CAPÍTULO 4

ANÁLISIS CINEMÁTICO DE
LOS MOVIMIENTOS
INTRODUCCIÓN
Hasta ahora realizamos un análisis enfocado en la parte
dinámica, es decir, investigamos las interacciones de un objeto
y su entorno aplicando las leyes de Newton (fig 4:1). En algún
momento nos vimos obligados manejar los conceptos de las
magnitudes cinemáticas como velocidad y aceleración. No
hicimos hasta ahora las definiciones precisas. Es en este
capítulo que profundizaremos el análisis cinemático.
El análisis cinemático implica encontrar relaciones entre las
magnitudes cinemáticas como posición, desplazamiento,
velocidad y aceleración así como describir sus cambios en Figura 4:1 Pintura con
la cara de Newton
función del tiempo.
Este tipo de estudio de las situaciones mecánicas que se
dan en la vida cotidiana, sumado al dinámico, nos permite
predecir resultados, mejorar herramientas o vehículos para su
mayor rendimiento, etc.
Las definiciones de velocidad y aceleración en forma
rigurosa se realizan a partir de lo que llamamos cálculo
infinitesimal.
Newton y Leibniz son considerados los inventores del
cálculo pero representan un eslabón en una larga cadena
iniciada muchos siglos antes. Sin la contribución de sus Figura 4:2 Pintura
antecesores el cálculo de Newton y Leibniz seguramente no con la cara de Lebniz
existiría. El avance registrado por la matemática, la física y la
técnica durante los siglos XVIII, XIX y XX, no habría sido
posible sin el cálculo infinitesimal entre otros estudios.
El filósofo-matemático alemán Gottfried Wilhelm Leibniz (fig En sus comienzos el cálculo fue
desarrollado para estudiar cuatro
4:2) y el físico-matemático inglés Issac Newton trabajaron en problemas científicos y matemáticos:
forma casi simultánea pero sus enfoques son diferentes. Los • Encontrar la tangente a una curva en
trabajos de Newton estaban motivados por sus investigaciones un punto.
físicas mientras que Leibniz lo hacía con la geometría. • Encontrar el valor máximo o mínimo de
una cantidad.
Sus fundamentos del cálculo infinitesimal eran poco • Encontrar la longitud de una curva, el
rigurosos. Pero la falta de rigor, aunque criticada, no fue área de una región y el volumen de un
sólido.
impedimento para que Newton avanzara en sus deducciones • Dada la función de posición tiempo de
para resolver problemas concretos. Dos siglos pasaron hasta un cuerpo en, determinar la velocidad y
que las desprolijidades en los fundamentos del cálculo la aceleración del cuerpo en cualquier
infinitesimal se superaron. instante. Recíprocamente, dada la
función de aceleración o la velocidad,
Introduciremos las definiciones de velocidad y aceleración determinar la posición en un instante
dado.
sin la rigurosidad del cálculo infinitesimal. En el tema
1
complementario de este capítulo puedes profundizar en este
aspecto.

DEFINICIONES CINEMÁTICAS
En el capítulo 2 se vio la necesidad de fijar el sistema de
referencia a la hora de describir y estudiar el movimiento de los
objetos.
Cualquier movimiento se puede estudiar a partir de un Figura 4:3 Coordenadas
sistema de coordenadas fijo al sistema de referencia cartesianas . La posición del punto A
especificando la ubicación con las coordenadas cartesianas (fig está dada por los valores de x y z

4:3), o si es conveniente, con la polares (fig 4:4), esféricas o

cilíndricas.
En el caso de los movimientos rectilíneos para especificar la
posición de un objeto utilizaremos un solo eje de coordenadas
x, y o z, fijo al sistema de referencia elegido.

POSICIÓN, TRAYECTORIA Y DESPLAZAMIENTO

En el capítulo 2 se definió trayectoria y las magnitudes
posición (r) y desplazamiento (Δr) (fig 4:5). Figura 4:4 Coordenadas
Recordamos: polares. La posición del punto P
está dada por de r,θ.
• la trayectoria describe los lugares por donde pasa el
cuerpo.
• La posición es un vector (r) que va del origen de ∆𝑟
Trayectoria:
Lugares por
coordenadas al lugar donde se encuentra el cuerpo. Y donde pasa
su unidad es el metro la pelota
• El desplazamiento en un intervalo de tiempo es un
vector que va de la posición inicial a final de ese ri
intervalo y su unidad es el metro. Coincide con la
resta de los vectores posición final e inicial por lo que
rf
su unidad también es el metro.
Figura 4:5 El dibujo
⃗⃗⃗⃗
∆𝑟 = ⃗⃗⃗
𝑟𝑓 − ⃗𝑟𝑖 muestra la trayectoria de una
pelota q. Se marcaron dos
Para el caso de los movimientos rectilíneos alcanza con vectores posición cuyo origen
especificar un eje de coordenadas. Para indicar la posición está en el piso y el vector
deberíamos dar una coordenada. El signo de esta coordenada desplazamiento entre esas
nos indica el sentido del vector posición. posiciones.

EJEMPLO 1 Un auto rojo (fig 4:6) está

ubicado a 400m a la izquierda de una palmera y un
auto azul a la derecha a 1200m. Los dos autos se
encuentran inicialmente en reposo.

Figura 4:6 Ejemplo1

2
a) Elije un sistema de coordenadas y representa los vectores
posición para los autos para el momento de la foto.
b) Especifica la posición con las coordenadas. Explica.
c) Calcula y representa el desplazamiento que debe tener el
auto rojo para alcanzar la posición del azul.
d) Calcula y representa el desplazamiento que debe tener el
auto azul para alcanzar la posición del rojo.
Solución
a) Elegimos el eje de coordenadas (x) en la
dirección que horizontal hacia la derecha con su
origen en la palmera (fig 4:7). De esta manera
llamaremos x a la posición en lugar de r Figura 4:7 Parte a y b

b) Según el eje de coordenadas (fig 4:7).

En este caso para para especificar la posición del auto rojo
alcanza con decir que está en x= -400m y el azul en x= 1200m.
El signo negativo de la posición no indica que es un vector
hacia la izquierda.
𝑥𝑖𝑅
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝑓𝑅
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
c) x
⃗⃗⃗⃗
∆𝑥 = ⃗⃗⃗
𝑥𝑓 + ⃗⃗⃗⃗
𝑥𝑜 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑅
∆𝑥
∆𝑥 = 1200𝑚 − (−400𝑚) = 1600𝑚
Figura 4:8 Parte c
Respetando el eje de coordenadas, el signo
positivo indica que es un vector horizontal hacia
la derecha (fig 4:8) 𝑥𝑓𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝑖𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗
d) x
⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗
∆𝑥 𝑥𝑓 + ⃗⃗⃗⃗
𝑥𝑜 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑥𝐴
∆𝑥 = −400𝑚 − (1200𝑚) = −1600𝑚
Respetando el eje de coordenadas, el signo Figura 4:9 Parte d
negativo indica que es un vector horizontal hacia
la izquierda (fig 4:9)

VELOCIDAD MEDIA
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑚
La pelota de la figura 4:10 cambia de posición en un
intervalo Δt. Definimos:

La velocidad media como el cociente entre el Δr

desplazamiento y el intervalo de tiempo.
⃗⃗⃗⃗
𝛥𝑟
𝑣𝑚 =
𝛥𝑡 Figura 4:10
3
 Como lo indica la ecuación, la dirección y sentido del vector
velocidad media es igual al vector desplazamiento. También se
puede deducir la unidad de que la velocidad es m/s.
Esta velocidad se llama media porque se la asocia a un
intervalo, no se utiliza con sinónimo de promedio.
En los movimientos rectilíneos los vectores
posición, desplazamiento y velocidad media tienen 𝑥𝑓𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝑖𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗
igual dirección (fig 4:11). En el ejemplo anterior se x
calculó el desplazamiento de los dos autos. Si
consideramos el tiempo en efectuar esos ⃗⃗⃗⃗
∆𝑥 𝑣𝑚
⃗⃗⃗⃗⃗
desplazamientos podríamos calcular las velocidades
medias. En esta convención de signos, una velocidad Figura 4:11 Cálculo de desplazamiento y
media negativa indica que el auto se movió hacia la representación de la velocidad media.
izquierda.

VELOCIDAD INSTANTÁNEA
La velocidad instantánea es la velocidad en cada instante.
Para determinarla calculamos la velocidad media en un
intervalo de tiempo, suficientemente pequeño, que incluya a
ese instante. La definición matemática
de la velocidad es
La velocidad instantánea es
⃗⃗⃗⃗
𝛥𝑟 ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑟
𝑣= 𝑣=
𝛥𝑡 𝑑𝑡
Donde Δt es un intervalo de tiempo pequeño que incluye al
instante que corresponde esta velocidad. Puedes profundizar en el
tema complementario

¿Cuál es el significado de lo suficientemente pequeño?

Veamos el ejemplo.

Ejemplo 2 Un auto se mueve en línea recta por una calle.

Para fijar las posiciones se consideró a la Tierra como sistema x= x
de referencia y un eje x, fijo a ella, paralelo a la calle con su 0
origen en una esquina. Figura 4:12 Ejemplo 2

El cuadro de valores muestra las posiciones del auto en

distintos instantes

x (m) 0 10,0 20,0 30,0 40,0 50,0 60,0 70,0

t (s) 0 4,50 6,30 7.70 8,90 10,00 10,90 11,80

a) ¿Qué le sucede a la velocidad del auto? Justifica

4
b) Calcula la velocidad media en los intervalos de tiempo que
se indican.

0s a 7,7s a 10,0s a 11,0s a

INTERVALO
11,8s 11,8s 11,8s 11,8s

c) Teniendo en cuenta los cálculos de la parte a y el concepto

de velocidad instantánea, estima el valor de la velocidad en el
instante 11,0s Podría caber la posibilidad que el
auto disminuyera la velocidad o la
Solución mantuviera constante en alguno
de los intervalos pero no se
a) La velocidad del auto es horizontal hacia la derecha porque desprende de estos datos esta
los desplazamientos son hacia la derecha. conclusión. Tendríamos que tener
Observando el cuadro de valores nos damos cuenta que el información en intervalos más
pequeños.
auto demora cada vez menos en desplazarse 10,0m. Si no se dan cambios bruscos
Dado que la velocidad media es podemos afirmar que la velocidad
está aumentando porque la media
⃗⃗⃗⃗
𝛥𝑟 lo hace.
𝑣𝑚 =
𝛥𝑡
La observación nos permite afirmar que la velocidad media
aumenta. Podemos afirmar con algún margen de error que la
velocidad va en aumento.
b) Teniendo en cuenta el eje x de coordenadas
∆𝑥 70,0𝑚 − 0𝑚
𝑣𝑚 = = = 5,9𝑚/𝑠
∆𝑡 11,80𝑠 − 0𝑠

∆𝑥 70,0𝑚 − 30,0𝑚
𝑣𝑚 = = = 9,76𝑚/𝑠
∆𝑡 11,80𝑠 − 7,70𝑠

∆𝑥 70,0𝑚 − 50,0𝑚
𝑣𝑚 = = = 11,1𝑚/𝑠
∆𝑡 11,80𝑠 − 10,00𝑠

∆𝑥 70,0𝑚 − 60,0𝑚
𝑣𝑚 = = = 11,1𝑚/𝑠
∆𝑡 11,80𝑠 − 10,90𝑠
El signo positivo de las velocidades medias indica que son
horizontales hacia la derecha.
Observa que las últimas velocidades medias dieron lo mismo.
Eso me permite afirmar que la velocidad media es la
instantánea.
c) El instante 11 s se encuentra dentro de los últimos
intervalos. Por esta razón podemos afirmar que la velocidad es
11,1m/s.

