Sandra Naranjo Rı́os

Cálculo Diferencial: Guı́a de Clase.

Trigonometrı́a
Es el estudio de la relación entre las medidas de los lados y los ángulos de un triángulo.

Ángulo: Es la unión de dos rayos, llamados lados del ángulo, que tienen un extremo común llamado
vértice.

Ángulo en Posición Estándar: Un ángulo está en posición estándar si se encuentra ubicado en el plano
xy con su vértice en el origen y su lado inicial en el eje x positivo. El otro lado del ángulo se llama lado
terminal

Medida de Ángulos
Las medidas de los ángulos son los grados y los radianes.

Grado: Una revolución completa en sentido contrario al de las manecillas del reloj mide 360 grados y se
1
escribe 360◦ . Un grado 1◦ se obtiene considerando de toda una revolución en sentido contrario al de
360
las manecillas del reloj.

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Radian: Un radián es la medida del ángulo central de un cı́rculo subtendido por un arco de igual longitud
al radio del cı́rculo.

Relaciones entre Grados y Radianes:

π 180◦
180◦ = π radianes 1◦ = radián 1 radián =
180◦ π
Ejemplos:

1. Encuentre la medida en radianes de 45◦ , 135◦ .

π 5π
2. Encuentre la medida en grados de rad, rad.
3 4

Razones Trigonométricas
Para un ángulo agudo θ, las seis razones trigonométricas se definen como las razones entre las longitudes
de los lados de un triángulo rectángulo.

opuesto hipotenusa
sin θ = csc θ =
hipotenusa opuesto
adyacente hipotenusa
cos θ = sec θ =
hipotenusa adyacente
opuesto adyacente
tan θ = cot θ =
adyacente opuesto

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Sea θ un ángulo en posición estándar en un sistema de coordenadas rectangulares, y sea P (x, y) cualquier
punto en el lado terminal de θ.

y r
sin θ = csc θ =
r y
x r
cos θ = sec θ =
r x
y x
tan θ = cot θ =
x y

Razones Trigonométricas para ángulo Notables

Para θ = 30◦ , 60◦ , 45◦

Para θ = 0◦ , 90◦

Signos de las Razones Trigonométricas según el Cuadrante

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Ángulos de Referencia
Es el ángulo θR formado por el lado terminal de θ y el eje x.

Ejemplos: Hallar las razones trigonométricas para:

5π
θ = 120◦ , θ = 225◦ , θ = 330◦ , θ=−
6
 
11π
Ejemplo: Sin usar calculadora hallar el valor exacto de: sec
4
Ejemplo: Encontrar el valor exacto de las restantes funciones trigonométricas
1 3
1. cos θ = − tan θ > 0 3. cot θ = − cos θ > 0
4 4
2. sec θ = −5 csc θ < 0 4. (−8, −15)

Razones Trigonométricas de −θ
−y y r r
sin(−θ) = = − = − sin(θ) csc(−θ) = = − = − csc(θ)
r r −y y
x r
cos(−θ) = = cos(θ) sec(−θ) = = sec(θ)
r x
−y y x x
tan(−θ) = = − = − tan(θ) cot(−θ) = = − = − cot(θ)
x x −y y

4
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Funciones Trigonométricas
1. f (x) = sin(x)

Df = R
Rf = [−1, 1]

La función seno es una función periódica de periodo 2π, por tanto se cumple que:

sin(x) = sin(x + 2nπ) ∀x ∈ R y n∈Z

2. f (x) = cos(x)

Df = R
Rf = [−1, 1]

La función coseno es una función periódica de periodo 2π, por tanto se cumple que:

cos(x) = cos(x + 2nπ) ∀x ∈ R y n∈Z

3. f (x) = tan(x)

n π o
Df = R − x ∈ R/x = (2n + 1) , n ∈ Z
2
Rf = R

La función tangente es una función periódica de periodo π, por tanto se cumple que:

tan(x) = tan(x + nπ) ∀x ∈ R y n∈Z

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4. f (x) = cot(x)

Df = R − {x ∈ R/x = nπ, n ∈ Z }
Rf = R

La función cotangente es una función periódica de periodo π, por tanto se cumple que:
cot(x) = cot(x + nπ) ∀x ∈ R y n ∈ Z

