grande/ Grande/
Pequeño Mediano Pequeño Mediano Pequeño Mediano
de la batería DIN DIN
Distancia entre ejes,
1,9 y mm 1406/1362 1454/1410 1551/1507 1466/1422 1514/1470 1608/1564 1406/1362 1554/1410
horquillas subidas/bajadas
4,19 Longitud total
con plataforma arriba/abajo l1 mm 1816/2266 1864/2314 1961/2411 1876/2326 1924/2374 2021/2471 1816/2266 1864/2314
con respaldo l1 mm 2440 2488 2585 2500 2548 2645 2440 2488
con protecciones laterales
l1 mm 2276 2324 2420 2336 2384 2480 2276 2324
fijas
4,20 Longitud hasta talón de
horquilla
con plataforma arriba/abajo l2 mm 666/1116 714/1164 811/1261 726/1176 774/1224 871/1321 666/1116 714/1164
con respaldo l2 mm 1290 1338 1435 1350 1398 1495 1290 1338
l2 mm 1126 1174 1270 1186 1234 1330 1126 1174
fijas
4,35 Radio de giro, horquillas
subidas
con plataforma arriba/abajo Wa mm 1585/2049 1632/2096 1727/2193 1644/2108 1691/2156 1786/2252 1585/2049 1632/2096
con respaldo Wa mm 2221 2269 2365 2281 2329 2425 2221 2269
Wa mm 2059 2106 2202 2118 2166 2261 2059 2106
fijas
Tensión de batería/capacidad 24/225- 24/375- 24/225- 24/375-
6,4 V/Ah 24/400 24/400 24/100-150 24/200
nominal K5 300 600 300 600
6,5 Peso de la batería, mín.-máx. kg 175-285 265-350 375-485 175-285 265-350 375-485 126/90 90/102


Datos de servicio

Tracción de la Tipo Motor asíncrono trifásico sin escobillas
carretilla
Resultado kW 1,8 2,5 2,5 2,5 2,5 2,8
Intermitencia S2 60 min
Peso kg 13 18 18 18 18 21
Frenos Tipo Freno de muelles electromecánico de un paso
Fuerza de frenado Nm 21 30 30 30 30 30
Resultado W 18,75 23 23 23 23 23
Resistencia, bobina 7,68 6,26 6,26 6,26 6,26 6,26
Holgura nominal estando accionado mm 0,2
Espesor mínimo del disco de freno mm Frenos cuando el material de fricción está completamente desgastado
Grosor de un disco de freno nuevo mm 7,5
ohmi
Bocina Resistencia
os
Contactor de ohmi
Resistencia 29±10%
bomba os
Válvula de ohmi
Resistencia 21
descenso os
ohmi
Ventilador Resistencia
os
Sensor de
Consumo de corriente normal
velocidad
ohmi
Contactor principal Resistencia 52±10%
os
Caja de cambios Tipo Engranaje angular de dos etapas
Relación de engranajes 18,39 18,39 16,96 18,39 16,96 16,96
Volumen de aceite l 0,9 0,9 1,05 0,9 1,05 1,05
Tipo de aceite Consulte la sección "23.2 Especificaciones de aceite y grasa".
Sistema hidráulico Resultado kW 2,2
Intermitencia % S3=5%, S2=2 min
Longitud mínima de las escobillas de
mm 9
carbón
Diámetro nominal de conmutador mm 42
Diámetro mínimo de conmutador mm 39
Presión con carga nominal bar 170 170 170 185 185 210
Presión de desbordamiento bar ~15% de sobrepresión con carga nominal
Caudal de bomba l/min 10 l/min con 10 bar. 6 l/min con 200 bar
Volumen útil de depósito l 1,6
Tipo de aceite, temperatura normal, <-
Consulte la sección "23.2 Especificaciones de aceite y grasa".
15°C
Servodirección, Tipo Motor síncrono trifásico permanentemente magnetizado sin escobillas
motor (opción)
Resultado kW 240
Par constante Nm/A 0,06
Corriente máx. A 45
Corriente continua A 13
Velocidad de rotación rpm 3250
Longitud mínima de las escobillas de
mm N/A
carbón
Diámetro mínimo de conmutador mm N/A
ohmi
Resistencia, inducido N/A
os



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Manual de reparación 7572514-240

LPE200, LPE220, LPE250.

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© TMHE Códigos T: 1010

© TMHE 1– 1 Códigos T: 1010

6.3 Elevación de la carretilla.............................................................................. 6–2

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9.1.3 Sustitución de la cubierta lateral .................................................... 9–4

© TMHE 1– 3 Códigos T: 1010

9.5.22 Sustitución de la protección trasera ........................................... 9–78

© TMHE 1– 4 Códigos T: 1010

11.4.2 Comprobación/rellenado de aceite............................................. 11–8

© TMHE 1– 5 Códigos T: 1010

13.2 Brazo de dirección C4110 ..................................................................... 13–15

© TMHE 1– 6 Códigos T: 1010

14.2.10 Calibración ............................................................................... 14–6

© TMHE 1– 7 Códigos T: 1010

15.3.3 Pares de apriete de la unidad hidráulica .................................... 15–6

© TMHE 1– 8 Códigos T: 1010

20.3.3 Diagrama de circuito con descripción general de LPE -

© TMHE 1– 9 Códigos T: 1010

© TMHE 1 – 10 Códigos T: 1010

© TMHE 2– 1 Códigos T: 1010

2.2 Niveles de advertencia y símbolos

© TMHE 2– 2 Códigos T: 1010

Símbolo Procedimiento Símbolo Procedimiento

Inspección visual del

Compruebe que los

Determine si hay ruidos. Lubricación, aplicación.

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Símbolo Procedimiento Símbolo Procedimiento

Un ejemplo de otro tipo de pictograma es “Cortar bridas”:

La información adicional bajo un pictograma puede indicar, por ejemplo, el

© TMHE 2– 4 Códigos T: 1010

3. Reglas generales de seguridad

3.1 Seguridad en el trabajo

© TMHE 3– 1 Códigos T: 1010

• El aceite de la unidad de impulsión y del sistema hidráulico puede estar

© TMHE 3– 2 Códigos T: 1010

3.2 Sistemas eléctricos

© TMHE 3– 3 Códigos T: 1010

3.3 Elevación segura

© TMHE 3– 4 Códigos T: 1010

3.4 Modificaciones de la carretilla

© TMHE 3– 5 Códigos T: 1010

© TMHE 3– 6 Códigos T: 1010

4. Funcionamiento y secuencias de conexión

Esta sección contiene una descripción básica de las funciones principales de

© TMHE 4– 1 Códigos T: 1010

Símbolos en el teclado y el display

Carga de batería como porcentaje

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4.1 Se conecta la batería

Evento Conexión de la batería

Acción Conectar batería [X1, G1]

4.2 Inicio de sesión con teclado

Evento Inicio de sesión

© TMHE 4– 3 Códigos T: 1010

4.3 Brazo de maniobra bajado para conducción