5
 El cociente, ∆x/∆t no siempre es la velocidad instantánea.
Este cociente me sirve para sacar algunas conclusiones, pero
si quiero más información debemos realizar los cálculos y en
intervalos de tiempo lo más pequeños posible y/o necesarios.
En el caso de MRU el intervalo para calcular la velocidad
instantánea es cualquiera porque la velocidad es constante.
Cuánto más rápido sea el cambio de velocidad más pequeño
será el intervalo que deberemos considerar para que la
velocidad media se aproxime a la instantánea.
Veamos el concepto de velocidad a partir de la gráfica
velocidad en función del tiempo.

VELOCIDAD A PARTIR DE LA GRÁFICA POSICIÓN

TIEMPO
La gráfica de la figura 4:13 muestra la posición del auto del
ejemplo anterior que se mueve en línea recta en la dirección Figura 4:13 Gráfica x(t) de un
objeto que se mueve en línea recta
del eje de las x.
La velocidad media en cualquier intervalo de tiempo es
∆𝑥 3
𝑣𝑚 =
∆𝑡
Este cálculo se llama coeficiente incremental y es la
1 2
pendiente de la recta secante a la función por los puntos del
intervalo considerado (fig 4:14).
Pendiente de la recta 1: cálculo de la velocidad media en el
intervalo 0s-11,80s
∆𝑥 70,0𝑚 − 0𝑚
𝑣𝑚 = = = 5,93𝑚/𝑠
∆𝑡 11,80𝑠 − 0𝑠
Pendiente de la recta 2: cálculo de la velocidad media en el
intervalo 7,70s-11,80s Figura 4:14 Trazado de las
∆𝑥 70,0𝑚 − 30,0𝑚 rectas secantes de la gráfica de la
𝑣𝑚 = = = 9,76𝑚/𝑠 figura 4:13
∆𝑡 11,80𝑠 − 7,70𝑠
Pendiente de la recta 3: cálculo de la velocidad media en el
∆𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎
intervalo 10,00s-11,80s 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 =
∆𝑎𝑏𝑠𝑖𝑠𝑎
∆𝑥 70,0𝑚 − 50,0𝑚
𝑣𝑚 = = = 11,11𝑚/𝑠 ∆𝑥
∆𝑡 11,80𝑠 − 10,00𝑠 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 = = 𝑣𝑚
∆𝑡
A medida que achicamos el intervalo la velocidad media
aumenta pero tiende a un valor en este caso 11,11m/s. La
recta 3 coincide practicamente con la función. Si achicamos el
intervalo la velocidad media da lo mismo como lo vimos en el
ejercicio anterior.

6
 En curvas más pronunciadas para que esto ocurra los
intervalos deben ser más pequeños. En la idealización de un
intervalo pequeño, los puntos de la curva están tan próximos
Matemáticamente la velocidad
que el cálculo coincidiría con la pendiente de la tangente a la instantánea es
gráfica en ese punto. La recta 3 es tangente a la curva. 𝑑𝑣
𝑣=
𝑑𝑥
Podemos afirmar entonces que Es la pendiente de la recta
tangente a la gráfica y es lo
La velocidad en un tiempo t es la pendiente de la tangente a que se llama la derivada de la
la gráfica posición en función del tiempo en ese momento función en el instante
considerado

EJEMPLO 3 Un auto se mueve en línea recta. La gráfica

de la figura 4:15 muestra la posición del auto en función del x(m)
tiempo.
a) ¿En algún momento el auto tiene velocidad cero? Justifica 100
b) ¿En algún intervalo el auto tiene velocidad constante distinta
de cero? Justifica 50
c) Calcula la velocidad en t=0s.
d) ¿Entre qué instantes la velocidad es negativa? 0
10 20 30
t(s)
Solución -50
a) La velocidad es cero en los intervalos en que no haya
-100
cambio de posición. Esto ocurre entre t=15s a t=20s
También es cero en los instantes en los que la pendiente de la
tangente sea cero (fig 4:16 recta horizontal). Estas rectas son Figura 4:15 Gráfica x(t) del
tangentes a los máximos o los mínimos. Esto ocurre en t=5s y ejemplo 3
t=30s
b) La velocidad es contante en el tramo de gráfica que sea
recta. Esto ocurre, aparentemente, entre t=8s a t=11s y entre
t=35s a t=40s.
c) Para calcular la velocidad en t=0s trazamos la tangente a la
gráfica en ese instante y calculamos su pendiente
−100𝑚 − (−27𝑚) −73𝑚
𝑣= = = −29𝑚/𝑠
2,5𝑠 − 0𝑠 2,5𝑠
d) la velocidad es negativa si la pendiente de la tangente es
negativa. Esto ocurre en los intervalos t=0s - t= 5s y t=30s –
t=40s

Figura 4:16 Parte a y c

ACELERACIÓN MEDIA
Cuando observamos el movimiento este puede cambiar su
velocidad. Decimos que el cuerpo experimenta una
aceleración.

7
 Como lo hicimos con la velocidad, primero definimos
aceleración media y después aceleración instantánea.
Definimos:

La aceleración media como el cociente entre el cambio de

velocidad y el intervalo de tiempo.

⃗⃗⃗⃗⃗
𝛥𝑣
𝑎𝑚 =
𝛥𝑡

La aceleración media tiene la dirección y sentido del cambio

de la velocidad y su unidad en el sistema internacional de
unidades es m/s2.
El cambio de velocidad es Figura 4:17 Un objeto se mueve
⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗ en una curva. Se representó su
∆𝑣 𝑣𝑓 − ⃗⃗⃗𝑣𝑖 velocidad en dos instantes. Para
Lo que corresponde a una resta de vectores (fig4:17). hacer la resta trasladamos los
vectores velocidad final e inicial con
En el cambio de velocidad en el plano profundizaremos en el sus orígenes coincidentes. El vector
capítulo de MCU por ahora trabajaremos en una sola dirección. ⃗⃗⃗⃗ va de la punta de la velocidad
∆𝑣
inicial a la velocidad final.
En el caso de los movimientos rectilíneos, para el cálculo de
la variación de velocidad, elegimos el eje de coordenadas,
especificamos los signos de las velocidades según su sentido y
realizamos la resta.

EJEMPLO 4 Un auto se mueve en línea recta (fig 4:18). Figura 4:19

El cuadro de valores de la figura 4:19 indica su velocidad al
pasar por los diferentes puntos de la trayectoria según el eje de t(s) v(m/s)
coordenadas x.
A 0 20,0

B 5,0 30,0

C 10,0 10,0
A B C E D x
D 20,0 10,0
Figura 4:18 El auto se mueve en línea recta
E 25,0 -10,0
a) Representar la velocidad del auto en las diferentes
posiciones respetando el eje de coordenadas del ejercicio.
b) Calcular la aceleración media en los intervalos indicados.

0s a 5,0s a 10,0s a 20,0s a

INTERVALO
5,0s 10,0s 20,0s 25,0s

Solución

8
a) Teniendo en cuenta el eje de coordenadas, la velocidad
positiva es un vector hacia la derecha y la velocidad negativa 𝑣𝐴
⃗⃗⃗⃗
es un vector hacia la izquierda (figura 4:20).
b) En todos los intervalos las velocidades inicial y final tienen
igual dirección. Considerando positivo hacia la derecha
𝑣𝐸
⃗⃗⃗⃗
Intervalo 0 a 5,0s
∆𝑣 30,0𝑚/𝑠 − 20,0𝑚/𝑠
𝑎𝑚 = = = 2,0𝑚/𝑠 2
∆𝑡 5,0𝑠 − 0𝑠 Figura 4:20 Parte a.
Representación de los
El signo positivo en el resultado nos indica que la aceleración vectores velocidad.
media es hacia la derecha.
La figura 4:21 muestra el diagrama realizado con los vectores
velocidad final (velocidad en B), la velocidad inicial (velocidad
en A) y el cambio de velocidad. También se representó la
aceleración media. ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑓
Intervalo 5,0s- 10,0s
⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑜 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝛥𝑣
∆𝑣 10,0𝑚/𝑠 − 30,0𝑚/𝑠
𝑎𝑚 = = = −4,0𝑚/𝑠 2
∆𝑡 10,0𝑠 − 5,0𝑠 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑚
Figura 4:21 Parte b en
El signo negativo en el resultado nos indica que la aceleración forma gráfica. Intervalo 0s-
es hacia la izquierda. 5s

La figura 4:22 muestra el diagrama realizado con los vectores

velocidad final (velocidad en C), la velocidad inicial (velocidad
en B) y el cambio de velocidad. También se representó la ⃗⃗⃗
𝑣𝑖
aceleración media
Intervalo 10,0-20,0s ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑓 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝛥𝑣
La aceleración media es cero porque en este intervalo ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑚
velocidad inicial y final son iguales
Figura 4:22 Parte b en
forma gráfica. Intervalo 5s-
10s.
∆𝑣 10,0𝑚/𝑠−10,0𝑚/𝑠
𝑎𝑚 = ∆𝑡
= 20,0𝑠−10,0𝑠
= 0𝑚/𝑠 2

Intervalo 20,0 a 25.0s ⃗⃗⃗⃗

𝑣𝑓 ⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑖
∆𝑣 −10,0𝑚/𝑠 − 30,0𝑚/𝑠
𝑎𝑚 = = = −8,0𝑚/𝑠 2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝛥𝑣
∆𝑡 25,0𝑠 − 20,0𝑠
El signo negativo en el resultado nos indica que la aceleración ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑚
es hacia la izquierda
La figura 4:23 muestra el diagrama realizado con los vectores Figura 4:23 Parte b en
velocidad final (velocidad en E), la velocidad inicial (velocidad forma gráfica. Intervalo
20s-25s.
en D) y el cambio de velocidad. También se representó la
aceleración media

9
ACELERACIÓN INSTANTÁNEA
La aceleración instantánea es la aceleración en cada
instante. Para determinarla, como lo hicimos con la velocidad
instantánea, consideramos un intervalo pequeño de tiempo que
incluya a ese instante. Determinamos el cambio de velocidad y
calculamos la aceleración media.

La definición matemática
La aceleración instantánea es de la velocidad es
⃗⃗⃗⃗⃗
𝛥𝑣
𝑎= ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑣
𝛥𝑡 𝑎=
Donde Δt es un intervalo de tiempo pequeño que incluye al 𝑑𝑡
instante que corresponde esta aceleración.
Puedes profundizar en el
tema complementario
Lo suficientemente pequeño ya lo discutimos para la
velocidad instantánea. Lo importante es que tengas en cuenta
⃗⃗⃗⃗⃗
𝛥𝑣
que el cociente no siempre es la aceleración instantánea.
𝛥𝑡

En este capítulo estudiaremos movimientos rectilíneos en los

que, si hay aceleración, la media es la instantánea.

MOVIMIENTOS RECTILÍNEOS
En los movimientos rectilíneos la dirección de las
magnitudes cinemáticas posición, velocidad y aceleración
coincide con la dirección del eje de coordenadas y sus sentidos
se especifican con un signo.
Piensa en varios movimientos rectilíneos y pon ejemplos.
Los podemos agrupar en los que están en equilibrio de
traslación y los que no. Tendremos casos en donde los cuerpos
tienen velocidad constante y los que, aunque se muevan en
línea recta tienen aceleración.

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME

Comencemos con el estudio de los objetos que se
encuentran en equilibrio de traslación: la fuerza neta sobre
ellos es nula y presentan un movimiento con velocidad
constate.
Figura 4:24 Pulgarcito deja caer
Un objeto tiene velocidad constante cuando se mueve en piedras a iguales intervalos de tiempo
línea recta y realiza desplazamientos iguales, en iguales mientras camina.
intervalos de tiempo.

