FÍSICA MECÁNICA

Laboratorio #12

“Rotación de sólido rígido: disco rodante y yo-yo”

Docente: Nelson Alonso Velandia Heredia

Elaborado por:

Juan Diego Cifuentes Buitrago

John Esteban Dávila Estrada

Ciro Sebastián Saavedra Medina

Nicolás Forero Salgado

22 DE ABRIL DE 2023
Tabla de contenido
Objetivos............................................................................................................................................3
Datos..................................................................................................................................................3
Primera parte: rotación de un sólido rígido.................................................................................3
Segunda parte: Disco de inercia – Yo - yo.................................................................................5
Disco de inercia..........................................................................................................................5
Yo - yo.......................................................................................................................................8
Conclusiones......................................................................................................................................8
 Objetivos
1. Determinar experimentalmente el ángulo de las rampas necesario para que un disco gire a
lo largo de este sin desplazarse en ningún momento, es decir, la condición de rodamiento
sin deslizarse.
2. Emplear dos métodos, Método dinámico (MD) y Método geométrico (MG), para calcular el
momento de inercia de el sólido rígido (disco) en movimiento.
3. Emplear el software especializado de Tracker para obtener la relación altura-tiempo de un
yoyo.

Datos
Primera parte: rotación de un sólido rígido

Masa del Disco = (144,7 ± 0,01) g = 0,1447 kg

(144,7 ± 0,01) g=0,1447 kg
Masa de la barra = (44,5 ± 0,01) g = 0,0445 kg
( 44,5 ± 0,01 ) g=0,0445 kg
Masa total = 0,1892 kg
Radio del Disco

R=radio externo=(4,66∗10−2 ± 0,05)m

 −3
r =radiointerno=(3,95∗10 ± 0,05)m
R−r=¿ 0,04265m

Radio de la barra = (3,95*10−3 ± 0,05) m

x ( distanciarecorrida )=60,5 cm=0,605 m
θ = 28°

1) ∑ F x=mgsinθ−µ N=ma
2) ∑ F y=N =macosθ
3) ∑ τ=r∗F r sin 90° =ӏ α

Método Dinámico

De las fórmulas deducidas previamente:

R∗tanv∗mgcosθ∗sin 90 °
ӏ=
a
R
 1 2
De la fórmula x=x o + v o t + a t y sabiendo que x o y v o son ambas 0, obtenemos:
2

2 x 2(0,605 m) m
a 1= 2
= 2
=0,028 2
t (6,55 s) s
mgsinθ−tanθmgcosθ mgsinθ−sinθmg
a 2= = =0
m m
Con a1
m
(0,0466)∗tan 28 °∗(0,1892 kg)(9,81 2
)cos 28 °∗sin 90 °
s
ӏ=
m
0,028 2
s
0,04265 m
Con a2
2
ӏ=0,06 kg m
m
(0,0466)∗tan 28 °∗(0,1892 kg)(9,81 2
) cos 28 °∗sin 90°
s
=0
m
0 2
s
0,04265 m

Método Geométrico
1 1 2
ӏ barra= m ( R )= 0,0445 kg ( 3,95∗10 m ) =3,47 ¿ 10 kg m
2 −3 −7 2
2 2
1 1 2
ӏ disco = m ( R 21+ R 22 ) = 0,1447 kg ( 3,95∗10−3 m+4,66∗10−2 m ) =1,84∗10−4 kg m2
2 2

ӏ total =( 3,47 ¿ 10−7+ 1,84∗10−4 ) kg m2 =3,16∗10−4 kg m2

Error relativo:

|
er =
V MG −V MD
V MG | |
∗100=
3,16∗10−4 kg m2−0,06 kg m2
3,16∗10−4 kg m2
∗100=¿ |
100 % ≤ e r
Segunda parte: Disco de inercia – Yo - yo
Disco de inercia

Tracker
 (el eje x se tomó hacia arriba)
Las variaciones en “y” están dadas por pequeños errores al momento de grabar el video.