5. f (x) = sec(x)

n π o
Df = R − x ∈ R/x = (2n + 1) , n ∈ Z
2
Rf = (−∞, −1] ∪ [1, +∞)

La función secante es una función periódica de periodo 2π, por tanto se cumple que:
sec(x) = sec(x + 2nπ) ∀x ∈ R y n∈Z

6. f (x) = csc(x)

Df = R − {x ∈ R/x = nπ, n ∈ Z }
Rf = (−∞, −1] ∪ [1, +∞)

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La función cosecante es una función periódica de periodo 2π, por tanto se cumple que:
csc(x) = csc(x + 2nπ) ∀x ∈ R y n ∈ Z

Funciones Trigonométricas Inversas

Las funciones trigonométricas no son inyectivas en R. Para poder definir sus inversas debemos restringir
sus dominios a intervalos en los cuales sean inyectivas.

1. f (x) = sin−1 (x)

Dsin−1 (x) = [−1, 1]

h π πi
Rsin−1 (x) = − ,
2 2

2. f (x) = cos−1 (x)

Dcos−1 (x) = [−1, 1]

Rcos−1 (x) = [0, π]

3. f (x) = tan−1 (x)

Dtan−1 (x) = (−∞, +∞)

 π π
Rtan−1 (x) = − ,
2 2

(Consultar las demás funciones trigonométricas inversas)

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Identidades
Una identidad es una ecuación que es válida para todos los valores de las variables para los cuales están
definidas las expresiones involucradas en ella. Si tiene expresiones trigonométricas, se denomina ecuación
trigonométrica.

Identidades Recı́procas
1 1
1. sin θ = 4. cot θ =
csc θ tan θ
1 1
2. cos θ = 5. sec θ =
sec θ cos θ
1 1
3. tan θ = 6. csc θ =
cot θ sin θ

Identidades Pitagóricas
1. cos2 θ + sin2 θ = 1

2. 1 + tan2 θ = sec2 θ

3. cot2 θ + 1 = csc2 θ

Identidades de Suma de Ángulos

1. sin (α + β) = sin α cos β + sin β cos α tan α + tan β
3. tan (α + β) =
sin (α − β) = sin α cos β − sin β cos α 1 − tan α tan β
tan α − tan β
2. cos (α + β) = cos α cos β − sin α sin β tan (α − β) =
1 + tan α tan β
cos (α − β) = cos α cos β + sin α sin β

Identidades de Ángulos Dobles

1. sin(2α) = 2 sin α cos α

2. cos(2α) = cos2 α − sin2 α

cos(2α) = 2 cos2 α − 1
cos(2α) = 1 − 2 sin2 α
2 tan α
3. tan(2α) =
1 − tan2 α

Identidades de Ángulos Medios

α 1 − cos α
r
α 1 − cos α 3. tan =
1. sin =± 2 sin α
2 2
r α sin α
α 1 + cos α tan =
2. cos =± 2 1 + cos α
2 2
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Ejemplo: Resolver las siguientes identidades.

1 1
r
1. 2 tan x sec x = − 1 − cos θ 1 − cos θ
1 − sin x 1 + sin x 3. =
1 + cos θ | sin θ|
cos θ
2. sec2 x + tan2 x = (1 − sin4 x) sec4 x 4. = sec θ + tan θ
1 − sin θ

Ecuaciones Trigonométricas
Una ecuación trigonométrica es una ecuación en términos de expresiones trigonométricas, para la cual las
variables o incógnitas representan números reales, que son la medida en radianes de ángulos.

Resolver una ecuación trigonométrica es hallar el ángulo o los ángulos que satisfacen la ecuación, es decir,
los ángulos que convierten la ecuación en una proposición verdadera.

Ejemplos: Resolver las siguientes ecuaciones trigonométricas para x ∈ [0, 2π).

1. csc2 x − 4 = 0 4. 2 sin(2x) cos(3x) + cos(3x) = 0

√
2. 2 cos2 x + sin x = 1 5. 1 − sin x = 3 cos x

3. cos x = sin x − 1 6. tan(2x) + 2 sin x = 0

Ejemplos: Hallar el valor exacto de:

1
  
−1 1
1. sin 2 cos − 3.    
3 −1 3 −1
csc sin − 2 tan (2)
   5
−1 −1 4
2. cos 2 tan (−1) + sin −
5