10
 Para estos casos la velocidad media es independiente del
intervalo que consideremos para calcularla. La velocidad media
es igual a la velocidad en cada momento, es decir a la
instantánea (figuras 4:24 y 4:25). Figura 4:25 Las piedras quedan
igualmente espaciadas y alineadas lo
A este tipo de movimiento lo llamaremos: movimiento que indica que Pulgarcito tuvo
rectilíneo uniforme (MRU). desplazamientos iguales en tiempos
iguales. Podemos concluir que su
Si las posiciones las marcamos en el eje x el desplazamiento velocidad es constante
en lugar de ser ∆r será ∆x (fig 4:26). Recordando la definición
de velocidad media podemos afirmar que para el MRU la
velocidad es:
𝑣 ⃗⃗⃗⃗
𝛥𝑥
⃗⃗⃗⃗
𝛥𝑥
𝑣=
𝛥𝑡 Figura 4:26 Representación de los
vectores desplazamiento y velocidad

GRÁFICA POSICIÓN TIEMPO: x(t) x(m)

Considera que estudiamos el movimiento de un cuerpo que
se mueve en línea recta con velocidad constante. En el x(t)
momento que lo comenzamos a estudiar, t = 0 s, el objeto se
encuentra en lo que llamamos su posición inicial xi moviéndose
xi
con una velocidad v. Si en un tiempo t cualquiera la posición es
x(t) la velocidad es: t t(s)
0
⃗⃗⃗𝑓 − 𝑥
𝑥 ⃗⃗⃗𝑖 Figura 4:27 Representación
𝑣=
𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 gráfica de la función x(t) para el
MRU. La pendiente es constante
𝑥 (𝑡) − 𝑥
⃗⃗⃗𝑖 porque la velocidad lo es.
𝑣=
𝑡−0
Despejando la posición x(t)
∆𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎
𝑥 (𝑡) = 𝑣 . 𝑡 + 𝑥
⃗⃗⃗𝑖 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 =
∆𝑎𝑏𝑠𝑖𝑠𝑎
Los signos de los vectores que aparecen en la ecuación
caracterizan al movimiento del cuerpo. Para un MRU que se de ∆𝑥
𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 = =𝑣
en el eje x podemos escribir: ∆𝑡
𝑥(𝑡) = 𝑣. 𝑡 + 𝑥𝑖 Figura 4:28 Cálculo de La
pendiente de la gráfica x(t). Su
Interpretando esta función podemos afirmar que significado físico es la velocidad.
• la gráfica posición en función del tiempo (fig4:27) es una
recta porque la variable independiente “t” aparece en
grado 1
• el corte de x(t) con el eje vertical, llamada ordenada en
el origen, es la posición inicial xi.
• El significado físico de la pendiente (fig 3:28) de la
gráfica x(t) es la velocidad (coeficiente que multiplica a la
variable independiente t en la función x(t))

11
EJEMPLO 5 Dos autos se mueven en sendas distintas
(fig 4:29). Se registraron sus posiciones gráficamente (fig 4:30),
considerando la Tierra como sistema de referencia, en donde la
línea divisoria de la calle es el eje de coordenadas x con origen
en una de las bocacalles. Figura 4:29 Ejemplo 4

a)¿Es constante la velocidad de los autos?

b) En caso afirmativo calcula su valor
c) Estos autos, ¿se mueven en el mismo sentido? x(t) para el auto rojo
d) ¿Qué distancia separa a los autos inicialmente?
e) ¿En qué momento y lugar se cruzan?
Solución
a) Las dos gráficas de posición tiempo son rectas por lo tanto
los dos cuerpos se mueven con velocidades constantes.
b) Las velocidades de los autos son constantes por lo tanto su x(t) para el auto verde
valor es el mismo independientemente del intervalo que
consideremos para calcularla.
⃗⃗⃗⃗
𝛥𝑥
𝑣=
𝛥𝑡
Auto rojo
𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 30𝑚 − 10𝑚
𝑣= = = 5𝑚/𝑠
𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 6𝑠 − 2𝑠 Figura 4:30 Ejemplo 4
Auto azul
𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 20𝑚 − 60𝑚
𝑣= = = −10𝑚/𝑠
𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 6𝑠 − 2𝑠
c) El signo positivo de la velocidad nos indica que el objeto se
mueve hacia las posiciones crecientes y el negativo que el
objeto se mueve hacia las decrecientes. Esta diferencia de
signos la confirmamos también observando las formas de las
gráficas: el rojo se mueve hacia la derecha alejándose de la
bocacalle y el verde hacia la izquierda acercándose a ella
d) La posición inicial del rojo es xi=0m y la del verde xi=80m La
distancia que los separa inicialmente es 80m.
e) Tenemos que identificar en qué momento la posición es
Figura 4:31 Se realizaron las
igual. Para eso podríamos realizar las gráficas superpuestas gráficas superpuestas para
(figura 4:31). determinar la posición y el
tiempo en que se cruzan.
Interpolando podemos afirmar que se cruzan a los 5,3
segundos en la posición es 27m

12
GRÁFICA VELOCIDAD EN FUNCIÓN DEL TIEMPO v(m/s)
v(t)
En estos movimientos la velocidad es constante. La gráfica
velocidad en función del tiempo es una recta horizontal por
encima o por debajo del eje del tiempo, según el caso.

0
GRÁFICA ACELERACIÓN EN FUNCIÓN DEL
TIEMPO a(t)
a(m/s2)
La velocidad es constante por lo que la aceleración es cero.
La gráfica aceleración tiempo es una recta sobre el eje del
tiempo. 0 t(s)
La figura 4:32 muestra las gráficas v(t) y a(t) para este tipo
de movimientos.
Figura 4:32 Gráficas v(t) y a(t)
para el MRU

DESPLAZAMIENTO A PARTIR DE LA GRÁFICA v(t)

Sabiendo que la velocidad es 𝑣 = 𝛥𝑥/𝛥𝑡 el desplazamiento
para cualquier intervalo de tiempo es:
𝛥𝑥 = 𝑣. 𝛥𝑡
Si observas la gráfica de la figura 4:33 se forma un
rectángulo de lados v y Δt. El cálculo v.Δt, para cualquier v(m/s)
intervalo de tiempo Δt, coincide con el área rayada es decir, el v
área comprendida entre v(t) y el eje del tiempo.
0
A diferencia de un cálculo matemático, el área contará con
un signo que dependerá del signo de la velocidad. t(s)
∆t
Conclusión: si consideramos un intervalo de tiempo
cualquiera Figura 4:33
Desplazamiento=área
comprendida entre v(t) y el eje
El área comprendida entre la función v(t) y el eje del tiempo del tiempo
es el desplazamiento del cuerpo en ese intervalo.

MOVIMIENTO RECTILÍNEO
UNIFORMEMENTE VARIADO (MRUV)
A los movimientos rectilíneos en donde la velocidad varía los
podemos agrupar en los que la aceleración es constante y en
la que no lo son.
Un objeto se mueve con aceleración constante si
experimenta iguales cambios de velocidad a iguales intervalos

13
de tiempo. De este modo los cocientes ⃗⃗⃗⃗
∆𝑣⁄
∆𝑡 son iguales
independientemente del intervalo que consideremos para su
cálculo.
Este tipo de movimientos se da cuando la fuerza neta es
constante, de igual dirección que la velocidad y se le llama
movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV).
Uniformemente variado indica que para intervalos de tiempo
iguales la variación de velocidad es igual. Que la aceleración sea
constante no implica que el
En estos casos la aceleración media coincide con la movimiento sea rectilíneo.
instantánea como ya lo vimos en el capítulo anterior. Un ejemplo es el de una
pelota que se lance para
realizar un pase de gol.
⃗⃗⃗⃗
∆𝑣 Sobre ella actúa una fuerza
𝑎=
∆𝑡 neta constante (la fuerza
peso) y por ende tiene
Un ejemplo de aceleración constante es la caída libre. Si aceleración contante y sin
lanzamos una piedra hacia arriba o la dejamos caer, seguirá embargo su trayectoria es
curva.
una trayectoria recta cambiando su velocidad. Recordando lo
visto en el capítulo cuatro, si se puede despreciar los efectos
de rozamiento con el aire, la fuerza neta que actúa sobre la
piedra es la fuerza peso y la aceleración en la superficie de la
Tierra vale 9,8 m/s2.

EJEMPLO 6 Un ciclista aumenta su velocidad desde el Figura 4:34

reposo, moviéndose en línea recta horizontal hacia la derecha. t (s) v (m/s)
Se mide su velocidad cada 5,0 s. Los datos obtenidos se 0 1,0
muestran en el cuadro de valores de la figura 4:34. 5,0 5,0
10,0 9,0
a) Realiza la gráfica de velocidad en función del tiempo.
15,0 13,0
b) Calcula y representa la aceleración media en cada intervalo
de 5,0 s
c) ¿Podríamos afirmar que el ciclista tiene aceleración
constante? En caso afirmativo ¿qué aceleración tiene el
ciclista y cuál es su significado?
d) Realiza la gráfica velocidad en función del tiempo. Observa
la forma de la gráfica y realiza una conclusión acerca de su
forma cuando la aceleración es constante.

Solución:

Por definición
⃗⃗⃗⃗⃗
𝜟𝒗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =
𝒂𝑚
𝛥𝑡

El ciclista tiene en t = 0 s una velocidad de 1,0m/s y después

aumenta su velocidad sin cambiar la dirección y sentido. Para

14
calcular la aceleración media consideramos el sentido positivo
hacia la derecha.

Para los primeros 5,0 s

𝒗𝒇 − 𝒗𝒊 𝟓, 𝟎𝒎/𝒔 − 𝟏, 𝟎𝒎/𝒔
|𝒂𝑚
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = = = 𝟎, 𝟖𝟎 𝒎/𝒔𝟐
𝒕𝒇 − 𝒕𝒊 𝟓, 𝟎𝒔 − 𝟎𝒔

Para el siguiente intervalo de 5,0 s

𝒗𝒇 − 𝒗𝒊 𝟗, 𝟎𝒎/𝒔 − 𝟓, 𝟎𝒎/𝒔
|𝒂𝑚
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = = = 𝟎, 𝟖𝟎 𝒎/𝒔𝟐
𝒕𝒇 − 𝒕𝒊 𝟏𝟎, 𝟎𝒔 − 𝟓, 𝟎𝒔

Para el último intervalo de 5,0 s

𝒗𝒇 − 𝒗𝒊 𝟏𝟑, 𝟎𝒎/𝒔 − 𝟗, 𝟎𝒎/𝒔

|𝒂𝑚
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = = = 𝟎, 𝟖𝟎 𝒎/𝒔𝟐
𝒕𝒇 − 𝒕𝒊 𝟏𝟓, 𝟎𝒔 − 𝟏𝟎, 𝟎𝒔

Dado que el ciclista se mueve hacia la

derecha aumentando su velocidad, la
⃗⃗⃗⃗⃗
𝛥𝑣 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝛥𝑣 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝛥𝑣
variación de velocidad es hacia la derecha
y la aceleración media también (fig 4:35).

c) Aparentemente el ciclista tiene Figura 4:35 Representación de los vectores variación de

aceleración constante porque en varios velocidad
intervalos el valor dio lo mismo. Para
realizar una afirmación más confiable, deberíamos tener un
cuadro de valores que indique las velocidades del auto en
intervalos de tiempo más pequeños. Aun así, nos atreveríamos
a decir el ciclista tiene una aceleración constante de 0,80 m/s 2.
Este valor nos indica que la velocidad cambia en 0,80 m/s en
cada segundo

d) Observando la gráfica realizada (figura 4:36), en los casos

que la aceleración sea constante, la gráfica velocidad en
función del tiempo es una recta. Figura 4:36 Gráfica v(t) para el
ejemplo 5 parte d

GRÁFICA VELOCIDAD EN FUNCIÓN DEL TIEMPO

v(t).
Considera que estudiamos el movimiento de un cuerpo que
se mueve en línea recta con aceleración constante. En el
momento que lo comenzamos a estudiar, t = 0 s, el objeto una
velocidad inicial vi moviéndose con una aceleración a. Si en un
tiempo t cualquiera velocidad es v(t) podemos escribir, por
definición de aceleración:
15
 𝑎=
⃗ (𝑡)−𝑣
𝑣 ⃗⃗⃗⃗𝑖 v(m/s)
𝑡−0

Despejando la posición v(t) v(t)

𝑣 (𝑡) = 𝑎. 𝑡 + ⃗⃗⃗𝑣𝑖
vi
Los signos de los vectores que aparecen en la ecuación
caracterizan al movimiento del cuerpo. Ellos dependen de su 0 t t(s)
sentido respecto al eje de coordenadas. Para un MRUV
podemos escribir: Figura 4:37 Representación
gráfica de la función v(t) para el
𝑣(𝑡) = 𝑎. 𝑡 + 𝑣𝑖 MRUV

Interpretando esta ecuación podemos afirmar que

∆𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎
• la gráfica velocidad en función del tiempo (fig 4:37) es 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 =
una recta porque la variable independiente “t” aparece ∆𝑎𝑏𝑠𝑖𝑠𝑎
en grado 1 ∆𝑣
• el corte de v(t) con el eje vertical, llamada ordenada en 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 = =𝑎
∆𝑡
el origen, velocidad inicial vi.
• El significado físico de la pendiente de la gráfica v(t) es Figura 4:38 Cálculo de La
la aceleración (coeficiente que multiplica a la variable pendiente de la gráfica v(t). Su
independiente t) significado físico es la aceleración
velocidad

GRÁFICA ACELERACIÓN EN FUNCIÓN DEL a(m/s2)

TIEMPO a(t)
En los MRUV la aceleración es constante la gráfica a(t) son
0
una rectas paralelas al eje del tiempo con valor positivo o
negativo según el sistema de coordenadas elegido (fig 4:39). t(s)
a(m/s2)
¿Cuál es el significado físico del área comprendida entre a(t)
y el eje del tiempo? 0
t(s)
De la gráfica 4:40 puedes deducir que es el cambio de
velocidad para ese intervalo de tiempo.
Figura 4:39 Gráfica a(t) para
Conclusión: si consideramos un intervalo de tiempo el MRUV.
cualquiera.