Yo – yo

2 1 2
ӏ yoyo =2 M tapas R + mbarra r
2
Para hallar el momento de inercia del yoyo haría falta estudiar los materiales del mismo y
obtener su densidad volumétrica, ya calculado el volumen de las tapas y de la barra
podríamos despejar la masa de cada parte del yoyo para reeemplazarlas en la respectiva
formula junto con el radio respectivo, el cual ya se debe conocer debido al caalculo previo
del volumen de cada tapa y de la barra
a. Tome tanto la altura como el tiempo de cada una de las subidas, teniendo como
base, la parte inferior. Haga una gráfica de altura (h) vs tiempo (t). Saquen sus
propias conclusiones.

h vs t
0.350

0.300

0.250
h(m)

0.200

0.150

0.100
0 5 10 15 20 25 30 35
t(s)

La grafica se parece a una línea recta, por lo que es posible concluir que la
disminución de la altura es casi constante a lo largo del sistema.

b. ¿Desciende el disco con aceleración constante? ¿Casi constante? Expliquen.

La aceleración del disco durante su descenso podría ser casi constante, ya que la
fuerza gravitacional que actúa sobre el disco es constante en todo momento. Sin
embargo, la presencia de fuerzas de fricción podría hacer que la aceleración no sea
totalmente constante.
c. ¿Qué clases de energía se ponen en juego durante el movimiento del disco?
Durante el movimiento del disco, se ponen en juego varias formas de energía,
incluyendo la energía potencial gravitatoria (cuando el disco está en lo alto de su
ascenso), la energía cinética (cuando el disco está en movimiento) y la energía
térmica (debido a las fuerzas de fricción).
d. Dado que se conserva la energía hallen la energía total de este caso de manera
analítica y numérica.
e. Si se conserva la energía, la energía total se puede calcular mediante la suma de la
energía potencial gravitatoria y la energía cinética del disco en cualquier punto del
movimiento. Esta energía total debería ser constante en todo momento. La energía
total también se puede calcular numéricamente si se miden la altura y la velocidad
del disco en diferentes momentos.
f. ¿Cómo es el rozamiento entre el hilo y el eje? ¿Qué tipo de energías disipativas o no
conservativas aparecen?
g. El rozamiento entre el hilo y el eje del disco podría ser una fuerza no conservativa,
ya que disipa energía térmica debido a la fricción. También podría haber fuerzas de
rozamiento en otras partes del sistema, como la superficie sobre la que se mueve el
disco, que también podrían disipar energía térmica.

Conclusiones
1. Se puede concluir que entre menor sea el ángulo de inclinación de la superficie en la
que el disco con la barra gira, la distancia de deslizamiento se verá reducida. Esto es
debido a que se busca que la fuerza de fricción sea mayor que el peso, de esta forma
la barra comenzará a girar por la diferencia de fuerzas.
2. El momento de inercia de un disco unido a una barra resulta de la suma de los
momentos de ambos objetos separados, siendo ambos directamente proporcionales a
su masa. Consecuentemente, el momento de inercia total del disco y la barra es
directamente proporcional a la suma de las masas de ambos objetos.
3. Al ser µequivalente a la tangente del Angulo de la rampa, la fuerza de fricción va a
ser menor a medida que esté ángulo de reduzca. Por esta razón, se consigue que el
disco gire sobre el plano sin necesidad de desplazarse inicialmente, es decir, que la
condición de rodamiento es más propensa a cumplirse a medida que se reduce el
ángulo de inclinación de la rampa.
4. Podemos observar que el error relativo fue bastante alto y una de las posibles
razones podría estar en el hecho de que el cálculo de las aceleraciones no da igual, y
esto genera que el momento de inercia bien sea cero o 0,6 kg m2 , y cualquiera de
estos dos valores comparados con los obtenidos por el método geométrico varían
demasiado, sobre todo el 0,6 kg m2 .