El área comprendida entre la función a(t) y el eje del tiempo

es el cambio de velocidad del cuerpo en ese intervalo. a(m/s2)

El signo de la aceleración y de la velocidad depende de sus 0

t(s)
sentidos respecto al eje de coordenadas. Por esta razón que la
∆t
aceleración sea negativa no implica que la velocidad disminuya
en módulo. La velocidad disminuye en módulo cuando la Figura 4:40 Cambio de
aceleración es opuesta a la velocidad. En términos de signos velocidad=área comprendida
entre v(t) y el eje del tiempo

16
cuando la velocidad es positiva y la aceleración negativa o al
revés.

EJEMPLO 7 La gráfica de la figura 4:41 muestra como v(m/s)

varió la velocidad de un bloque de hielo que se movía por un 2,0
plano inclinado. Mientras el hielo se mueve se pueden
despreciar todos los efectos de rozamiento. t
0
a) El bloque ¿se movía inicialmente hacia arriba o hacia abajo 1,0 t(s)
del plano? -1,0
b) ¿Es constante la aceleración del bloque? Justifica
c) ¿Con que aceleración se movió el bloque? Figura 4:41 Ejemplo 6
d) Dibuja un posible eje de coordenadas y representa la
velocidad y la aceleración del bloque en t=0,5s y en t=1,5s.
e) Calcula el tiempo t.
Solución:
a) El bloque inicialmente disminuye su velocidad por lo que la
fuerza neta y la aceleración son opuestas a la velocidad inicial. x
Como vimos en el capítulo anterior, esto solo ocurre si el 𝑣
bloque se mueve inicialmente hacia arriba. 𝑎 t=0,5s
b) la aceleración del bloque es constante porque la gráfica
velocidad tiempo es una recta
c) x
∆𝑣 0𝑚/𝑠 − 2,0𝑚/𝑠 −2,0𝑚/𝑠 𝑣
𝑎= = = = −2,0𝑚/𝑠 2
∆𝑡 1,0𝑠 − 0𝑠 1,0𝑠
𝑎 t=1,5s
d) Ver dibujo de la figura 4:41
Figura 4:42 Ejemplo 6 parte d
e) Dado que la aceleración es constante, considerando el
intervalo de 0 a t plateamos
−1,0𝑚/𝑠 − 2,0𝑚/𝑠
−2,0𝑚/𝑠 2 =
𝑡 − 0𝑠
Despejando t
−1,0𝑚/𝑠 − 2,0𝑚/𝑠 −3,0𝑚/𝑠
𝑡= 2
= = 1,5𝑠
−2,0𝑚/𝑠 −2,0𝑚/𝑠 2
También puedes usar la proporcionalidad entre los cambios de
velocidad y el intervalo de tiempo

DESPLAZAMIENTO A PARTIR DE LA GRÁFICA

v=f(t)
En el movimiento rectilíneo uniforme obtuvimos la conclusión
que el área, para cualquier intervalo de tiempo, entre v(t) y el

17
eje del tiempo es es el desplazamiento. Ahora trataremos de
demostrarlo para cualquier movimiento rectilíneo.
Para lograrlo comencemos con una gráfica de v(t) de
MRUV. v(m/s)

Dividamos el intervalo de tiempo total en otros más

pequeños y consideremos los rectángulos azules. En la
primera gráfica de la figura 4:43 se dividió en intervalo total en
tres y en la segunda en seis.
0
Los rectángulos azules tienen como base un intervalo de t(s)
tiempo Δt y como altura una velocidad v. El área de cada uno v(m/s)
de ellos sería igual al desplazamiento de un cuerpo que se
mueva con velocidad constante en cada intervalo pequeño y
que la aumente instantáneamente de un intervalo a otro.
Si sumamos las áreas de los rectángulos tendríamos es
0
desplazamiento de cada uno de los supuestos cuerpos. t(s)
Como puedes observar en el segundo caso, los rectángulos
cubren un área mayor del área entre v(t) y el eje del tiempo. El Figura 4:43 Gráficas v(t)
segundo cuerpo se desplazaría más que el primero.
Si dividiéramos en más intervalos, de manera que el Δt sea v(m/s)
lo más pequeño posible, los rectángulos quedarían tan finitos
que cubrirían totalmente el área entre v(t) y el eje del tiempo vf
porque serían rectángulos bien finitos (figura 4:44).
En esta división las alturas de los rectángulos es la velocidad
porque estamos en el límite de considerar la velocidad media vi
igual instantánea
La suma de las áreas de todos esos rectángulos sería 0 Δt t(s)
desplazamiento del objeto en cuestión
Por lo tanto ahora podemos generalizar que para cualquier Figura 4:44 El área entre v(t) y el
eje del tiempo de la gráfica v=f(t) es
intervalo de tiempo el desplazamiento.

El área entre v(t) y el eje del tiempo de la gráfica v=f(t) es el

desplazamiento.

EJEMPLO 8 Considera el hielo del ejemplo anterior.

v(m/s)
a) ¿qué distancia recorre el bloque en la subida? 2,0
b) Considerando la posición x=0m en t=0s ¿cuál es la posición 1,5
en t= 1,5s? 0
1,0 t(s)
Solución -1,0
a) En este caso la distancia recorrida coincide con el Figura 4:45 Ejemplo 7
desplazamiento. Calculamos el área entre v(t) y el eje del
tiempo entre los instantes de t=0s a t= 1,0s (fig 4:46).

18
Recordando el área del triángulo
v(m/s)
𝑏. ℎ 2,0
Á=
2 1,5
1,0𝑠 × 2,0𝑚/𝑠 0
∆𝑥 = = 1,0𝑚 1,0 t(s)
2 -1,0
El bloque recorre 1,0m en la subida.
Figura 4:46 Parte a
b) Para calcular la posición final obtenemos el desplazamiento
de 0s a 1,5s. En este caso corresponde a la suma de dos áreas
entre v(t) y el eje del tiempo (fig 4:47). v(m/s)
2,0
1,0𝑠 × 2,0𝑚/𝑠 0,5𝑠 × (−1,0𝑚/𝑠)
∆𝑥 = + = 0,75𝑚 1,5
2 2 0
El signo positivo del desplazamiento indica que es un vector 1,0 t(s)
paralelo al plano hacia arriba -1,0
Dado que la posición inicial es cero, la posición en t=1,5s es Figura 4:47 Ejemplo 6
x=0,75m.

(𝐵 + 𝑏). ℎ
𝐴=
ECUACIONES CINEMÁTICAS DEL MRUV 2
b
A partir de saber que el área de la gráfica velocidad tiempo
es el desplazamiento (fig 4:49) y de las definiciones de h
velocidad media y aceleración se pueden deducir las
ecuaciones que relacionan las magnitudes cinemáticas de un B
MRUV.
Figura 4:48 El área de
Consideremos el intervalo de tiempo entre t= t1 y t=t2. En ese un trapecio es
intervalo de tiempo la velocidad inicial es vi, la velocidad final es
vf y Δt= t2-t1.

El desplazamiento en ese intervalo coincide con el área un v(m/s)

trapecio (fig 4:48) por lo que podemos concluir que:
vf

(𝑣𝑓 + 𝑣𝑖). 𝛥𝑡 Ecuación 1 vi

𝛥𝑥 = B
2
b
Esta ecuación se puede escribir de la forma: 0 ti h tf t(s)
𝛥𝑥 (𝑣𝑓 + 𝑣𝑖) Δt=tf-ti
=
∆𝑡 2
Recordando que el cociente Δx/Δt es la velocidad media Figura 4:49 Gráfica v(t) para un
podemos escribir, para el MRUV MRUV

𝑣𝑓 + 𝑣𝑖
𝑣𝑚 =
2

19
 Para el MRUV la velocidad media es igual al promedio entre v(m/s)
la velocidad inicial y final del intervalo considerado.
Utilizando la gráfica velocidad tiempo para este movimiento vf
(fig 4:50) se puede demostrar que la velocidad media de
cualquier intervalo de tiempo coincide con la instantánea en la vm
mitad del intervalo. Esta relación nos permite realizar el gráfico
velocidad tiempo a partir de medir los desplazamientos vi
convirtiéndose en una herramienta en el análisis experimental
0= ti tf/2 tf
de los movimientos.
t(s)
Sigamos con otro desarrollo. De la definición de aceleración Figura 4:50 Para MRUV la
para el MRUV despejamos el intervalo de tiempo ∆t velocidad media en un intervalo
coincide con la instantánea en el
𝑣𝑓 − 𝑣𝑖 tiempo mitad del intervalo.
∆𝑡 =
𝑎
Sustituyendo el intervalo de tiempo en la primera ecuación
obtenida de desplazamiento
(𝑣𝑓 + 𝑣𝑖) (𝑣𝑓 − 𝑣𝑖)
𝛥𝑥 = .
2 𝑎
Operando

𝑣𝑓 2 − 𝑣𝑖 2 Ecuación 2
𝛥𝑥 =
2. 𝑎

Por otro lado, despejando de la aceleración la velocidad final

es:
𝑣𝑓 = 𝑣𝑖 + 𝑎. ∆𝑡
Sustituyendo en la primera ecuación de desplazamiento

(𝑣𝑖 + 𝑎. ∆𝑡 + 𝑣𝑖). 𝛥𝑡 (2𝑣𝑖 + 𝑎. ∆𝑡). 𝛥𝑡 (𝑣𝑓 + 𝑣𝑖). 𝛥𝑡

𝛥𝑥 = = 𝛥𝑥 =
2 2 2
Operando queda 𝑣𝑓 2 − 𝑣𝑖 2
𝛥𝑥 =
2. 𝑎
𝑎. 𝛥𝑡 2
𝛥𝑥 = 𝑣𝑖 𝛥𝑡 + Ecuación 3
2 𝑎. 𝛥𝑡 2
𝛥𝑥 = 𝑣𝑖 𝛥𝑡 +
2
Como lo dice el título estas son las ecuaciones del MRUV. 𝑣𝑓 + 𝑣𝑖
Cada una de ellas respeta las relaciones entre magnitudes 𝑣𝑚 =
2
cinemáticas de ese movimiento. Aunque el desarrollo partió de
un movimiento con aceleración y velocidad positiva, se cumple 𝑣𝑓 = 𝑣𝑖 + 𝑎. ∆𝑡
para cualquier signo de estas magnitudes.

20
 Para resolver cualquier problema que involucren
movimientos rectilíneos, como cualquier otro análisis primero
fijamos el sistema de referencia y el eje de coordenadas que
coincide con la dirección de movimiento. Los signos de los
vectores desplazamiento (Δx), posición inicial y final (x f y xi),
velocidad inicial y final (vf y vi) y aceleración a dependen del
sentido que elijamos del eje de coordenadas.
Si pretendemos resolver problemas sin explicitar el eje de
coordenadas corremos con el riesgo de cometer errores en los
signos de las magnitudes vectoriales involucradas.
Por otro lado, el tiempo es una magnitud escalar un
resultado negativo para él puede tener o no significado físico.
En ese caso analiza con detenimiento ya que los resultados no
son simples números vienen cargados de conceptos.

EJERCICIO 9 Un auto que se mueve a 72 km/h frena con

una aceleración de módulo 4,0 m/s2.
a) ¿Qué velocidad adquiere a los 3,0s de comenzar a frenar?
b) ¿Cuál es el desplazamiento del auto en ese tiempo?
c) Cuánto demora en detenerse el auto,
Solución:
a) Antes de calcular la velocidad final convertimos la velocidad
inicial de km/h a m/s porque la aceleración está en m/s2
72𝑘𝑚/ℎ = 20𝑚/𝑠
La aceleración es constante y opuesta a la velocidad inicial por
lo tanto tiene signo opuesto. Considerando los vectores
positivos hacia la derecha
𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎. ∆𝑡 = 20𝑚/𝑠 − 4,0𝑚/𝑠2 × 3,0𝑠 = 8,0𝑚/𝑠
La velocidad del auto a los 3,0 s es 8m/s
b)
(−4,0𝑚/𝑠 2 ) (3,0𝑠)2
𝛥𝑥 = 20𝑚/𝑠 × 3,0𝑠 + = 42𝑚
2
El desplazamiento del auto en los 3,0 s es 42m. El signo
positivo implica que el desplazamiento es hacia la derecha.
c) Teniendo en cuenta que en el momento que se detiene la
velocidad es cero
∆𝑣 𝑣𝑓 − 𝑣𝑜 0𝑚/𝑠 − 20𝑚/𝑠
∆𝑡 = = = = 5,0𝑠
𝑎 𝑎 −4,0𝑚/𝑠 2
Se detiene a los 5,0 s del movimiento.

21
EJEMPLO 10 Se lanza una moneda verticalmente
hacia arriba desde el piso con una velocidad de v.
Demostrar que, si solo actúa la fuerza peso
a) el tiempo de la subida es igual al tiempo de la bajada
b) la velocidad con que regresa al punto de partida es –v
Solución
Obtenemos el tiempo de la subida con la ecuación de la
aceleración
∆𝑣
∆𝑡 =
𝑎
𝑣𝑓 − 𝑣𝑖 0𝑚/𝑠 − 𝑣 −𝑣
∆𝑡 = = =
𝑎 𝑔 𝑔
Este cociente da positivo porque v y g tienen sentidos
opuestos.
Obtenemos el tiempo total (subida y bajada) con la ecuación de
desplazamiento
𝑎. 𝛥𝑡 2
𝛥𝑥 = 𝑣𝑖 𝛥𝑡 +
2

En el intervalo considerado Δx=0m y vi=v

𝑔. 𝛥𝑡 2
0 = 𝑣𝛥𝑡 +
2
Sacamos de factor común Δt
𝑔. 𝛥𝑡
0 = 𝛥𝑡 (𝑣 + )
2
La igualdad se hace cero para Δt=0s, pero no es la solución
que buscamos y para
𝑔. 𝛥𝑡
𝑣+ =0
2
Despejando
−2𝑣
𝛥𝑡 =
𝑔
Recordemos que este tiempo es el tiempo de la subida y de la
bajada que coincide con el doble del tiempo de la subida por lo
que el tiempo de la bajada es igual al tiempo de la subida
b) Dado que el tiempo de la subida y de la bajada son los
mismos el cambio de velocidad en esos intervalos son iguales

22
 ∆𝑣𝑠𝑢𝑏𝑖𝑑𝑎 = 𝛥𝑣𝑏𝑎𝑗𝑎𝑑𝑎
0 − 𝑣 = 𝑣𝑓 − 0
−𝑣 = 𝑣𝑓
La velocidad final es opuesta a la inicial.

GRÁFICA POSICIÓN TIEMPO PARA EL MRUV

La ecuación
𝑎. 𝛥𝑡 2
𝛥𝑥 = 𝑣𝑖 𝛥𝑡 +
2
permite relacionar el desplazamiento de un objeto que se
mueve con aceleración constante con el intervalo de tiempo en
el que se produce ese desplazamiento.
Considera que estudiamos el movimiento de un objeto en
estas condiciones. En el momento que lo comenzamos a
estudiar t = 0 s, el objeto se encuentra en lo que llamamos su
posición inicial xi. Si en un tiempo t genérico la posición es x(t)
la ecuación queda:
𝑎. (𝑡 − 0)2
𝑥(𝑡) − 𝑥𝑖 = 𝑣𝑖 (𝑡 − 0) +
2
Simplificando y despejando la posición en un tiempo t es:

𝑎. 𝑡 2
𝑥(𝑡) = 𝑥𝑖 + 𝑣𝑖. 𝑡 +
2

Esta es la función temporal de la posición.

Teniendo en cuenta esta función: ¿Qué forma tiene?
Es una parábola pues tiene un término en t2.
Observando lo coeficientes de la función podemos afirmar
que tienen un significado físico. Si obtenemos Figura 4:51 Ejemplos de
gráficas posición tiempo. La
experimentalmente esta función para el movimiento se un concavidad de la parábola está
objeto podemos deducir los valores de la posición y velocidad dada por el signo de la
en t=0s y la aceleración. aceleración.

• El coeficiente en t2 es la mitad de la aceleración

• El coeficiente en t es la velocidad en t=0s
• El término independiente es la posición en t=0s

23
EJEMPLO 11 Lucia estudia el movimiento de una
pelota utilizando el video de su caída con el programa Looger
pro. La figura 4:52 muestra la foto del video con las posiciones
de la pelota (puntos azules) y la figura 4:53 muestra la gráfica
posición tiempo obtenida.

Figura 4:53 Gráfica posición tiempo obtenida a partir del video y el

programa looger pro

El objetivo de Lucía es obtener las características del

movimiento de la pelota y deducir las fuerzas que actúan sobre Figura 4:52
ella en la caída
Escribe en forma justificada las conclusiones a las que debería
llegar Lucía
Solución
La caída de la pelota es en línea recta y Lucía ajustó la El coeficiente de correlación
tendencia de los puntos a una función cuadrática por lo que la me indica cuan dispersos
están los puntos graficados
gráfica posición tiempo es una parábola. Podemos concluir que
con respecto a la función
el movimiento es MRUV elegida para indicar la
El coeficiente que multiplica a t2 es la mitad de la aceleración. tendencia.
Cuánto más próximo a 1
𝑎 = 2 × 4,25 𝑚/𝑠 2 = 8,50𝑚/𝑠 2 menos dispersos están

𝛿𝑎 = 2 × 0,08 𝑚/𝑠 2 = 0,2𝑚/𝑠 2

𝑎 = (8,5 ± 0,2) 𝑚/𝑠 2

El coeficiente que multiplica a t es la velocidad inicial

𝑣𝑖 = (0,78 ± 0,02)𝑚/𝑠
La posición inicial es
𝑥𝑖 = (0,027 ± 0,001)𝑚

24
La aceleración con que cae la pelota es menor a la aceleración
gravitatoria por lo que podemos concluir que sobre la pelota
actúan la fuerza Peso y la fuerza de rozamiento.

EJEMPLO 12 Se lanza una pelota verticalmente y(m)

hacia arriba desde el piso con una velocidad de 10,0 m/s (fig
4:54)
Considerando a la Tierra como sistema de referencia, con el
eje de coordenadas hacia arriba, su cero en el piso y
despreciando los efectos del rozamiento con el aire.
a) Realizar la gráfica de velocidad en función del tiempo para la
pelota 0m
b) Realizar la gráfica de posición en función del tiempo de la
pelota Figura 4:54
Solución Ejemplo 12

a) Sabemos que la aceleración es constante y negativa

por lo que la gráfica velocidad tiempo es una recta con v(m/s)
pendiente negativa. La pelota se lanza con una velocidad 10,0
de 10m/s. Esta velocidad disminuye de manera que en el
momento que llega a tu altura máxima se hace cero para 0
después volverse negativa (vertical y hacia abajo). t(s)
Regresa al piso con una velocidad de -10 m/s. Antes de -10,0
realizar los cálculos podemos realizar un bosquejo de la
gráfica v(t) (fig 4:55)
Figura 4:55 Gráfica velocidad tiempo
Para los cálculos consideremos el intervalo de tiempo
que va desde que la pelota es lanzada hasta que llega a
su altura máxima. En ese intervalo:
a= -9,80m/s2, vi=10,0m/s y vf=0m/s
Despejando el tiempo de la ecuación de la aceleración, el
tiempo que demora en llegar a la altura máxima es
∆𝑣 v(m/s)
∆𝑡 = 10,0
𝑎
𝑣𝑓 − 𝑣𝑜 0𝑚/𝑠 − 10,0𝑚/𝑠 0
∆𝑡 = = = 1,02𝑠
𝑎 −9,80𝑚/𝑠 2 1,02 2,04 t(s)
-10,0
Este es el tiempo de subida por lo que el tiempo de la
caída es 1,02s. Como sabemos que el tiempo de la
subida es el mismo que la bajada, la pelota llega al piso Figura 4:56 Gráfica velocidad tiempo
en t=2,04s completamos la gráfica con los valores de t
(fig 4:56)
b) El área de la gráfica hasta el instante 1,02s es igual al
desplazamiento de la pelota hasta la altura máxima.

25
 10,0𝑚/𝑠𝑥1,02𝑠
∆𝑥 = = 5,10𝑚 x(m)
2
5,10
Dado que la posición inicial es cero este valor coincide
con la altura o posición máxima alcanzada.
Después de partir del piso (origen de coordenadas). En
el tiempo 1,02s la pelota llega a la posición 5,20m para 0
llegar al piso nuevamente en el tiempo 2, 04s 1,02 2,04 t(s)

La gráfica es una parábola de concavidad porque la Figura 4:56 Gráfica posición tiempo
aceleración es negativa.
La ecuación temporal de la posición es una herramienta muy
útil para deducir inminentes choques o encuentros entre
objetos si conocen las condiciones dinámicas en que se
encuentras los objetos en estudio.
Si al menos conocemos la velocidad inicial y aceleración se
pueden deducir posición y velocidad en cualquier momento, así
como tiempo de encuentro.

EJEMPLO 13 En el momento que auto parte de un

esquina del reposo aumentando su velocidad con aceleración
constante de módulo 5,0m/s2, un camión pasa por la esquina
opuesta (a 100m) de moviéndose en sentido contrario con
x=0m x=100m
velocidad constante de 20,0 m/s por sendas distintas.
a) ¿En qué lugar y en qué momento se cruzan los autos? Figura 4:57 Ejemplo 13
b) Realiza la gráfica posición tiempo, para cada auto,
superpuestas que muestre la posición de cruce
Solución:
Para resolver debemos elegimos el eje de coordenadas x
paralelo a la calle hacia la derecha, con el origen en la esquina
izquierda. Con esta elección tenemos

auto Posición inicial Velocidad inicial aceleración

Auto 0m 0m/s 5,0m/s2

Camion 100 m -20,0m/s 0m/s2

La ecuación temporal de la posición es

𝑎. 𝑡 2
𝑥 = 𝑥𝑖 + 𝑣𝑖. 𝑡 +
2
Para el auto
(5,0𝑚/𝑠 2 ). 𝑡 2
𝑥 = 0𝑚 + 0𝑚/𝑠. 𝑡 + = 2,5𝑚/𝑠 2 . 𝑡 2
2
26
Para el camión
𝑚
20𝑚 0 2 .𝑡 2
𝑠
𝑥 = 100 − .𝑡 + = 100𝑚 − 20𝑚/𝑠. 𝑡 Cálculo de las raíces de la
𝑠 2
función de segundo grado
Los autos se cruzan cuando se igualan sus posiciones
2,5𝑚/𝑠 2 . 𝑡 2 = 100𝑚 − 20𝑚/𝑠. 𝑡 −𝑏 ± √𝑏2 − 4. 𝑎. 𝑐
𝑡=
2. 𝑎

2,5𝑚/𝑠 2 . 𝑡 2 + 20𝑚/𝑠. 𝑡 − 100𝑚 = 0

El tiempo t que verifica esta ecuación de segundo grado es lo
que llamamos la raíz de la ecuación. Estas pueden ser una dos
o ninguna. x(m)
Resolvemos la ecuación de segundo grado llegamos a 2 raíces
100
t1 = -11s y t2= 3,5 s
La raíz negativa no tiene sentido en este caso porque 70
significaría que se encuentran en un tiempo anterior a t=0
Los autos se encuentran en t= 3,5 s
El lugar donde se encuentran se determina sustituyendo este
tiempo en alguna de las ecuaciones temporales de la posición,
𝑥 = 20𝑚/𝑠. 𝑡 = 20𝑚/𝑠 ×3,5 s= 70m 0 3,5 t(s)

Se cruzan a 70m de la esquina de la izquierda.

Figura 4:57 Ejemplo 13
c) la gráfica de uno del auto uno es parábola por tratarse de
MRUV y la del auto 2 es una recta por ser MRU.

EJEMPLO 14 Una piedra se lanza hacia arriba

(figura 4:58) con una velocidad de 5,0m/s desde una altura de
1,0 metro sobre el nivel del agua de una piscina. La piscina
tiene 2,0 m de profundidad. El rozamiento de la piedra con el
aire se puede despreciar y cuando la piedra se mueve en el
agua lo hace con MRU.
Considerando a la Tierra como sistema de referencia con el eje
de coordenadas vertical con su cero en el fondo de la piscina,
realiza las gráficas posición, velocidad y aceleración en función
del tiempo para el movimiento de la piedra desde que se lanza
hasta que toca el fondo de la piscina en forma cualitativa.
Solución:
El movimiento de la piedra se realiza en dirección vertical. Para
las posiciones fijaremos el eje (y) hacia arriba con el cero en el
fondo de la piscina. De esta manera todos los vectores con Figura 4:58 Ejemplo 13

27
sentido hacia arriba serán positivos y los que tengan sentido
hacia abajo serán negativos. y(m) Posición tiempo
hMAX
Respetando lo que dice la letra del problema, el movimiento de
la piedra se puede diferenciar en dos tramos. Mientras la
piedra está en el aire solo actúa la fuerza peso por lo que su 3,0
aceleración es 9,8 m/s2 hacia abajo (MRUV). Su velocidad
cambiará uniformemente hasta llegar al agua donde su 2,0
velocidad es contante y su aceleración es cero (MRU).
Gráfica posición tiempo (fig 4:59)
0
t1 t2 t3 t(s)
• La posición en t=0s es 3,0 m
• El lanzamiento es hacia arriba por lo que la posición
aumentará. En cierto tiempo (t1) alcanzará una altura máxima Figura 4:59 Bosquejo de la gráfica
posición en función del tiempo
(hMAX).
• Hasta el momento en que la piedra toca el agua (t2) esta
gráfica es una parábola con concavidad negativa ya que la
aceleración es contante y negativa (MRUV). v(m/s)
• En el intervalo de tiempo en que la piedra se mueve en el Velocidad tiempo
agua (de t2 a t3) esta gráfica es una recta porque la velocidad 5,0
es constante (MRU).

Gráfica velocidad tiempo (fig 4:60) 0

t1 t2 t3 t(s)

• La velocidad en t=0s es 5,0 m/s.

• En el momento que la piedra llega a la altura máxima (t1) la
velocidad es cero. V
• Después de ese momento la velocidad se hace negativa porque
comienza a descender. Figura 4:60 Bosquejo de la gráfica
• Hasta el momento (t2) que la piedra toca el agua, es recta velocidad en función del tiempo
con pendiente negativa ya que la aceleración es contante y
negativa (MRUV). La velocidad llega al agua con una
velocidad v a(m/s2)
Aceleración tiempo
• En el tramo en el que la piedra se mueve en el agua (t2 a t3),
es una recta paralela al eje del tiempo porque velocidad es
constante y negativa (v) (MRU).

Gráfica aceleración tiempo t2 t3 t(s)

• que vale -9,80 m/s2 hasta el momento que la piedra toca el -9,8
agua (t2) y cero después

Figura 4:61 Bosquejo de la

gráfica velocidad en función del
tiempo.

28
EJEMPLO 15 Realiza los cálculos necesarios para obtener
los valores de t1, t2, t3, hmáx y v del ejemplo anterior.
Realizando la consideración de signos del ejemplo anterior.
En t=0s v= 5,0m/s, en t1 la v=0m/s y a= - 9,8 m/s2.
Para ese intervalo sabemos que
𝛥𝑣
𝑎=
𝛥𝑡
Despejando Δt y sustituyendo los valores
𝛥𝑣 0 – 5,0 𝑚/𝑠)
𝛥𝑡 = = = 0,51 𝑠
𝑎 −9,8𝑚/𝑠2
Este tiempo corresponde al valor de t1
Con este valor y sabiendo que el área de la gráfica velocidad-
tiempo en este intervalo, es el desplazamiento, se puede
determinar la altura máxima.
5,0𝑚/𝑠 × 0,51𝑠
Á𝑟𝑒𝑎 = ∆𝑦 = = 1,3 𝑚
2
Dado que la posición inicial es 3,0m, la altura máxima es
ℎ𝑀𝐴𝑋 = 3,0𝑚 + 1,3𝑚 = 4,3 𝑚
Con este valor y usando la ecuación temporal de la posición se
puede obtener t2.
𝑎.𝑡 2
𝑦𝑓 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜. 𝑡 + 2
Los valores de los parámetros de esta ecuación dependen del
intervalo que consideremos. Para simplificar en este caso
usaremos el intervalo de la caída (de t1 a t2).
En este intervalo vi=0m/s , yi= 4,3 m, yf= 2,0m, a= -9,8 m/s2 y
la incógnita “t” es la diferencia entre t1 y t2
Sustituyendo en la ecuación
9,8 𝑚/𝑠 2 . 𝑡 2
0 = 4,3𝑚 + 0𝑚/𝑠. 𝑡 −
2
o sea
9,8 𝑚/𝑠 2 . 𝑡 2
0 = 4,3 −
2
Despejando el tiempo

2 × 4,3𝑚
𝑡=√ = 0,94𝑠
9,8 m/s2

Con este valor calculamos t2= 0,94s + 0,51s= 1,45 s

Para calcular la velocidad con que toca el agua
consideraremos el intervalo de t=0s a t=1,45s.
29
En este intervalo vo=5,0m/s , a= -9,8 m/s2 y Δt=1,45s

𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎. ∆𝑡 =5,0 m/s - 9,8 m/s2 (1,45s)=-9,2 m/s

La velocidad dio negativa como era de esperarse ya que es

vertical y hacia abajo y de mayor valor absoluto que la
velocidad inicial ya que cayó en un punto por debajo a la
posición inicial.
Con esta velocidad la piedra se mueve dentro del agua con
MRU porque a partir de allí la fuerza neta es nula.
Considerando el intervalo de tiempo que la piedra se mueve en
el agua se verifica que
∆𝑦
𝑣=
∆𝑡
En este intervalo v= -9,2 m/s , yo= 2,0m, yf= 2,0m, a= -9,8 m/s2
Despejamos el intervalo de tiempo

∆𝑦 (0 − 2,0𝑚)
∆𝑡 = = = 0,22𝑠
𝑣 −9,2𝑚/𝑠

Este tiempo es la diferencia entre t3 y t2. El tiempo en que la

piedra toca el fondo es

𝑡3 = 0,22 𝑠 + 1,45 𝑠 = 1,67 𝑠

ESTUDIO DE LA CINEMÁTICA Y LA DINÁMICA DE

UN MOVIMIENTO
EJEMPLO 16 Un auto se movía a gran velocidad
en una carretera horizontal recta cuando delante de él ve unas
vacas cruzando la carretera. Frena de tal manera que las
ruedas deslizan y el auto no derrapa. ¡Por suerte evita
chocarlas! Un inspector de tránsito que estaba observando la
situación sin radar pero con basto conocimiento en Física, le
dice que no respetó el límite de velocidad de la zona (75 km/h)
y lo multa. El conductor furioso lo increpa negando la falta y a
la multa por falta de pruebas. El inspector le dice mis pruebas
son éstas: 1) En la frenada brusca las ruedas dejaron una
marca en el piso de 40 m y 2) el coeficiente de rozamiento
cinético entre las ruedas y el asfalto es como mínimo 0,80. Por

30
estas razones su velocidad inicial antes del frenado debería ser
mayor a 75 km/h.
Analiza la situación y explica si el inspector tiene razón.
Solución:
Nuestro sistema de referencia es la Tierra y para este caso lo
consideraremos un sistema de referencia inercial. Realicemos
el diagrama del cuerpo libre del auto mientras está frenando.
Sobre al auto actúa la fuerza Peso porque estamos en la
Tierra, la fuerza Normal porque está apoyado sobre una
superficie horizontal y una tercera fuerza opuesta a la velocidad
ya que ésta disminuye.
Hay sólo dos cuerpos interactuando con el auto, el piso y la
Tierra. ¿De qué interacción surge esa tercera
fuerza? El piso reacciona sobre el auto con una
y N
fuerza que la podemos descomponer entre la Normal
(perpendicular a la superficie) y la fuerza de FROZ
x
rozamiento (paralela a la superficie)
P
La fuerza neta es horizontal hacia la izquierda
(opuesta a la velocidad).
Por lo expuesto:
Eje y 𝐹𝑁 = 0 por lo que 𝑁 = 𝑃
Eje x ⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑁 = 𝑚. 𝑎 por lo que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑅𝑂𝑍 = 𝑚. 𝑎
Por otro lado, sabemos que
𝑃 = 𝑚. 𝑔 y 𝐹𝑅𝑂𝑍 = µ. 𝑁
Reuniendo todas las ecuaciones y teniendo en cuenta el
sentido de la fuerza neta podemos escribir:
− µ. 𝑚. 𝑔 = 𝑚. 𝑎
por lo que
𝑎 = − µ. 𝑔
Consultando la tabla de coeficiente de rozamiento cinético
entre el asfalto seco y el caucho del capítulo anterior, µ= 0,80,
por lo que la aceleración del auto es:
𝑎 = − 0,80𝑥9,8𝑚/𝑠 2 = −7,8 𝑚/𝑠 2
Aplicando la ecuación para el desplazamiento de la frenada
podemos obtener la velocidad inicial despejándola.
𝑣𝑓 2 − 𝑣𝑜2
𝛥𝑥 =
2𝑎
Conocemos la velocidad final (0m/s), el desplazamiento (de
módulo 40 m y sentido hacia la derecha) y la aceleración (-7,8
m/s2)

31
 (0 − 𝑣𝑜2 )
40𝑚 =
2. (−7,8 𝑚/𝑠 2 )
−𝑣𝑜 2 = 40𝑚 𝑥2 (−7,8 𝑚/𝑠 2 )
𝑣𝑜 = 25 𝑚/𝑠 = 89 𝑘𝑚/ℎ
¡El inspector tuvo un buen curso de Física! No solo conocía las
Leyes, sino que recordaba el coeficiente de rozamiento cinético
entre las ruedas y el asfalto.
Ahora te podrías poner en posición de abogado defensor del
conductor y justificar con las mismas leyes por qué podría
haber ido a menor velocidad de la permitida.

COMPLEMENTO
CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL DE LAS
MAGNITUDES CINEMATICÁS

En este capítulo abordamos los conceptos de velocidad y

aceleración en forma específica pero su definición se realiza a
partir del tratamiento de infinitesimales
El estudio de cualquier movimiento se puede realizar
descomponiéndolo en ejes como lo veremos en el capítulo
siguiente. Las definiciones las podemos realizar en un eje pero
se aplican para el plano y para cualquier eje.
Dado cualquier movimiento se define velocidad media, en
un intervalo, como el cociente entre el desplazamiento y el
tiempo de dicho intervalo
⃗⃗⃗⃗
∆𝑥
𝑣𝑚 =
⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑡
Si queremos determinar la velocidad de un cuerpo en un
instante debemos realizar este cálculo en un intervalo de
tiempo pequeño. Es aquí donde entra el concepto de
diferencial. En un tiempo infinitesimal dt el objeto se desplaza
⃗⃗⃗⃗ la velocidad instantánea será
𝑑𝑥
⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑥
𝑣=
𝑑𝑡
Esta operación se llama también cociente incremental y, en
los movimientos rectilíneos su valor absoluto coincide con la
pendiente de la tangente de la gráfica posición tiempo. Dicho
en otras palabras, la velocidad es la derivada con respecto al
tiempo de la función posición tiempo.
Visto de otra forma se puede decir que la velocidad es

32
 ⃗⃗⃗⃗
∆𝑥
𝑣 = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡

Esta ecuación se lee: la velocidad es el límite de la

velocidad media cuando el ∆t tiende a cero y quiere decir que
es igual al cociente entre el desplazamiento y el intervalo de
tiempo si éste muy pequeño (infinitesimal).
De la misma manera podemos definir aceleración
⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡

Lo que significa que la aceleración es la derivada con

respecto al tiempo de la función velocidad tiempo. Esto implica
que en los movimientos rectilíneos la aceleración es la
pendiente de la tangente a la gráfica velocidad tiempo.
También podemos escribir
⃗⃗⃗⃗
∆𝑣
𝑎 = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡

Esta ecuación se lee: la aceleración es el límite de la

aceleración media cuando el ∆t tiende a cero y quiere decir que
es igual al cociente entre el cambio de velocidad y el intervalo
de tiempo si éste es muy pequeño (infinitesimal).
En este capítulo también vimos que, en los movimientos
rectilíneos, el área de la gráfica velocidad tiempo es
desplazamiento del cuerpo. Ahora estamos en condiciones de
ser más rigurosos.
Para calcular el desplazamiento de un objeto en un
intervalo de tiempo que va de t1 a t2 dividimos el intervalo en
⃗⃗⃗⃗ =
intervalos infinitesimales y calculamos el desplazamiento 𝑑𝑥
𝑣 . 𝑑𝑡 en cada uno. La suma de todos ellos será el
desplazamiento en el intervalo considerado. Esta operación
matemática se llama integración y se escribe
𝑡2
⃗⃗⃗⃗ = ∫ 𝑣 . 𝑑𝑡
∆𝑥
𝑡1

Indica que sumamos todos los productos 𝑣. 𝑑𝑡 desde el

tiempo t1 al tiempo t2. Para los movimientos rectilíneos el
módulo de cada este producto coincide con el área de
rectángulos finitos que cubren el área total de la gráfica
velocidad tiempo.
La velocidad v es variable con el tiempo, el cálculo de
integral de su función coincide con el área entre el eje del
tiempo y la función.

33
 𝑡2
Piensa ahora, con la integral ∫𝑡1 𝑎 . 𝑑𝑡 ¿qué estaríamos
calculando?
Por la definición de aceleración estaríamos calculando el
cambio de velocidad que se produjo en el intervalo t1 a t2.

PRACTICO

Se deja caer una pelota de básquet y se filma su caída con una

cámara especial obteniéndose una fotografía estroboscópica.
De esta manera quedan grabadas las posiciones de la pelota a
iguales intervalos de tiempo. Las líneas indican la posición del
extremo inferior de la pelota.
Sabiendo que la pelota tiene un diámetro de 25cm y que se
realizaron 10 fotos por segundo.
a) Construir un cuadro de valores que indique la posición (x) de
la pelota en los instantes de la fotografía
b) Graficar x=f(t) y con ayuda de algún programa de análisis
gráfico, analizar las características del movimiento.
Obtener velocidad inicial y aceleración si corresponde.
c) Calcular la velocidad media en cada intervalo entre fotos y
graficar vm=f(t)
d) Teniendo en cuenta la conclusión del punto B y sabiendo
que, para este tipo de movimientos, la velocidad media es igual
a la instantánea en la mitad del intervalo, dibuje la gráfica v=f(t)
a partir de la gráfica vm=f(t)
Analizar las características del movimiento y obtener velocidad
inicial y aceleración si corresponde.
d) Realizar el análisis dinámico y deducir si los efectos de
rozamiento son despreciables

34
AUTOEVALUACIÓN
1) Un cuerpo se mueve con MRUV. Parte del reposo y durante
los primeros 5,0s recorre un desplazamiento de 15m. Su
velocidad a los 5,0s es de:
a) 0,0m/s.
b) 6,0m/s
c) 3,0m/s
d) 0,60m/s.

2) Un cuerpo inicialmente se encuentra en reposo. Se

comienza a mover en línea recta y aceleración constante.
Recorre 20m en un tiempo de 4,0s. Su aceleración tiene un
módulo de:
a) 0,0m/s2.
b) 2,5m/s2
c) 5,0m/s2
d) 10m/s2.

3) Un cuerpo inicialmente tiene una velocidad de 20m/s,

cuando empieza a frenar con aceleración constante. Se detiene
en un tiempo de 4,0s. Mientras frena recorre:
a) 80m.
b) 5,0m.
c) 20m.
d) 40m.

4) Un niño tiene un padre astronauta. El niño deja caer un

martillo en la Tierra desde una altura de una altura h, y mide
que el tiempo entre que lo suelta y golpea el piso es t. Le pide
al padre realice el mismo experimento cuando viaje a la luna. El
padre acepta. El tiempo que medirá el padre será:
a) igual.
b) √6 veces más grande.
c) 6 veces más grande.
d) 36 veces más grande.

5) Un objeto se desplaza 4,0m en un tiempo de 1,0s, cuando

tiene un MRUV. Si mantiene moviendo con las mismas
características, recorrerá 64m en un tiempo de:
a) 2,0s.
b) 4,0s.
c) 6,0s.
d) 8,0s.

6) Un automóvil aumenta uniformemente su velocidad desde el

reposo. Recorre una distancia x cuando tiene una velocidad v.
Cuando recorra una distancia 2x, su velocidad será:
a) v.
b) √2v

35
c) 2v
d) 4v

7) Un cuerpo tiene un MRUV. ¿Cuál de las siguientes

magnitudes relacionadas al movimiento cambian
uniformemente?
a) el desplazamiento solamente.
b) la velocidad solamente.
c) la aceleración solamente.
d) el desplazamiento y la velocidad solamente.

8) Se conoce como la gráfica de v=f(t) de un cuerpo con

MRUV. A partir de ella se pueden calcular:
a) solamente el desplazamiento.
b) solamente la aceleración.
c) el desplazamiento y la aceleración.
d) Ninguna de las anteriores.

9) Se deja caer una piedra desde una altura H sobre el piso. En

ese mismo momento se lanza hacia arriba con cierta velocidad
de manera que llega a una altura máxima H. El tiempo que la
primera piedra está en el aire es T. A la mitad de ese tiempo
las dos piedras:
a) tendrán igual posición, velocidad y aceleración
b) tendrán igual aceleración y se encontraran a una altura H/2
c) la que cae tendrá la mitad de rapidez que la que sube.
d) tendrán, al principio, aceleraciones de signos opuestos en el
mismo sistema de referencia.
X(cm)
10) La gráfica muestra como varía la posición de una bolita que
se mueve en línea recta. La velocidad de la bolita es cero
a) en t= 0s, en t =4s y en t= 6s
b) nunca
c) siempre
d) en t= 3s, t =4,9s y en t=6s
x(m
)
11) La gráfica muestra como varía la posición de dos autos que
se mueven en el mismo sentido en una carretera en sendas
paralelas. Los autos tienen igual velocidad
a) en t= 1s y en t=5s
b) en t= 3,0s
c) en ningún momento 1,0 5,0 t(s)
d) no podemos saberlo porque esta es una gráfica de posición
tiempo no de velocidad tiempo v(m/s)

12) La gráfica muestra en forma cualitativa como varía la

velocidad de un coche y un camión luego de cruzarse en un COCHE
semáforo (t=0s). El camión alcanzará al coche en
a) t = 2t1
b) t= t1 CAMIÓN
0 t1 2t1 t(s)
36
c) nunca lo alcanzará
d) no se puede saber porque la gráfica no tiene valores.

13) Sobre cierto cuerpo actúan la fuerza Peso, Normal y

Rozamiento pero se sabe que Peso y Normal se anulan entre
sí de manera que la fuerza neta es la fuerza de Rozamiento.
Este cuerpo
a) necesariamente está frenando
b) necesariamente está aumentando su velocidad
c) necesariamente se mueve en una recta
d) tiene aceleración pero no podemos afirmar si la velocidad
aumenta o disminuye.

PREGUNTAS
1- ¿Cuándo podemos afirmar que un cuerpo está en
movimiento?

2- ¿Puede un auto arrancar con velocidad constante? ¿Por

qué?

3- Considera las siguientes situaciones, referidas al

movimiento de distintos objetos, e indica si son posibles.
Dar ejemplos.
• Tiene en un instante velocidad cero y aceleración
distinta de cero.
• Tiene en un instante aceleración cero y velocidad
distinta de cero
• Tiene en un intervalo de tiempo velocidad constante y
aceleración distinta de cero
• Tiene aceleración y velocidad constantes distintas de
cero.
• Tiene aceleración hacia la derecha y velocidad hacia la
izquierda
• En un intervalo de tiempo su velocidad aumenta y su
aceleración decrece.
• En un intervalo su velocidad es constante y su
aceleración es variable.

4- ¿Puede un objeto invertir el sentido de su velocidad si su

aceleración es constante? Explica.

5- Un compañero en clase afirma que un cuerpo que tenga

aceleración negativa necesariamente se tiene que estar
deteniendo. ¿Está en lo cierto? Justifica.

6- La velocidad media de un cuerpo que se mueve en línea

recta, en un intervalo de tiempo, ¿es siempre el promedio

37
 de la velocidad final e inicial del intervalo?

7- Observe las gráficas que se adjuntan. Éstas pueden

describir las magnitudes cinemáticas posición,
velocidad y aceleración de objetos que se mueven en
una dirección. Seleccione un trío de gráficas
velocidad, posición y aceleración que describan los
siguientes movimientos:
• Velocidad constante y positiva.
• Aceleración constante opuesta a la velocidad
inicial.
• Velocidad constante y negativa
• Aceleración constante y positiva
Justifica

8- Se lanza ladrillo deslizando por una superficie plana de

madera que forma 60 grados con la horizontal. El
ladrillo llega a cierta altura y desciende retornando al
punto de partida. Si no se desprecian los efectos de
rozamiento compara:
a) los módulos de las aceleraciones que tiene el ladrillo en la
subida y en la bajada
b) la velocidad de lanzamiento y la velocidad con que vuelve
al punto de partida
c) el tiempo de la subida y el de la bajada.

EJERCICIOS
1) Un cuerpo se traslada con velocidad constante de 2,0 m/s
durante 40 segundos hacia la derecha y luego se desplaza con
velocidad constante de 4,0 m/s hacia la izquierda 20 segundos
más. Despreciando los intervalos de tiempo en los que se
producen los cambios en la velocidad
a) Realizar la gráfica v = f (t) y x =f (t).
b) ¿Qué distancia recorrió en los primeros 20 segundos?
c) ¿Cuál fue la velocidad media del intervalo de tiempo
considerado?

2) La gráfica muestra como varía la velocidad de un ciclista

V(m/s)
que se mueve en línea recta con el tiempo. En t = 0s la
velocidad es de 4,0 m/s y la posición es x= 0m 12,0
a) Indique los tipos de movimiento que presenta el
4,0
ciclista.
b) Grafica a = f(t) 10,0 20,0 t(s)
c) Calcula la distancia recorrida desde 0 hasta 10 s, 20
s, 25 s y 30 s -12
d) Grafica x = f(t)

38
3) Un móvil parte del reposo y experimenta las aceleraciones a(m/s2)
representadas en el gráfico adjunto. 15,0
a) Grafica v=f(t) 10,0
b) Calcula el desplazamiento en cada intervalo de 2,0s a 5,0
partir de t =0s
c) Grafica x = f(t) 2,0 4,0 6,0 t(s)
-12,0
4) Un cuerpo se mueve con velocidad inicial de 3,00 m/s y
aceleración constante de 4,00 m/s2 en el mismo sentido que
su velocidad inicial.
a) Determina la velocidad y el desplazamiento del cuerpo al
cabo de 2,00 segundos.
b) Resuelve el mismo problema para el caso que la
aceleración tenga sentido opuesto a la velocidad inicial.
c) Dibuja las gráficas x=f(t) ,v = f(t) y a = f(t) para cada caso

5) Cuando un skeiter tiene una velocidad de 10 m/s la

disminuye con M. R.U.V hasta que adquiere una velocidad de
5,0 m/s mientras se desplaza 150 m. Luego mantiene su
velocidad constante durante 10,0 s más.
Realizar la gráfica x=f(t) ,v = f(t) y a = f(t) para el movimiento
del skeiter.

6) Un auto parte del reposo y se desplaza en línea recta con

una aceleración de 1,0 m/s2 durante 10 segundos, luego se
apaga el motor y el auto desacelera debido al rozamiento, con
aceleración constante, tardando 50 segundos en detenerse.
Graficar a = f(t), v = f(t), x = f(t)

7) Un automóvil viaja a 72,0 Km/h cuando el conductor aplica

los frenos. Si el auto desacelera uniformemente con una a = -
4,20 m/s2, ¿cuánto se desplaza en el frenado?

8) El límite de velocidad en una zona escolar es de 10,0 km/h.

Un conductor no respetuoso de las reglas de tránsito que viaja
a 30,0 km/h ve a un niño que cruza en su camino a 17,0 m
adelante de su auto y reacciona aplicando los frenos. Su
tiempo de reacción es de 0,250 s y cuando aplica los frenos
adquiere una aceleración de -4,00 m/s2. x(m)
¿Logrará detenerse antes de los 17,0 m o el niño tendrá que
tener una reacción rápida para evitar la colisión? 1,40

9) La gráfica que se adjunta corresponde al movimiento de una 0,90

bolita que rueda por un riel inclinado de 1,40 m de largo. La
posición cero se marcó en uno de los extremos del riel.
a) Dibuje el riel indicando la posición de x = 0 y la posición de
la bolita en t = 0
0,0
b) Suponiendo que su aceleración es constante realice los 0,45 0,80 1,60 t(s)

39
 gráficos v =f(t) y a = f(t) para este movimiento

10) Un carro que estaba en una colina se desprende de su

caballo en reposo rodando cuesta abajo con una aceleración
de 2,50 m/s2.
a) ¿Cuánto demorará en desplazarse 50,0 m?
b) ¿qué velocidad tendrá al cabo de este desplazamiento?

11) El conductor de un camión que va a 108,0 km/h aplica los

frenos para aminorar su velocidad. El módulo de la aceleración
que adquiere es de 6,50 m/s2. Luego de recorrer 20,0 m deja
de frenar para moverse con velocidad constante.
a) ¿cuál es el valor de esa velocidad?
b) ¿cuánto tiempo le llevó adquirirla?

12) Usain Bolt parte del reposo para llegar a su meta 100 m
más adelante 9,77s después. Sabiendo que solo en los
3,00 primeros segundos tiene una aceleración constante
para luego moverse con MRU calcular:
a) la velocidad con que llega a la meta
b) la aceleración con que se movió en los 3,00 primeros
segundos.
13) Un auto y una moto parten del reposo por la misma senda
en una pista recta con aceleraciones 4,40m/s2 y 3,70m/s2
respectivamente. El auto se encuentra a 25,0 m detrás de la
moto.
a) ¿Cuánto tiempo pasa hasta que el auto alcance a la
moto?
b) ¿Cuál es el desplazamiento de cada uno en ese tiempo?
c) 2,00 s después de cruzarse ¿qué distancia los separa?

14) En el momento que un ómnibus arranca de la parada con

aceleración 0.20 m/s2 Estela está detrás corriendo con
velocidad constante de 3.0 m/s a 10m.
a) ¿logra alcanzar Juan al ómnibus?
b) ¿tiene algún tiempo para hacer la maniobra o sin dudarlo
tiene que pegar el salto?
c) ¿qué distancia recorrió el ómnibus en ese caso?

15) Mariana, menos atleta que Estela del ejercicio anterior,

quiere alcanzar el bus.
a) ¿A qué velocidad mínima debe correr para lograrlo?
b) ¿Dónde lo alcanza?

16) La grafica muestra la posición de un cuerpo que se mueve

en linea recta con aceleración contante. Estima la velocidad
inicial y la aceleracion de este cuerpo

40
17) Se lanza una piedra hacia arriba con una velocidad de 5,0
m/s desde 1,20m de altura. Si sobre la piedra actúa la fuerza
peso:
a) ¿en qué momento llega a su altura máxima?
b) ¿qué altura alcanza?
c) ¿cuánto demora en tocar el piso y con qué velocidad lo
hace?
18) Realiza las gráficas x=f(t), v=f(t) y a=f(t) del ejercicio
anterior. Especifica la ubicación del eje x de referencia.
x(m)
19) Dos autos se mueven en sendas paralelas (rectilíneas)
con aceleraciones constantes. La gráfica que se adjunta
describe la posición de cada uno de ellos en los mismos
instantes.
Con la información contenida en ella determine el resto de 2
las características del movimiento de ambos autos y la
posición en donde se vuelven a cruzar.

20) Se tira una piedra verticalmente y hacia arriba con una v 1 2,0 8,0 t(s)
= 20,0 m/s. 5
a) ¿Con qué velocidad regresa al mismo punto de partida?
b) ¿Cuál fue la máxima altura alcanzada?
c) ¿En qué instante la velocidad será 15,0 m/s hacia arriba?
¿Y hacia abajo?
d) ¿Cuál es el desplazamiento en los 3,00 primeros
segundos?
e) ¿Cuál fue la velocidad media del viaje?
f) Graficar a = f(t), v = f(t) e y = f(t)

21) Una pelota se arroja hacia abajo con una v = 12,0 m/s,
desde una ventana 36,0 m sobre el terreno.
a) ¿A qué distancia del suelo se encuentra la pelota
después de 1,25 s, y cuál es su velocidad en ese
instante?
b) ¿Con qué velocidad llegará la pelota al suelo?
c) ¿Cuánto tardará en llegar al suelo?

22) Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba y se la

recoge a la misma altura 3,20 s después.
a) ¿con qué velocidad se lanzó la pelota?
b) ¿qué altura alcanzó?

23) Un niño está parado en un puente sobre un arroyo. Lanza

una piedra verticalmente hacia arriba con una velocidad de
10,0 m/s desde una altura sobre el arroyo de 4,00 m. El arroyo
tiene una profundidad de 2,00 m y dentro del agua la piedra se
mueve con velocidad constante.
a) ¿cuánto demora la piedra en tocar el agua? y ¿con qué
velocidad lo hace?

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b) ¿cuánto demora la piedra en tocar tierra?
c) Realice las gráficas y(t),v(t), a(t) considerando y=0 en
Y(m)
el agua y el eje y positivo hacia arriba 4.0
24) Se tira verticalmente una piedra en el campo
gravitatorio terrestre desde una posición inicial de 4,0m de
altura con una velocidad 5,0m/s.
a) Completa el gráfico adjunto.
t(s)
b) Dibuja el gráfico v=f(t) para todo el movimiento
0 t1 t2
25) La gráfica de este ejercicio muestra como varió la velocidad
t(s)
de una piedra que se mueve, en dirección vertical bajo la
acción de la fuerza peso.
a) La piedra ¿se estaba moviendo en la Tierra? Justifica
b) En caso negativo investiga donde estaría la piedra para v(m/s)
haber obtenido esas medidas.
4,0
c) Grafica posición y aceleración en función del tiempo de la
piedra.
26) Aplicando la segunda ley determina el ángulo de inclinación 0
0,24 0,60 t(s)
del plano por el que deslizaba el hielo del ejemplo 2 y qué
distancia recorrió en su ascenso

27) Una noticia señala que un alpinista de 80 kg cayó desde Vf

150m sobre la nieve dejando un pozo en ella de 122 cm y
sufriendo solo luxación de hombro. Suponiendo que en la caída
solo actuó la fuerza peso y que la nieve ejerció una fuerza
constante, calcular para este hombre:
a) la velocidad con que tocó la nieve
b) la aceleración en la nieve
c) la fuerza que ejerció la nieve.
d) ¿se puede despreciar los efectos de la fuerza peso frente a
los efectos de la fuerza que hace la nieve en este último
tramo?
28) un patinador de 68kg que desliza inicialmente a 2,40m/s
sobre el hielo áspero horizontal, llega al reposo disminuyendo
uniformemente su velocidad luego de recorrer 4,22m.
a) realizar el diagrama del cuerpo libre sobre el patinador y
calcular todas las fuerzas que actúan sobre él
b) suponiendo que el rozamiento del aire es despreciable
calcular el coeficiente de rozamiento entre el hielo y el patín.

25) El sistema de la figura se utiliza para que en una escena de

película el doble pueda bajar desde el reposo 3,2 m en 2,2
segundos. Los técnicos deben calcular la masa m del cuerpo
que se encuentra en el plano inclinado. El coeficiente de
rozamiento entre el plano y el bloque es de 0,20. Hacer el
trabajo del técnico: calcular m.
23) Un auto de 1200 kg se mueve por una calle horizontal a
una velocidad de 30 m/s. En determinado momento se rompe
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el eje de las ruedas delanteras y se apaga el motor por lo que
desliza hasta detenerse en 10s
a) Representar las fuerzas que actúan sobre el auto en el
intervalo de la frenada
b) calcular el coeficiente de rozamiento (supuesto
constante)entre el piso y el auto

24) Una pulga de 0,20 mg tarda 1,0 ms en pasar del reposo a

una velocidad de despegue de 1,4 m/s (momento en el que
deja de estar en contacto con el piso. Suponiendo que la pulga
ejerce sobre el piso una fuerza constante vertical y hacia abajo
calcular:
a) la aceleración de la pulga mientras está en contacto con el
piso y después que se libera de él.
b) la fuerza que ejerce la pulga.

25) Una pintora de 60 kg está de pie dentro de un montacargas

de 15 kg. Bajo el sistema de poleas que se muestra, ella puede
subir de un piso al otro ejerciendo una fuerza F sobre la
cuerda. Inicialmente sube con aceleración constante que le
permite llegar a tener una velocidad de 1,0m/s en 2,0
segundos. Luego mantiene esa velocidad hasta llegar al piso
deseado.
a) ¿Qué fuerza ejerce la señora sobre la cuerda al principio y al
final del recorrido?
b)¿Qué fuerza deberá ejercer la pintora del ejercicio anterior si
desea bajar con una aceleración la décima parte de la
gravitatoria?

26) Un obrero utilizo una cuerda para subir un bloque de masa

m=3,0kg, por un plano inclinado que le presenta al cuerpo un
coeficiente de rozamiento de 0,30. El bloque se desplaza con
una aceleración constante de 1,1m/s2 paralela al plano hacia
arriba 30º
Calcula con qué fuerza tira de la cuerda.

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